CN106312877A - 汽车变速箱多自由度柔性装配托盘 - Google Patents
汽车变速箱多自由度柔性装配托盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106312877A CN106312877A CN201610921768.1A CN201610921768A CN106312877A CN 106312877 A CN106312877 A CN 106312877A CN 201610921768 A CN201610921768 A CN 201610921768A CN 106312877 A CN106312877 A CN 106312877A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locking
- arm
- freedom flexible
- flip
- sliding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/02—Assembly jigs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明公开了汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,包括底板,底板上左右两端分别设有竖向的安装臂,两个安装臂之间设置有呈C型的翻转臂,翻转臂的左右两端分别设有水平向外伸出的回转轴,两个安装臂上分别设有与两个回转轴相对应的回转凹槽,每个回转轴端部穿过对应的回转凹槽后固定设置有圆盘状的限位块,其中一个安装臂上设有锁紧装置,锁紧装置包括锁紧滑块、锁紧插销、锁紧拨轴和拨动机构，通过拨动机构带动锁紧拨轴上下移动，从而带动锁紧滑块和锁紧插销上下移动，从而实现将锁紧插销插入锁紧套内或者从锁紧套内脱出。本发明优点：便于变速箱装配角度的灵活快速调整，快速切换变速箱装配面，从而大大提高装配质量和装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种变速箱装配辅具，尤其涉及的是一种汽车变速箱多自由度柔性装配托盘。
背景技术
汽车变速箱的装配需要各个角度各个方向进行装配，现有技术中针对汽车变速箱的装配装置的设计比较死板，不能进行柔性旋转，这样会导致整条装配线上增加很多翻转设备及抬起旋转组件，增加了装配线的空间，也增加装配线的制造成本，而且如若在不增加设备的情况下，会很耽误装配线节拍，工人操作也是费时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种汽车变速箱多自由度柔性装配托盘，以期达到能够快速切换变速箱装配面、调整变速箱装配角度及装配方向的目的。
本发明是通过以下技术方案实现的：
汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,包括底板,所述底板上左右两端分别设有竖向的安装臂,两个安装臂之间设置有呈C型的翻转臂,所述翻转臂左右两端设有对变速箱进行定位与夹紧的定位夹紧装置，所述翻转臂的左右两端分别设有水平向外伸出的回转轴,所述两个安装臂上分别设有与两个回转轴相对应的回转凹槽,每个所述回转轴端部穿过对应的回转凹槽后固定设置有圆盘状的限位块,其中一个安装臂上设有锁紧装置,所述锁紧装置包括锁紧滑块、锁紧插销、锁紧拨轴和拨动机构，两个限位块中，位于所述锁紧装置一侧的限位块为锁紧限位块，所述锁紧滑块滑动设置在所述安装臂上且位于所述锁紧限位块下方，所述锁紧插销竖向设置在所述锁紧滑块的上端，所述锁紧拨轴设置于所述锁紧滑块的外侧，所述锁紧限位块周向边缘设有多个锁紧孔,所述锁紧孔的轴向沿着所述锁紧限位块的径向方向延伸，所述锁紧孔内设有与锁紧插销相配合的锁紧套，通过拨动机构带动所述锁紧拨轴上下移动，从而带动所述锁紧滑块和锁紧插销上下移动，从而实现将所述锁紧插销插入所述锁紧套内或者从所述锁紧套内脱出。
作为上述技术方案的优选实施方式，所述拨动机构包括一个拨动手柄，所述拨动手柄由后往前依次为手柄部、铰接部和拨动部，所述拨动手柄的铰接部铰接设置在所述安装臂上，所述拨动手柄的拨动部前端设有供所述锁紧拨轴插入的条形插槽，通过按压或抬起所述手柄部实现所述锁紧拨轴和锁紧滑块的上下移动。
作为上述技术方案的优选实施方式，所述拨动机构包括解锁套、解锁气缸，所述解锁套用于套装在所述锁紧拨轴上，所述解锁气缸的活塞杆前端与所述解锁套连接，通过所述解锁气缸驱动所述解锁套和锁紧拨轴上下移动。
作为上述技术方案的优选实施方式，所述定位夹紧装置包括均沿左右方向延伸的定位柱、定位螺栓和顶杆，所述定位柱设置于所述翻转臂一端的内侧，所述顶杆设置于所述翻转臂另一端上，所述定位螺栓设置于所述定位柱内端，所述顶杆上设有外螺纹，所述顶杆与所述翻转臂上的螺纹孔之间螺纹连接。
作为上述技术方案的优选实施方式，所述定位夹紧装置还包括支撑导向杆、连接板，所述支撑导向杆为两个，两个支撑导向杆位于所述顶杆两侧，且所述顶杆和两个支撑导向杆的内端通过所述连接板连接。
作为上述技术方案的优选实施方式，所述翻转臂上还设有多对定位套。
作为上述技术方案的优选实施方式，所述锁紧限位块外侧设有多个销孔。
作为上述技术方案的优选实施方式，所述底板上设有多个定位孔，所述定位孔上设有定位垫块。
