JPS6039429B2 - 昇降枠作動用流体シリンダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえばパドル培地連続塗布装置における
昇降装置に使用せられる昇降枠作動用流体シリンダに関
する。

パドル培地連続塗布装置では、培地塗布装置のある間歌
移送部にパドル保持枠を１つ宛送込むにあたり、待機部
を設け、そこに複数のパドル保持枠を積層状に待機させ
ておき、１つのバトル保持枠の全パドルに培地の塗布が
終ると、積層状バトル保持枠の下より２番目以上のもの
をいったん僅かに特上げ、その特上げ中に最下位のパド
ル保持枠を間歌移送部に押込み、押込みが終ると拝上げ
ていた積層状パドル保持枠を待機部水平面まで降し、そ
の後原状位置に復帰する必用がある。

この発明の目的は、上記のような必要性に対応した昇降
装置に使用せられるきわめてコンパクトで機構的に簡単
な昇降枠作動用流体シリンダを提供することにある。こ
の発明を以下図面に示す実施例を参照して詳しく説明す
る。

なお、この明細書において、前とはパドル保持枠の前進
方向を、後とはその逆方向をし、）、左右はこの前後方
向を基準とするものとする。パドル塔地連続塗布装置は
、主として、中間に塗布装置１が配置せられかつ複数本
のパドル２が所定間隔おきに並列状に保持されているパ
ドル保持枠３をパドル・ピッチＰ宛間歌的に移送する間
歌移送部４と、間歌移送部４の始端一側に面一直交状に
接続せられかつパドル保持枠３を積層状に貯える待機部
５と、待機部５の上端一側にのぞませられた供給部６と
を備えており、塗布装置１はパドル保持枠３に保持され
て間歌移送部４の中方向にのびているパドル２に対し、
パドル保持枠３が塗布位置に停止中、初期上昇位置から
降下して一端から他端まで移動しっ）培地を塗布した後
上昇し、次位のパドルが塗布位置に移送されてくるまで
に初期上昇位置に戻る塗布ノズル７を備えており、待機
部５には、積層状パドル保持枠３の下より２番目以上の
ものをいったん特上げてから待機部水平面まで降下させ
る昇降装置８と、前記特上げ中に最下位のパドル保持枠
３を間歌移送部４に押込む押込装置９とが配置せられて
おり、供給部６は待機部５における積層状パドル保持枠
３が前記押込みにより一層分降下するごとにパドル保持
枠３を１つ宛待機部５の１番上に供給するようになされ
ているものである。

第１図および第２図において、塗布装置１、間歌移送部
４、待機部５、供給部６、昇降装置８および押込装置９
は、主作業合板１０上に具備されている。

主作業合板１０‘ま車輪付き制御ボックス１１上に設け
られている。主作業合板１０の−側端には、補助作業合
板１２が両者の下面にまたがって当てがわれた連結片１
３により面一に連結せられており、全体として長方形の
平面を形成している。補助作業合板１２は、培地保温装
置１４をのせている車輪付き台枠１５の上端に受止めら
れている。間歌移送部４は、パドル保持枠３の中に相当
する間隔をおいて主作業合板１０の長さ方向に平行に配
置された長短２本の細長いガイド部材１６，１７と、待
機部５の左先端と長い方のガイド部材１７との間に配置
されたガイド部材１３７とによって区画されている。

両ガイド部材１６，１７の一端は、主作業合板１０より
補助作業合板１２のほゞ中央部までのびており、短い方
のガイド部材１７の他端は待機部５の先端右側面まで、
長い方のガイド部材１６は待機部５のほゞ左端延長線上
までのびている。主作業合板１０の下方で闇歌移送部４
に相当する箇所に、第３図および第４図に示されている
ような送り装置１８が配置されている。

