CN207189099U - 一种马达机壳自动扣壳设备 - Google Patents

一种马达机壳自动扣壳设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型为一种马达机壳自动扣壳设备,包括机架,在所述机架上设有输送工位和控制工位,所述输送工位包括输送板槽,在所述输送板槽内设有输送带,在所述输送带上设有用于放置下机壳的承载夹具;在所述输送板槽的一侧依次设有下机壳找正工位和上机壳装配工位,在所述上机壳装配工位一侧并排设有上机壳找正工位、上机壳取料移位工位和上机壳上料工位;本设备不但可以解决下机壳找正、上机壳上料、上机壳取料移位等一系列问题,从而实现马达的上下机壳自动扣壳,且全程自动化,效率非常高。

Description

一种马达机壳自动扣壳设备
技术领域
本实用新型涉及马达制造领域,尤其是一种马达机壳自动扣壳设备。
背景技术
随着企业不断自动化的改革过程中,很多工序都需要一系列的自动化,目前,在国内很多马达生产制造过程都是采用人工,因为马达机壳在制造过程中有很多工序要做,所以,对马达生产进行机械化改造,需要很多地方做精细化设计,申请人于2016年7月26日向国家局提交的申请号为:201620790625.7的实用新型专利已经授权,在此实用新型专利中,申请人针对的是马达上机壳找正,单纯的这一点的改进是远远不能够实现整个自动化流程的,而马达产制造过程还需实现下机壳找正、上机壳上料、上机壳取料移位等一系列问题,这些问题暂时还是没有一个完善的方案去解决。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种马达机壳自动扣壳设备,本设备不但可以解决下机壳找正、上机壳上料、上机壳取料移位等一系列问题,从而实现马达的上下机壳自动扣壳,且全程自动化,效率非常高。
本实用新型的技术方案如下:一种马达机壳自动扣壳设备,包括机架,在所述机架上设有输送工位和控制工位,所述输送工位包括输送板槽,在所述输送板槽内设有输送带,在所述输送带上设有用于放置下机壳的承载夹具;在所述输送板槽的一侧依次设有下机壳找正工位和上机壳装配工位,在所述上机壳装配工位一侧并排设有上机壳找正工位、上机壳取料移位工位和上机壳上料工位;所述下机壳找正工位包括相互垂直的固定板一和固定板二,在所述固定板一上设有直线滑轨一,在直线滑轨一上设有找正杆固定板,在所述找正杆固定板上设有下机壳找正杆,在所述固定板二上设有控制所述下机壳找正杆运动的找正气缸;所述上机壳上料工位包括振动料盘和固定板三,在所述固定板三上设有直线滑轨二,在所述直线滑轨二一侧设有传送皮带和传送马达,在所述直线滑轨二上设有取料治具,所述取料治具位于所述振动料盘的下方;所述上机壳找正工位包括找正机构;所述上机壳取料移位工位包括固定板四,在所述固定板四上设有直线滑台,在所述直线滑台上设有上机壳取料吸嘴和上机壳移料吸嘴;所述控制工位包括控制箱体。
进一步的,在所述上机壳移料吸嘴上设有真空发生器吸环,且所述机壳移料吸嘴和所述找正机构相匹配。
进一步的,在所述下机壳找正工位和上机壳装配工位之间设有下机壳点油工位,所述下机壳点油工位包括点油机,所述点油机包括固定板五、固定板六和固定板七,所述固定板五和所述固定板六相互垂直连接,所述固定板六和固定板七固定连接;在所述固定板六上设有直线滑轨三,在所述直线滑轨三上设有胶管定位架,在所述胶管定位架上设有点油胶管;在所述固定板七上设有上下气缸,所述上下气缸控制所述胶管定位架上下运动。
进一步的,在所述固定板五的底部设有控制所述点油胶管圆周运动给下机壳点油的进给滑台,在所述进给滑台的一边设有驱动电机,所述驱动电机和所述进给滑台通过传送皮带连接。
进一步的,所述点油胶管包括胶管本体,在所述胶管本体底端设有点油针头;所述胶管定位架包括用于所述点油胶管固定的胶管顶部定位板和胶管底部定位板,在所述胶管顶部定位板上设有和所述点油胶管顶部相匹配的胶管顶部放置通孔,在所述胶管底部定位板上设有用于卡紧所述点油针头的针头通孔。
进一步的,在所述振动料盘的边缘设有出料槽口,所述出料槽口和所述取料治具相匹配。
进一步的,在所述直线滑轨二上设有用于限制所述取料治具位置的限位固定板和限位气缸。
进一步的,在所述直线滑轨二一侧设有用于检测所述取料治具时刻位置的回位感应器。
进一步的,在所述输送板槽上设有用于调整所述承载夹具高度的夹具限位板;在所述输送板槽的垂直方向上设有水平槽口,所述水平槽口内设有用于停止或放行承载夹具的止停块,所述止停块的一侧设有止停气缸。
进一步的,在所述输送板槽内设有用于定位所述承载夹具的定位工位,所述定位工位包括固定板八,所述固定板八设有定位销钉和用于控制定位销钉运动的定位气缸。
