CN218252917U - 棒料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种棒料上料装置，包括支撑座、置料板和限位机构；所述置料板设于所述支撑座的顶部，且所述置料板呈倾斜设置，所述置料板上设有避空所述限位机构的避空槽；所述限位机构设于所述支撑座上，且所述限位机构的上端穿过所述避空槽，用于控制单个棒料通过所述限位机构。通过限位机构控制单根棒料通过限位机构下料并限制各棒料滑落出置料板，无需人工一根一根地搬运棒料上料至送料机，效率高，节约人工成本。

Description

棒料上料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种棒料上料装置。

背景技术

在零件加工中，通常包括数控车床和送料机，当数控车床主轴停止转动而需要送料时，送料机将棒料按规定的长度送入数控车床主轴。送料机送料长度长(一般为3米以内)、操作方便、稳定性好、低噪音、棒料无磨损、运行故障少、使用寿命长、价格适中等优点，特别适合高转速、长棒料、精密工件的加工。数控车床加工完一根棒料后，需要补充新的棒料至送料机，送料机再将棒料输送至数控车床。由于每次上料只能上料一根棒料，所以传统的棒料需要人工将棒料放置于送料机上，这样效率低下，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棒料上料装置，旨在解决现有技术中的棒料需要人工将棒料放置于送料机上，这样效率低下，浪费人力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种棒料上料装置，包括支撑座、置料板和限位机构；所述置料板设于所述支撑座的顶部，且所述置料板呈倾斜设置，所述置料板上设有避空所述限位机构的避空槽，所述避空槽位于所述置料板水平高度较低的一端；所述限位机构设于所述支撑座上，且所述限位机构的上端穿过所述避空槽，用于控制单个棒料通过所述限位机构。

可选地，所述限位机构包括均设于所述支撑座上的挡料板和推料气缸；所述挡料板和所述推料气缸沿所述置料板的倾斜方向错位设置；所述挡料板用于阻挡多个棒料滑落；所述推料气缸用于向上推动单个棒料通过所述挡料板。

可选地，所述推料气缸的伸缩端设置有推料块，所述推料气缸驱动所述推料块向上抬升顶起单个棒料。

可选地，所述推料块靠近于所述挡料板的一侧的顶部向下倾斜形成导料斜面。

可选地，所述限位机构包括均设于所述支撑座上的第一限位组件和第二限位组件；所述第一限位组件和所述第二限位组件沿所述置料板的倾斜方向错位设置；所述第一限位组件和所述第二限位组件用于夹持单个棒料，并阻挡多个棒料滑落。

可选地，所述第一限位组件包括第一气缸、第一连接块和第一限位块；所述第一气缸固定于所述支撑座上，所述第一连接块与所述第一气缸的伸缩端连接；所述第一限位块与所述第一连接块滑动连接，所述第一限位块的一端穿过所述避空槽并伸出于所述置料板之外。

可选地，所述第一限位组件还包括第一限位座，所述第一限位座设于所述支撑座上并与所述第一连接块滑动连接。

可选地，所述第二限位组件包括第二气缸、第二连接块和第二限位块；所述第二气缸固定于所述支撑座上，所述第二连接块与所述第二气缸的伸缩端连接；所述第二限位块与所述第二连接块滑动连接，所述第二限位块的一端穿过所述避空槽并伸出于所述置料板之外。

可选地，所述第一限位块和所述第二限位块均包括限位本体和垂直于所述限位本体的限位部；所述限位本体上设有沿所述限位本体长度方向延伸的滑槽，所述第一连接块和所述第二连接块分别与对应的所述限位本体滑动连接；所述限位部穿过所述避空槽并伸出于所述置料板之外。

