CN208977183U - 一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，包括横向移动丝杆传动装置、竖向移动丝杆传动装置、旋转装置、镜杆夹抓装置、横向移动滑块装置、横向移动气动装置、竖向移动气动装置、安装机构；所述镜杆夹抓装置安装于所述竖向移动丝杆传动装置上，所述竖向移动丝杆传动装置与所述旋转装置固定连接，所述旋转装置固定于所述横向移动滑块装置上，所述横向移动滑块装置安装于所述横向移动丝杆传动装置上，所述横向移动气缸装置安装于所述横向移动丝杆传动装置的一端，所述竖向移动气缸装置安装于所述横向移动气缸装置上，所述镜杆固定装置安装于工作台上。

Description

一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构

技术领域

本实用新型属于机械工程领域，涉及一种机动车后视镜镜杆的装配机构。

背景技术

现有的后视镜装配技术是通过人工和机械结合进行，完成流水线作业，流水线是长期运转的，需要进行加工时需要把器具拿下来进行人工加工，加工完后再放到流水线上，由于装配后视镜有多个加工工序，这样的加工过程非常麻烦，不仅增加了劳动力，而且还大大降低了生产效率，因此需要设计一种自动化程度高，生产效率高的全自动化安装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，以解决现有技术中的问题，便于后视镜镜杆装配，减少劳动力，提高生产效率。

本实用新型的技术解决措施如下：本实用新型提供一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，包括横向移动丝杆传动装置、竖向移动丝杆传动装置、旋转装置、镜杆夹抓装置、横向移动滑块装置、横向移动气动装置、竖向移动气动装置、安装机构；所述镜杆夹抓装置安装于所述竖向移动丝杆传动装置上，所述竖向移动丝杆传动装置与所述旋转装置固定连接，所述旋转装置固定于所述横向移动滑块装置上，所述横向移动滑块装置安装于所述横向移动丝杆传动装置上，所述横向移动气缸装置安装于所述横向移动丝杆传动装置的一端，所述竖向移动气缸装置安装于所述横向移动气缸装置上，所述安装机构设置在工作台上。

如上述的机动车后视镜镜杆的装配机构，其中，优选的是，所述横向移动丝杆传动装置包括底板、横向驱动电机、横向电机座、第一联轴器、第一套筒、第一固定座、螺旋旋绕管、横向丝杆、横向丝杆导轨和横向丝杆浮动支撑座；其中，所述底板安装在机架上；其中，横向电机座、横向丝杆导轨和横向丝杆浮动支撑座安装在底板上，所述底板与横向电机座、横向丝杆导轨、横向丝杆浮动支撑座之间通过螺栓螺母固定，所述横向丝杆导轨分布在底板两侧；其中，所述横向电机座上设置有连接轴，所述第一联轴器与第一套筒套接在连接轴上；其中，横向驱动电机固定安装在所述横向电机座上，所述横向电机座的一端通过第一固定座与螺旋旋绕管连接；其中，横向丝杆安装在螺旋旋绕管和横向丝杆浮动支撑座之间，所述横向丝杆的外径与螺旋旋绕管和横向丝杆浮动支撑座的内径配合套接。

如上述的机动车后视镜镜杆的装配机构，其中，优选的是，所述竖向移动丝杆传动装置包括竖向支撑座、竖向驱动电机、竖向电机座、第二联轴器、第二套筒、第二固定座、竖向丝杆、竖向丝杆导轨、竖向丝杆浮动支撑座、竖向丝杆导轨上支座和竖向丝杆导轨下支座；其中，所述竖向电机座、竖向丝杆浮动支撑座、竖向丝杆导轨上支座和竖向丝杆导轨下支座安装在所述竖向支撑座上，所述竖向支撑座与竖向电机座、竖向丝杆导轨、竖向丝杆浮动支撑座、竖向丝杆导轨上支座和竖向丝杆导轨下支座之间通过螺栓螺母固定连接；所述竖向丝杆导轨安装在竖向丝杆导轨上支座和竖向丝杆导轨下支座之间，并位于竖向支撑座两侧；其中，所述竖向电机座上设置有连接轴，所述第二联轴器与第二套筒套接在连接轴上；其中，竖向驱动电机固定安装在所述竖向电机座上，所述竖向电机座的一端与第二固定座固定连接；其中，竖向丝杆安装在第二固定座和竖向丝杆浮动支撑座之间，所述竖向丝杆的外径与第二固定座和竖向丝杆浮动支撑座的内径配合套接。

