CN111677246A - 一种自动抹墙机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动抹墙机，包括底座、机架、抹墙机座和抹墙机座驱动机构，抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座对墙体进行涂抹，底座的下方设置有导轨装置，底座置于导轨装置上并可沿导轨进行左右滑动。机架上方设置有升降架，机架与升降架之间设置有升降架驱动机构，升降架驱动机构驱动升降架带动抹墙机座作上下移动，升降架与机架之间设置有导向装置。本发明中机架由四根立柱组成，稳定性好，抹墙机座工作时不需要将机架顶端与房屋顶部固定，省去将机架顶端固定和解除固定的时间，可提高工作效率，并且使用方便。机架可以沿着轨道左右移动，节约了移动机架后调节机架的时间，可以提高工作效率，并且使用方便。

Description

一种自动抹墙机

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体地说，提供一种自动抹墙机。

背景技术

抹墙机替代人工向墙体上抹上水泥砂浆具有效率高、省时省力省人工等优点。现有的抹墙机一般设有一组直立轨道的，这样的一组直立轨道通常是由2条互相平行且竖直设置的轨道构成的，称为左轨道和右轨道。在左轨道和右轨道上分别设有第一齿条，抹墙机头上设有主动齿轮，通过主动齿轮与第一齿条的配合，抹墙机头即可沿直立轨道作升降运动，从而实现自下而上的抹灰以及自上而下的压光功能。

然而这样的抹墙机，其直立轨道的长度是固定的，对于现时住宅楼层普遍3米左右的层高，要求直立轨道的长度大约也在3米左右。但是由于门洞的高度通常都只有2米左右，于是直立轨道需要倾斜或者拆卸下来后才能通过，这就给施工人员造成很多不便，使得施工效率大为降低。

公告号为CN203755619U的专利文件公开的一种带有可升降直立轨道的抹墙机,包括底架、直立轨道和抹墙机头 ；直立轨道包括第一左轨道件、第二左轨道件、第三左轨道件、第一右轨道件、第二右轨道件和第三右轨道件；同侧的轨道件之间可相互滑动；在第三左轨道件与第一左轨道件之间设有第一卡挡装置，在第三右轨道件与第一右轨道件之间设有第二卡挡装置；在抹墙机头上还设有第一卡件、第二卡件，以及用于行走的左转轮及右转轮；第一左轨道件和第一右轨道件连接在底架上；第二左轨道件的顶端与第二右轨道件的顶端均连接至一横梁件；还包括液压缸；液压缸的缸筒与底架连接在一起，液压缸的杆与横梁件连接在一起。该专利存在缺陷是：在抹灰过程中，抹墙机头的第一卡件需压过第一卡挡装置的杠杆件的卡挡部才能顺利经过第一卡挡装置，从而让抹墙机头从第一左轨道件行走至第三左轨道件，而即使抹墙机头上的第一卡件没有压过第一卡挡装置的杠杆件的卡挡部，抹墙机头仍会继续上升，强制性地让第一卡件通过第一卡挡装置，损坏第一卡件甚至是抹墙机头。此外，采用液压缸作为直立轨道的传动件，不仅制造成本高，而且由于工作环境恶劣，灰尘多，容易损液压件。

公告号为CN 104831911 A的专利公开了一种具有可折叠直立轨道的抹墙机，该抹墙机的左轨道包括第一左轨道件和第二左轨道件，该第一左轨道件与第二左轨道件之间通过第一左轨道铰接件、第二左轨道铰接件连接；该抹墙机的右轨道包括第一右轨道件和第二右轨道件，该第一右轨道件与第二右轨道件之间通过第一右轨道铰接件、第二右轨道铰接件连接。左轨道与右轨道在平时可呈现折叠状态。本发明缺陷是：左轨道和右轨道利用铰接结构即可实现折叠，虽然结构简单、成本较低，但由于其高度较大，承重较大，铰接结构容易受损变形甚至断裂，稳定性不高、不安全。另外，每次工作时需要将抹墙机的顶部固定在房屋顶部，并且每次移动时还需要将顶部松开，由于顶部较高，操作非常不便，影响工作效果。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提供一种能自动升降，移动方便、并且操作简便、工作稳定、安全可靠、工作效率高的抹墙机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案：一种自动抹墙机，包括底座、机架、抹墙机座和抹墙机座驱动机构，抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座对墙体进行涂抹，底座的下方设置有导轨装置，底座置于导轨装置上并可沿导轨进行左右滑动。