可选地，所述第二限位组件还包括第二限位座，所述第二限位座设于所述支撑座上并与所述第二连接块滑动连接。

本实用新型实施例提供的棒料上料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的棒料上料装置，置料板通过支撑座固定，多件棒料并排放置于置料板上，由于置料板呈平缓地倾斜设置，且置料板与水平面呈钝角设置，各棒料会受自身重力影响沿置料板向下滑动，而设置的限位机构通过支撑座固定于置料板的底部，且限位机构的一端穿过避空槽并伸出于置料板之外，通过限位机构控制单根棒料通过限位机构下料并限制各棒料滑落出置料板，无需人工一根一根地搬运棒料上料至送料机，效率高，节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的棒料上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的棒料上料装置另一视角下的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的棒料上料装置另一视角下的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的棒料上料装置另一视角下的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的限位机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的限位机构的另一种结构示意图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种棒料上料装置10，包括支撑座11、置料板12和限位机构13；所述置料板12设于所述支撑座11的顶部，且所述置料板12呈倾斜设置，所述置料板12上设有避空所述限位机构13的避空槽14；所述限位机构13设于所述支撑座11上，且所述限位机构13的上端穿过所述避空槽14，用于控制单个棒料30通过所述限位机构13。

具体地，本实用新型实施例的棒料上料装置10，置料板12通过支撑座11固定，多件棒料30并排放置于置料板12上，由于置料板12呈平缓地倾斜设置，且置料板12与水平面呈钝角设置，各棒料30会受自身重力影响沿置料板12向下滑动，而设置的限位机构13通过支撑座11固定于置料板12的底部，且限位机构13的一端穿过避空槽14并伸出于置料板12之外，通过限位机构13控制单根棒料30通过限位机构13下料并限制各棒料30滑落出置料板12，无需人工一根一根地搬运棒料30上料至送料机20，效率高，节约人工成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述避空槽14位于所述置料板12水平高度较低的一端。具体地，由于置料板12呈倾斜设置，则置料板12的一端的水平高度大于相对另一端的水平高度，避空槽14位于置料板12水平高度较低的一端；棒料30通过限位机构13后，动量较小，可以很好的落入送料机20上，不易飞出。限位机构13的数量可以根据需求设置，本实施例中，限位机构13为三个，三限位机构13等距设置在支撑座11上，使得棒料30在置料板12上放置平稳。进一步地，置料板12的一侧端设有挡板15，挡板15竖直向上延伸，棒料30的端部与挡板15抵接，便于置料板12放置棒料30，并使各棒料30对齐。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述限位机构13包括均设于所述支撑座11上的挡料板131a和推料气缸132a；所述挡料板131a和所述推料气缸132a沿所述置料板12的倾斜方向错位设置；所述挡料板131a用于阻挡多个棒料30滑落；所述推料气缸132a用于向上推动单个棒料30通过所述挡料板131a。具体地，推料气缸132a和挡料板131a沿置料板12的倾斜方向依次、并错位设置，挡料板131a的上端伸出于置料板12之外，如此，阻挡多件棒料30滚落；推料气缸132a靠近于挡料板131a设置，推料气缸132a的输出端在未启动时，位于置料板12的下方，启动后，推动位于推料气缸132a上方的棒料30向上运动，使棒料30越过挡料板131a实现单个棒料30的下料，结构简单，成本低。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述推料气缸132a的伸缩端设置有推料块1321a，所述推料气缸132a驱动所述推料块1321a向上抬升顶起单个棒料。具体地，挡料板131a在支撑座11上的高度可以调节，具体可以通过螺丝锁付的方式调节，当挡料板131a阻挡棒料30，位于棒料30下方的推料块1321a经推料气缸132a抬升而带动单个棒料30上升，并在重力的作用下，实现单个棒料30的下料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述推料块1321a靠近于所述挡料板的一侧的顶部向下倾斜形成导料斜面1322a。具体地，当推料气缸132a推动棒料30上升时，棒料30通过导料斜面1322a可以更好的下料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述限位机构13包括均设于所述支撑座11上的第一限位组件131b和第二限位组件132b；所述第一限位组件131b和所述第二限位组件132b沿所述置料板12的倾斜方向错位设置；所述第一限位组件131b和所述第二限位组件132b用于夹持单个棒料30，并阻挡多个棒料30滑落。具体地，第一限位组件131b和第二限位组件132b相对设置，且第一限位组件131b的水平高度大于第二限位组件132b的水平高度，第一限位组件131b的一端伸出避空槽14并阻挡棒料30滑落，当需要单个棒料30上料时，第一限位组件131b伸出于避空槽14的一端下降至置料板12下方，棒料30沿着置料板12滚动，当棒料30通过第一限位组件131b并被第二限位组件132b阻挡，第一限位组件131b伸出避空槽14并将多余的棒料30隔开，使得第一限位组件131b和第二限位组件132b之间仅有一件棒料30，然后第二限位组件132b伸出于避空槽14的一端下降至置料板12下方，使得棒料30沿着置料板12滑出，如此，实现单个棒料30上料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～6所示，所述第一限位组件131b和所述第二限位组件132b均与所述置料板12呈垂直设置。