所述锁紧装置还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧抵挡于所述锁紧滑块下方。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明提供的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘，其设置的C型的翻转臂可绕着两个安装臂上的回转凹槽旋转，并通过锁紧装置实现各个旋转位置的锁紧，以便于变速箱装配角度及装配方向的灵活快速调整，实现变速箱装配面的自动快速切换，自动化程度较高，操作省时省力，从而大大提高装配质量和装配效率，且降低了装配线制造成本。此外，本发明结既可通过手动方式也可电动方式实现翻转臂的翻转，操作灵活性高。
2、本发明提供的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘，其锁紧装置采用锁紧插销插入限位块周向边缘的锁紧孔内实现限位块和翻转臂的锁紧，便于变速箱在该位置的装配；且通过拨动机构拨动锁紧拨轴来实现锁紧滑块和锁紧插销的上下移动，即可实现翻转臂的锁紧或解锁，操作简单方便，省时省力，且结构设计巧妙，布局紧凑，占用空间小。
3、本发明提供的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘，其拨动机构可采用拨动手柄，实现手动拨动；也可采用解锁气缸，实现自动拨动，拨动方式灵活。
4、本发明提供的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘，其通过翻转臂上的定位夹紧装置实现对变速箱进行定位与夹紧，定位夹紧装置采用定位柱、定位螺栓和顶杆，通过定位柱和定位螺栓定位，其顶杆上设有外螺纹，通过旋转顶杆即可实现变速箱壳体的夹紧，定位夹紧稳定可靠。
5、本发明提供的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘，其翻转臂上设有多对定位套，能实现翻转臂及其上的变速箱的精确定位，进一步保证了装配质量。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的锁紧装置的立体结构示意图。
图3是本发明的右视图。
图4是本发明的左视图。
图5是本发明的俯视图。
图中标号：1底板，2定位孔，3安装臂，4翻转臂，5回转轴，6锁紧限位块，7销孔，8锁紧滑块，9锁紧插销，10锁紧拨轴,11定位套,12拨动手柄，13条形插槽，14定位柱，15定位螺栓，16顶杆，17支撑导向杆，18连接板，19锁紧套，20压缩弹簧。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图5，本实施例公开了汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,包括底板1,所述底板1上设有多个定位孔2，所述定位孔2上设有定位垫块，通过定位孔2和定位垫块实现托盘整体在外部设备上的定位。所述底板1上左右两端分别设有竖向的安装臂3,两个安装臂3之间设置有呈C型的翻转臂4,所述翻转臂4的左右两端分别设有水平向外伸出的回转轴5,所述两个安装臂3上分别设有与两个回转轴5相对应的回转凹槽,每个所述回转轴5端部穿过对应的回转凹槽后固定设置有圆盘状的限位块。
其中一个安装臂3上设有锁紧装置,所述锁紧装置包括锁紧滑块8、锁紧插销9、锁紧拨轴10、压缩弹簧20和拨动机构，两个限位块中，位于所述锁紧装置一侧的限位块为锁紧限位块6，所述锁紧滑块8滑动设置在所述安装臂3上且位于所述锁紧限位块6下方，所述压缩弹簧20抵挡于所述锁紧滑块8下方，所述锁紧插销9竖向设置在所述锁紧滑块8的上端，所述锁紧拨轴10设置于所述锁紧滑块8的外侧，所述锁紧限位块6周向边缘设有多个锁紧孔,所述锁紧孔的轴向沿着所述锁紧限位块6的径向方向延伸，所述锁紧孔内设有与锁紧插销9相配合的锁紧套19，通过拨动机构带动所述锁紧拨轴10上下移动，从而带动所述锁紧滑块8和锁紧插销9上下移动，从而实现将所述锁紧插销9插入所述锁紧套19内或者从所述锁紧套19内脱出。
所述拨动机构可采用手动方式或电动方式：
手动方式是采用一个拨动手柄12，所述拨动手柄12由后往前依次为手柄部、铰接部和拨动部，所述拨动手柄12的铰接部铰接设置在所述安装臂3上，所述拨动手柄12的拨动部前端设有供所述锁紧拨轴10插入的条形插槽13，通过按压或抬起所述手柄部实现所述锁紧拨轴10和锁紧滑块8的上下移动，从而带动锁紧插销9上下移动实现锁紧或解锁。
电动方式包括解锁套、解锁气缸(图未示出)，所述解锁套用于套装在所述锁紧拨轴10上，所述解锁气缸的活塞杆前端与所述解锁套连接，通过所述解锁气缸驱动所述解锁套和锁紧拨轴10上下移动，从而带动锁紧插销9上下移动实现解锁或解锁。
所述翻转臂4左右两端设有对变速箱进行定位与夹紧的定位夹紧装置，定位夹紧装置包括均沿左右方向延伸的定位柱14、定位螺栓15、顶杆16、支撑导向杆17、连接板18，所述定位柱14设置于所述翻转臂4一端的内侧，所述顶杆16设置于所述翻转臂4另一端上，所述定位螺栓15设置于所述定位柱14内端，所述顶杆16上设有外螺纹，所述顶杆16与所述翻转臂4上的螺纹孔之间螺纹连接，支撑导向杆17为两个，两个支撑导向杆17位于所述顶杆16两侧，且所述顶杆16和两个支撑导向杆17的内端通过所述连接板18连接。所述翻转臂4上还设有多对定位套11，能实现翻转臂4及其上的变速箱的精确定位，进一步保证了装配质量。
其中，所述锁紧限位块6外侧设有多个销孔7，方便插入插销从而与其他连接部件连接，从而可采用电机来驱动锁紧限位块6旋转从而带动翻转臂4自动旋转。
本实施例提供的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘的工作过程如下：
