TWI552940B - A sheet of delivery equipment - Google Patents

Description

一種板材遞送設備

本發明係與板材的傳輸機構有關，特別是一種可對板材選擇性控制翻轉的板材遞送方法與設備。

按，已知裁切後的紙盒板料體積輕薄，通常會先將複數個紙盒板料集中堆疊，在加以綑綁成厚實的板材，以方便一同運送。

然而，上述的紙盒板料在完成裁切作業後，會因加工作業緣故，而使得輕薄且易受力變形的紙盒板料兩面或四周產生翹曲不平之現象，尤其是在重複堆疊成厚實的板材後，翹曲情況更是明顯。以至於包裝人員必須在組裝紙盒板料成為可容裝物體的紙箱之前，必須另外費時以人工方式一一的反向捲曲紙盒板料，藉以獲得具有良好平整度的紙盒板料，可是如此一來，不僅增添體力負擔，於反向的捲曲過程中，更存有因失誤而造成紙盒板料仍然為翹曲狀態之虞。

是以，為了改善上述情形，衍伸出其他整平紙盒板料的機械裝置，使紙盒板料通過一預定輸送行程的滾壓加工機，透過輸送行程上設置的複數個滾輪滾壓紙盒板料，藉此滾平紙盒板料翹曲的部分。

然而，上述機械裝置因其滾壓輸送的行程必須具有一定的距離，才能獲得具有良好平整度效果的紙盒板料，導致機械裝置體積龐大佔據廠房的使用空間。此外，進行上述滾壓作業時，該些紙盒板料必須依次序地通過滾輪， 無法以綑綁後的板材之形式進行壓平，導致時間耗費。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種板材遞送設備，自動化控制多數個板材依序的以一正一反之方式遞送並且堆疊，藉此獲得具有良好平整度的板材。

緣以達成上述目的，本發明所提供之一種板材遞送方法用以運送多數個板材至一預定位置，每一板材具有相背對的一第一面以及一第二面，該方法包含下列步驟：依序運送該些板材；在每一個板材的運送過程中，選擇性地控制該板材翻面，以使運送至該預定位置的該板材之第一面或第二面朝上。

本發明另提供一種板材遞送設備，包括一種板材遞送設備，包含有一機架，該機架具有一入料端以及一出料端，一第一輸送帶結合於該機架且位於該入料端與該出料端之間，該第一輸送帶帶動該板材移動，該板材具有相背對之一第一面以及一第二面，其包含有一翻轉單元以及一導料單元，該翻轉單元結合於該機架，且可於一第一位置與一第二位置之間往復樞擺；該導料單元結合於該機架，且可於一第三位置與一第四位置之間往復樞擺。

藉此，該翻轉單元在該第一位置，該引導單元位於該第四位置時承接自該入料端輸送過來且其第一面朝上的板材，以使該板材之該第二面面對為該第二輸送帶，並被該第二輸送帶往該出料端方向遞送；當該引導單元自該第四位置退回該第三位置時，維持於該第一位置的該翻轉單元承接自該入料端輸送過來且其第一面朝上的板材；該翻轉單元則自該第一位置移動至該第二位置，以翻轉該板材並使該板材之該第一面面對為該第一輸送帶，使該板材被該輸送帶 往該出料端方向遞送。

本發明之效果在於自動化控制該些板材，依序的以正反之方式遞送並且堆疊，以獲得具有良好平整度的板材。

[本發明]

