CN208977182U - 一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，包括竖向驱动装置、内杯吸盘装置、横向驱动装置和横向滑动装置；所述内杯吸盘装置安装于所述竖向驱动装置上，所述竖向驱动装置安装于所述横向滑动装置上，所述横向滑动装置安装于所述横向驱动装置上，所述横向驱动装置固定安装于机架上。本实用新型实现内杯装配工序的全自动化，提高了劳动生产率，稳定和提高了后视镜内杯的装配质量，缩短了后视镜内杯的装配周期。

Description

一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构

技术领域

本实用新型属于机械工程领域，涉及一种机动车后视镜内杯装配机构。

背景技术

传统的后视镜装配工序繁多，而且装配工序主要由人来操作，繁多的工作会使人的体力下降，从而降低产品质量，而且还会增加制作成本，因此需要设计一种用于机动车后视镜内杯的装配机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，以解决现有技术中的问题，从而达到缩短后视镜内杯的装配周期，提高劳动生产效率，降低制造成本的效果。

本实用新型的技术解决措施如下：

本实用新型提供一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，包括竖向驱动装置、内杯吸盘装置、横向驱动装置和横向滑动装置；所述内杯吸盘装置安装于所述竖向驱动装置上，所述竖向驱动装置与所述横向滑动装置固定连接，所述横向滑动装置安装于所述横向驱动装置上，所述横向驱动装置固定安装于机架上。

如上述的机动车后视镜内杯装配机构，其中，优选的是，所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机、竖向电机座、第一联轴器、第一套筒、第一固定座、竖向丝杆、竖向丝杆导轨、竖向丝杆导轨上支座、竖向丝杆导轨下支座、竖向丝杆浮动支撑座和竖向支撑座；其中，所述竖向支撑座与竖向电机座、竖向丝杆导轨、竖向丝杆浮动支撑座、竖向丝杆导轨上支座和竖向丝杆导轨下支座之间通过螺栓螺母固定连接；所述竖向丝杆导轨安装在竖向丝杆导轨上支座和竖向丝杆导轨下支座之间，并位于竖向支撑座两侧；所述竖向电机座上设置有连接轴，所述第一联轴器与第一套筒套接在连接轴上；竖向驱动电机固定安装在所述竖向电机座上，所述竖向电机座的一端与第一固定座固定连接；竖向丝杆安装在第一固定座和竖向丝杆浮动支撑座之间，所述竖向丝杆的外径与第一固定座和竖向丝杆浮动支撑座的内径配合套接。

如上述的后视镜内杯装配机构，其中，优选的是，所述内杯吸盘装置包括固定支座、直线轴承、竖向丝杆螺母、竖向螺母连接座、气缸、连接板、电机、同步带、同步带齿轮、同步带齿轮轴、锁紧螺母、轴承端盖、角接触球轴承、连接件、气动夹爪、内杯抓手和电磁吸盘；其中，所述直线轴承安装在固定支座上，所述竖向丝杆螺母的内径与上述竖向丝杆的外径套接，所述直线轴承的内径与上述竖向丝杆导轨的外径套接，所述竖向丝杆螺母安装于所述竖向螺母连接座上；其中，所述气缸与所述固定支座固定连接，所述连接板上设有贯穿的安装孔，所述气缸、电机和轴承端盖都安装在所述连接板上，并用螺钉固定；其中，所述电机上设有一个同步带齿轮；所述同步带齿轮轴通过角接触球轴承安装在连接板上，而且同步带齿轮轴的端头处也设有一个同步带齿轮；所述同步带安装在两个同步带齿轮上；其中，所述同步带齿轮轴上还设有锁紧螺母和连接件，所述锁紧螺母与角接触球轴承连接，连接件与气动夹爪连接；其中，所述气动夹爪安装在所述连接件上，并用螺钉固定；所述气动夹爪上安装有内杯抓手，所述内杯抓手与电磁吸盘固定连接。

