CN208977181U - 一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构，包括竖向驱动装置、镜框夹抓装置、旋转装置、横向驱动装置和横向滑动装置；所述镜框夹抓装置安装于所述竖向驱动装置上，所述竖向驱动装置通过旋转装置安装在横向滑动装置上，所述横向滑动装置安装于所述横向驱动装置上，所述横向驱动装置固定安装于机架上。

Description

一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构

技术领域

本实用新型属于机械工程领域，涉及一种机动车后视镜镜框装配机构。

背景技术

随着社会的发展，国内制造业的发展面临着巨大的挑战，人力成本提高，流动性大，这些给制造业的发展带来了阻碍。

传统的后视镜装配生产线属于半自动化生产线，后视镜装配工序繁多且复杂，因此后视镜装配过程需要大量的人力，这样导致企业的生产成本提高。在高强度的工作状态下，人工的疲劳强度提高，导致人工工作效率降低，失误率提高，工作中的危险系数也会随之增加。

因此，需要设计一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构，以解决现有技术中的问题，便于后视镜镜框的装配，减少劳动力，降低成产成本，提高生产效率。

本实用新型的技术解决措施如下：本实用新型提供一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构，包括竖向驱动装置、镜框夹抓装置、旋转装置、横向驱动装置和横向滑动装置；所述镜框夹抓装置安装于所述竖向驱动装置上，所述竖向驱动装置通过旋转装置安装在横向滑动装置上，所述横向滑动装置安装于所述横向驱动装置上，所述横向驱动装置固定安装于机架上。

如上述的机动车后视镜镜框装配机构，其中，优选的是，所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机、竖向电机座、第一联轴器、第一套筒、第一固定座、竖向丝杆、竖向丝杆导轨、竖向丝杆导轨上支座、竖向丝杆导轨下支座、竖向丝杆浮动支撑座和竖向支撑座；其中，所述竖向电机座、竖向丝杆浮动支撑座、竖向丝杆导轨上支座和竖向丝杆导轨下支座安装在所述竖向支撑座上，所述竖向支撑座与竖向电机座、竖向丝杆导轨、竖向丝杆浮动支撑座、竖向丝杆导轨上支座和竖向丝杆导轨下支座之间通过螺栓螺母固定连接；所述竖向丝杆导轨安装在竖向丝杆导轨上支座和竖向丝杆导轨下支座之间，并位于竖向支撑座两侧；其中，所述竖向电机座上设置有连接轴，所述第一联轴器与第一套筒套接在连接轴上；其中，竖向驱动电机固定安装在所述竖向电机座上，所述竖向电机座的一端与第一固定座固定连接；其中，竖向丝杆安装在第一固定座和竖向丝杆浮动支撑座之间，所述竖向丝杆的外径与第一固定座和竖向丝杆浮动支撑座的内径配合套接。

如上述的机动车后视镜镜框装配机构，其中，优选的是，所述镜框夹抓装置包括竖向丝杆螺母、竖向螺母连接座、直线轴承、夹爪气缸、手爪、弹性抓、夹爪气缸支座、夹爪电机、第一连接件、第二连接件、夹爪固定座、第一支撑轴和第二支撑轴；其中，所述竖向螺母连接座、第一连接件和第二连接件通过焊接方式安装在所述夹爪固定座上，直线轴承安装在夹爪固定座上；其中，所述竖向丝杆螺母的内径与上述竖向丝杆的外径套接，所述直线轴承的内径与上述竖向丝杆导轨的外径套接，所述竖向丝杆螺母安装于所述竖向螺母连接座上；其中，所述夹爪气缸支座上设有贯通的安装孔，所述夹爪气缸安装在所述夹爪气缸支座的一端，夹爪气缸支座的另一端下方安装有两个连接件，连接件表面设有的安装孔，所述夹爪气缸支座与所述连接件通过螺栓螺母固定连接；所述两个连接件中的其中一个连接件通过第一支撑轴与第一连接件连接，另一个连接件通过第二支撑轴与第二连接件连接；其中，所述手爪与夹爪气缸固定连接，所述弹性抓固定安装在手爪上；其中，所述夹爪电机固定安装在所述第二连接件上。

如上述的机动车后视镜镜框装配机构，其中，优选的是，所述旋转装置由旋转气缸和旋转气缸支座组成，上述的竖向支撑座安装在旋转气缸上，所述旋转气缸固定在所述旋转气缸支座上。