100、300、400‧‧‧板材遞送設備

10‧‧‧機架

10A‧‧‧入料端

10B‧‧‧出料端

20‧‧‧第一輸送帶

30‧‧‧翻轉單元

32‧‧‧翻轉件

321‧‧‧第一延伸板

322‧‧‧抵靠板

323‧‧‧第三延伸板

324‧‧‧第一缺口

34‧‧‧第一驅動件

341‧‧‧第一缸體

342‧‧‧第一伸縮桿

40‧‧‧導料單元

42‧‧‧引導件

421‧‧‧板體

422‧‧‧第二延伸板

423‧‧‧第二缺口

44‧‧‧第二驅動件

441‧‧‧第二缸體

442‧‧‧第二伸縮桿

50‧‧‧輔助單元

52‧‧‧第三驅動件

521‧‧‧第三缸體

522‧‧‧第三伸縮桿

54‧‧‧搖臂

56‧‧‧滾輪

60‧‧‧第二輸送帶

70‧‧‧擋止單元

72‧‧‧閘門

74‧‧‧第四驅動件

80‧‧‧頂推單元

82‧‧‧軌道

84‧‧‧滑動塊

86‧‧‧第五驅動件

88‧‧‧第六驅動件

91‧‧‧第一作動件

911‧‧‧缸體

912‧‧‧活塞桿

92‧‧‧抵接板

93‧‧‧滑軌

94‧‧‧活動座

95‧‧‧第二作動件

951‧‧‧本體

952‧‧‧導桿組

953‧‧‧前端板

96‧‧‧夾板

97‧‧‧第三作動件

98‧‧‧頂板

P1‧‧‧第一位置

P2‧‧‧第二位置

P3‧‧‧第三位置

P4‧‧‧第四位置

P5‧‧‧第五位置

P6‧‧‧第六位置

200‧‧‧板材

200A‧‧‧第一面

200B‧‧‧第二面

S1‧‧‧預定位置

S2‧‧‧收整位置

A‧‧‧機械手臂

圖1係本發明第一較佳實施例之板材遞送設備的側視圖。

圖2係一立體圖，揭示引導件以及翻轉件之位置。

圖3係圖2之側視圖，揭示引導件位於第四位置，翻轉件位於第一位置。

圖4係一側視圖，揭示板材往出料端之方向遞送。

圖5係一側視圖，揭示輔助單元搖臂托高板材，以輔助板材往輸送帶遞送。

圖6係一側視圖，揭示位翻轉件承接板材。

圖7係一側視圖，揭示翻轉件樞擺至第二位置，藉此翻轉板材。

圖8係一側視圖，揭示翻轉後的板材平置於第一輸送帶。

圖9係一立體圖，揭示翻轉件的第一延伸板，分別位於引導件一對應的第二缺口中。

圖10係一側視圖，揭示板材位於預定位置，且一側抵於閘門。

圖11係一側視圖，揭示頂推單元朝向收整位置移動。

圖12係一側視圖，揭示板材被帶動至收整位置。

圖13係一俯視圖，揭示對齊板材的邊緣。

圖14係一立體圖，揭示頂板向上頂推板材，以便於板材被夾取。

圖15係本發明第二較佳實施例之板材遞送設備的側視圖。

圖16係本發明第三較佳實施例之板材遞送設備的俯視圖。

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後，請參圖1至圖14所示，為本發明第一較佳實施例之板材遞送設備100，其係可對板材200進行選擇性地控制翻轉，並使板材200堆疊。

該板材遞送設備100主要包含有一機架10以及位於該機架10之一入料端10A以及一出料端10B之間的一第一輸送帶20、一翻轉單元30、一導料單元40、一輔助單元50、一第二輸送帶60、以一擋止單元70為例的一導正手段、一頂推單元80、以一整編手段，以及用於夾取板材200的一夾取手段。本實施例中，該夾取手段為一機械手臂A。

請參圖1所示，該第一輸送帶20以及第二輸送帶60係用以帶動板材200往該出料端10B移動，其中，該第一輸送帶20更位於該翻轉單元30以及該第二輸送帶60之間。在本實施例中，板材200係依序地自該入料端10A被往前推送，且每一板材200具有相背對的一第一面200A以及一第二面200B。

請參圖3以及圖9所示，該翻轉單元30包含有一翻轉件32與一第一驅動件34，該翻轉件32包括有多數個第一延伸板321、一抵靠板322與一第三延伸板323，該些第一延伸板321以與該抵靠板322夾設一角度的方式連接於該抵靠板322的一側，兩兩相鄰第一延伸板321之間形成一第一缺口324，該翻轉件32以該抵靠板322與該些第一延伸板321連接部位與該機架10樞接，該第三延伸板323以與該抵靠板322夾設一角度的方式連接於該抵靠板322的另一側。

