CN215853769U - 一种棒料自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动上料技术领域，公开一种棒料自动上料机构，包括依次设置的料仓、送料机构、定位机构和将位于定位机构上的棒料排出的第一驱动机构，所述的送料机构包括升降设置且在下降时供一根棒料自料仓落入并在上升时将其抬升到定位机构的推板，推板的升降受控于第二驱动机构，所述的定位机构包括一呈“V”型的定位块，所述的第一驱动机构和定位块均设置于一安装台上，所述的定位块竖直升降于安装台上，定位块的升降受控于第三驱动机构，所述的第一驱动机构上连接有一用于将棒料推出的推块，所述的推块随着定位块的升降随动升降，该机构适配性高、调节精度高且造价适宜。

Description

一种棒料自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种棒料自动上料机构。

背景技术

随着智能制造的不断深入，在自动化生产领域，为实现机械加工设备的自动化和智能化，圆棒料自动供料有多种形式，如用槽轮分拣送料，震动盘分拣送料，机械手分拣送料，虽然其效果良好，但存在机构复杂制造成本高、对直径变化的毛坯适应性差及定位不够精准的问题。

公告号为CN212402549U的中国专利公开一种棒料自动上料、定位装置，包括依次相连的料仓、送料装置、接驳导槽、阻挡定位装置，料仓包括向送料装置倾斜设置的底板，送料装置包括推料块及用于驱动推料块将料仓内棒料分拣并推出的推料块驱动装置；接驳导槽包括接驳底板及连接于驳底板的侧板；阻挡定位装置包括挡料装置及定位装置。

上述结构中，设置阻挡定位块用于定位棒料，然后通过定位气缸和固定在定位气缸活塞杆端部的推块进行推动，上面的定位气缸、推块和阻挡定位块的高度不变，若与该上料、定位装置配合的后续装置在接料时存在不同的高度差时，该篇专利就无法适用多种设备的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棒料自动上料机构，能够调节棒料排出高度，从而可以与更多的设备进行配合，适配性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种棒料自动上料机构，包括依次设置的料仓、送料机构、定位机构和将位于定位机构上的棒料排出的第一驱动机构，所述的送料机构包括升降设置且在下降时供一根棒料自料仓落入并在上升时将其抬升到定位机构的推板，推板的升降受控于第二驱动机构，所述的定位机构包括一呈“V”型的定位块，所述的第一驱动机构和定位块均设置于一安装台上，所述的定位块竖直升降于安装台上，定位块的升降受控于第三驱动机构，所述的第一驱动机构上连接有一用于将棒料推出的推块，所述的推块随着定位块的升降随动升降。

进一步的，安装台上凹陷有一可供定位块竖直升降的凹槽，在定位块侧壁上凸设有第二导向块，在凹槽侧壁设置有可供第二导向块嵌入且竖直导向运动的第二导向槽。

进一步的，第三驱动机构包括于定位块下端设置的升降杆以及于升降杆的下端垂直延伸至安装台侧壁之外的驱动杆，在驱动杆和安装台之间设置有可限位驱动杆升降的限位机构。

进一步的，所述的限位机构包括于安装台外壁竖直设置的齿条、于驱动杆上水平伸缩设置的在伸出时与齿条啮合进行限位并在回缩时脱离齿条的齿块，齿块的伸缩受控于一控制部。

进一步的，所述的控制部包括于齿块远离齿条的一端延伸的配合杆、于驱动杆上设置的供配合杆穿插的配合孔以及于配合杆远离齿块的一端设置的限位齿块自驱动杆上脱出的限位块，在配合杆上于齿块和驱动杆之间套设有驱使齿块与齿条啮合的抵接弹簧。

进一步的，所述的第一驱动机构为一固定于安装台上的第一气缸，第一气缸的活塞杆端部固定有一推杆，推块竖直导向于推杆远离第一气缸的一端且其底部与定位块上端面贴合设置。

进一步的，料仓包括向送料机构向下倾斜设置的底板以及平行设置于底板上的储料挡板，储料挡板的间距大于棒料的长度。

进一步的，在料仓和安装台之间设置有一导料部，导料部包括抵挡板以及于抵挡板上端向安装台上端面向下倾斜的导料板，在导料板上端面平行设置有可将棒料导入定位块的定位挡板，推板升降设置于底板和抵挡板之间。