送り装置１８は、垂直に配置されたモーター９の上向き
出力軸２０１こ固定せられたクランク２１と、長さの中
程において基板２２に固定せられた支点ピン２３に揺動
自在に取付けれかつ一端に水平にのびた係合ピン２４を
有する平レバー２５と、平レバー２０５の他端とクラン
ク２１との遊端との間にわたされてピン２６，２７で連
結せられ、かつ平レバー側端部寄りにあげられた長穴２
８を有する連接棒２９と、後端に立上り爪３０とその下
方に水平にのびた滑動ピン３１を備えかつ長さの中程や
）前端寄りに係合ピン２４がはめ込まれている外広がり
状の穴３２を有しかつ間歌移送部４の長さ方向にのびて
いる送り棒３３と、基板２２に設けられたカム板支承合
を兼ねている軸受３４に受けられている軸３５に上下方
向に揺動自在に取付けられかつ滑動ピン３１が案内され
るようになっているカム板３６とよりなる。連接棒２９
の長穴２８には、基板２２に固定せられた顔付きピン３
７がはめ込まれている。基板２２には、係合ピン２４を
介し、その前後に所定間隔をおいて配置せられかつ送り
綾３３に被せられた逆Ｕ形のガイド部材３８が固着せら
れている。ガイド部村３８は、送り棒３３がカム板３６
に案内されて若干上下に揺動しうる高さに形成せられて
いる。爪３０は後下向きに傾斜しており、主作業合板１
川こは爪３０上に突き出して前進しうる長欠３９があげ
られている。カム板３６の後端は若干誉曲して斜め下方
に垂れさがつた傾斜部４０となされており、前端−側に
は滑動ピン３１が落下する切欠部４１が形成せられてい
る。カム板３６の前端池側は方形の垂下部４２となされ
ており、垂下部４２に軸３５が貫通せられている。パド
ル保持枠３の詳細は、第５図および第６図に示されてい
る。

パドル保持枠３は、全体として長方形で、対向する一対
の被持上げ壁４３および両被特上げ壁４３の一端どうし
をつなぐように設けられた被送り壁４４を有する合成樹
脂製コ形枠部材４５と、両被特上げ壁４３の他端どうし
間にわたし止められた上下一対の金属製連結板４６と、
被送り壁４４の外側縁に被せられた横断面コ形の菱４７
とよりなる。各被持上げ壁４３の上下方両面の両端寄り
には、それぞれ〕形の切欠部４８が形成せられている。
被送り壁４４の上下両面には、その長さ方向に長方形の
凹所４９が、保持されるパドル２の数よりも１つ多く等
間隔に形成せられている。これら凹所のうち、前記両端
の凹所４９Ａには、その一部よりのびて被送り壁４４の
端に開口している溝５０が形成せられている。被送り壁
４４の蓋４７に被せられるべき側緑上下面には、蓋４７
の板厚に相当する段部５１が形成せられており、被せら
れた蓋４７と被送り壁４４との上下面が面一になるよう
になされている。被持上げ壁４３の連結板４６の止めら
れるべき端部には、連結板４６の板厚に相当する段部５
２が形成せられており、止められた連結板４６と彼特上
げ壁４３との面が面一になるようになされている。被送
り壁４４およびこれと連なる両被特上げ壁４３の一部の
上約１／３が分割せられて可動部５３となされている。
可動部５３の両端は、被持上げ壁４３の中の内半分に相
当する部分が連結板４６方向にのばされて同外半分に相
当する部分と食違わされ、これにピン５４により揺動自
在に止められている。彼特上げ壁４３において、可動部
５３の内面と対向する固定側面には、パドル保持枠３の
内側に閉口した横断面Ｌ形でかつ平面からみて］形の切
欠部５５が、保持されるパドル２の数だけ等間隔おきに
形成せられている。そしてその中心線Ｃは、凹所４９相
互の境界部５６の中心にほく、合致せしめられている。
功欠部５５には、スポンジよりなる方形のパドル摘み挟
持片５７が薮着せられており、可動部５３の内面にも各
挟持片５７の対応位置に同様の挟持片５８が接着せられ
ている。両被特上げ壁４３の端部中央には、コ形の切込
部１３８が形成せられており、両切込部１３８に横断面
横Ｔ形の合成樹脂製パドル栓１３９の突出部１３９ａの
両端が着脱自在にはめ込まれている。突出部１３９ａに
は、パドル２の先端を葦込む扇平な有底穴１４０があげ
られている。間歌移送部４における塗布装置１は、第１
図に示されているように、待機部５に近接して配置せら
れており、その構造の詳細は第７図および第８図に示さ
れている。この塗布装置１は、ガイド部材１６，１７の
外方位層において主作業合板１０上に対向状に設けられ
たともに横断面Ｌ形でかつ一方は横中が短かく多方は機
中が長い固定板５９，６川こわたし止められているボー
ル・スプラィン髄６１と、ポール・スプライン軸６１の
一端に設けられた雄ねじ部１３５に調節自在にねじはめ
られた方形のストッパー３６と、ボール・スプラィン軸
６１に摺動自在にはめ合わされた直方体状酒動体６２と
、摺動体６２の後端に設けられた側方突出部６３にピス
トン・ロッド６４の先端が連結せられており、かつ先端
が固定板６０‘こ固定せられている水平空気圧シリンダ
６５と、沼動体６２の一側に固定せられた横断面コ形の
取付板６６と、取付板６６の上下垂直壁にわたし止めさ
れた前後一対のガイド榛６７と、両ガイド棒６７に取付
板６６より側方に張出するようにかつ昇降自在に取付け
られるとともに二又状で逆Ｌ形に折曲げられているノズ
ル７が保持せられた昇降板６８と、ピストン・ロッド６
９が両ガイド綾６７の中間に位置してその先端が昇降板
６８に連結せられかつ先端が取付板６６の上部水平壁に
固定せられた下向き垂直空気圧シリング７０とよりなる
。待機部５いは、第１図および第２図に示されているよ
うに、貯蔵枠７１が配置せられている。貯蔵枠７１は、
パドル保持枠３の４隈を案内するように、主作業合板１
０上に設けられた４本のアングル材よりなる柱７２と、
柱７２の上に連結せられた平面からみてコ形の上枠部材
７３と、柱７２相互をその下部において連結している横
桟７４とよりなる。柱７２の下端は、パドル保持枠３の
移動の障害にならないように、その一部が切除されてい
る。供給部６は、グラビティ・コンベヤ７５により構成
されており、これは間歌移送部４と平行になるように、
柱７６により支持されている。