如上述的机动车后视镜镜杆的装配机构，其中，优选的是，所述旋转装置由旋转气缸和旋转气缸支座组成，上述的竖向支撑座安装在旋转气缸上，所述旋转气缸固定在所述旋转气缸支座上。

如上述的机动车后视镜镜杆的装配机构，其中，优选的是，所述镜杆夹爪装置包括竖向丝杆螺母、竖向螺母连接座、第一直线轴承、气动夹爪、夹爪气缸支座、夹爪电机、第一连接件、第二连接件、夹爪固定座、第一支撑轴和第二支撑轴；其中，所述竖向螺母连接座、第一连接件和第二连接件通过焊接方式安装在所述夹爪固定座上，第一直线轴承安装在夹爪固定座上；其中，所述竖向丝杆螺母的内径与上述竖向丝杆的外径套接，所述直线轴承的内径与上述竖向丝杆导轨的外径套接，所述竖向丝杆螺母安装于所述竖向螺母连接座上；其中，所述夹爪气缸支座上设有贯通的安装孔，所述气动夹爪安装在所述夹爪气缸支座的一端，夹爪气缸支座的另一端下方安装有两个连接件，连接件表面设有的安装孔，所述夹爪气缸支座与所述连接件通过螺栓螺母固定连接；所述两个连接件中的其中一个连接件通过第一支撑轴与第一连接件连接，另一个连接件通过第二支撑轴与第二连接件连接；其中，所述夹爪电机固定安装在所述第二连接件上。

如上述的机动车后视镜镜杆的装配机构，优选的是，所述横向移动滑块装置包括滑动工作台、横向丝杆螺母、横向螺母连接座和横向滑块；其中，所述滑动工作台与上述旋转气缸支座连接，所述横向滑块安装在滑动工作台上；其中，所述横向丝杆螺母的内径与上述横向丝杆的外径套接，并与横向螺母连接座固定连接。

如上述的机动车后视镜镜杆的装配机构，其中，优选的是，所述横向移动气缸装置包括第一气缸、气缸连接件、第一气缸支座、第一导杆、第一导杆支座、第二直线轴承、第一轴承座、第二气缸和第三连接件；第一轴承座固定安装在底板的空槽位置；所述第一导杆与第一轴承座通过第二直线轴承连接，所述第一导杆支座安装在第一导杆的两个端头；所述第二气缸安装在第一轴承座上，第二气缸上安装有第三连接件；所述第一气缸安装于所述第一气缸支座上，所述第一气缸与所述第一轴承座通过气缸连接件连接。

如上述的机动车后视镜镜杆的装配机构，其中，优选的是，所述竖向移动气缸装置包括第二导杆、第二导杆支座、第三直线轴承、第二气缸支座、第二轴承座、挡板；其中，所述第二气缸支座安装于上述第三连接件上；其中，所述第二导杆与第二轴承座通过第三直线轴承连接，所述第二导杆支座安装在第二导杆的两个端头，并通过焊接方式安装在所述第二气缸支座上，第二轴承座也通过焊接方式安装在第二气缸支座上；其中，挡板和第二轴承座上设有贯通的螺纹孔，所述挡板与所述第二轴承座通过螺栓螺母固定安装。

如上述的机动车后视镜镜杆的装配机构，其中，优选的是，所述安装机构包括镜框固定机构、销轴、装配底座、镜杆、第四连接件、第四直线轴承、第五连接件、第六连接件、第三导杆、第七连接件、端盖、夹头；其中，所述装配底座上设有贯通的安装孔，所述装配底座固定安装在工作台上；其中，所述第四连接件通过焊接方式安装在装配底座上，所述第五连接件上设有螺纹孔，所述第五连接件通过螺栓固定安装在所述装配底座上；其中，所述镜框固定机构通过销轴安装在第四连接件上；其中，所述第三导杆通过第四直线轴承套接在所述第五连接件上，第六连接件和第七连接件安装在第三导杆的两个端头，所述端盖也安装在第三导杆的端头上，用于固定安装在第三导杆上的第六连接件；其中，所述夹头固定安装在所述第七连接件上，镜杆固定在夹头和装配底座之间。

