CN105460278B - 一种集束型理料线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种集束型理料线,包括理料输送台和分流段、变砖段及集束段;所述分流段包括并排设置的若干分流道,该若干分流道的各入料口伸至所述总输送台的出料口下方;所述分流段的若干分流道的上方设有检测传感机构,所述分流段的出料口位置设有动作机构,所述动作机构为摆板和摆板驱动单元;所述分流段和变砖段呈上下错位设置,所述若干组摆板设在所述分流段和变砖段间,并且与所述若干分流道的各出料口一一对应设置。本发明理料线采用集束理砖方式,一输送台只需配置一至两条集束型理料线,理料效率高,极大节省设备成本及占地面积;且理料后以叠置状态输出,作业稳定可靠,避免对产品表面冲击和摩擦刮伤等问题。

Description

一种集束型理料线
技术领域
本发明是专利号为ZL201410445936.5、名称为“一种集束型理料线”的发明专利的分案申请。
本发明涉及一种产品生产后包装生产线,具体是指一种集束型理料线,特别适用于各种中小规格瓷砖理料生产工艺。
背景技术
在瓷砖加工领域中,瓷砖生产后的包装是一道复杂又繁琐的流水工序。瓷砖从窑炉推出后送入输送台,输送台上通常可供复数片瓷砖并排高速传送(并排的复数片瓷砖散乱不齐)。为了完成产品的包装任务,长期以来厂家只得依靠人工挑拣整理、包装及搬运等一系列活动,以此才能勉强应付流水作业需求。为了提高生产效率,许多技术人员相继作出了努力和改进,但仍然有一些技术瓶颈需要再努力攻关和克服,才能圆满解决本领域的这一实际问题。
传统瓷砖的包装生产工艺采用人工方式进行,一条辊道窑末端出料口的输送台上通常需要20-30个工人来挑拣、理料、包装及搬运。工人所处的环境差(粉尘污染、长时高温,关节疼痛、手部溃烂等健康问题),工作效率低,生产成本高(包括薪水高),耗费大量劳动力等问题。目前我国当今社会员工荒问题引起的诸如资金大量积压(因淡季为保留工人不停产,仓库不得不扩建再投资以及积压货物)等问题,严重地威胁着厂家的生存。因此解决这个问题也就急促地摆在了行业发展的最前端。
目前公开的中小规格全自动包装生产线,其设计机理是在输送台侧边并排设置若干组分流生产线,每组分流生产线均要设有依次作输送、理砖、叠砖、接砖翻箱、封箱的一整套流水设备,瓷砖在整个流水包装过程中均为平置状态。所述现有全自动包装生产线,其一条窑炉输送台线就需要设置若干组(通常6组以上)流水设备,设备成本高,占地面积极大,在配备后也只能供单种规格瓷砖包装,适用性差。目前所述理砖和叠砖工序为独立分开,于此就需要分别配置对应的理砖机构和叠砖机构,其中理砖机构的工作机理是采用先集中呈上下叠置再一一发放输出的方式,该种方式不仅需要复杂的升降随动设备来配合缓冲储料中叠层高度变化,更主要在叠置和发放过程中冲击力较大容易磕碎,且由于多层材料的重心压力累积,很容易造成瓷砖表面相互摩擦刮伤等问题。其次是依靠人为检拣产品方式,检拣效率低,尤其是遗漏的不合格瓷砖经常造成生产线频繁的停机、卡料及成品率方面等问题。从整体上来讲,目前还仍然依存大量人工辅助工作阶段和技术成熟度不可靠的实际状况,严重地限制了该种设备的推广生产应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集束型理料线,采用独创的集束理砖方式,一条辊道窑出料口输送线上只需配置一至两条集束型理料线,理料效率高,极大节省设备投资成本及占地面积;并且自动检拣程度及生产效益高,真正地能够满足高度自动化作业的急切需求。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种集束型理料线,其特征在于,设在产品总输送台侧边,包括理料输送台和设在该理料输送台上往其输送方向依次设置的分流段、变砖段及集束段;其中:
所述分流段包括并排设置的若干分流道,该若干分流道均沿理料输送方向延伸,该若干分流道的各入料口伸至所述总输送台的出料口下方以对该出料口送出的物料均匀分流;