前記貯蔵枠７１のコ形上枠部材７３の関口部は、グラビ
ティ・コンベヤ７５の先端に合致せしめられている。昇
降装置８の詳細は、第９〜１１図に示されている。

昇降装置８は、貯蔵枠７１の下部を囲む形に形成せられ
た長方形の昇降枠７７と、昇降枠作動用油圧シリンダ７
８とよりなる（第１図および第２図参照）。昇降枠７７
は、前端と後端内側に立上り状被案内部７９，８０を一
体に備えた一対の中空状左右側枠部材８１と、両側枠部
村８１を前後において連結している前後枠部材８２，８
３とで構成されている。被案内部７９，８川こは、これ
らにあげられた垂直穴に主作業合板１０上に立てられた
案内棒８４，８５が挿通せられている。側枠部材８１の
中空部の底には、外前から内後方向に斜めにのびた傾斜
長欠８６を前後一対有する摺動板８７が収められている
。側枠部材８１の後端には、空気圧シリンダ８８の先端
が固定せられ、そのピストン・ロッド８９の先端が摺動
板８７に連結せられている。側枠部材８１の底面には、
沼動板８７の後退位置における各傾斜長穴８６の先端相
当箇所に、横断状の溝９０が形成せられている。溝９０
には、平面からみてＵ形溝９１を有する長方形のガイド
片９２が、その開□部を内向けにして密にはめ込まれ、
側枠部材８１に固定せられている。Ｕ形溝９１には、外
端部にピン９３が垂直に立てられたはゞ楕円形の爪片９
４が摺動自在にはめ入れられており、後退時にはＵ形溝
９１の閉口部より僅かにその先端が突きでるようになさ
れている。側枠部材８１の底壁には、各Ｕ形溝９１相当
箇所において側枠部材８１の中方向に長穴９５があげら
れており、これを通して爪片９４の垂直ピン９３が後退
時における情動板８７の傾斜長穴８６の先端にはめ込ま
れている。昇降枠作動用流体シリンダ７８には、内外２
重のピストン９６，９７が収められている。内部ピスト
ン９６は、主作業合板１０上に設けられたベース９８に
直立状に固定せられたロッド９９の上端に一体に形成せ
られている。外部ピストン９７は筒状で頂壁１００を備
えており、そのロッド１０１はピストン９７と一体に形
成せられた同じく筒状で内部ピストン・ロッド９９を包
み、ベース９８近くまで下方にのびている。外部ピスト
ン９７から外部ピストンロッド１０１の内壁にかけて上
下２つの環状段部１０２，１０３が設けられており、下
の段部１０３と内部ピストン９６の下面との間に外部ピ
ストン押下げばね１０４が介在せられ、これにより常態
では外部ピストン９７の頂壁１００と内部ピストン９６
とは接している。ばね１０４は必ずしも必要ではなく、
ばね１０４のない場合外部ピストン９７は自重で降下す
る。上の段部１０２は外部ピストン９７の上昇限を定め
るためのストッパの役目をするもので、これと内部ピス
トン９６の下面との距離は、待機部５において最下位の
パドル保持枠３から、これより上に積み重ねられたパド
ル保持枠３との間に、最下位のパドル保持枠３を移動さ
せるに足る必要４・限の隙間に相当する。すなわち、内
部ピストン９６の下面とストッパ用段部１０２との間に
荷物特上げ用間隙１，が形成せられている。下の段部１
０３より下方は、内部ピストン・ロッド９９の外周と外