如上述的后视镜内杯装配机构，其中，优选的是，所述横向驱动装置包括底板、横向驱动电机、横向电机座、第二联轴器、第二套筒、第二固定座、螺旋旋绕管、横向丝杆、横向丝杆导轨和横向丝杆浮动支撑座；其中，所述底板安装在机架上；其中，所述横向电机座、横向丝杆导轨和横向丝杆浮动支撑座安装在底板上，所述底板与横向电机座、横向丝杆导轨、横向丝杆浮动支撑座之间通过螺栓螺母固定连接，所述横向丝杆导轨安装在底板两侧；其中，所述横向电机座上设置有连接轴，所述第二联轴器与第二套筒套接在连接轴上；其中，所述横向驱动电机固定安装在所述横向电机座上，所述横向电机座的一端通过第二固定座与螺旋旋绕管连接；其中，所述横向丝杆安装在螺旋旋绕管和横向丝杆浮动支撑座之间，所述横向丝杆的外径与螺旋旋绕管和横向丝杆浮动支撑座的内径配合套接。

如上述的后视镜外杯装配机构，其中，优选的是，所述横向滑动装置包括滑动工作台、横向丝杆螺母、横向螺母连接座和横向滑块；其中，所述滑动工作台与上述竖向支撑座固定连接，所述横向滑块安装在滑动工作台上；其中，所述横向丝杆螺母的内径与上述横向丝杆的外径套接，并与横向螺母连接座固定连接。

如上述的机动车后视镜内杯装配机构，其中，优选的是，所述竖向驱动电机为50w-100w的伺服电机。

如上述的机动车后视镜内杯装配机构，其中，优选的是，所述气缸为双联气缸。

如上述的机动车后视镜内杯装配机构，其中，优选的是，所述电机为步进电机。

本实用新型的有益效果为：与传统机动车内杯装配工序相比，自动化装配工序缩短了制造周期，大幅提高劳动生产效率，降低制造成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机动车后视镜内杯装配机构的结构示意图；

图2是竖向驱动装置的示意图；

图3是内杯吸盘装置的示意图；

图4是角接触球轴承的一个视角示意图；

图5是横向驱动装置的示意图；

图6是横向滑动装置的示意图；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

如图1~6所示，一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，它包括1-竖向驱动装置、2-内杯吸盘装置、3-横向驱动装置和4-横向滑动装置、101-竖向驱动电机、102-竖向电机座、103-第一联轴器、104-第一套筒、105-第一固定座、106-竖向丝杆、107-竖向丝杆导轨、108-竖向丝杆导轨上支座、109-竖向丝杆导轨下支座、110-竖向丝杆浮动支撑座、111-竖向支撑座、201-固定支座、202-直线轴承、203-竖向丝杆螺母、204-竖向螺母连接座、205-气缸、206-连接板、207-电机、208-同步带、209-同步带齿轮、210-同步带齿轮轴、211-锁紧螺母、212-轴承端盖、213-角接触球轴承、214-连接件、215-气动夹爪、216-内杯抓手、217-电磁吸盘、301-底板、302-横向驱动电机、303-横向电机座、304-第二联轴器、305-第二套筒、306-第二固定座、307-螺旋旋绕管、308-横向丝杆、309-横向丝杆导轨、310-横向丝杆浮动支撑座、401-滑动工作台、402-横向丝杆螺母、403-横向螺母连接座、404-横向滑块。

如图2所示，优选地，所述竖向驱动电机101安装在竖向电机座102上，所述竖向电机座102通过第一固定座105与竖向丝杆106连接，所述竖向电机座102上设置有连接轴，所述第一联轴器103与第一套筒104套接在连接轴上；所述连接轴、第一联轴器103和第一套筒104用来联接竖向驱动电机101和竖向丝杆106，在两个零件之间起传递扭矩的作用，因此竖向驱动电机101工作时产生旋转磁场，连接轴、第一联轴器103和第一套筒104传递旋转扭矩使得竖向丝杆106跟着竖向驱动电机101的驱动作用而旋转。

如图1、2和3所示，优选地，所述竖向驱动电机101用于提供驱动力，使内杯吸盘装置2上的竖向丝杆螺母203和直线轴承202沿着竖向丝杆106和竖向丝杆导轨107做上下往复运动，从而带动内杯吸盘装置2沿着竖向丝杆106和竖向丝杆导轨107做上下往复运动。

如图4所示，所述同步带齿轮轴210通过角接触球轴承213安装在连接板206上，所述锁紧螺母211与角接触球轴承213连接；所述锁紧螺母214和角接触球轴承213用于使轴承的静止圈和旋转圈分别与安装部位的静止部分和旋转部分结合在一起，从而实现在旋转状态下传递载荷作用。