作为优选，所述机架上方设置有升降架，机架与升降架之间设置有升降架驱动机构，升降架驱动机构驱动升降架带动抹墙机座作上下移动，升降架与机架之间设置有导向装置。

作为优选，所述导轨装置包括两根平行导轨，导轨下方设置有多根横杆，横杆的前端设置有调节装置，可以调节横杆的倾斜度；底座下部设置有滚轮，滚轮置于导轨上。

作为优选，所述升降架驱动机构为设置在机架与升降架之间的气缸。

作为优选，所述导向装置包括对称设置在机架左右两侧的导向加强滑杆和滑杆座，导向加强滑杆的上端与升降架固定连接，导向加强滑杆往下穿过滑杆座，下端处于自由状态。

作为优选，所述的机架包括第一左立柱、第二左立柱和第一右立柱、第二右立柱；所述升降架具有左连接杆和右连接杆；气缸设置在第一左立柱和第二右立柱内，第一左立柱内的气缸活塞杆与左连接杆连接，第二右立柱内的气缸活塞杆与右连接杆连接，气缸活塞杆带动升降架上下移动。

作为优选，所述抹墙机座驱动机构包括第一齿条、第二齿条、第一导向杆、第二导向杆和齿轮；第一齿条安装在第一左立柱和第二右立柱的后面，第二齿条安装在左连接杆、右连接杆的前面；第一导向杆安装在第一左立柱和第二右立柱的前面，第二导向杆安装在左连接杆、右连接杆的前面；齿轮安装在抹墙机座的左右两侧；齿轮与齿条啮合。

作为优选，所述导轨是槽钢或V形轨，滚轮置于槽钢的槽内或骑在V形轨上。

作为优选，所述升降架连接有撑杆，撑杆顶端与升降架之间可转动连接。

作为优选，所述底座上设置有推手。

本发明的有益效果：

（1）机架由四根立柱组成，稳定性好，抹墙机座工作时不需要将机架顶端与房屋顶部固定，省去将机架顶端固定和解除固定的时间，可提高工作效率，并且使用方便。

（2）机架下方设置有导轨装置，机架可以沿着轨道左右移动，节约了移动机架后调节机架的时间，可以提高工作效率，并且使用方便。

（3）在机架和升降架上分别设置有接触时可拼成连续齿条的第一齿条与第二齿条，当抹墙机座上升至机架上的第一行程开关时，齿轮与第二齿条咬合，第二导向杆伸入导向座的导向孔（槽）内，同时齿轮停止转动，气缸开始工作。气缸活塞杆推动升降架往上移动，升降架带动抹墙机座往上移动继续对墙体进行涂抹。从而完成对整个墙面自下而上的抹浆。当抹墙机座上移到最高处触碰第二行程开关时，气缸活塞杆作反向移动，升降架带动抹墙机座往下移动。当再次碰到第一行程开关时，启动电机驱动齿轮作反向旋转，抹墙机座继续向下移动至底部，从而完成对整个墙面自上而下的压光。

附图说明

图1为本发明立体图一；

图2为本发明立体图二；

图3为图1的主视图；

图4为图1的左体图；

图5为图1的俯视图。

图中：1导轨装置，101横杆，102导轨，103调节装置，104调节螺钉，105卡槽，2底座，3抹墙机座，4机架，401第一左立柱，402第二左立柱，403第一右立柱，404第二右立柱，6推手，7滚轮，8撑杆，801上段，802下段，9升降架，901左连接杆，902右连接杆，10导向加强滑杆，11滑杆座，12第一导向杆，13第二导向杆，14导向座，405延伸段，15齿轮，16第一齿条，17第二齿条。

具体实施方式

实施例1

如图1－图5所示的抹墙机，包括底座2，底座2下部设置有滚轮7。底座2的下方设置有导轨装置1。滚轮7置于导轨上并可沿导轨滑动。导轨装置1包括两根平行导轨102，导轨102下方设置有四根横杆101。横杆101具有卡槽105，导轨102置于卡槽105内。横杆101的前端设置有调节装置103，可以调节横杆的倾斜度；横杆101的后端设置有调节螺钉104，用于调节轨道102与墙体的距离。导轨102可以是V形轨，滚轮7骑在V形轨上。导轨102最好是槽钢，滚轮7置于槽钢的槽内，这样可以保证抹墙机座3尽量涂抹到墙体的最底部。底座2上设置有抹墙机座3、机架4和推手6。机架4包括四根立柱，依次为第一左立柱401、第二左立柱402和第一右立柱403、第二右立柱404。第一左立柱401与第二左立柱402之间通过两根横杆连接；第一右立柱403与第二右立柱404之间通过两根横杆连接；第二左立柱402与第一右立柱403通过横杆连接，第二左立柱402与第一右立柱403具有往上的延伸段405。升降架没有升起的时候，延伸段405与升降架9接触。四根立柱的底部与底座2固定连接。第一左立柱401与第二右立柱404上设置有第一导向杆12。抹墙机座3的两侧设置有与第一导向杆12相适配的两个导向座14，导向座14具有不封闭的导向孔（槽）。第一导向杆12安装在导向座14的导向孔内，导向座14可沿着第一导向杆12、在第一左立柱401和第二右立柱404的顶部与底部之间上下滑动。第一左立柱401和第二右立柱404的前面设置有第一齿条16，第一左立柱401和第二右立柱404的后面设置有第一导向杆12。抹墙机座3的左右侧设置有齿轮15，齿轮15与第一齿条16啮合，齿轮15由驱动机构驱动。