首先通过翻转臂4上的定位夹紧装置将需要装配的变速箱的壳体定位并夹紧，并进行该位置上的装配。当需要便会装配位置时，需要翻转臂4转动。可采用手动方式或者电动方式实现翻转臂4转动。
当采用手动方式实现翻转臂4转动时，操作者一只手抬起拨动手柄12，拨动手柄12会带动锁紧拨轴10向下移动，从而带动锁紧插销9向下移动从而脱离锁紧限位块6上的限位套，完成解锁，此时操作者另一只手操纵翻转臂4进行旋转，翻转臂4旋转到位后，操作者再按压拨动手柄12，将锁紧插销9插入锁紧限位块6上对应的锁紧套19内，实现锁紧；此时即可进行该位置上变速箱的装配。
当采用电动方式实现翻转臂4转动时，由解锁气缸驱动解锁套和锁紧拨轴10向下移动，从而带动锁紧插销9向下移动从而脱离锁紧限位块6上的限位套，完成解锁；然后同电机驱动锁紧限位块6转动，从而带动翻转臂4同步转动，翻转臂4旋转到位后，由解锁气缸驱动解锁套和锁紧拨轴10向上移动，从而将锁紧插销9插入锁紧限位块6上对应的锁紧套19内，实现锁紧；此时即可进行该位置上变速箱的装配。
采用本装配托盘能实现变速箱装配角度及装配方向的灵活快速调整，快速切换变速箱的装配面，从而大大提高装配质量和装配效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,包括底板,其特征在于:所述底板上左右两端分别设有竖向的安装臂,两个安装臂之间设置有呈C型的翻转臂,所述翻转臂左右两端设有对变速箱进行定位与夹紧的定位夹紧装置，所述翻转臂的左右两端分别设有水平向外伸出的回转轴,所述两个安装臂上分别设有与两个回转轴相对应的回转凹槽,每个所述回转轴端部穿过对应的回转凹槽后固定设置有圆盘状的限位块,其中一个安装臂上设有锁紧装置,所述锁紧装置包括锁紧滑块、锁紧插销、锁紧拨轴和拨动机构，两个限位块中，位于所述锁紧装置一侧的限位块为锁紧限位块，所述锁紧滑块滑动设置在所述安装臂上且位于所述锁紧限位块下方，所述锁紧插销竖向设置在所述锁紧滑块的上端，所述锁紧拨轴设置于所述锁紧滑块的外侧，所述锁紧限位块周向边缘设有多个锁紧孔,所述锁紧孔的轴向沿着所述锁紧限位块的径向方向延伸，所述锁紧孔内设有与锁紧插销相配合的锁紧套，通过拨动机构带动所述锁紧拨轴上下移动，从而带动所述锁紧滑块和锁紧插销上下移动，从而实现将所述锁紧插销插入所述锁紧套内或者从所述锁紧套内脱出。
2.如权利要求1所述的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,其特征在于：所述拨动机构包括一个拨动手柄，所述拨动手柄由后往前依次为手柄部、铰接部和拨动部，所述拨动手柄的铰接部铰接设置在所述安装臂上，所述拨动手柄的拨动部前端设有供所述锁紧拨轴插入的条形插槽，通过按压或抬起所述手柄部实现所述锁紧拨轴和锁紧滑块的上下移动。
3.如权利要求1所述的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,其特征在于：所述拨动机构包括解锁套、解锁气缸，所述解锁套用于套装在所述锁紧拨轴上，所述解锁气缸的活塞杆前端与所述解锁套连接，通过所述解锁气缸驱动所述解锁套和锁紧拨轴上下移动。
4.如权利要求1所述的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,其特征在于：所述定位夹紧装置包括均沿左右方向延伸的定位柱、定位螺栓和顶杆，所述定位柱设置于所述翻转臂一端的内侧，所述顶杆设置于所述翻转臂另一端上，所述定位螺栓设置于所述定位柱内端，所述顶杆上设有外螺纹，所述顶杆与所述翻转臂上的螺纹孔之间螺纹连接。
5.如权利要求4所述的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,其特征在于：所述定位夹紧装置还包括支撑导向杆、连接板，所述支撑导向杆为两个，两个支撑导向杆位于所述顶杆两侧，且所述顶杆和两个支撑导向杆的内端通过所述连接板连接。
6.如权利要求1所述的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,其特征在于：所述翻转臂上还设有多对定位套。
7.如权利要求1所述的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,其特征在于：所述锁紧限位块外侧设有多个销孔。
8.如权利要求1所述的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,其特征在于：所述底板上设有多个定位孔，所述定位孔上设有定位垫块。
9.如权利要求1所述的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,其特征在于：所述锁紧装置还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧抵挡于所述锁紧滑块下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610921768.1A CN106312877B (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 汽车变速箱多自由度柔性装配托盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610921768.1A CN106312877B (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 汽车变速箱多自由度柔性装配托盘 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106312877A true CN106312877A (zh) | 2017-01-11 |