所述分流段的若干分流道的上方设有检测传感机构,所述分流段的出料口位置设有挑拣出不合格产品的动作机构,该动作机构和所述检测传感机构间通过控制机构连接,所述动作机构为若干组摆板和带动该若干组摆板摆动的摆板驱动单元;
所述分流段和变砖段呈上下错位设置,所述若干组摆板设在所述分流段和变砖段间,并且与所述若干分流道的各出料口一一对应设置。
作为本发明的一种改进,所述变砖段包括若干变砖道,该若干变砖道与所述若干分流道一一对应,该若干变砖道内各设有一将其在往理料输送方向上呈道宽渐窄、道高渐升的变砖轨。
作为本发明的一种改进,所述集束段承接所述变砖段设置,该集束段包括若干集束道,该若干集束道呈往理料输送方向各道间间距渐缩结构,该若干集束道的各入料口一一对应连接所述变砖段的各出料口;该若干集束道的各出料口呈紧凑并排设置。
作为本发明的一种改进,所述理料输送台的理料输送方向与所述总输送台的方向相垂直,所述分流段的各入料口构成等阶梯状结构。
作为本发明的一种改进,所述理料输送台的理料输送方向与所述总输送台的方向相同,所述总输送台的出料口和所述分流段的各入料口呈下上对应承接设置。
作为本发明的一种改进,所述集束段的出料口承接有过渡出砖段,该过渡出砖段包括若干平行出砖道,该若干平行出砖道的各入料口一一对应连接所述若干集束道的各出料口。
作为本发明的一种改进,所述过渡出砖段的出料口的上方设有一对齐机构,该对齐机构包括挡板和带动该挡板摆动的挡板驱动机构。
作为本发明的一种改进,所述过渡出砖段的出料口还承接有叠砖输送段。
作为本发明的一种改进,所述理料输送台为辊道式输送台、链板式输送台或者滑道式输送台。
采用上述技术方案,本发明具有以下有益效果:
本发明集束型理料线摒弃目前平铺化操作,而是巧妙地改变瓷砖(或其他产品)的流水状态,由平铺转竖立,于此一总输送台流水线只需配置一至两条集束型理料线,理料效率高,故障率低,适应多种规格变化,极大节省设备成本及占地面积。独特地理砖操作还避免了现有技术中出现瓷砖易碰撞摩擦刮伤问题,并且在理砖后以叠置状态输出,可简易实现叠砖效果,大大简化了流水作业工序及设备构造,可适用于多种中小规格尺寸的瓷砖理料操作,为瓷砖的自动包装提出一种全新的技术。当然本发明集束型理料线除了应用在瓷砖理料包装外,还可以应用在其他类似瓷砖的片材的包装理料中。
本发明进一步还采用自动检拣高技术手段,改变了传统的人工检拣方式,大大地提高了生产效益和改善员工劳动条件,为下道工序扫除了障碍,避免了许多冲突麻烦和成品率方面问题。另外,本案新型理料线是由窑口冷却后段改装而来,并无增加占地面积以及辊筒、支架等传统系统结构,从某种程度上来讲,减少了投资,降低了成本,也即达到增产节约、提高社会福利水准,有利于“零”次品的现代化生产要求,具有良好的市场推广应用和前景。
本发明集束型理料线的工作机理是主要通过分流段、变砖段及集束段配合,使总输送台输出的平铺的片状产品集束呈竖立集中状,以下举瓷砖理料为例,总输送台输送来的瓷砖首先被若干分流道均匀分流,之后送入变砖段,在各变砖轨作用下,各若干变砖道内的瓷砖逐渐从送来的小幅度倾斜至最后竖立设置,之后经由集束段即可将依次送来的瓷砖呈竖立状并有序并排集中,由此完成理砖操作,而且后续输送出的瓷砖呈水平并排叠置,进一步只需通过出料口挡板规律摆动控制,就可以输出等距整齐的物流,实现完美的理砖效果。
附图说明
图1本发明集束型理料线的结构示意图;
图2是图1中集束型理料线的分流段的结构示意图;
图3是图1中集束型理料线的变砖段及集束段的结构示意图;
图4是图3中局部A的放大图;
图5是图3中局部B的放大图;
图6是图1中集束型理料线的过渡出砖段和叠砖输送段的结构示意图。
标号说明
分流段 1 分流道 11
变砖段 2 隔板 20
变砖道 21 变砖轨 22
集束段 3 集束道 31
过渡出砖段 4 平行出砖道 41
理料输送台 100
叠砖输送段 5 检测传感机构 6
动作机构 7 摆板 71
摆板驱动单元 72 对齐机构 8
挡板 81 总输送台 9
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