具体地，第一限位组件131b与置料板12呈垂直设置，第二限位组件132b与置料板12呈垂直设置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～6所示，所述第一限位组件131b包括第一气缸1311b、第一连接块1312b和第一限位块1313b；所述第一气缸1311b固定于所述支撑座11上，所述第一连接块1312b与所述第一气缸1311b的伸缩端连接；所述第一限位块1313b与所述第一连接块1312b滑动连接，所述第一限位块1313b的一端穿过所述避空槽14并伸出于所述置料板12之外。具体地，第一气缸1311b的伸缩端朝向置料板12，第一气缸1311b和第一连接块1312b均设于置料板12的底部，当第一气缸1311b驱动第一连接块1312b上移，由于第一连接块1312b与第一限位块1313b滑动连接，第一限位块1313b滑动，使得第一限位块1313b摆动，第一限位块1313b的一端伸出于避空槽14，当第一气缸1311b驱动第一连接块1312b下移，由于第一连接块1312b与第一限位块1313b滑动连接，第一限位块1313b滑动，使得第一限位块1313b摆动，第一限位块1313b整体位于置料板12下方。如此实现放料和挡料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～6所示，所述第一限位组件131b还包括第一限位座1314b，所述第一限位座1314b设于所述支撑座11上并与所述第一连接块1312b滑动连接。具体地，第一限位座1314b用于防止第一连接块1312b左右摆动，使第一连接块1312b的移动更为稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～6所示，所述第二限位组件132b包括第二气缸、第二连接块和第二限位块；所述第二气缸固定于所述支撑座11上，所述第二连接块与所述第二气缸的伸缩端连接；所述第二限位块与所述第二连接块滑动连接，所述第二限位块的一端穿过所述避空槽14并伸出于所述置料板12之外。具体地，第二限位组件132b和第一限位组件131b结构相同。第二气缸的伸缩端朝向置料板12，第二气缸和第二连接块均设于置料板12的底部，当第二气缸驱动第二连接块上移，由于第二连接块与第二限位块滑动连接，第二限位块滑动，使得第二限位块摆动，第二限位块的一端伸出于避空槽14，当第二气缸驱动第二连接块下移，由于第二连接块与第二限位块滑动连接，第二限位块滑动，使得第二限位块摆动，第二限位块整体位于置料板12下方。如此实现放料和挡料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～6所示，所述第一限位块1313b和所述第二限位块均包括限位本体13131b和垂直于所述限位本体13131b的限位部13132b；所述限位本体13131b上设有沿所述限位本体13131b长度方向延伸的滑槽13133，所述第一连接块1312b和所述第二连接块分别与对应的所述限位本体13131b滑动连接；所述限位部13132b穿过所述避空槽14并伸出于所述置料板12之外。具体地，限位本体13131b和限位部13132b一体成型，且整体呈L形设置，第一限位组件131b的限位部13132b与第二限位组件132b的限位部13132b平行时，两限位部13132b的间隔大于或等于棒料30的直径，如此可以将单个棒料30限位于第一限位组件131b和第二限位组件132b之间；以第一限位组件131b为例，当第一气缸1311b驱动第一连接块1312b下移时，由于第一连接块1312b远离第一气缸1311b的一端与限位本体13131b的滑槽13133连接，并在滑槽13133内可以滑动，第一连接块1312b在滑槽13133内滑动，限位本体13131b远离限位部13132b的一端与第一连接块1312b相互靠近，进而实现限位本体13131b摆动，限位部13132b的水平高度增大，伸出于避空槽14之外并用于阻挡限位棒料30。反之，当第一气缸1311b驱动第一连接块1312b上移时，第一连接块1312b在滑槽13133内滑动，限位本体13131b远离限位部13132b的一端与第一连接块1312b相互远离，进而实现限位本体13131b摆动，限位部13132b的水平高度变小，并伸入于避空槽14避空棒料30。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述第二限位组件132b还包括第二限位座，所述第二限位座设于所述支撑座11上并与所述第二连接块滑动连接。具体地，第二限位座用于防止第二连接块左右摆动，使第二连接块的移动更为稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～6所示，所述限位部13132b的外侧设有斜面13134b。具体地，第一限位组件131b的限位部13132b设置的斜面13134b背向第二限位组件132b的限位部13132b，第二限位组件132b的限位部13132b设置的斜面13134b背向第一限位组件131b的限位部13132b。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棒料上料装置，其特征在于：包括支撑座、置料板和限位机构；所述置料板设于所述支撑座的顶部，且所述置料板呈倾斜设置，所述置料板上设有避空所述限位机构的避空槽，所述避空槽位于所述置料板水平高度较低的一端；所述限位机构设于所述支撑座上，且所述限位机构的上端穿过所述避空槽，用于控制单个棒料通过所述限位机构。