如上述的机动车后视镜镜杆的装配机构，其中，优选的是，所述镜杆为采用铝合金材质。

如上述的机动车后视镜镜杆的装配机构，其中，优选的是，所述竖向驱动电机和所述夹爪电机为50w-100w的伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：机动车后视镜镜杆加工过程实现全自动化，无需人工操作，提高了生产效率，节省了大量的劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机动车后视镜镜杆的装配机构的结构示意图；

图2是横向移动丝杆传动装置的示意图；

图3是竖向移动丝杆传动装置的示意图；

图4是旋转装置的示意图；

图5是镜杆夹抓装置的一个视角示意图；

图6是镜杆夹抓装置的另一个视角示意图；

图7是镜杆横向移动滑块装置的示意图；

图8是镜杆横向移动气缸装置的示意图；

图9是镜杆竖向移动气缸装置的示意图；

图10是安装机构的示意图；

图11是图10中A处的的局部放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

如图1~11所示，一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，它包括1-横向移动丝杆传动装置、2-竖向移动丝杆传动装置、3-旋转装置、4-镜杆夹抓装置、5-横向移动滑块装置、6-横向移动气缸装置、7-竖向移动气缸装置、8-安装机构、101-底板、102-横向驱动电机、103-横向电机座、104-第一联轴器、105-第一套筒、106-第一固定座、107-螺旋旋绕管、108-横向丝杆、109-横向丝杆导轨、110-横向丝杆浮动支撑座、201-竖向支撑座、202-竖向驱动电机、203-竖向电机座、204-第二联轴器、205-第二套筒、206-第二固定座、207-竖向丝杆、208-竖向丝杆导轨、209-竖向丝杆浮动支撑座、210-竖向丝杆导轨上支座、211-竖向丝杆导轨下支座、301-旋转气缸、302-旋转气缸支座、401-竖向丝杆螺母、402-竖向螺母连接座、403-第一直线轴承、404-气动夹爪、405-夹爪气缸支座、406-夹爪电机、407-第一连接件、408-第二连接件、409-夹爪固定座、410-第一支撑轴、411-第二支撑轴、501-滑动工作台、502-横向丝杆螺母、503-横向螺母连接座、504-横向滑块、601-第一气缸、602-气缸连接件、603-第一气缸支座、604-第一导杆、605-第一导杆支座、606-第二直线轴承、607-第一轴承座、608-第二气缸、609-第三连接件、701-第二导杆、702-第二导杆支座、703-第三直线轴承、704-第二气缸支座、705-第二轴承座、706-挡板、801-镜框固定机构、802-销轴、803-装配底座、804-镜杆、805-第四连接件、806-第四直线轴承、807-第五连接件、808-第六连接件、809-第三导杆、810-第七连接件、811-端盖、812-夹头。

如图1、2和6所示，优选地，所述横向驱动电机102用于提供驱动力，使横向移动滑块装置5上的横向丝杆螺母502和横向滑块504沿着横向丝杆108和横向丝杆导轨109做水平往复运动，从而带动竖向移动丝杆传动装置2、旋转装置3和横向移动滑块装置4沿着横向丝杆108和横向丝杆导轨109做水平往复运动。

如图2所示，优选地，所述横向驱动电机102安装在横向电机座103上，所述横向电机座103通过第一固定座106和螺旋旋绕管107与横向丝杆108连接，所述横向电机座103上设置有连接轴，所述第一联轴器104与第一套筒105套接在连接轴上；所述连接轴、第一联轴器104和第一套筒105用来联接横向驱动电机102和横向丝杆108，在两个零件之间起传递扭矩的作用，因此横向驱动电机102工作时产生旋转磁场，连接轴、第一联轴器104和第一套筒105传递旋转扭矩使得横向丝杆108跟着横向驱动电机102的驱动作用而旋转。

如图1、3和5所示，优选地，所述竖向驱动电机202用于提供驱动力，使镜杆夹爪装置4上的竖向丝杆螺母401和第一直线轴承403沿着竖向丝杆207和竖向丝杆导轨208做上下往复运动，从而带动镜杆夹爪装置4沿着竖向丝杆207和竖向丝杆导轨208做上下往复运动。

