CN219525609U - 一种双井式料仓自动供料装置 - Google Patents

Abstract

一种双井式料仓自动供料装置，涉及自动化加工技术领域。用于解决现有技术中存在的后续机械手对分散出来的工件拾取不方便的问题。一种双井式料仓自动供料装置，其特征是，包括取料平台、转移机构和两个井式料仓，两个所述井式料仓分布在取料平台的两侧，所述转移机构包括夹爪气缸、升降驱动缸和旋转驱动器，所述旋转驱动器位于两个井式料仓分布路径的一侧，所述升降驱动缸连接在所述旋转驱动器的转动端上，所述夹爪气缸设置在升降驱动缸的升降端上，所述夹爪气缸包括两个平向设置的夹爪，每个所述井式料仓的底部各设置有推料机构。有益效果是，便于后续机械手对工件进行取用。

Description

一种双井式料仓自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体地说是一种双井式料仓自动供料装置。

背景技术

申请号为202021873392X，名称为《用于无线充电器加工的料仓系统》的中国实用新型专利，其实质上也是一种料仓的供料系统。其包括第一料仓1、第二料仓2以及设置在第一料仓和第二料仓之间的出料区81。当工件被输送至出料区81之后，通常需要通过后续的机械手(多轴机械手)来进行工件的拾取和转移工作。由于后续采用的机械手体积大、自由度较多，而第一料仓和第二料仓之间的间距通常会较小，所以，后续机械手在出料区81拾取会比较困难。这里说的后续机械手的一种具体的结构可参照申请号为2021214503177，名称为《一种环形料库》的中国实用新型中的图6所示的“机械手装置”——其实质上是一种多轴机械手，其在使用的时候，可根据不同的需求来选择搭配在其端部的机械手头或夹具。也就是，现有技术的料仓，并不利于后续机械手的取用工作，取用方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双井式料仓自动供料装置，用于解决现有技术中存在的后续机械手对分散出来的工件拾取不方便的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种双井式料仓自动供料装置，包括取料平台、转移机构和两个井式料仓，两个所述井式料仓分布在取料平台的两侧，所述转移机构包括夹爪气缸、升降驱动缸和旋转驱动器，所述旋转驱动器位于两个井式料仓分布路径的一侧，所述升降驱动缸连接在所述旋转驱动器的转动端上，所述夹爪气缸设置在升降驱动缸的升降端上，所述夹爪气缸包括两个平向设置的夹爪，两个平向设置的夹爪能抓取位于所述取料平台上的工件，每个所述井式料仓的底部各设置有推料机构，推料机构用于将位于井式料仓最底部的一个工件推向所述取料平台；

所述旋转驱动器滑动设置，用于调整夹爪气缸与取料平台的间距。

进一步地，所述推料机构包括推料驱动缸和托板，所述托板上设有凹坑，井式料仓底部的内侧设有用于工件推出的推出通道，推出通道朝向所述取料平台设置。

进一步地，所述取料平台包括工件滑道，工件滑道连接在两个井式料仓的底部之间。

进一步地，所述工件滑道上滑动设有挡块，挡块的滑动方向与所述推料机构的推料方向平行。

进一步地，所述工件滑道的底部设有长条孔，所述挡块穿过所述长条孔，所述挡块向下穿出长条孔，所述取料平台的底部设有直线导轨，直线导轨包括滑座，挡块连接在滑座上。

进一步地，所述井式料仓包括底座、顶环、底环和可拆卸地连接在顶环和底环之间的限位杆，底环可拆卸地连接到底座上，所述推出通道设于所述底座上。

进一步地，各底座分别可拆卸的连接在托举板上，托举板的底部可拆卸的连接有支撑杆组，支撑杆组的底部可拆卸的连接在连接板上。

进一步地，所述连接板上设有螺栓穿套孔。

有益效果是：

解决了现有技术中存在的后续机械手对分散出来的工件拾取不方便的问题。本实用新型解决上述技术问题的技术原理在于：推料机构将位于井式料仓最底部的一个工件推到取料平台上→夹爪气缸的两个夹爪将位于取料平台上的工件夹持、拾取→通过旋转驱动器的旋转、升降驱动缸的伸缩、以及旋转驱动器的滑动来调整被夹持的工件的朝向、高度以及与取料平台之间的间距；进而将工件调整至便于后续机械手拾取的方位，为后续机械手的拾取工作提供足够的动作空间。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的立体示意图；

图2为图1中的A部分放大图；

图3为取料平台的立体示意图；

图4为转移机构的立体示意图；

图中：1取料平台，11工件滑道，12挡块，13长条孔，14直线导轨，2夹爪气缸，201夹爪，21升降驱动缸，22旋转驱动器，23无杆气缸，3推料驱动缸，31托板，32凹坑，4底座，41顶环，42底环，43限位杆，5托举板，51支撑杆，52连接板，53螺栓穿套孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，

一种双井式料仓自动供料装置，包括取料平台1、转移机构和两个井式料仓。两个井式料仓分布在取料平台1的两侧。转移机构包括夹爪气缸2、升降驱动缸21和旋转驱动器22。旋转驱动器22位于两个井式料仓分布路径的一侧，升降驱动缸21连接在旋转驱动器22的转动端上，采用一个旋转气缸作为旋转驱动器22使用。夹爪气缸2设置在升降驱动缸21的升降端上，夹爪气缸2包括两个平向设置的夹爪201，两个平向设置的夹爪201能抓取位于取料平台1上的工件。每个井式料仓的底部各设置有推料机构，推料机构用于将位于井式料仓最底部的一个工件推向取料平台1。旋转驱动器22滑动设置，用于调整夹爪201气缸2与取料平台1的间距——通过设置一个无杆气缸23来将旋转驱动器22的滑动设置，并驱动旋转驱动器22的滑动设置。