2.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于：所述限位机构包括均设于所述支撑座上的挡料板和推料气缸；所述挡料板和所述推料气缸沿所述置料板的倾斜方向错位设置；所述挡料板用于阻挡多个棒料滑落；所述推料气缸用于向上推动单个棒料通过所述挡料板。

3.根据权利要求2所述的棒料上料装置，其特征在于：所述推料气缸的伸缩端设置有推料块，所述推料气缸驱动所述推料块向上抬升顶起单个棒料。

4.根据权利要求3所述的棒料上料装置，其特征在于：所述推料块靠近于所述挡料板的一侧的顶部向下倾斜形成导料斜面。

5.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于：所述限位机构包括均设于所述支撑座上的第一限位组件和第二限位组件；所述第一限位组件和所述第二限位组件沿所述置料板的倾斜方向错位设置；所述第一限位组件和所述第二限位组件用于夹持单个棒料，并阻挡多个棒料滑落。

6.根据权利要求5所述的棒料上料装置，其特征在于：所述第一限位组件包括第一气缸、第一连接块和第一限位块；所述第一气缸固定于所述支撑座上，所述第一连接块与所述第一气缸的伸缩端连接；所述第一限位块与所述第一连接块滑动连接，所述第一限位块的一端穿过所述避空槽并伸出于所述置料板之外。

7.根据权利要求6所述的棒料上料装置，其特征在于：所述第一限位组件还包括第一限位座，所述第一限位座设于所述支撑座上并与所述第一连接块滑动连接。

8.根据权利要求6所述的棒料上料装置，其特征在于：所述第二限位组件包括第二气缸、第二连接块和第二限位块；所述第二气缸固定于所述支撑座上，所述第二连接块与所述第二气缸的伸缩端连接；所述第二限位块与所述第二连接块滑动连接，所述第二限位块的一端穿过所述避空槽并伸出于所述置料板之外。

9.根据权利要求8所述的棒料上料装置，其特征在于：所述第一限位块和所述第二限位块均包括限位本体和垂直于所述限位本体的限位部；所述限位本体上设有沿所述限位本体长度方向延伸的滑槽，所述第一连接块和所述第二连接块分别与对应的所述限位本体滑动连接；所述限位部穿过所述避空槽并伸出于所述置料板之外。

10.根据权利要求8所述的棒料上料装置，其特征在于：所述第二限位组件还包括第二限位座，所述第二限位座设于所述支撑座上并与所述第二连接块滑动连接。

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