部ピストン・ロッド１０１の内周との間に空気抜き間隙
１０５が形成せられている。内部ピストン９６の上面外
周には、環状段部１０６が設けられており、内部ピスト
ン９６の上面と外部ピストン９７の頂壁１００の下面と
の間が第１流体圧入部１０７となされている。ベース９
８の−側に第１入口１０８が設けられており、これより
ベース９８の内部を通り、内部ピストン・ロッド９９の
下部一側から中央上方にのび内部ピストン９６の上端に
閉口し、第１流体圧入部１０７に蓮適する第１通路１０
９が形成せられている。昇降枠作動用流体シリンダ７８
の外筒１１１の上端には頂壁１１２が、同下端には底壁
１１３が設けられている。底壁１１３の中央には、２重
のピストン・ロッド９９，１０１が貫通する穴１１４が
あげられている。穴１１４の内径は外部ピストン・ロッ
ド１０１の外径より若干大きく形成せられており、間隙
が生じるようになっている。底壁１１３の下面には、昇
降枠７７の一側に連結せられた連結板１ １５が固着せ
られている。この連結板１１５にも２重のピストン・ロ
ッド９９・１０１が貫通する穴１１６があげられており
、外部ピストン・ロッド１０１の長さの中程に位置して
いる。外筒１１１の底壁１１３の上面と常態ではこれと
接している外部ピストン・ロッド９７の下面との間が第
２流体圧入部１１８となされている。底壁１１３の一側
に第２入口１１９が設けられており、これより底壁１１
３の内部を通り穴１１４内に至り、穴１１４の内部の間
隙を介して第２流体圧入部１１８と蓮適する第２通路１
２０が形成せられている。外部ピストン９７の頂壁１０
０の上面と外筒１１１の頂壁１１２との間が第３流体圧
入部１２１となされており、外筒１１１上昇位直におけ
る両者間の距理がパドル保持枠３の厚さに相当する。す
なわち、外筒１１１の頂壁１１２と外部ピストン９７の
頂壁１００との間には、荷物厚さ昇降用間隙１２が設定
せられている。頂壁１１２の一側に第３入口１２２が設
けられ、これより頂壁１１２を逆Ｌ形にのびてその中央
下面に開口し、第３流体圧入部１２１と蓮適する第３通
路１２３が形成せられている。第１入口１０８には導管
１２４を介して第１空気圧・油圧変換器１２５が、第２
入口１１９には導管１２６を介して第２空気圧・油圧変
換器１２７が、第３入口１２２には導管１２８を介して
第３空気圧・油圧変換器１２９がそれぞれ連結せられて
おり、第１空気圧・油圧変換器１２５には昇圧型のもの
が使用されている。これら変換器１２５，１２７，１２
９には電磁弁操作により空気が供給せられるようになっ
ている。押込装置９は、第１図から明らかなように、昇
降枠７７の若干離れた後方位置におて主作業合板１０上
に垂直に固定せられかつ昇降枠７７の後枠部村８３に相
当する長さの固定板１３０と、固定板１３０の中央部に
先端が固定せられた空気圧シリンダ１３１と、そのピス
トン・ロッド１３２の先端に固定せられかつ横断面方形
で固定板１３０とほゞ同じ長さを有する押込板１３３と
、押込板１３３の両端部に固定せられかつ固定板１３０
の両端部にあげられた穴を通して後方にのびている案内
棒１３４とよりなる。つぎにパドルに培地を連続塗布す
る操作について説明する。

