CN218054556U - 一种用于激光打印作业区的真空底座模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于激光打印作业区的真空底座模块，该底座模块包括吸附框架、升降装置、驱动装置、挡块。在吸附框架底部设置可升降装置，使吸附装置能上升至指定位置与框架产品贴合，再通过真空吸附以实现对不同翘曲程度框架产品的有效吸附。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体框架产品封装技术领域，具体涉及一种用于激光打印作业区的真空底座模块。
背景技术
随着半导体行业内框架的种类不断的增加，各框架的翘曲程度不一。这对于打印机台的要求变得更高，需要提高对此类翘曲框架产品的作业能力。目前行业内大多使用两种方案：一种是使用BIV配合底部真空吸附进行定位作业，另一种是使用物理定位针进行定位作业。
由于各类框架的翘曲程度不同，上述第一种类型的定位方式——BIV定位精度更高，但因翘曲程度大的产品，真空吸附时产品会发生偏移，导致BIV定位失败，频繁报警。因此，每次作业产品时，需重新教导，产品间翘曲程度不同时，无法保证每次教导都起到作用，这样会大大降低作业效率。对于另一种物理定位针定位，则存在着戳破框架产品使框架变形的风险以及对于尺寸较小的框架产品，精度难以达到要求，偏移量难以精确控制，各框架间定位孔位置不同，增加改机难度等问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于激光打印作业区的真空底座模块，以解决现有技术中产品间翘曲程度不同，不便统一教导以及不易对尺寸较小产品进行精确定位等问题。为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于激光打印作业区的真空底座模块，包括吸附框架、升降装置、驱动装置、挡块和底座；所述吸附框架上设有贯穿其上、下表面的偶数排真空孔，所述吸附框架按框架产品在所述导轨运动方向分为近端和远端，所述挡块设于吸附框架的所述远端；所述吸附框架底部设有所述升降装置，升降装置包括两个螺杆和移动块，所述移动块上设有两个螺纹孔，所述两个螺杆分别穿设于所述两个螺纹孔与所述移动块螺纹连接；所述移动块内设有一空腔，所述空腔的前后两侧沿导轨运动方向分别设有滑槽；所述移动块上设有一连接柱，连接柱远离所述移动块的一端与所述吸附框架固定连接，所述连接柱靠近所述移动块的一端设有通孔，通孔与所述滑槽相对应，所述通孔内设有滑动件，所述滑动件能带动所述连接柱于所述滑槽上滑动；所述驱动装置用于驱动所述升降装置。所述升降装置和驱动装置设于底座上。
优选地，所述真空孔至少为2排。
优选地，所述通孔为螺纹孔。
优选地，所述滑动件为螺纹柱，所述螺纹柱的两端伸出所述螺纹孔。
优选地，所述底座模块还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母连接于所述螺纹柱两端，用于锁紧所述连接柱。
优选地，所述移动块的长度为80-100cm。
优选地，所述空腔的长度为50-80cm。
优选地，所述驱动装置是伺服电机。
优选地，所述升降装置的升降高度为0-200mm。
本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：
(1)在吸附框架底部设置可升降装置，使吸附装置能上升至指定位置与框架产品贴合，再通过真空吸附以实现对不同翘曲程度框架产品的有效吸附。
(2)采用伺服电机和双螺杆的组合，实现高精度控制，满足亳米级的高度调节要求。
(3)在移动块上设置沿导轨方向的滑槽，实现吸附框架在导轨长度方向的位置调节。同时，通过在固定块下端设置通孔，利用螺纹柱和锁紧螺母对调节到位的连接柱进行锁定。
(4)在吸附框架一端设置挡块，能够将框架产品准确地挡在吸附框架区域，提高吸附精度。
附图说明
图1是吸附框架位于激光打印作业区示意图。
图2是真空底座模块结构示意图。
图3是移动块局部剖面图。
1 吸附框架
2 导轨
3 真空孔
4 挡块
5 螺杆
6 移动块
7 空腔
8 滑槽
9 连接柱
10 通孔
11 螺纹柱
12 锁紧螺母
13 电机