采用以上技术方案的有益效果是:本设备实现马达的上下机壳自动扣壳,且全程自动化,效率非常高;尤其是本设备设有下机壳找正工位、上机壳上料工位和上机壳取料移位工位,不仅实现了下机壳这一找正的问题,而且,还很好的解决了上机壳的上料问题,从而实现了上下机壳的找正,进而实现了上下机壳的自动扣壳。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型下机壳找正工位的立体图。
图3为本实用新型定位工位的立体图。
图4为本实用新型点油工位的立体图。
图5为本实用新型上机壳找正工位的立体图。
图6为本实用新型上机壳取料移位工位的立体图。
图7为本实用新型点油胶管的立体图。
图8为本实用新型振动料盘的立体图。
图9为本实用新上机壳上料工位局部的立体图。
图10为本实用新输送工位的立体图。
图中的数字代表的相应部件的名称:1.机架,2.输送工位,21.输送板槽,211.水平槽口,212.止停块,213.止停气缸,22.输送带,23.承载夹具,24.夹具限位板,3.控制工位,31.控制箱体,4.下机壳找正工位,41.固定板一,42.固定板二,43.直线滑轨一,44.找正杆固定板,45.下机壳找正杆,46.找正气缸,5.上机壳装配工位,6.上机壳找正工位,61.找正机构,7.上机壳取料移位工位,71.固定板四,72.直线滑台,73.上机壳取料吸嘴,74.上机壳移料吸嘴,741.真空发生器吸环,8.上机壳上料工位,81.振动料盘,811.出料槽口,82.固定板三,83.直线滑轨二,84.传送皮带,85.传送马达,86.取料治具,87.限位固定板,88.限位气缸,89.回位感应器,9.下机壳点油工位,91.点油机,911.固定板五,912.固定板六,913.固定板七,914.直线滑轨三,915.胶管定位架,9151.胶管顶部定位板,9152.胶管底部定位板,9153.胶管顶部放置通孔,9154.针头通孔,916.点油胶管,9161.胶管本体,9162.点油针头,917.上下气缸,92.进给滑台,93.驱动电机,94.传送皮带,10.定位工位,101.固定板八,102.定位销钉,103.定位气缸。
具体实施方式
如附图所示,一种马达机壳自动扣壳设备,包括机架1,在机架上设有输送工位2和控制工位3,控制工位包括控制箱体31,输送工位包括输送板槽21,在输送板槽内设有输送带22,在输送带上设有用于放置下机壳的承载夹具23;在输送板槽的一侧依次设有下机壳找正工位4和上机壳装配工位5,在上机壳装配工位一侧并排设有上机壳找正工位6、上机壳取料移位工位7和上机壳上料工位8;在输送板槽上设有用于调整承载夹具高度的夹具限位板24;在输送板槽的垂直方向上设有水平槽口211,水平槽口内设有用于停止或放行承载夹具的止停块212,止停块的一侧设有止停气缸213;在输送板槽内设有用于定位承载夹具的定位工位10,定位工位包括固定板八101,固定板八设有定位销钉102和用于控制定位销钉运动的定位气缸103。
下机壳找正工位4包括相互垂直的固定板一41和固定板二42,在固定板一上设有直线滑轨一43,在直线滑轨一上设有找正杆固定板44,在找正杆固定板上设有下机壳找正杆45,在固定板二上设有控制下机壳找正杆运动的找正气缸46。
上机壳上料工位8包括振动料盘81和固定板三82,在固定板三上设有直线滑轨二83,在直线滑轨二一侧设有传送皮带84和传送马达85,在直线滑轨二上设有取料治具86,取料治具位于所述振动料盘的下方;在直线滑轨二上设有用于限制所述取料治具位置的限位固定板87和限位气缸88;在直线滑轨二一侧设有用于检测取料治具时刻位置的回位感应器89;在振动料盘的边缘设有出料槽口811,出料槽口和取料治具86相匹配;上机壳找正工位6包括找正机构61,找正机构具体在申请号为201620790625.7的实用新型专利有叙述,在此不做赘述。
上机壳取料移位工位7包括固定板四71,在固定板四上设有直线滑台72,在直线滑台上设有上机壳取料吸嘴73和上机壳移料吸嘴74;上机壳移料吸嘴74上设有真空发生器吸环741,且上机壳移料吸嘴和找正机构相匹配。
在下机壳找正工位和上机壳装配工位之间设有下机壳点油工位9,下机壳点油工位包括点油机91,点油机包括固定板五911、固定板六912和固定板七913,固定板五和固定板六相互垂直连接,固定板六和固定板七固定连接;在固定板六上设有直线滑轨三914,在直线滑轨三上设有胶管定位架915,在胶管定位架上设有点油胶管916;点油胶管包括胶管本体9161,在胶管本体底端设有点油针头9162;胶管定位架915包括用于点油胶管固定的胶管顶部定位板9151和胶管底部定位板9152,在胶管顶部定位板上设有和点油胶管顶部相匹配的胶管顶部放置通孔9153,在胶管底部定位板上设有用于卡紧所述点油针头的针头通孔9154;在固定板七上设有上下气缸917,上下气缸控制胶管定位架上下运动;在固定板五的底部设有控制点油胶管圆周运动给下机壳点油的进给滑台92,在进给滑台的一边设有驱动电机93,驱动电机和进给滑台通过传送皮带94连接。