进一步的，推板的上端面为自底板向抵挡板方向向下倾斜的斜面。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、在第一驱动机构位置不变的情况下，定位块由原来固定设置改为升降设置，并增设第三驱动机构来驱动定位块运动，同时推块从原来与第一驱动机构固定连接改进为与第一驱动机构活动连接并随着定位块的升降进行随动升降，同时在第一驱动机构的驱动下，推块保留沿着定位块的轴向进行往复运动的能力，实现对棒料的推送，这样设置后，可以根据与本上料机构配合的设备接料口的高度进行定位块高度的调节，从而增加适配性。

2、第三驱动机构包括相互连接且相互垂直设置的升降杆和驱动杆以及限位驱动杆升降的限位机构，限位机构通过一与驱动杆水平伸缩设置的齿块与竖直固定在安装台上的齿条的啮合与否实现驱动杆的限位或解锁，操作简便，造价低且调节精度高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种棒料自动上料机构的轴测图；

图2是本实用新型的一种棒料自动上料机构的主视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是本实用新型的一种棒料自动上料机构的右视图；

图6是本实用新型的一种棒料自动上料机构的后视图；

图7是图6中A的放大图。

图中：1、料仓；101、底板；102、储料挡板；103、配合板；2、导料部；201、导料板；202、定位挡板；203、抵挡板；3、推板；4、安装台；401、第二导向槽；402、凹槽；5、挡块；6、定位块；601、第二导向块；7、推杆；8、第一导向块；9、第一导向槽；10、推块；11、升降杆；12、驱动杆；13、齿条；14、限位块；15、配合杆；16、齿块；17、抵接弹簧；18、第一气缸；19、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

一种棒料自动上料机构，参照图1-图7所示，包括依次设置的料仓1、送料机构、定位机构和将位于定位机构上的棒料排出的第一驱动机构，料仓1包括向送料机构向下倾斜设置的底板101以及平行设置于底板101上的储料挡板102，底板101靠近送料机构的一端向底板101方向倾斜有一配合板103，储料挡板102的间距大于棒料的长度，送料机构包括升降设置且在下降时供一根棒料自料仓1落入并在上升时将其抬升到定位机构的推板3，推板3与配合板103平行设置，推板3的升降受控于第二驱动机构，定位机构包括一呈“V”型的定位块6，第一驱动机构和定位块6均设置于一安装台4上，定位块6竖直升降于安装台4上，定位块6的升降受控于第三驱动机构，第一驱动机构上连接有一用于将棒料推出的推块10，推块10随着定位块6的升降随动升降，在安装台4远离料仓1的一侧竖直向上设置有避免棒料滚出安装台4的挡块5。

在料仓1和安装台4之间设置有一导料部2，导料部2参照图1、图4和图5所示，包括抵挡板203以及于抵挡板203上端向安装台4上端面向下倾斜的导料板201，抵挡板203与推板3平行设置且推板3升降设置于底板101和抵挡板203之间，第二驱动机构为一固定于抵挡板203上的第二气缸19，第二气缸19的活塞杆向上设置且与推板3平行设置，两根棒料的直径＞配合板103和抵挡板203的间距≥一根棒料的直径，在导料板201上端面平行设置有可将棒料导入定位块6的定位挡板202。

上述设置中，第一驱动机构为一固定于安装台4上的第一气缸18，参照图1和图3所示，第一气缸18的活塞杆端部固定有一推杆7，推块10竖直导向于推杆7远离第一气缸18的一端且其底部与定位块6上端面贴合设置，在推杆7远离第一气缸的一端竖直设置有第一导向块8，推块10靠近推杆7的一端竖直设置有可供第一导向块嵌入导向配合的第一导向槽9，第一导向块8的截面为“T”型或“燕尾”型。

安装台4上凹陷有一可供定位块6竖直升降的凹槽402，参照图5-图7所示，在定位块6侧壁上凸设有第二导向块601，在凹槽402侧壁设置有可供第二导向块601嵌入且竖直导向运动的第二导向槽401，第二导向块601与第一导向块8结构一致，第三驱动机构包括于定位块6下端设置的升降杆11以及于升降杆11的下端垂直延伸至安装台4侧壁之外的驱动杆12，在驱动杆12和安装台4之间设置有可限位驱动杆12升降的限位机构，限位机构包括于安装台4外壁竖直固定设置的齿条13、于驱动杆12上水平伸缩设置的在伸出时与齿条13啮合进行限位并在回缩时脱离齿条13的齿块16，齿块16的伸缩受控于一控制部，控制部包括于齿块16远离齿条13的一端延伸的配合杆15、于驱动杆12上设置的供配合杆15穿插的配合孔以及于配合杆15远离齿块16的一端设置的限位齿块16自驱动杆12上脱出的限位块14，在配合杆15上于齿块16和驱动杆12之间套设有驱使齿块16与齿条13啮合的抵接弹簧17。