まず、培地保温装置１４の恒温槽に培地を入れた容器を
入れる。

つぎに、第２図に示されているように、貯蔵枠７１にパ
ドル保持枠３を積層状に上まで収めるとともに、供給部
６のグラビティ・コンベヤ７５上にもパドル保持枠３を
先端から後端に至るまで連続状に並べておく。上記の準
備が終ると、空気圧シリンダ８８を作動し、そのピスト
ン・ロッド８９を押出すと、これに連結せられた摺動板
８７が前進する。すると、爪片９４の垂直ピン９３が摺
動板８７の傾斜長穴８６の前進に伴ない、これに案内さ
れて内方向に移動し、爪片９４が第９図の鎖線位置から
実線位置すなわち昇降枠７７の内側ひいては貯蔵枠７１
の内側に突出する。このさし・昇降枠作動用流体シリン
ダ７８は、第１１図に示す状態にある。すなわち、外部
ピストン９７は下降限にあり、外筒１１１の底壁１１３
と接してし、。この状態において、ちようど爪片９４が
下より２番目のパドル保持枠３における被持上げ壁４３
下面の切欠部４８に入りこむようになされている。その
結界、両被持上げ壁４３はそれぞれ２個宛の爪片９４で
受けられることになる。そこで第１空気圧・油圧変換器
１２５を作動してオイルを第１入口１０８から第１通路
１０９を通じて第１流体圧入部１０７に供給する。する
と外部ピストン９７は、上の段部１０２が固定内部ピス
トン９６の下面に当たるまで上昇する。このさし、第３
流体圧入部１２１には、間隙１２間にオイルが満たされ
た状態にあるので、外筒１１１も外部ピストン９７の上
昇分上昇する。昇降枠７７との連結板１１５は外筒１１
１の底壁１１３と一体的に連結されているので、昇降枠
７７は外筒１１１の上昇とともに間隙，分上昇する。そ
の結果、下より２番目以上の積層状パドル保持枠３は僅
かに特上げられ、最下位のパドル保持枠３に対する荷重
が除かれる。そこで、空気圧シリンダ１３１を作動して
そのピストン・ロッド１３２を突出させ、押込板１３３
に前記パドル保持枠３を間歌移送部４の後端部まで送込
む。このさい押込板１３３は短い方のガイド部村１７と
一直線状に並ぶようになされており、ガイド部材の役割
を果たす。パドル保持枠３が間歌移送部４に到来すると
、送り装置１８のモータ１９が駆動せしめられる。