該第一驅動件34包括有一第一缸體341與一第一伸縮桿342(圖7參照)，該第一缸體341一端樞接於該機架10，該第一伸縮桿342可活動地插入該第一缸體341中，且該第一伸縮桿342一端樞接於該翻轉件32之其中一該第一延伸板321上。

藉此，當該第一驅動件34受控制而驅使該第一伸縮桿342伸縮時，將帶動該翻轉件32於一第一位置P1(圖3參照)與一第二位置P2(圖7參照)之間往復樞擺，其中，當該第一伸縮桿342收縮時，該翻轉件32位在該第一位置P1，且可承接自該入料端10A輸送的該板材200；當該第一伸縮桿342伸出時，該翻轉件32則自該第一位置P1樞擺至該第二位置P2。

請配合圖5以及圖9，該導料單元40包括有一引導件42與一第二驅動件44，該引導件42包括一板體421與多數個第二延伸板422連接該板體421，兩兩相鄰第二延伸板422之間形成一第二缺口423，該引導件42以該板體421與該機架10樞接。

請配合圖3以及圖4所示，該第二驅動件44包括一第二缸體441與一第二伸縮桿442，該第二缸體441 一端樞接於該機架10，該第二伸縮桿442可活動地插入該第二缸體441中，且該第二伸縮桿442一端樞接於該引導件42之該板體421上，藉此，當該第二驅動件44受控制而驅使該第二伸縮桿442伸縮時，將帶動該引導件42於一第三位置P3(圖7參照)與一第四位置P4(圖3參照)之間往復樞擺。當該第二伸縮桿442收縮時，該引導件42位在該第三位置P3；當該第二伸縮桿442伸出時，該引導件42則自該第三位置P3樞擺至該第四位置P4。

此外，請復參圖9，該翻轉件32的各該第一延伸板321與該引導件42的第二延伸板422分別為間隔設置，使得無論是該第一驅動件34帶動該翻轉件32於該第一位置P1與該第二位置P2之間往復樞擺，或是，該第二驅動件44帶動該引導件42於該第三位置P3與該第四位置P4之間往復樞擺時，該些第一延伸板321將通過對應的第二缺口423，該些第二延伸板422則通過對應的第一缺口324，而使該翻轉件32與該引導件42彼此不發生干涉。

該輔助單元50包括有二第三驅動件52、多數個搖臂54與多數個液輪56。其中，每一第三驅動件52包括有一第三缸體521與一第三伸縮桿522，該第三缸體521一端樞接於該機架10，該第三伸縮桿522一端插入該第三缸體521中，另一端樞接對應的搖臂54，每一該搖臂54頂端連接有一該滾輪56(圖4、圖5參照)。

藉此，當該二第三驅動件52受控制而驅使該第三伸縮桿522伸縮時，將帶動該些搖臂54於一第五位置P5與一第六位置P6之間往復樞擺，其中，當該第三伸縮桿522伸出時，該些搖臂54位在該第五位置P5(圖3及圖4參照)；該第三伸縮桿522收縮時，將控制該些搖臂54自該第五位置P5樞擺至該第六位置P6(圖5參照)。

請配合圖1及圖10，該擋止單元70結合於該機架10，且位於該第二輸送帶60的上方，包含有一閘門72以及一第四驅動件74，該第四驅動件74受控制的帶動該閘門72沿著垂直向上、下位移，藉此遠離或接近該第二輸送帶60，當該些板材200被帶往位於該第二輸送帶60上的一預定位置S1時，且該第四驅動件74受控制的帶動該閘門72至貼近該第二輸送帶60的位置時，該些板材200的一側面將貼靠於該閘門72上，以使該些板材200的邊緣實質上為對齊。

該頂推單元80結合於該機架10，該頂推單元80包含有一軌道82、一對滑動塊84、一第五驅動件86以及一第六驅動件88，該軌道82位於該第二輸送帶60下方，且與該第二輸送帶60平行設置，該對滑動塊84受該第五驅動件86操控而沿著該軌道82往復移動，該第六驅動件88係結合於該對滑動塊84且與該對滑動塊84一起移動。該第六驅動件88受控制地沿著垂直向上、下移動時，將一同帶動該二滑動塊84上下位移。