本方案相较于现有技术，在第一气缸18位置不变的情况下，可以精确调节定位块6的高度，第一气缸18连接的推杆7端部具备一随动升降的推块10，在定位块6进行高度调节后，第一气缸18仍然能精确将位于定位块6上的棒料水平推出。

当与不同装置配合时，只需在初始进行定位块6高度的调节，具体调节方式是，确定棒料推出后的高度，然后一手拉动限位块14，驱使齿块16与齿条13脱离，一边驱使定位块6竖直升降运动，当定位块6运行至合适位置时，松开限位块14，齿块16在抵接弹簧17作用下重新与齿条13啮合进行限位，当定位块升降时，推块10相对推杆7进行随动升降运动，接着可进行棒料的上料，在料仓1内水平叠放多个棒料，本方案的推板3在下降时与底板101最低处齐平，在上升时高于或等于导料板201的最高处，当推板3下降时，具备一根棒料自料仓1进入到推板3上方，此时，第二气缸19电磁阀切换，推板3上升，将该棒料上传至导料板201最高处然后沿着导料板201滚落至凹槽402内，并进入至定位块6进行定位，接着驱使第一气缸18的电磁阀切换，第一气缸18活塞杆伸出，驱使推杆7和推块10伸出推动定位块6上的棒料水平输出至安装台4外，进入至与上料机构配合的装置内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种棒料自动上料机构，包括依次设置的料仓(1)、送料机构、定位机构和将位于定位机构上的棒料排出的第一驱动机构，所述的送料机构包括升降设置且在下降时供一根棒料自料仓(1)落入并在上升时将其抬升到定位机构的推板(3)，推板(3)的升降受控于第二驱动机构，其特征在于：所述的定位机构包括一呈“V”型的定位块(6)，所述的第一驱动机构和定位块(6)均设置于一安装台(4)上，所述的定位块(6)竖直升降于安装台(4)上，定位块(6)的升降受控于第三驱动机构，所述的第一驱动机构上连接有一用于将棒料推出的推块(10)，所述的推块(10)随着定位块(6)的升降随动升降。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：安装台(4)上凹陷有一可供定位块(6)竖直升降的凹槽(402)，在定位块(6)侧壁上凸设有第二导向块(601)，在凹槽(402)侧壁设置有可供第二导向块(601)嵌入且竖直导向运动的第二导向槽(401)。

3.根据权利要求2所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：第三驱动机构包括于定位块(6)下端设置的升降杆(11)以及于升降杆(11)的下端垂直延伸至安装台(4)侧壁之外的驱动杆(12)，在驱动杆(12)和安装台(4)之间设置有可限位驱动杆(12)升降的限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：所述的限位机构包括于安装台(4)外壁竖直设置的齿条(13)、于驱动杆(12)上水平伸缩设置的在伸出时与齿条(13)啮合进行限位并在回缩时脱离齿条(13)的齿块(16)，齿块(16)的伸缩受控于一控制部。

5.根据权利要求4所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：所述的控制部包括于齿块(16)远离齿条(13)的一端延伸的配合杆(15)、于驱动杆(12)上设置的供配合杆(15)穿插的配合孔以及于配合杆(15)远离齿块(16)的一端设置的限位齿块(16)自驱动杆(12)上脱出的限位块(14)，在配合杆(15)上于齿块(16)和驱动杆(12)之间套设有驱使齿块(16)与齿条(13)啮合的抵接弹簧(17)。

6.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：所述的第一驱动机构为一固定于安装台(4)上的第一气缸(18)，第一气缸(18)的活塞杆端部固定有一推杆(7)，推块(10)竖直导向于推杆(7)远离第一气缸(18)的一端且其底部与定位块(6)上端面贴合设置。

7.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：料仓(1)包括向送料机构向下倾斜设置的底板(101)以及平行设置于底板(101)上的储料挡板(102)，储料挡板(102)的间距大于棒料的长度。

8.根据权利要求7所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：在料仓(1)和安装台(4)之间设置有一导料部(2)，导料部(2)包括抵挡板(203)以及于抵挡板(203)上端向安装台(4)上端面向下倾斜的导料板(201)，在导料板(201)上端面平行设置有可将棒料导入定位块(6)的定位挡板(202)，推板(3)升降设置于底板(101)和抵挡板(203)之间。

9.根据权利要求8所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：推板(3)的上端面为自底板(101)向抵挡板(203)方向向下倾斜的斜面。

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