本本实施例提供的集束型理料线,如图1所示,设在产品总输送台9的侧边。总输送台9用于输送来待包装的产品,比如应用于瓷砖包装,总输送台9输送从窑炉推出的待包装的瓷砖。本发明理料线主要包括理料输送台100和设在该理料输送台100上往其输送方向依次设置的分流段1、变砖段2及集束段3。理料输送台100用于供瓷砖流水输送理料提供动力,其结构可以有多种类型,比如辊道式输送台(给出的实施例)、链板式输送台或者滑道式输送台均可。下面对本发明关键创新技术分流段1、变砖段2及集束段3的结构设计具体阐述。
如图1、2所示,分流段1包括若干分流道11,该若干分流道11相互并排设置且各分流道11均沿理料输送方向延伸。若干分流道11的构成具体可以由若干条隔板并排构成。若干分流道11的入料口延伸至总输送台9的出料口下方,起均匀分流该出料口送出的物料的作用。所述理料输送台100的输送方向同产品总输送台9的输送方向的关系,可根据实际厂房空间需要可灵活设计。本发明具体阐述相互垂直和相互平行两种实施例,其他角度关系类似设计。
如图1中给出的是理料输送台100的输送方向与总输送台9的方向相垂直,此时分流段1的各入料口构成等阶梯状结构,即图1中各入料口位置从后至前依次往左等阶梯渐进。于此总输送台9的对应与若干分流道11相叠置部分让位构成缩宽的阶梯结构。以此总输送台9输送来并排的若干瓷砖可分别对应落入对应位置端部的分流道11的入料口,实现整体均匀分流,理顺瓷砖。当然,各分流道11的每次分流的瓷砖片数相等而且片数根据瓷砖规格不同为可调的,比如并排的若干瓷砖的片数为A,分流道11的道数可以为A/N,每分流道11单次分流的瓷砖的片数为N,具体操作中只需设计若干分流道11入料口的等阶梯渐进的阶梯宽,以及控制理料输送台100与总输送台9的输送速度比即可。实际应用中每分流道11以单次分流1-3片瓷砖为佳。
当厂家长期生产产品规格单一,且物料运动规整可控,或者厂房不便于设计成分流段1与总输送台9呈垂直设置情况,此时可将理料输送台100的理料输送方向与总输送台9的方向设计为相同,此时分流段1的各入料口承接总输送台9的出料口,且该总输送台9的出料口和分流段1的各入料口呈下上对应设置(即上下错层设置)。相比上面相互垂直实施例,总输送台9省去缩宽的阶梯结构。总之,只要分流道11的各入口与总输送台9的物流方向呈相对应的线性对接,使物料分流并顺利进入后续理料段理料即可。
如图1、3、4所示,所述变砖段2包括若干变砖道21,同样可由若干并排的隔板20来构成。该若干变砖道21的入料口与所述若干分流道11的出料口一一对应设置。若干变砖道21内还各设有一变砖轨22。变砖轨22延伸变砖道21的始末,往理料输送方向高度渐增并且往同一侧(图中是同往前方式)逐渐倾斜设置,由此将变砖道21设计为一在往理料输送方向上呈道宽渐窄、道高渐升的变道结构,道宽渐窄至与瓷砖厚度相适配,道高渐升至与瓷砖宽度相适配。从若干分流道11依序送来的瓷砖一一对应进入若干变砖道21,此时各道瓷砖的同侧由变砖轨22的始端部支撑呈略抬高倾斜,随着往理料输送方向继续传送,瓷砖的倾斜度逐渐加大直至竖立。当然,上述结构只是实现变砖轨22高度渐增的一种实现方式,本领域的技术人员也可以采用其他现有的结构来实现变砖轨22高度渐增。
如图1、3、5所示,所述集束段3承接变砖段2设置,该集束段3包括若干集束道31,该若干集束道31呈往理料输送方向各道间间距渐缩结构。该若干集束道31的各入料口一一对应连接变砖段2的各出料口,该若干集束道3的各出料口呈紧凑并排设置。集束段3所起作用是将变砖段2各道逐渐集束集中作用,由即可将各道输送的竖立的瓷砖集中呈类似水平并排叠置效果(该水平并排叠置相比现有常见上下垂直叠置而言,翻转90度)。