如图3所示，优选地，所述竖向驱动电机202安装在竖向电机座203上，所述竖向电机座203通过第二固定座206与竖向丝杆207连接，所述竖向电机座203上设置有连接轴，所述第二联轴器204与第二套筒205套接在连接轴上；所述连接轴、第二联轴器203和第二套筒205用来联接竖向驱动电机202和竖向丝杆207，在两个零件之间起传递扭矩的作用，因此竖向驱动电机202工作时产生旋转磁场，连接轴、第二联轴器204和第二套筒205传递旋转扭矩使得竖向丝杆207跟着竖向驱动电机202的驱动作用而旋转。

如图1和4所示，优选地，所述旋转装置3由旋转气缸301和旋转气缸支座302组成，旋转气缸301提供驱动力，使竖向移动丝杆传动装置2和镜杆夹抓装置4向外旋转抓取镜杆，然后镜杆夹抓装置4逆向复位。

如图5所示，优选地，所述镜杆夹抓装置4 上设有气动夹爪404和夹爪电机406，其中夹爪电机406为50w-100w的伺服电机；气动夹爪404和夹爪电机406共同使用时，气动夹爪404可以提供动力源；气动夹爪404是利用压缩空气作为动力，用来夹取镜杆804的执行装置。

如图1、2和8所示，优选地，横向移动气缸装置6通过第一轴承座604固定安装在底板101的空槽位置，所述第一导杆604、第一导杆支座605置于底板101上；所述第一轴承座607和第二直线轴承606安装在第一导杆604上，所述第一气缸601与所述第一轴承座607通过气缸连接件602连接；其中所述第一气缸601用于提供横向驱动力；在所述第一气缸601的驱动作用下，气缸连接件602带动第一轴承座607和第二直线轴承606沿着所述第一导杆604做水平往复运动。

如图1、8和9所示，优选地，所述第二气缸608和第三连接件609安装在第一轴承座607上，第二气缸支座704与第三连接件609固定连接；所述第二轴承座705和第三直线轴承703安装在第二导杆701上；其中所述第二气缸608用于提供竖向驱动力；在所述第二气缸608的驱动作用下，第二轴承座705和第三直线轴承703沿着所述第二导杆701做上下往复运动。

优选地，所述的竖向支撑座201用三角板支撑底座，用于提高竖向移动丝杆传动装置2的稳定性。

本实用新型工作过程：在所述旋转气缸301的驱动作用下，所述竖向移动丝杆传动装置2和镜杆夹抓装置4向外旋转，气动夹爪404夹取镜杆804，然后镜杆夹抓装置4逆向复位，然后在所述横向驱动电机102和竖向驱动电机202共同驱动下，调整镜杆夹抓装置4的水平和轴向位置，镜杆夹抓装置4位置调整确定后，在所述横向移动气缸装置6中的第一气缸601驱动下，所述横向移动气缸装置6中的气缸连接件602带动第一轴承座607和第二直线轴承606沿着所述第一导杆604做往复运动，同时带动所述竖向移动气缸装置7在水平方向移动；在所述第二气缸608的驱动作用下，第二轴承座705和第三直线轴承703沿着所述第二导杆701做上下往复运动，使得所述竖向移动弹簧装置7的挡板706扣住所述安装机构8的第六连接件808，然后所述横向移动气缸装置6继续在水平方向伸张，带动所述竖向移动弹簧装置7的挡板706将安装机构8的第六连接件808拉动，继而拉动安装机构8的第七连接件810和夹头812，同时所述横向移动丝杆传动装置1和所述竖向移动丝杆传动装置2共同驱动镜杆夹抓装置4将镜杆804放进安装机构8的夹头812里，然后所述横向移动气缸装置6和所述竖向移动气缸装置7恢复初始状态，完成后视镜镜杆装配固定工作。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (12)