請配合圖12、圖13及圖14，該整編手段包含有一第一作動件91、一抵接板92、一滑軌93、一對活動座94、一對第二作動件95、一對夾板96、一第三作動件97以及一頂板98。該第一作動件91包括一缸體911以及一活塞桿912，該缸體911設置於該出料端10B處，該活塞桿912可活動地插入該缸體911中，且該活塞桿912一端結合於該抵接板92上。

該滑軌93係與該第二輸送帶60概呈垂直(圖13參照)，該二活動座94以可沿著該滑軌93滑動的方式結合於該滑軌93上，且位於該第二輸送帶60之兩側。

每一第二作動件95包括有一本體951、一導桿 組952以及一前端板953，一該本體951係結合於一該活動座94且與該對活動座94一起移動，一該導桿組952可活動地插入一該本體951中，且一端連結於一該前端板953的一側面，該前端板953另一側面則與該夾板96連結。該第三作動件97與該頂板98係介於該抵接板92與該二夾板96之間，且該第三作動件97一端與該頂板98相連，當該第三作動件97受控制而作動時，將帶動該頂板98向上或向下移動。

以上即為本創作較佳實施例的板材遞送裝置100的各部構件及各構件間連結關係說明。以下再說明一正一反堆疊板材200的使用情形。

請參圖2及圖3所示，係以第一面200A朝上的板材200設置於該機架10之入料端10A的情形，此時，該引導件42受該第二驅動件44帶動而停滯於該第四位置P4，該翻轉件32受該第一驅動件34帶動而停滯於該第一位置P1，該些搖臂54則受該第三驅動件52帶動而停滯於該第五位置P5。如此一來，該引導件42的第二延伸板422面朝上的表面便與鄰近的第三延伸板323面朝上的表面便趨近為平齊，該板材200便順利的自該機架10之入料端10A滑經該引導件42後，如圖4所示繼續往該機架10之出料端10B的方向移動。

當該板材200前端抵接於該第一輸送帶20時，請參圖5所示，該第三驅動件52便帶動該些搖臂54樞擺至該第六位置P6，藉此頂抵該板材200的第二面200B，且托高該板材200之高度，以使該板材200順利地以該第二面200B面對為該第一輸送帶20之方式移動至該第一輸送帶20上，並被該第一輸送帶20往該出料端10B方向遞送。

請參圖6所示，當第一面200A朝上的該板材200被該第一輸送帶20帶往至該第二輸送帶60上的該預定 位置S1時，該板材200將被該閘門72阻擋而停滯於該預定位置S1上，與此同時，下一塊該第一面200A朝上的板材200移動至該機架10之入料端10A，該第二驅動件44帶動該引導件42移動至該第三位置P3(圖7所示)，該翻轉件32(圖3所示)則維持於該第一位置P1，以使各該第一延伸板321面朝上的表面與鄰近的該引導件42之第二延伸板422面朝上的表面平齊。與此狀態時，該翻轉件32便如同圖6所示，承接另一塊其第一面200A朝上的板材200。

接著，如圖7所示，受控制的該第一驅動件34帶動該翻轉件32自該第一位置P1往該第二位置P2樞擺，以使該板材200如同圖8所示，以該第一面200A面對為該第一輸送帶20翻轉，直到該板材200運送至該預定位置S1，且堆疊於上方的板材200以其第一面200A面對堆疊在下方的板材200之第一面200A(如同圖10所示)。

如此一來，該些板材200便能夠一正一反之方式堆疊，即一該板材200以第一面200A朝上運送至該預定位置S1，翻轉後的另一該板材200以第二面200B朝上之方式依序的運送至該預定位置S1並且堆疊至以第一面200A朝上之板材200的上方，藉由自身的重力壓平翹曲的四周緣，以獲得具有良好平整度的板材200。