モータ１９の出力軸２０の回転は、第３図および第４図
から明らかなように、クランク２１、連接綾２９および
平レバー２５を介して送り棒３３の前後運動に変換され
る。ところで、送り棒３３が前進するこい、その後端に
ある滑動ピン３１がカム板３６にその傾斜部４０よりは
いあがり、カム板３６の上面にそって移動するため、爪
３０は上昇時にパドル保持枠３における被送り壁４４下
面の前端凹所４９Ａに入り込み、その前壁に係合してパ
ドル保持枠３を前進せしめる。滑動ビン３１がカム板３
６の前端の切欠部４１のところへくると、これは落下す
るため爪３川ま凹所４９Ａから下へ抜ける。したがって
、そこでパドル保持枠３は停止する。爪３０が降下した
ところで送り棒３３はつぎに後退する。このさし、滑動
ビン３１がカム板３６の垂下状態傾斜部４川こ前から当
たるが、カム板３６は軸３５を支点として揺動自在であ
るから、これを上方に押上げて垂下状傾斜部４０の後に
出、原状に戻る。その後同様にして爪３０が２番目、３
番目とすべての凹所４９に入りこみ、パドル保持枠３を
間歌的に前進せしめる。パドル保持枠３が送り装置１８
から離れると、空気圧シリンダー３１を作動して押込板
１３３を原状に戻す。つぎに第１空気圧・油圧変換器１
２５を作動して第１流体圧入部１０７からオイルを抜く
。すると押下げばね１０４のばね力により、外部ピスト
ン９７は降下しその頂壁１００が内部ピストン９６の上
面に当たることにより停止する。そこで第２空気圧・油
圧変換器１２７を作動してオイルを第２入口１１９から
第２通路１２０を通じて第２流体圧入部１１８に供給す
る。すると外筒１１１はその頂壁１１２が外部ピストン
９７の上面に当たるまで、すなわち間隙１２分降下し、
昇降枠７７を一番下まで下げて特上げられていた積層状
パドル保持枠３を待機部水平面におろす。それから空気
圧シリンダ８８を作動して摺動板８７を後退させる。す
ると爪片９４は上記と逆の作用により引込み、パドル保
持枠３から離れる。そこで第３空気圧・油圧変換器１２
９を作動してオイルを第３入口１２２から第３通路１２
３を通じて第３流体圧入部１２１に供給する。すると外
筒１１１はその底壁１１３が外部ピストン９７の下面に
当たるまで上昇し、昇降枠７７を現状に戻す。待機部５
における積層状パドル保持枠３は、前記押込みにより一
層分降下し、貯蔵枠７１内の上端部がそれだけあくので
、グラビティ・コンベヤ７５上のパドル保持枠３が自動
的に１つそこに供給せられる。間轍移送部４において、
上述のように前進せしめられたパドル保持枠３は、これ
に保持せられている各パドル２が塗布装置１の塗布ノズ
ル７の下にくるごとに停止するようになっている。

第７図では、塗布ノズル７はパドル２の一端すなわち基
部に降下した状態が示されているが、初期段階では、こ
の位置の上方にある。すなわち、空気圧シリンダ７０の
ピストン・ロッド６９は退入している。パドル保持枠３
の間歌前進により、パドル２が塗布ノズル７の下にくる
と、空気圧シリンダ７０を作動し、ピストン 、。ロッ
ド６９を突出させて昇降板６８を降下させ、塗布ノズル
７をパドル２にほべ接するようにする。保温装置１４に
より５０〜６０００に保温された渚地はポンプ（図示略
）により導管を通じ２個の電磁弁１４１を介して塗布ノ
ズル７に供給される。と同時に空気圧シリング６５を作
動し、突出状態にあったピストン・ロッド６４を退入さ
せる。するとこれに連結せられた楢動体６２がボール・
スプラィン軸６１に案内されて後退し、これと一体的に
取付けられているノズル７はパドル２に培地を塗布しな
がらその先端まで移動する。ストッパ１３６は、後退し
てきた摺動体６２を所定位置で停止せしめるものである
。塗布ノズル７の後退限において培地の供給を電磁弁１
４１により停止するとともに空気圧シリンダ７０を作動
して塗布ノズル７を上昇させ、つぎに空気圧シリンダ６
５を作動して沼動体６２を前進させる。そして塗布ノズ
ル７を初期上昇位置に待機させる。その間にパドル保持
枠３は１ピッチＰ分移動せられる。パドル保持枠３の間
歌前進にともない、これに保持せられた各パドル２には
順次培地が塗布せられる。送り装置１８を離れたパドル
保持枠３は、送り装置１８により送られるパドル保持枠
３で後から押されて前進する。