优选地,本发明还可以于分流段1处设置检测传感机构6和动作机构7,该动作机构7和所述检测传感机构6间通过控制机构(图中未示出)连接,用于实现将不合格瓷砖产品检测出并将其挑拣出。具体的,检测传感机构6可以为若干组传感机构(比如激光传感器、CCD图像传感器等),将其一一对应设在若干分流道1的上方。动作机构7一具体实施例为为若干组摆板71和带动该若干组摆板71分别摆动的若干组摆板驱动单元72。此时分流段1和变砖段2需呈上下错位设置,若干组摆板7设在分流段1和变砖段2间,并且与若干分流道1的各出料口一一对应设置。挑拣时,由摆板驱动单元72驱动,带动摆板71快速单次下摆,以此改变实时送来的缺陷瓷砖方向,使缺陷瓷砖掉落,即简单完成挑拣瑕疵品作用。摆板驱动单元72可以由多种方式,比如采用线圈磁铁吸附方式、气动方式等。
进一步,如图1、6所示,所述集束段3的出料口还承接有过渡出砖段4,该过渡出砖段4包括若干平行出砖道41,该若干平行出砖道41的各入料口一一对应连接所述若干集束道3的各出料口。这是由于集束段3各道的路程长短有差异,各道砖的排列难免会存在不整齐问题,由此通过过渡出砖段4来过渡,一是可以起到过渡排整作用,二者还具有缓冲储砖作用。当然,为了使各道内瓷砖排列整齐并有序输出,可以于过渡出砖段4的出料口的上方设有一对齐机构8,该对齐机构8具体为包括挡板81和带动该挡板81摆动的挡板驱动机构(图中未示出)。挡板驱动机构带动挡板81下摆,各道过渡出砖段4排在最端部的一瓷砖倚靠挡板81对齐,之后挡板驱动机构带动挡板81略上扬,即可往外输送出一摞整齐水平叠置的瓷砖,由此周而复始。通过控制挡板驱动机构动作的频率,可以控制各摞瓷砖输出的间距。当然为了利于瓷砖的后续传送,于过渡出砖段4的出料口还承接有叠砖输送段5,该叠砖输送段5较佳地为滑梯式输送台,该方式较利于瓷砖从过渡出砖段4的出料口输出及挡板81的操作。
上面结合附图对本发明做了详细的说明,但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式,本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种集束型理料线,其特征在于,设在产品总输送台侧边,包括理料输送台和设在该理料输送台上往其输送方向依次设置的分流段、变砖段及集束段;其中:
所述分流段包括并排设置的若干分流道,该若干分流道均沿理料输送方向延伸,该若干分流道的各入料口伸至所述总输送台的出料口下方以对该出料口送出的物料均匀分流;
所述分流段的若干分流道的上方设有检测传感机构,所述分流段的出料口位置设有挑拣出不合格产品的动作机构,该动作机构和所述检测传感机构间通过控制机构连接,所述动作机构为若干组摆板和带动该若干组摆板摆动的摆板驱动单元;
所述分流段和变砖段呈上下错位设置,所述若干组摆板设在所述分流段和变砖段间,并且与所述若干分流道的各出料口一一对应设置。
2.如权利要求1所述的集束型理料线,其特征在于,所述变砖段包括若干变砖道,该若干变砖道与所述若干分流道一一对应,该若干变砖道内各设有一将其在往理料输送方向上呈道宽渐窄、道高渐升的变砖轨。
3.如权利要求2所述的集束型理料线,其特征在于,所述集束段承接所述变砖段设置,该集束段包括若干集束道,该若干集束道呈往理料输送方向各道间间距渐缩结构,该若干集束道的各入料口一一对应连接所述变砖段的各出料口;该若干集束道的各出料口呈紧凑并排设置;所述集束段的出料口承接有过渡出砖段,该过渡出砖段包括若干平行出砖道,该若干平行出砖道的各入料口一一对应连接所述若干集束道的各出料口;所述过渡出砖段的出料口的上方设有一对齐机构,该对齐机构包括挡板和带动该挡板摆动的挡板驱动机构;所述过渡出砖段的出料口还承接有叠砖输送段。
4.如权利要求3所述的集束型理料线,其特征在于,所述理料输送台的理料输送方向与所述总输送台的方向相垂直,所述分流段的各入料口构成等阶梯状结构。
5.如权利要求3所述的集束型理料线,其特征在于,所述理料输送台的理料输送方向与所述总输送台的方向相同,所述总输送台的出料口和所述分流段的各入料口呈下上对应承接设置。
6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的集束型理料线,其特征在于,所述理料输送台为辊道式输送台、链板式输送台或者滑道式输送台。
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