如上述的机动车后视镜镜框装配机构，其中，优选的是，所述横向驱动装置包括底板、横向驱动电机、横向电机座、第二联轴器、第二套筒、第二固定座、螺旋旋绕管、横向丝杆、横向丝杆导轨和横向丝杆浮动支撑座；其中，所述底板安装在机架上；其中，所述横向电机座、横向丝杆导轨和横向丝杆浮动支撑座安装在底板上，所述底板与横向电机座、横向丝杆导轨、横向丝杆浮动支撑座之间通过螺栓螺母固定连接，所述横向丝杆导轨安装在底板两侧；其中，所述横向电机座上设置有连接轴，所述第二联轴器与第二套筒套接在连接轴上；其中，所述横向驱动电机固定安装在所述横向电机座上，所述横向电机座的一端通过第二固定座与螺旋旋绕管连接；其中，所述横向丝杆安装在螺旋旋绕管和横向丝杆浮动支撑座之间，所述横向丝杆的外径与螺旋旋绕管和横向丝杆浮动支撑座的内径配合套接。

如上述的机动车后视镜镜框装配机构，其中，优选的是，所述横向滑动装置包括滑动工作台、横向丝杆螺母、横向螺母连接座和横向滑块；其中，所述滑动工作台与上述竖向支撑座固定连接，所述横向滑块安装在滑动工作台上；其中，所述横向丝杆螺母的内径与上述横向丝杆的外径套接，并与横向螺母连接座固定连接。

如上述的机动车后视镜镜框装配机构，其中，优选的是，所述竖向驱动电机为50w-100w的伺服电机。

本实用新型的有益效果为：实现镜框装配工序的全自动化，减少劳动力，降低成产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机动车后视镜镜框装配机构的结构示意图；

图2是竖向驱动装置的示意图；

图3是镜框夹抓装置的一个视角示意图；

图4是镜框夹抓装置的另一个视角示意图；

图5是旋转装置的示意图；

图6是横向驱动装置的示意图；

图7是横向滑动装置的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

如图1~7所示，一种全自动安装机动车后视镜外杯的装配机构，它包括1-竖向驱动装置、2-镜框夹抓装置、3-旋转装置、4-横向驱动装置、5-横向滑动装置、101-竖向驱动电机、102-竖向电机座、103-第一联轴器、104-第一套筒、105-第一固定座、106-竖向丝杆、107-竖向丝杆导轨、108-竖向丝杆导轨上支座、109-竖向丝杆导轨下支座、110-竖向丝杆浮动支撑座、111-竖向支撑座、201-竖向丝杆螺母、202-竖向螺母连接座、203-直线轴承、204-夹爪气缸、205-手爪、206-弹性抓、207-夹爪气缸支座、208-夹爪电机、209-第一连接件、210-第二连接件、211-夹爪固定座、212-第一支撑轴、213-第二支撑轴、301-旋转气缸、302-旋转气缸支座、401-底板、402-横向驱动电机、403-横向电机座、404-第二联轴器、405-第二套筒、406-第二固定座、407-螺旋旋绕管、408-横向丝杆、409-横向丝杆导轨、410-横向丝杆浮动支撑座、501-滑动工作台、502-横向丝杆螺母、503-横向螺母连接座、504-横向滑块。

如图2所示，优选地，所述竖向驱动电机101安装在竖向电机座102上，所述竖向电机座102通过第一固定座105与竖向丝杆106连接，所述竖向电机座102上设置有连接轴，所述第一联轴器103与第一套筒104套接在连接轴上；所述连接轴、第一联轴器103和第一套筒104用来联接竖向驱动电机101和竖向丝杆106，在两个零件之间起传递扭矩的作用，因此竖向驱动电机101工作时产生旋转磁场，连接轴、第一联轴器103和第一套筒104传递旋转扭矩使得竖向丝杆106跟着竖向驱动电机101的驱动作用而旋转。

如图1、2、3和4所示，优选地，所述竖向驱动电机101用于提供驱动力，使镜框夹抓装置2上的竖向丝杆螺母203和直线轴承202沿着竖向丝杆106和竖向丝杆导轨107做上下往复运动，从而带动镜框夹抓装置2沿着竖向丝杆106和竖向丝杆导轨107做上下往复运动。

如图3和4所示，优选地，所述镜框夹抓装置2 上设有夹爪气缸204和夹爪电机208，其中夹爪电机208为50w-100w的伺服电机；夹爪气缸204和夹爪电机208共同使用时，夹爪气缸204可以提供动力源；夹爪气缸204是利用压缩空气作为动力，用来夹取镜框的执行装置。

如图3所示，优选地，所述手爪205与夹爪气缸204固定连接，所述夹爪气缸204提供驱动力，使手爪205沿轴向对心移动，然后夹住镜框。

如图3所示，优选地，所述弹性抓206固定安装在手爪205上，所述弹性抓206的形状为半拱形且有弹性，这样可以牢固地夹住镜框且不夹坏镜框。

如图1和5所示，优选地，所述旋转装置3由旋转气缸301和旋转气缸支座302组成，旋转气缸301提供驱动力，使竖向移动丝杆传动装置2和镜框夹抓装置2向外旋转抓取镜框，然后镜框夹抓装置2逆向复位。

如图1、6和7所示，优选地，所述横向驱动电机402用于提供驱动力，使横向滑动装置5上的横向丝杆螺母502和横向滑块504沿着横向丝杆408和横向丝杆导轨409做水平往复运动，从而带动竖向驱动装置1和横向滑动装置5沿着横向丝杆408和横向丝杆导轨409做水平往复运动。

如图6所示，优选地，所述横向驱动电机402安装在横向电机座403上，所述横向电机座403通过第二固定座406和螺旋旋绕管407与横向丝杆408连接，所述横向电机座403上设置有连接轴，所述第二联轴器404与第二套筒105套接在连接轴上；所述连接轴、第二联轴器404和第二套筒405用来联接横向驱动电机402和横向丝杆408，在两个零件之间起传递扭矩的作用，因此横向驱动电机402工作时产生旋转磁场，连接轴、第二联轴器404和第二套筒405传递旋转扭矩使得横向丝杆408跟着横向驱动电机402的驱动作用而旋转。

本实用新型工作过程：当装有外杯的安装机构进入镜框装配工序时，在所述旋转气缸301的驱动作用下，所述竖向驱动装置1和镜框夹抓装置2向外旋转，手爪205在夹爪气缸204和夹爪电机208的驱动下夹取镜框，然后镜框夹抓装置2逆向复位，由于竖向驱动装置1和横向滑动装置5固定连接，在横向驱动电机402的驱动下，所述横向滑动装置4带动竖向驱动装置1沿着所述横向驱动装置3的横向丝杆308做往复运动，由于镜框夹抓装置2安装在竖向驱动装置1上，在所述竖向驱动电机101的驱动下，所述镜框夹抓装置2沿着所述竖向驱动装置1上的竖向丝杆106和竖向丝杆导轨107做往复运动，当镜框夹抓装置2移动到镜杆合适位置时，夹爪气缸204和夹爪电机208共同作用，将镜框安装在镜杆上，这样就完成了后视镜镜框的装配工作，安装机构在推力机构的驱动作用下进入下一个装配工序。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构，其特征在于：主要包括竖向驱动装置（1）、镜框夹抓装置（2）、旋转装置（3）、横向驱动装置（4）和横向滑动装置（5）；所述镜框夹抓装置（2）安装于所述竖向驱动装置（1）上，所述竖向驱动装置（1）通过旋转装置（3）安装在横向滑动装置（5）上，所述横向滑动装置（5）安装于所述横向驱动装置（4）上，所述横向驱动装置（4）固定安装于机架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构，其特征在于：所述竖向驱动装置（1）包括竖向驱动电机（101）、竖向电机座（102）、第一联轴器（103）、第一套筒（104）、第一固定座（105）、竖向丝杆（106）、竖向丝杆导轨（107）、竖向丝杆导轨上支座（108）、竖向丝杆导轨下支座（109）、竖向丝杆浮动支撑座（110）和竖向支撑座（111）；

其中，所述竖向电机座（102）、竖向丝杆浮动支撑座（110）、竖向丝杆导轨上支座（108）和竖向丝杆导轨下支座（109）安装在所述竖向支撑座（111）上，所述竖向支撑座（111）与竖向电机座（102）、竖向丝杆导轨（107）、竖向丝杆浮动支撑座（110）、竖向丝杆导轨上支座（108）和竖向丝杆导轨下支座（109）之间通过螺栓螺母固定连接；所述竖向丝杆导轨（107）安装在竖向丝杆导轨上支座（108）和竖向丝杆导轨下支座（109）之间，并位于竖向支撑座（111）两侧；

其中，所述竖向电机座（102）上设置有连接轴，所述第一联轴器（103）与第一套筒（104）套接在连接轴上；

其中，竖向驱动电机（101）固定安装在所述竖向电机座（102）上，所述竖向电机座（102）的一端与第一固定座（105）固定连接；

其中，竖向丝杆（106）安装在第一固定座（105）和竖向丝杆浮动支撑座（110）之间，所述竖向丝杆（106）的外径与第一固定座（105）和竖向丝杆浮动支撑座（110）的内径配合套接。

3.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构，其特征在于：所述镜框夹抓装置（2）包括竖向丝杆螺母（201）、竖向螺母连接座（202）、直线轴承（203）、夹爪气缸（204）、手爪（205）、弹性抓（206）、夹爪气缸支座（207）、夹爪电机（208）、第一连接件（209）、第二连接件（210）、夹爪固定座（211）、第一支撑轴（212）和第二支撑轴（213）；

其中，所述竖向螺母连接座（202）、第一连接件（209）和第二连接件（210）通过焊接方式安装在所述夹爪固定座（211）上，直线轴承（203）安装在夹爪固定座（211）上；

其中，所述竖向丝杆螺母（201）的内径与上述竖向丝杆（106）的外径套接，所述直线轴承（203）的内径与上述竖向丝杆导轨（107）的外径套接，所述竖向丝杆螺母（201）安装于所述竖向螺母连接座（202）上；

其中，所述夹爪气缸支座（207）上设有贯通的安装孔，所述夹爪气缸（204）安装在所述夹爪气缸支座（207）的一端，夹爪气缸支座（207）的另一端下方安装有两个连接件，连接件表面设有的安装孔，所述夹爪气缸支座（207）与所述连接件通过螺栓螺母固定连接；所述两个连接件中的其中一个连接件通过第一支撑轴（212）与第一连接件（209）连接，另一个连接件通过第二支撑轴（213）与第二连接件（210）连接；

其中，所述手爪（205）与夹爪气缸（204）固定连接，所述弹性抓（206）固定安装在手爪（205）上；

其中，所述夹爪电机（208）固定安装在所述第二连接件（210）上。

4.根据权利要求2所述的一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构，其特征在于：所述旋转装置（3）由旋转气缸（301）和旋转气缸支座（302）组成，上述的竖向支撑座（111）安装在旋转气缸（301）上，所述旋转气缸（301）固定在所述旋转气缸支座（302）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构，其特征在于：所述横向驱动装置（4）包括底板（401）、横向驱动电机（402）、横向电机座（403）、第二联轴器（404）、第二套筒（405）、第二固定座（406）、螺旋旋绕管（407）、横向丝杆（408）、横向丝杆导轨（409）和横向丝杆浮动支撑座（410）；

其中，所述底板（401）安装在机架上；

其中，所述横向电机座（403）、横向丝杆导轨（409）和横向丝杆浮动支撑座（410）安装在底板（401）上，所述底板（401）与横向电机座（403）、横向丝杆导轨（409）、横向丝杆浮动支撑座（410）之间通过螺栓螺母固定连接，所述横向丝杆导轨（409）安装在底板（401）两侧；

其中，所述横向电机座（403）上设置有连接轴，所述第二联轴器（404）与第二套筒（405）套接在连接轴上；

其中，所述横向驱动电机（402）固定安装在所述横向电机座（403）上，所述横向电机座（403）的一端通过第二固定座（406）与螺旋旋绕管（407）连接；

其中，所述横向丝杆（408）安装在螺旋旋绕管（407）和横向丝杆浮动支撑座（410）之间，所述横向丝杆（408）的外径与螺旋旋绕管（407）和横向丝杆浮动支撑座（410）的内径配合套接。

6.根据权利要求2所述的一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构，其特征在于：所述横向滑动装置（5）包括滑动工作台（501）、横向丝杆螺母（502）、横向螺母连接座（503）和横向滑块（504）；

其中，所述滑动工作台（501）与上述竖向支撑座（111）固定连接，所述横向滑块（504）安装在滑动工作台（501）上；

其中，所述横向丝杆螺母（502）的内径与上述横向丝杆（408）的外径套接，并与横向螺母连接座（503）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构，其特征在于：所述竖向驱动电机（101）为50w-100w的伺服电机。