本实用新型的有益效果是，解决了现有技术中存在的后续机械手对分散出来的工件拾取不方便的问题。本实用新型解决上述技术问题的技术原理在于：推料机构将位于井式料仓最底部的一个工件推到取料平台1上→夹爪气缸2的两个夹爪201将位于取料平台1上的工件夹持、拾取→通过旋转驱动器22的旋转、升降驱动缸21的伸缩、以及旋转驱动器22的滑动来调整被夹持的工件的朝向、高度以及与取料平台之间的间距；进而将工件调整至便于后续机械手拾取的方位，为后续机械手的拾取工作提供足够的动作空间。

进一步地，推料机构包括推料驱动缸3和托板31，托板31上设有凹坑32，井式料仓底部的内侧设有用于工件推出的推出通道，推出通道朝向取料平台1设置。一个井式料仓与另一个井式料仓相对的一侧，即为该井式料仓的内侧。推出通道用于保证位于相应的井式料仓最底部的那个工件能够从井式料仓的底部随托板一起顺利的推出至取料平台1上。凹坑32用于与工件表面突出的部分相适应，便于工件的定位，也便于工件的顺利推出工作。

进一步地，取料平台1包括工件滑道11，工件滑道11连接在两个井式料仓的底部之间。工件滑道11用于为托板31的滑动工作提供一定的导向作用，保证托板31准确、顺畅的往复滑动。

进一步地，工件滑道11上滑动设有挡块12，挡块12的滑动方向与推料机构的推料方向平行。定义两个井式料仓按照左右方向分布，当位于左侧的井式料仓底部的托板31向外推料的时候，挡块12抵在该托板的右侧，进而为处于该托板上的工件进行抵挡限位，防止该工件在被输送过程中发生扭转，便于保证后续拾取位置的准确性；此外，当位于右侧的井式料仓的底部托板向外推料的时候，该挡块抵在托板的左侧，进而进行抵挡限位。

进一步地，工件滑道11的底部设有长条孔13，挡块12穿过长条孔13，挡块12向下穿出长条孔13，取料平台1的底部设有直线导轨14，直线导轨14包括滑座，挡块12连接在滑座上。这便于挡块12能够较为顺畅的往复移动。

进一步地，井式料仓包括底座4、顶环41、底环42和可拆卸地连接在顶环41和底环42之间的限位杆43。每个井式料仓各包括四耳根限位杆43，这个四根限位杆构成用于对堆叠的工件进行限位的竖向通道。底环42可拆卸地连接到底座4上，推出通道设于底座4上——推出通道位于底座4的内侧、推出通道4位于底环42的下侧。井式料仓的这种结构，利于方便井式料仓的拆卸组装工作，利于井式料仓的轻量化，也便于最下层工件的顺畅推出工作。

进一步地，各底座4分别可拆卸的连接在托举板5上，托举板5的底部可拆卸的连接有支撑杆组，支撑杆组的底部可拆卸的连接在连接板52上。设置多根支撑杆51来构成支撑杆组。利于将本实用新型架高，进而为供料、取料动作提供足够的空间，进一步地便于机械手的取料工作。

进一步地，连接板52上设有螺栓穿套孔53。便于将本实用新型通过螺栓可拆卸的连接在实训台或者工作台上。进而便于调整本实用新型在实训台或工作台上的安装位置，也利于本实用新型的模块化使用工作。

Claims (8)

1.一种双井式料仓自动供料装置，其特征是，包括取料平台、转移机构和两个井式料仓，两个所述井式料仓分布在取料平台的两侧，所述转移机构包括夹爪气缸、升降驱动缸和旋转驱动器，所述旋转驱动器位于两个井式料仓分布路径的一侧，所述升降驱动缸连接在所述旋转驱动器的转动端上，所述夹爪气缸设置在升降驱动缸的升降端上，所述夹爪气缸包括两个平向设置的夹爪，两个平向设置的夹爪能抓取位于所述取料平台上的工件，每个所述井式料仓的底部各设置有推料机构，推料机构用于将位于井式料仓最底部的一个工件推向所述取料平台；

所述旋转驱动器滑动设置，用于调整夹爪气缸与取料平台的间距。

2.根据权利要求1所述的一种双井式料仓自动供料装置，其特征是，所述推料机构包括推料驱动缸和托板，所述托板上设有凹坑，井式料仓底部的内侧设有用于工件推出的推出通道，推出通道朝向所述取料平台设置。

3.根据权利要求2所述的一种双井式料仓自动供料装置，其特征是，所述取料平台包括工件滑道，工件滑道连接在两个井式料仓的底部之间。

4.根据权利要求3所述的一种双井式料仓自动供料装置，其特征是，所述工件滑道上滑动设有挡块，挡块的滑动方向与所述推料机构的推料方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种双井式料仓自动供料装置，其特征是，所述工件滑道的底部设有长条孔，所述挡块穿过所述长条孔，所述挡块向下穿出长条孔，所述取料平台的底部设有直线导轨，直线导轨包括滑座，挡块连接在滑座上。

6.根据权利要求5所述的一种双井式料仓自动供料装置，其特征是，所述井式料仓包括底座、顶环、底环和可拆卸地连接在顶环和底环之间的限位杆，底环可拆卸地连接到底座上，所述推出通道设于所述底座上。

7.根据权利要求6所述的一种双井式料仓自动供料装置，其特征是，各底座分别可拆卸的连接在托举板上，托举板的底部可拆卸的连接有支撑杆组，支撑杆组的底部可拆卸的连接在连接板上。

8.根据权利要求7所述的一种双井式料仓自动供料装置，其特征是，所述连接板上设有螺栓穿套孔。