如图3所示，所述气缸205与连接板206连接，所述气缸205用于做往复直线运动，用于辅助竖向驱动电机101调整内杯的装配轴向位置；具体工作原理为：所述气缸205的活塞侧产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，从而推动连接板206和安装在连接板206上的各零件运动。

如图3所示，所述气动夹爪215产生气压使气动手指轴向对心移动，由于内杯抓手216安装在所述气动夹爪上，所述电磁吸盘217安装在所述内杯抓手216上，所以内杯抓手216和电磁吸盘217跟随着气动手指轴向对心移动，从而使电磁吸盘217夹住内杯中并使内杯紧紧地吸附在电磁吸盘217上。

如图3所示，所述电机207上设有一个同步带齿轮209，此同步带齿轮为主动轮，而同步带齿轮轴210的端头处的同步带齿轮209为从动轮，所述同步带208安装在两个同步带齿轮209上；其中，所述同步带齿轮轴210上还安装有连接件214，所述连接件214与气动夹爪215连接；所述电机207用于提供驱动力；具体工作过程如下：在电机207的驱动作用下，主动轮通过同步带208带动从动轮转动，使从动轮带动同步带齿轮轴210转动，从而使安装在同步带齿轮轴210上的连接件214带动气动夹爪215、内杯抓手216、电磁吸盘217和内杯转动，从而使内杯安装在镜杆上。

如图1、5和6所示，优选地，所述横向驱动电机302用于提供驱动力，使横向滑动装置4上的横向丝杆螺母402和横向滑块404沿着横向丝杆308和横向丝杆导轨309做水平往复运动，从而带动竖向驱动装置1和横向滑动装置4沿着横向丝杆308和横向丝杆导轨309做水平往复运动。

如图5所示，优选地，所述横向驱动电机302安装在横向电机座303上，所述横向电机座303通过第二固定座306和螺旋旋绕管307与横向丝杆308连接，所述横向电机座303上设置有连接轴，所述第二联轴器304与第二套筒105套接在连接轴上；所述连接轴、第二联轴器304和第二套筒305用来联接横向驱动电机302和横向丝杆308，在两个零件之间起传递扭矩的作用，因此横向驱动电机302工作时产生旋转磁场，连接轴、第二联轴器304和第二套筒305传递旋转扭矩使得横向丝杆308跟着横向驱动电机302的驱动作用而旋转。

本实用新型工作过程：当安装机构到达内杯装配工位时，由于竖向驱动装置1和横向滑动装置3固定连接，在横向驱动电机302的驱动下，所述横向滑动装置4带动竖向驱动装置1在所述横向驱动装置3的横向丝杆309上滑动，由于内杯吸盘装置2安装在竖向驱动装置1上，在所述竖向驱动电机101的驱动下，所述内杯吸盘装置2沿着所述竖向驱动装置1上的竖向丝杆106和竖向丝杆导轨107做往复运动，当内杯吸盘装置2移动到适当位置时，在气缸205的辅助作用下，内杯吸盘装置2细致的调整内杯轴向位置，当内杯位置确定后，内杯就会被释放安装在镜杆上，这样就完成了机动车后视镜内杯的装配工作，安装机构在推力机构的驱动作用下进入下一个装配工序。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：主要包括竖向驱动装置（1）、内杯吸盘装置（2）、横向驱动装置（3）和横向滑动装置（4）；所述内杯吸盘装置（2）安装于所述竖向驱动装置（1）上，所述竖向驱动装置（1）与所述横向滑动装置（4）固定安装，所述横向滑动装置（4）安装于所述横向驱动装置（3）上，所述横向驱动装置（3）固定安装于机架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述竖向驱动装置（1）包括竖向驱动电机（101）、竖向电机座（102）、第一联轴器（103）、第一套筒（104）、第一固定座（105）、竖向丝杆（106）、竖向丝杆导轨（107）、竖向丝杆导轨上支座（108）、竖向丝杆导轨下支座（109）、竖向丝杆浮动支撑座（110）和竖向支撑座（111）；