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述。所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种用于激光打印作业区的真空底座模块，包括吸附框架、升降装置、驱动装置、挡块和底座；所述吸附框架上设有贯穿其上、下表面的偶数排真空孔，所述吸附框架按框架产品在所述导轨运动方向分为近端和远端，所述挡块设于吸附框架的所述远端；所述吸附框架底部设有所述升降装置，升降装置包括两个螺杆和移动块，所述移动块上设有两个螺纹孔，所述两个螺杆分别穿设于所述两个螺纹孔与所述移动块螺纹连接；所述移动块内设有一空腔，所述空腔的前后两侧沿导轨运动方向分别设有滑槽；所述移动块上设有一连接柱，连接柱远离所述移动块的一端与所述吸附框架固定连接，所述连接柱靠近所述移动块的一端设有通孔，通孔与所述滑槽相对应，所述通孔内设有滑动件，所述滑动件能带动所述连接柱于所述滑槽上滑动；所述驱动装置用于驱动所述升降装置。所述升降装置和驱动装置设于底座上。
所述真空孔至少为2排，例如：真空孔可以是2排，4排，6排等。根据需要吸附的框架尺寸而具体选择真空孔的排数。
所述通孔可以是螺纹孔。此时，所述滑动件则相应的为螺纹柱，该螺纹柱与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺纹柱的两端伸出所述螺纹孔。所述底座模块还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母连接于所述螺纹柱的两端，可以将连接柱锁紧于该滑槽。
所述移动块的长度为80-100cm。所述空腔的长度为50-80cm。所述驱动装置是电机，优选地，该电机为伺服电机。所述升降装置的升降高度为0-200mm。
作业时，激光打印区进料等待区检测有框架产品进入时，所述真空底座模块被顶起至程序设置位置，产品到达底座模块头部挡杆位置后，轨道两边夹住框架，开始BIV检测。进料推杆退出，进行激光打印，打印完成后，真空底座模块降至原点位置，下料推杆推出产品至下料区，此时检测有产品待进入打印区，此时真空底座模块重新顶起至程序设置位置。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何修改、等同变化和修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围之内。
Claims (9)
1.一种用于激光打印作业区的真空底座模块，其特征在于：包括吸附框架、升降装置、驱动装置、挡块和底座；所述升降装置和驱动装置设于底座上；所述吸附框架上设有贯穿其上、下表面的偶数排真空孔，所述吸附框架按框架产品在导轨运动方向分为近端和远端，所述挡块设于吸附框架的所述远端；所述吸附框架底部设有所述升降装置，升降装置包括两个螺杆和移动块，所述移动块上设有两个螺纹孔，所述两个螺杆分别穿设于所述两个螺纹孔与所述移动块螺纹连接；所述移动块内设有一空腔，所述空腔的前后两侧沿导轨运动方向分别设有滑槽；所述移动块上设有一连接柱，连接柱远离所述移动块的一端与所述吸附框架固定连接，所述连接柱靠近所述移动块的一端设有通孔，通孔与所述滑槽相对应，所述通孔内设有滑动件，所述滑动件能带动所述连接柱于所述滑槽上滑动；所述驱动装置用于驱动所述升降装置。
2.如权利要求1所述的真空底座模块，其特征在于：所述真空孔至少为2排。
3.如权利要求2所述的真空底座模块，其特征在于：所述通孔为螺纹孔。
4.如权利要求3所述的真空底座模块，其特征在于：所述滑动件为螺纹柱，所述螺纹柱的两端伸出所述螺纹孔。
5.如权利要求4所述的真空底座模块，其特征在于：还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母连接于所述螺纹柱两端，用于锁紧所述连接柱。
6.如权利要求5所述的真空底座模块，其特征在于：所述移动块的长度为80-100cm。
7.如权利要求6所述的真空底座模块，其特征在于：所述空腔的长度为50-80cm。
8.如权利要求7所述的真空底座模块，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
9.如权利要求8所述的真空底座模块，其特征在于：所述升降装置的升降高度为0-200mm。
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