1.一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，其特征在于：主要包括横向移动丝杆传动装置（1）、竖向移动丝杆传动装置（2）、旋转装置（3）、镜杆夹抓装置（4）、横向移动滑块装置（5）、横向移动气缸装置（6）、竖向移动气缸装置（7）、安装机构（8）；其中，所述横向移动丝杆传动装置（1）安装在机架上，所述镜杆夹抓装置（4）安装于所述竖向移动丝杆传动装置（2）上，所述竖向移动丝杆传动装置（2）与所述旋转装置（3）固定连接，所述旋转装置（3）固定于所述横向移动滑块装置（5）上，所述横向移动滑块装置（5）安装于所述横向移动丝杆传动装置（1）上，所述横向移动气缸装置（6）安装于所述横向移动丝杆传动装置（1）的空槽的位置，所述竖向移动气缸装置（7）与所述横向移动气缸装置（6）固定连接，所述安装机构（8）安装于工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，其特征在于：所述横向移动丝杆传动装置（1）包括底板（101）、横向驱动电机（102）、横向电机座（103）、第一联轴器（104）、第一套筒（105）、第一固定座（106）、螺旋旋绕管（107）、横向丝杆（108）、横向丝杆导轨（109）和横向丝杆浮动支撑座（110）；

其中，所述底板（101）安装在机架上；

其中，横向电机座（103）、横向丝杆导轨（109）和横向丝杆浮动支撑座（110）安装在底板（101）上，所述底板（101）与横向电机座（103）、横向丝杆导轨（109）、横向丝杆浮动支撑座（110）之间通过螺栓螺母固定，所述横向丝杆导轨（109）分布在底板（101）两侧；

其中，所述横向电机座（103）上设置有连接轴，所述第一联轴器（104）与第一套筒（105）套接在连接轴上；

其中，所述横向驱动电机（102）固定安装在所述横向电机座（103）上，所述横向电机座（103）的一端通过第一固定座（106）与螺旋旋绕管（107）连接；

其中，所述横向丝杆（108）安装在螺旋旋绕管（107）和横向丝杆浮动支撑座（110）之间，所述横向丝杆（108）的外径与螺旋旋绕管（107）和横向丝杆浮动支撑座（110）的内径配合套接。

3.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，其特征在于：所述竖向移动丝杆传动装置（2）包括竖向支撑座（201）、竖向驱动电机（202）、竖向电机座（203）、第二联轴器（204）、第二套筒（205）、第二固定座（206）、竖向丝杆（207）、竖向丝杆导轨（208）、竖向丝杆浮动支撑座（209）、竖向丝杆导轨上支座（210）和竖向丝杆导轨下支座（211）；

其中，所述竖向电机座（203）、竖向丝杆浮动支撑座（209）、竖向丝杆导轨上支座（210）和竖向丝杆导轨下支座（211）安装在所述竖向支撑座（201）上，所述竖向支撑座（201）与竖向电机座（203）、竖向丝杆导轨（208）、竖向丝杆浮动支撑座（209）、竖向丝杆导轨上支座（210）和竖向丝杆导轨下支座（211）之间通过螺栓螺母固定连接；所述竖向丝杆导轨（208）安装在竖向丝杆导轨上支座（210）和竖向丝杆导轨下支座（211）之间，并位于竖向支撑座（201）两侧；

其中，所述竖向电机座（203）上设置有连接轴，所述第二联轴器（204）与第二套筒（205）套接在连接轴上；

其中，竖向驱动电机（202）固定安装在所述竖向电机座（203）上，所述竖向电机座（203）的一端与第二固定座（206）固定连接；

其中，竖向丝杆（207）安装在第二固定座（206）和竖向丝杆浮动支撑座（209）之间，所述竖向丝杆（207）的外径与第二固定座（206）和竖向丝杆浮动支撑座（209）的内径配合套接。

4.根据权利要求3所述的一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，其特征在于：所述旋转装置（3）由旋转气缸（301）和旋转气缸支座（302）组成，上述的竖向支撑座（201）安装在旋转气缸（301）上，所述旋转气缸（301）固定在所述旋转气缸支座（302）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，其特征在于：所述镜杆夹抓装置（4）包括竖向丝杆螺母（401）、竖向螺母连接座（402）、第一直线轴承（403）、气动夹爪（404）、夹爪气缸支座（405）、夹爪电机（406）、第一连接件（407）、第二连接件（408）、夹爪固定座（409）、第一支撑轴（410）和第二支撑轴（411）；

其中，所述竖向螺母连接座（402）、第一连接件（407）和第二连接件（408）通过焊接方式安装在所述夹爪固定座（409）上，第一直线轴承（403）安装在夹爪固定座（409）上；

其中，所述竖向丝杆螺母（401）的内径与上述竖向丝杆（207）的外径套接，所述直线轴承（403）的内径与上述竖向丝杆导轨（208）的外径套接，所述竖向丝杆螺母（401）安装于所述竖向螺母连接座（402）上；