パドル２の片面に培地が塗布せられたパドル保持枠３が
補助作業合板１２のところまでくると、これは裏返され
て再び供給部６のグラビテイ・コンベヤ７５に移される
。パドル保持枠３は上下面対称であるから、上記と全く
同じようにしてそのパドル２の他面に培地が塗布せられ
る。以上のようにして塗布作業が終ると、パドル保持枠
３よりパドル栓１３９を外した後、その被送り部４４を
上にしてパドル保持枠３を図示しない公知のパドル・チ
ューブ立てに、パドル２をチューブに挿入しつ）はめ被
せる。

パドル２が完全にチューブに収まると、蓋４７を被送り
壁４４から取去る。すると可動部５３が自由になるので
、第６図に鎖線で示されているように、ピン５４を支点
として開くと、パドル摘みが一対の挟持片５７，５８に
よる挟特から開放されるから、パドル２をチューブに残
してパドル保持枠３をチューフ立てから分離する。パド
ル２を保持枠３に保持するには、パドル２の先端をパド
ル栓１３９の有底穴１４川こ差込み、つぎにパドル摘み
を一方の挟持片５７に当て）可動部５３を閉じる。そし
て蓋４７を被送り壁４４に被せる。すると可動部５３は
固定せられ、パドル摘みが両挟持片５７，５８によりし
っかりと挟特せられることになり、パドル２はその保持
枠３の所定位置に確実に保持せられる。なお、上述した
装置の自動作動はリミット・スイッチ等で関連部材の動
きを検出することにより行なわれる。

パドル保持枠３における被送り部４４の両端の凹所４９
Ａに、これに続いて溝５０が形成せられているのはつぎ
の理由による。すなわち、パドル摘みのはめ込まれる被
持上げ壁４３の切欠部５５の中心線Ｃが凹所４９相互の
境界部５６の中心にほゞ合致せしめられているかり、パ
ドル保持枠３の間歌移送のさし、の境界部５６の移動線
と塗布ノズル７の移動延長線との交点において、リミッ
ト・スイッチをそのレバー端が境界部５６に当援するが
凹所４９では宙に浮くように配置しておくことにより、
パドル２が培地塗布所定位置に到来したことを検知し得
るが、上記溝５０がないとこの部分においてもリミット
・スイッチが働き、パドル２がないにもか）わらず培地
塗布装置１が作動することになるからである。