其中，所述竖向支撑座（111）与竖向电机座（102）、竖向丝杆导轨（107）、竖向丝杆浮动支撑座（110）、竖向丝杆导轨上支座（108）和竖向丝杆导轨下支座（109）之间通过螺栓螺母固定连接；所述竖向丝杆导轨（107）安装在竖向丝杆导轨上支座（108）和竖向丝杆导轨下支座（109）之间，并位于竖向支撑座（111）两侧；所述竖向电机座（102）上设置有连接轴，所述第一联轴器（103）与第一套筒（104）套接在连接轴上；竖向驱动电机（101）固定安装在所述竖向电机座（102）上，所述竖向电机座（102）的一端与第一固定座（105）固定连接；竖向丝杆（106）安装在第一固定座（105）和竖向丝杆浮动支撑座（110）之间，所述竖向丝杆（106）的外径与第一固定座（105）和竖向丝杆浮动支撑座（110）的内径配合套接。

3.根据权利要求2所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述内杯吸盘装置（2）包括固定支座（201）、直线轴承（202）、竖向丝杆螺母（203）、竖向螺母连接座（204）、气缸（205）、连接板（206）、电机（207）、同步带（208）、同步带齿轮（209）、同步带齿轮轴（210）、锁紧螺母（211）、轴承端盖（212）、角接触球轴承（213）、连接件（214）、气动夹爪（215）、内杯抓手（216）和电磁吸盘（217）；

其中，所述直线轴承（202）安装在固定支座（201）上，所述竖向丝杆螺母（203）的内径与上述竖向丝杆（106）的外径套接，所述直线轴承（202）的内径与上述竖向丝杆导轨（107）的外径套接，所述竖向丝杆螺母（203）安装于所述竖向螺母连接座（204）上；

其中，所述气缸（205）与所述固定支座（201）固定连接，所述连接板（206）上设有贯穿的安装孔，所述气缸（205）、电机（207）和轴承端盖（212）都安装在所述连接板（206）上，并用螺钉固定；

其中，所述电机（207）上设有一个同步带齿轮（209）；所述同步带齿轮轴（210）通过角接触球轴承（213）安装在连接板（206）上，而且同步带齿轮轴（210）的端头处也设有一个同步带齿轮（209）；所述同步带（208）安装在两个同步带齿轮（209）上；

其中，所述同步带齿轮轴（210）上还设有锁紧螺母（211）和连接件（214），所述锁紧螺母（211）与角接触球轴承（213）连接，连接件（214）与气动夹爪（215）连接；

其中，所述气动夹爪（215）安装在所述连接件（214）上，并用螺钉固定；所述气动夹爪（215）上安装有内杯抓手（216），所述内杯抓手（216）与电磁吸盘（217）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述横向驱动装置（3）包括底板（301）、横向驱动电机（302）、横向电机座（303）、第二联轴器（304）、第二套筒（305）、第二固定座（306）、螺旋旋绕管（307）、横向丝杆（308）、横向丝杆导轨（309）和横向丝杆浮动支撑座（310）；

其中，所述底板（301）安装在机架上；

其中，所述横向电机座（303）、横向丝杆导轨（309）和横向丝杆浮动支撑座（310）安装在底板（301）上，所述底板（301）与横向电机座（303）、横向丝杆导轨（309）、横向丝杆浮动支撑座（310）之间通过螺栓螺母固定连接，所述横向丝杆导轨（309）安装在底板（301）两侧；

其中，所述横向电机座（303）上设置有连接轴，所述第二联轴器（304）与第二套筒（305）套接在连接轴上；

其中，所述横向驱动电机（302）固定安装在所述横向电机座（303）上，所述横向电机座（303）的一端通过第二固定座（306）与螺旋旋绕管（307）连接；

其中，所述横向丝杆（308）安装在螺旋旋绕管（307）和横向丝杆浮动支撑座（310）之间，所述横向丝杆（308）的外径与螺旋旋绕管（307）和横向丝杆浮动支撑座（310）的内径配合套接。

5.根据权利要求2所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述横向滑动装置（4）包括滑动工作台（401）、横向丝杆螺母（402）、横向螺母连接座（403）和横向滑块（404）；

其中，所述滑动工作台（401）与上述竖向支撑座（111）固定连接，所述横向滑块（404）安装在滑动工作台（401）上；

其中，所述横向丝杆螺母（402）的内径与上述横向丝杆（308）的外径套接，并与横向螺母连接座（403）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述竖向驱动电机（101）为50w-100w的伺服电机。

7.根据权利要求3所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述气缸（205）为双联气缸。

8.根据权利要求3所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述电机（207）为步进电机。