其中，所述夹爪气缸支座（405）上设有贯通的安装孔，所述气动夹爪（404）安装在所述夹爪气缸支座（405）的一端，夹爪气缸支座（405）的另一端下方安装有两个连接件，连接件表面设有的安装孔，所述夹爪气缸支座（405）与所述连接件通过螺栓螺母固定连接；所述两个连接件中的其中一个连接件通过第一支撑轴（410）与第一连接件（407）连接，另一个连接件通过第二支撑轴（411）与第二连接件（408）连接；

其中，所述夹爪电机（406）固定安装在所述第二连接件（408）上。

6.根据权利要求4所述的一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，其特征在于：所述横向移动滑块装置（5）包括滑动工作台（501）、横向丝杆螺母（502）、横向螺母连接座（503）和横向滑块（504）；

其中，所述滑动工作台（501）与上述旋转气缸支座（302）连接，所述横向滑块（504）安装在滑动工作台（501）上；

其中，所述横向丝杆螺母（502）的内径与上述横向丝杆（108）的外径套接，并与横向螺母连接座（503）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，其特征在于：所述横向移动气缸装置（6）包括第一气缸（601）、气缸连接件（602）、第一气缸支座（603）、第一导杆（604）、第一导杆支座（605）、第二直线轴承（606）、第一轴承座（607）、第二气缸（608）和第三连接件（609）；

其中，第一轴承座（607）固定安装在底板（101）的空槽位置；

其中，所述第一导杆（604）与第一轴承座（607）通过第二直线轴承（606）连接，所述第一导杆支座（605）安装在第一导杆（604）的两个端头；

其中，所述第二气缸（608）安装在第一轴承座（607）上，第二气缸（608）上安装有第三连接件（609）；

其中，所述第一气缸（601）安装于所述第一气缸支座（603）上，所述第一气缸（601）与所述第一轴承座（607）通过气缸连接件（602）连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，其特征在于：所述竖向移动气缸装置（7）包括第二导杆（701）、第二导杆支座（702）、第三直线轴承（703）、第二气缸支座（704）、第二轴承座（705）和挡板（706）；

其中，所述第二气缸支座（704）装于上述第三连接件（609）上；

其中，所述第二导杆（701）与第二轴承座（705）通过第三直线轴承（703）连接，所述第二导杆支座（702）安装在第二导杆（701）的两个端头，并通过焊接方式安装在所述第二气缸支座（704）上，第二轴承座（705）也通过焊接方式安装在第二气缸支座（704）上；

其中，挡板（706）和第二轴承座（705）上设有贯通的螺纹孔，所述挡板（706）与所述第二轴承座（705）通过螺栓螺母固定安装。

9.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，其特征在于：所述安装机构（8）包括镜框固定机构（801）、销轴（802）、装配底座（803）、镜杆（804）、第四连接件（805）、第四直线轴承（806）、第五连接件（807）、第六连接件（808）、第三导杆（809）、第七连接件（810）、端盖（811）和夹头（812）；

其中，所述装配底座（803）上设有贯通的安装孔，所述装配底座（803）固定安装在工作台上；

其中，所述第四连接件（805）通过焊接方式安装在装配底座（803）上，所述第五连接件（807）上设有螺纹孔，所述第五连接件（807）通过螺栓固定安装在所述装配底座（803）上；

其中，所述镜框固定机构（801）通过销轴（802）安装在第四连接件（805）上；

其中，所述第三导杆（809）通过第四直线轴承（806）套接在所述第五连接件（807）上，第六连接件（808）和第七连接件（810）安装在第三导杆（809）的两个端头，所述端盖（811）也安装在第三导杆（809）的端头上，用于固定安装在第三导杆（809）上的第六连接件（808）；

其中，所述夹头（812）固定安装在所述第七连接件（810）上，镜杆（804）固定在夹头（812）和装配底座（803）之间。

10.根据权利要求9所述的一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，其特征在于：所述镜杆（804）为采用铝合金材质。

11.根据权利要求3所述的一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，其特征在于：所述竖向驱动电机（202）为50w-100w的伺服电机。

12.根据权利要求5所述的一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，其特征在于：所述夹爪电机（406）为50w-100w的伺服电机。