この発明は、上述のパドル培地連続塗布装置における昇
降装置にももちろん適用可能である。この発明による昇
降枠作用流体シリンダは、頂壁１１２および底壁１１３
を備えかつ昇降枠７７側に連結せられる外筒１１１と、
外筒１１１内に収められた内部ピストン９６と、内部ピ
ストン９６より底壁１１３を貫通して下方にのびベース
９８等に直立状に固定せられる内部ピストン・ロッド９
９と、筒状で頂壁１００を有し内部ピストン９６に被せ
られてこれと外筒１１１との間に摺動自在に介在せられ
ている外部ピストン９７と、外部ピストン９７より底壁
１１３を貫通して下方にのびかつ空気抜き間隙１０５を
おいて内部ピストン・ロッド９９を包んでいる外部ピス
トン・ロッド１０１とよりなり、常態でま外部ピストン
９７は底壁１１３の上に、外部ピストン９７の頂壁１０
川ま内部ピストン９６の上にそれぞれ重っており、筒状
外部ピストン９７の内壁には、内部ピストン９６の下面
との間に荷物特上げ用間隙，をおいてストッパ用段部１
０２が設けられ、外筒１１１の頂壁１１２と外部ピスト
ン９７の項壁１００との間には、荷物厚さ昇降用間隙１
２が設定せられており、内部ピストン９６と外部ピスト
ン９７の頂壁１００との間が第３流体圧入部１２１とな
され、内部ピストン９６およびそのピストン・ロッド９
９に第１流体圧入部１０７に蓮適する第１通路１０９が
形成せられ、底壁１１３に第２流体圧入部１８に運遍す
る第２通路１２０が形成せられ、外筒１１１の頂壁１１
２に第３流体圧入部１２１に蓮適する第３通路１２３が
形成せられているから、１つの流体シリンダで昇降枠を
いったん少し特上げ、つぎに下まで降ろし、そして原状
位置まで上昇させることができ、、、ままでのように複
数の流体シリンダを取付けて駆動するよりも機構的に簡
単になり、かつ場所をとらない利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図はパドル
培地連続塗布装置全体の平面図で貯蔵枠の一部が切欠か
れている。 第２図は同正面図、第３図は送り装置の拡大平面図、第
４図は同正面図、第５図はパドル保持枠の平面図、第６
図は第５図のＷ−の線にそう断面図、第７図は培地塗布
装置の拡大詳細側面図、第８図は同拡大詳細正面図、第
９図は一部を切欠いた昇降枠の部分拡大詳細平面図、第
１０図は第９図のＸ−Ｘ線にそう断面図、第１１図は昇
降枠作動用流体シリンダおよび空気圧・油圧変換器の拡
大断面図である。７８・・・昇降枠作動用流体シリンダ
、９６・・・内部ピストン、９７・・・外部ピストン、
９８・・・ベース、９９…内部ピストン・ロッド、１０
０・・・外部ピストンの頃壁、１０１・・・外部ピスト
ンロッド、１０７・・・第１流体圧入部、１０９・・・
第１通路、１１１・・・外櫛、１１２・・・外筒の頂壁
、１１３…外筒の底壁、１１８・・・第２流体圧入部、
１２０・・・第２通路、１２１・・・第３流体圧入部、
１２３・・・第３通路、１．・・・荷物特上げ用間隙、
１２・・・荷物厚さ昇降用間隙。 第１図 第２図 第４図 第３図 第６図 第７図 第５図 第１１図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 頂壁１２および底壁１３を備えかつ昇降枠７７側に
   連結せられる外筒１１１と、外筒１１１内に収められた
   内部ピストン９６と、内部ピストン９６より底壁１１３
   を貫通して下方にのびベース９８等に直立状に固定せら
   れる内部ピストン・ロツド９９と、筒状で頂壁１００を
   有し内部ピストン９６に被せられてこれと外筒１１１と
   の間に摺動自在に介在せられている外部ピストン９７と
   、外部ピストン９７より底壁１１３を貫通して下方にの
   びかつ空気抜き間隙１０５をおいて内部ピストン・ロツ
   ド９９を包んでいる外部ピストン・ロツド１０１とより
   なり、常態では外部ピストン９７は底壁１１３の上に、
   外部ピストン９７の頂壁１００は内部ピストン９６の上
   にそれぞれ重なつており、筒状外部ピストン９７の内壁
   には、内部ピストン９６の下面との間に荷物持上げ用間
   隙ｌ＿１をおいてストツパ用段部１０２が設けられ、外
   筒１１１の頂壁１１２と外部ピストン９７の頂壁１００
   との間には、荷物厚さ昇降用間隙ｌ＿１が設定せられて
   おり、内部ピストン９６と外部ピストン９７の頂壁１０
   ０との間が第１流体圧入部１０７となされ、外部ピスト
   ン９７と底壁１１３との間が第２流体圧入部１１８とな
   され、外筒１１１の頂壁１１２と外部ピストン９７の頂
   壁１００との間が第３流体圧入部１２１となされ、内部
   ピストン９６およびそのピストン・ロツド９９に第１流
   体圧入部１０７に連通する第１通路１０９が形成せられ
   、底壁１１３に第２流体圧入部１１８に連通する第２通
   路１２０が形成せられ、外筒１１１の頂壁１１２に第３
   流体圧入部１２１に連通する第３通路１２３が形成せら
   れている昇降枠作動用流体シリンダ。