本实用新型的工作流程是:承载夹具通过输送带输送至下机壳找正工位完成下机壳的找正工作,同时,上机壳上料工位开始上料,然后,上机壳进入取料治具,之后,上机壳取料移位工位把上机壳送至上机壳找正工位完成找正后,上机壳通过上机壳取料移位工位本机壳移送至承载夹具上,进入上机壳装配工位装入,至此完成马达上下机壳的扣壳。
本设备实现马达的上下机壳自动扣壳,且全程自动化,效率非常高;尤其是本设备设有下机壳找正工位、上机壳上料工位和上机壳取料移位工位,不仅实现了下机壳这一找正的问题,而且,还很好的解决了上机壳的上料问题,从而实现了上下机壳的找正,进而实现了上下机壳的自动扣壳。
以上是结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种马达机壳自动扣壳设备,其特征在于,包括机架,在所述机架上设有输送工位和控制工位,所述输送工位包括输送板槽,在所述输送板槽内设有输送带,在所述输送带上设有用于放置下机壳的承载夹具;在所述输送板槽的一侧依次设有下机壳找正工位和上机壳装配工位,在所述上机壳装配工位一侧并排设有上机壳找正工位、上机壳取料移位工位和上机壳上料工位;所述下机壳找正工位包括相互垂直的固定板一和固定板二,在所述固定板一上设有直线滑轨一,在直线滑轨一上设有找正杆固定板,在所述找正杆固定板上设有下机壳找正杆,在所述固定板二上设有控制所述下机壳找正杆运动的找正气缸;所述上机壳上料工位包括振动料盘和固定板三,在所述固定板三上设有直线滑轨二,在所述直线滑轨二一侧设有传送皮带和传送马达,在所述直线滑轨二上设有取料治具,所述取料治具位于所述振动料盘的下方;所述上机壳找正工位包括找正机构;所述上机壳取料移位工位包括固定板四,在所述固定板四上设有直线滑台,在所述直线滑台上设有上机壳取料吸嘴和上机壳移料吸嘴;所述控制工位包括控制箱体。
2.根据权利要求1所述的马达机壳自动扣壳设备,其特征在于,在所述上机壳移料吸嘴上设有真空发生器吸环,且所述机壳移料吸嘴和所述找正机构相匹配。
3.根据权利要求1所述的马达机壳自动扣壳设备,其特征在于,在所述下机壳找正工位和上机壳装配工位之间设有下机壳点油工位,所述下机壳点油工位包括点油机,所述点油机包括固定板五、固定板六和固定板七,所述固定板五和所述固定板六相互垂直连接,所述固定板六和固定板七固定连接;在所述固定板六上设有直线滑轨三,在所述直线滑轨三上设有胶管定位架,在所述胶管定位架上设有点油胶管;在所述固定板七上设有上下气缸,所述上下气缸控制所述胶管定位架上下运动。
4.根据权利要求3所述的马达机壳自动扣壳设备,其特征在于,在所述固定板五的底部设有控制所述点油胶管圆周运动给下机壳点油的进给滑台,在所述进给滑台的一边设有驱动电机,所述驱动电机和所述进给滑台通过传送皮带连接。
5.根据权利要求3所述的马达机壳自动扣壳设备,其特征在于,所述点油胶管包括胶管本体,在所述胶管本体底端设有点油针头;所述胶管定位架包括用于所述点油胶管固定的胶管顶部定位板和胶管底部定位板,在所述胶管顶部定位板上设有和所述点油胶管顶部相匹配的胶管顶部放置通孔,在所述胶管底部定位板上设有用于卡紧所述点油针头的针头通孔。
6.根据权利要求1所述的马达机壳自动扣壳设备,其特征在于,在所述振动料盘的边缘设有出料槽口,所述出料槽口和所述取料治具相匹配。
7.根据权利要求6所述的马达机壳自动扣壳设备,其特征在于,在所述直线滑轨二上设有用于限制所述取料治具位置的限位固定板和限位气缸。
8.根据权利要求7所述的马达机壳自动扣壳设备,其特征在于,在所述直线滑轨二一侧设有用于检测所述取料治具时刻位置的回位感应器。
9.根据权利要求1所述的马达机壳自动扣壳设备,其特征在于,在所述输送板槽上设有用于调整所述承载夹具高度的夹具限位板;在所述输送板槽的垂直方向上设有水平槽口,所述水平槽口内设有用于停止或放行承载夹具的止停块,所述止停块的一侧设有止停气缸。
10.根据权利要求9所述的马达机壳自动扣壳设备,其特征在于,在所述输送板槽内设有用于定位所述承载夹具的定位工位,所述定位工位包括固定板八,所述固定板八设有定位销钉和用于控制定位销钉运动的定位气缸。
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