| CN106312877B CN106312877B (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=57818273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610921768.1A Active CN106312877B (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 汽车变速箱多自由度柔性装配托盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106312877B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108145633A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-12 | 广东鸿特精密技术（台山）有限公司 | 一种新型夹具快速更换装置 |
| CN108971926A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-11 | 合肥巨智能装备有限公司 | 一种异形工件翻转自动锁紧消隙机构 |
| CN110775329A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-11 | 深圳金禾智能技术开发有限公司 | 一种智能分餐机 |
| CN111230568A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-06-05 | 广州阿普顿自动化系统有限公司 | 一种柔性组装用定位旋转输送托盘 |
| CN113953999A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-21 | 常熟市奥特美机械自动化设备有限公司 | 自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4691904A (en) * | 1985-08-08 | 1987-09-08 | Robert J. Williams | Automatic or standard transmission handling device |
| US5964457A (en) * | 1997-12-19 | 1999-10-12 | General Motors Corporation | Cockpit instrument panel carrier |
| CN202147234U (zh) * | 2011-07-04 | 2012-02-22 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 装配夹具用翻转装置 |
| CN103063133A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种多车型柔性夹具切换识别系统 |
| CN203471402U (zh) * | 2013-12-27 | 2014-03-12 | 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 | 齿轮箱合箱精加工夹具 |
| CN203738333U (zh) * | 2014-01-13 | 2014-07-30 | 孙莉茹 | 重型卡车变速器通用工装设备 |
-
2016
- 2016-10-21 CN CN201610921768.1A patent/CN106312877B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4691904A (en) * | 1985-08-08 | 1987-09-08 | Robert J. Williams | Automatic or standard transmission handling device |
| US5964457A (en) * | 1997-12-19 | 1999-10-12 | General Motors Corporation | Cockpit instrument panel carrier |
| CN202147234U (zh) * | 2011-07-04 | 2012-02-22 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 装配夹具用翻转装置 |
| CN103063133A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种多车型柔性夹具切换识别系统 |
| CN203471402U (zh) * | 2013-12-27 | 2014-03-12 | 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 | 齿轮箱合箱精加工夹具 |