於其他實施例中，該些板材亦可一反一正之方式堆疊，即運輸且翻轉一該板材，使其以第二面朝上運送至該預定位置，隨後，另一該板材則不進行翻轉，以第一面朝上運送至該預定位置並且堆疊至以第二面朝上之板材的上方，依據程式控制而搭配不定數的正反堆疊。或是以該第二面朝上的方式，自該機架的入料端進入，並被遞送至該預定位置，以使該些板材相互堆疊於該預定位置，且堆疊於上方的板材以其第二面面對堆疊在下方的板材之第二面，藉由不 定數的兩面堆疊或單面堆疊，進而獲得相同於上述最佳平整與堆疊效果。

請參圖11及圖12所示，當該閘門72受該第四驅動件74帶動而向上移動，遠離該第二輸送帶60時，該第二輸送帶60將帶動堆疊的該二板材200往該出料端10B運送，直到該二板材200抵達一收整位置S2；與此同時，該第六驅動件88受控制將帶動該二滑動塊84上升至該二板材200的後方，再由受控制的該第五驅動件86帶動該二滑動塊84沿著該軌道82朝向該出料端10B滑移，進而頂推該二板材200移動至該收整位置S2。

請參圖13所示，當該二板材200被遞送至該收整位置S2時，該二板材200以面向該抵接板92的一側面與該抵接板92相接，並同時受到後方該二滑動塊84頂推，進而使該二板材200的前後邊緣對齊。。

爾後，請再參圖1以及圖14所示，受控制的該第三作動件97將帶動該頂板98向上升起，以使堆疊的該二板材200被往上頂起至一定高度後，便於位在該板材遞送設備100一旁的該機械手臂A夾取，並將該二板材200放置至一集料位置。

於其他實施例中，亦可於該二板材被遞送至該預定位置時，透過位在該板材遞送設備一旁的該機械手臂夾取，而放置於該集料位置。

以下再提供第二較佳實施例之一種板材遞送設備300，請參照圖15所示，本實施例之該板材遞送設備300具有第一較佳實施例之板材遞送設備100的該機架10以及位於該機架10之該入料端10A以及該出料端10B之間的該第一輸送帶20、該翻轉單元30、該導料單元40、該輔助單元50以及該第二輸送帶60。上述機構以及元件之間的 關係已在第一實施例詳細記載，在此不再重複贅述。

於本實施例中，該第一輸送帶20與該第二輸送帶60相連，如此一來，當該板材200自該第一輸送帶20遞送至該第二輸送帶60時，將會依序的排列於該第二輸送帶60上，等待被該機械手臂夾取至一旁的該集料位置後才進行堆疊。

又，於第三較佳實施例之一種板材遞送設備400，係以第一實施例之結構為基礎，為了使該板材200至該預定位置S1運送的過程中能夠順利的抵達並被夾取，更可透過一導正手段來引導板材200的遞送路徑，請參圖16所示，該導正手段係以設置於該第一輸送帶20兩側的一對導正板B為例，該對導正板B具有一收縮段，其中，位在該收縮段之該對導正板B之間距離往該預定位置S1逐漸縮小。

如此一來，被遞送至該第一輸送帶20的板材，除了受該第一輸送帶20帶動而往該預定位置S1方向移動外，更同時被該對導正板B限制了左右兩側的容許通過距離，進而達到導正之目的，以確保該板材200抵達該預定位置S1後被機械手臂夾取，上述該導正手段亦可應用於任一實施例當中，以使板材200順利地被遞送。

以上所述僅為本創作較佳可行實施例而已，舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

100‧‧‧板材遞送設備

10A‧‧‧入料端

10B‧‧‧出料端

20‧‧‧第一輸送帶

30‧‧‧翻轉單元

40‧‧‧導料單元

50‧‧‧輔助單元

60‧‧‧第二輸送帶

70‧‧‧擋止單元

80‧‧‧頂推單元

200‧‧‧板材

200A‧‧‧第一面

200B‧‧‧第二面

A‧‧‧機械手臂

Claims (9)

1. 一種板材遞送設備，包含有一機架，該機架具有一入料端以及一出料端，一第一輸送帶結合於該機架且位於該入料端與該出料端之間，該第一輸送帶帶動該板材移動，該板材具有相背對之一第一面以及一第二面，其包含有：一翻轉單元，包括有一翻轉件與一第一驅動件；其中該翻轉件樞接於該機架，該第一驅動件受控制帶動該翻轉件於一第一位置與一第二位置之間往復樞擺；一導料單元，包括有一引導件與一第二驅動件；其中該引導件樞接於該機架，該第二驅動件受控制帶動該引導件於一第三位置與一第四位置之間往復樞擺；藉此，該翻轉件在該第一位置，該引導件位於該第四位置時承接自該入料端輸送過來且其第一面朝上的板材，以使該板材之該第二面面對為該第一輸送帶，並被該輸送帶往該出料端方向遞送；當該引導件自該第四位置退回該第三位置時，維持於該第一位置的該翻轉件承接自該入料端輸送過來且其第一面朝上的板材；該翻轉件則自該第一位置移動至該第二位置，以翻轉該板材並使該板材之該第一面面對為該第 一輸送帶，使該板材被該第一輸送帶往該出料端方向遞送。
2. 如請求項1所述之板材遞送設備，其中該翻轉件包括有一抵靠板與多數個第一延伸板，該些第一延伸板以與該抵靠板夾設一角度的方式連接於該抵靠板的一側，兩兩相鄰第一延伸板之間形成一第一缺口，該翻轉件以該抵靠板與該些第一延伸板連接部位與該機架樞接；該引導件包括一板體與多數個第二延伸板連接該板體，相鄰第二延伸板之間形成一第二缺口，該引導件以該板體與該機架樞接；其中該翻轉件於該第一位置與該第二位置之間樞擺，或該引導件於該第三位置與該第四位置之間樞擺時，該些第一延伸板通過對應的第二缺口，該些第二延伸板通過對應的第一缺口。
3. 如請求項1所述之板材遞送設備，更包含有一輔助單元，該輔助單元包括有一第三驅動件以及多數個搖臂，該第三驅動件設置於該機架上，該第三驅動件受控制帶動該些搖臂於一第五位置與一第六位置之間往復樞擺；藉此，該引導件位於該第四位置，且該翻轉件位於該第一位置時，該些搖臂將自該第五位置往該第六位置移動，並將往該出料端輸送的板材托高，以使該板材順利地被該第一輸送帶往該出料端方向遞送。
4. 如請求項1所述之板材遞送設備，更包含有一整編手段，該整編手段包括有一第一作動件、一抵接板、一對夾板以及一對第二作動件，該第一作動件用以控制該抵接板移動，該二第二作動件則用以控制該二夾板位移，當該些板材移動至一收整位置時，該二板材的一側面將抵接該抵接板，該第二作動件將帶動該對夾板往該板材之另二側面移動，以使該二夾板相接於該二板材的二側面。
5. 如請求項1所述之板材遞送設備，更包含有一夾取手段，用以夾取板材並放置於一集料位置。
6. 如請求項5所述之板材遞送設備，其中，該夾取手段包括有一機械手臂，該機械手臂夾取該些板材至該集料位置。
7. 如請求項1所述之板材遞送設備，更包含有一對導正板，該對導正板位於該第一輸送帶的兩側，且該對導正板具有一收縮段，該收縮段的該對導正板之間的距離往一預定位置逐漸縮小。
8. 如請求項1所述之板材遞送設備，更包含有一擋止單元以及一第二輸送帶，該第二輸送帶位於該第一輸送帶以及該出料端之間，該擋止單元結合於該機架，並位於該第二輸送帶上方，該擋止單元包含有一閘門以及一第四驅動件，該第四驅動件受控制的帶動該閘門沿著垂直向上、下位移。
9. 如請求項8所述之板材遞送設備，更包含有一頂推單元，該頂推單元包含有一軌道、至少一滑動塊、一第五驅動件以及一第六驅動件，該軌道係與該第二輸送帶平行，該滑動塊係受該第五驅動件控制而沿著該軌道滑移，並可受該第六驅動件而垂直地向上或向下移動。