机架4的上方设置有升降架9，升降架9相对于机架4可上下升降。机架4的左右两侧对称地设置有导向加强滑杆10和四个滑杆座11。导向加强滑杆10的上端与升降架9固定连接。导向加强滑杆10往下穿过滑杆座11，下端处于自由状态。

升降架9为三根横杆连接而成的U形架，具有左连接杆901和右连接杆902。导向加强滑杆10的顶端与升降架9左右两侧的横杆连接。左连接杆901与右连接杆902的前面设置有第二齿条17，后面设置有第二导向杆13。

第一左立柱401和第二右立柱404内设置有气缸，第一左立柱401内的气缸活塞杆与左连接杆901连接，第二右立柱404内的气缸活塞杆与右连接杆902连接。气缸活塞杆带动升降架9上下移动。升降架9连接有撑杆8，撑杆8顶端与升降架9之间可转动连接。撑杆8由上段801和下段802组成，上段801和下段802之间通过螺纹连接，可以灵活拆卸和安装。

第一左立柱401上设置有第一行程开关。当抹墙机座3上升至机架上的第一行程开关时，齿轮15与第二齿条17咬合，第二导向杆13伸入导向座14的导向孔（槽）内，同时齿轮15停止转动，气缸开始工作，气缸活塞杆推动升降架9往上移动，升降架9带动抹墙机座3往上移动对墙体进行涂抹。升降架9上设置有第二行程开关，当抹墙机座3上移到最高处时触碰第二行程开关时，气缸活塞杆作反向移动，升降架9带动抹墙机座3往下移动。当再次碰到行程开关时，齿轮15与第一齿条16啮合，行程开关启动电机驱动齿轮15作反向旋转，抹墙机座3继续向下移动至底部，从而完成对整个墙面自上而下的压光。延伸段405与升降架9接触时，第一齿条16与第二齿条17拼接成连续齿条。

所述的导轨102和横杆101至少具有两套，在移动机架时，可以交替使用，从而提高工作效率。底座2的下方设置有提升装置，便于移动机架或放置导轨。

本实施例中未公开内容均为公知技术。

实施例2

升降架通过液压缸实现升降，其它同实施例1。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自动抹墙机，包括底座、机架、抹墙机座和抹墙机座驱动机构，抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座对墙体进行涂抹，其特征在于，底座的下方设置有导轨装置，底座置于导轨装置上并可沿导轨进行左右滑动。

2.根据权利要求1所述的自动抹墙机，其特征在于，所述机架上方设置有升降架，机架与升降架之间设置有升降架驱动机构，升降架驱动机构驱动升降架带动抹墙机座作上下移动，升降架与机架之间设置有导向装置。

3.根据权利要求1或2所述的自动抹墙机，其特征在于，所述导轨装置包括两根平行导轨，导轨下方设置有多根横杆，横杆的前端设置有调节装置，可以调节横杆的倾斜度；底座下部设置有滚轮，滚轮置于导轨上。

4.根据权利要求2所述的自动抹墙机，其特征在于，所述升降架驱动机构为设置在机架与升降架之间的气缸。

5.根据权利要求4所述的自动抹墙机，其特征在于，所述导向装置包括对称设置在机架左右两侧的导向加强滑杆和滑杆座，导向加强滑杆的上端与升降架固定连接，导向加强滑杆往下穿过滑杆座，下端处于自由状态。

6.根据权利要求4所述的自动抹墙机，其特征在于，所述的机架包括第一左立柱、第二左立柱和第一右立柱、第二右立柱；所述升降架具有左连接杆和右连接杆；气缸设置在第一左立柱和第二右立柱内，第一左立柱内的气缸活塞杆与左连接杆连接，第二右立柱内的气缸活塞杆与右连接杆连接，气缸活塞杆带动升降架上下移动。

7.根据权利要求6所述的自动抹墙机，其特征在于，所述抹墙机座驱动机构包括第一齿条、第二齿条、第一导向杆、第二导向杆和齿轮；第一齿条安装在第一左立柱和第二右立柱的后面，第二齿条安装在左连接杆、右连接杆的前面；第一导向杆安装在第一左立柱和第二右立柱的前面，第二导向杆安装在左连接杆、右连接杆的前面；齿轮安装在抹墙机座的左右两侧；齿轮与齿条啮合。

8.根据权利要求3所述的自动抹墙机，其特征在于，所述导轨是槽钢或V形轨，滚轮置于槽钢的槽内或骑在V形轨上。

9.根据权利要求8所述的自动抹墙机，其特征在于，所述升降架连接有撑杆，撑杆顶端与升降架之间可转动连接。

10.根据权利要求1所述的自动抹墙机，其特征在于，所述底座上设置有推手。

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