| CN203738333U (zh) * | 2014-01-13 | 2014-07-30 | 孙莉茹 | 重型卡车变速器通用工装设备 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108145633A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-12 | 广东鸿特精密技术（台山）有限公司 | 一种新型夹具快速更换装置 |
| CN108971926A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-11 | 合肥巨智能装备有限公司 | 一种异形工件翻转自动锁紧消隙机构 |
| CN108971926B (zh) * | 2018-08-28 | 2021-10-08 | 安徽巨一科技股份有限公司 | 一种异形工件翻转自动锁紧消隙机构 |
| CN110775329A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-11 | 深圳金禾智能技术开发有限公司 | 一种智能分餐机 |
| CN111230568A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-06-05 | 广州阿普顿自动化系统有限公司 | 一种柔性组装用定位旋转输送托盘 |
| CN111230568B (zh) * | 2020-02-12 | 2024-06-04 | 广州阿普顿自动化系统有限公司 | 一种柔性组装用定位旋转输送托盘 |
| CN113953999A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-21 | 常熟市奥特美机械自动化设备有限公司 | 自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构 |
| CN113953999B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-01-17 | 常熟市奥特美机械自动化设备有限公司 | 自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106312877B (zh) | 2018-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106312877A (zh) | 汽车变速箱多自由度柔性装配托盘 | |
| CN209009859U (zh) | 一种外径抓取带调头抓纱夹具 | |
| CN109986591A (zh) | 一种可快速调整卡爪位置的抓取机构及使用方法 | |
| CN105128023A (zh) | 一种机械手 | |
| CN106112496A (zh) | 一种锁螺丝机构 | |
| CN216657233U (zh) | 一种汽车配件上壳体加工用多功能钻孔装置 | |
| CN206883204U (zh) | 液压翻转钻孔夹具 | |
| CN112388671A (zh) | 一种具有定位功能的机器人用机械臂及其使用方法 | |
| CN102274995B (zh) | 轴类零件多角度孔装配工装 | |
| CN216543167U (zh) | 一种用于转盘轴承的装配工作台 | |
| CN208513974U (zh) | 长方形箱体侧面焊接定位工装 | |
| CN207788203U (zh) | 螺栓拧紧机构及电池包安装支架 | |
| CN109605300A (zh) | 一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置 | |
| CN211606295U (zh) | 一种适用于多方向的电机快换模块 | |
| CN213196562U (zh) | 一种模具司筒加工用夹具 | |
| CN211489764U (zh) | 一种微小孔加工装置 | |
| CN115255904A (zh) | 工业机器人关节的减速机对位装置和自动组装设备 | |
| CN108941424B (zh) | 一种热熔自攻单面铆接装置 | |
| CN221936784U (zh) | 一种机械臂 | |
| CN110125959A (zh) | 一种夹持装置 | |
| CN208592557U (zh) | 一种自动安装机动车后视镜外杯的装配机构 | |
| CN201588559U (zh) | 伸缩式井架锁紧装置 | |
| CN213164234U (zh) | 一种大行程自定心凸轮轴夹具 | |
| CN214933986U (zh) | 一种机械取料装置 | |
| CN208178987U (zh) | 一种自动化倒角设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Baohe District of Hefei City, Anhui province 230051 Baohe Industrial Park Jianghuai heavy industry base Patentee after: Anhui Juyi Technology Co., Ltd Address before: Shanghai road in Baohe District of Hefei city of Anhui Province, No. 8 230051 Patentee before: ANHUI JEE AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |