CN110271864A - 一种贴合机 - Google Patents
一种贴合机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110271864A CN110271864A CN201910676399.8A CN201910676399A CN110271864A CN 110271864 A CN110271864 A CN 110271864A CN 201910676399 A CN201910676399 A CN 201910676399A CN 110271864 A CN110271864 A CN 110271864A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- sucker
- laminating apparatus
- feeding
- mould group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 135
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 19
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种贴合机。本发明提供的贴合机，包括贴合模组、上料模组和检测模组，贴合模组包括上贴合装置和下贴合装置，上贴合装置和下贴合装置能够对工件一和工件二进行贴合；上料模组包括上料装置，上料装置被配置为将工件一转移至上贴合装置、以及将工件二转移至下贴合装置；检测模组，能够检测下贴合装置和上贴合装置的位置，上料装置能够根据检测模组检测到的位置信息进行上料，以提高上料装置的上料精度。本发明提供的贴合机，通过检测模组和上料装置的配合，一方面能够实现工件一和工件二的自动上料，另一方面能够工件一和工件二精确定位，提高贴合质量。
Description
技术领域
本发明涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种贴合机。
背景技术
随着电子产品的广泛应用，为了满足用户的多样化需求，通常需要不同的贴合工艺增加电子产品的美观度及质量，现有的贴合工艺主要分为：一种是膜片与盖板的贴合，通常为装饰性贴合工艺；一种是玻璃屏与盖板的贴合，通常为功能性贴合工艺。
目前的贴合机上料模组仅用于对膜片或者玻璃屏进行转移上料，盖板的上料通常需要人工手动上料，人工上料存在以下问题：1)人工上料效率低；2)人工上料对盖板的定位精度不够。
因此，亟待需要一种贴合机以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贴合机，实现工件的自动上料，提高定位精度，从而实现提高贴合质量。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
一种贴合机，包括：
贴合模组，包括上贴合装置和下贴合装置，所述上贴合装置和所述下贴合装置能够对工件一和工件二进行贴合；
上料模组，包括上料装置，所述上料装置被配置为将所述工件一转移至所述上贴合装置、以及将所述工件二转移至所述下贴合装置；
检测模组，能够检测所述下贴合装置和所述上贴合装置的位置，所述上料装置能够根据所述检测模组检测到的位置信息进行上料。
进一步地，所述上料装置包括第一吸盘、第二吸盘和上料驱动机构，所述第一吸盘和所述第二吸盘均设置在所述上料驱动机构上，所述上料驱动机构能够驱动所述第一吸盘将所述工件一转移至所述上贴合装置，所述上料驱动机构能够驱动所述第二吸盘将所述工件二转移至所述下贴合装置。
进一步地，所述上料驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述第一吸盘和所述第二吸盘沿水平方向移动，所述第二驱动组件能够驱动所述第一吸盘和所述第二吸盘沿竖直方向移动。
进一步地，所述上料模组还包括第一备料装置，所述第一备料装置能够对所述工件一进行清洗并将所述工件一转移至所述第一吸盘。
进一步地，所述第一备料装置包括第一定位机构和清洗机构，所述第一定位机构被配置为用于放置所述工件一，所述清洗机构能够对所述第一定位机构上的所述工件一进行清洗并将所述工件一转移至所述第一吸盘。
进一步地，所述清洗机构包括支架、第三吸盘和清洗组件，所述第三吸盘和所述清洗组件均设置在所述支架上，所述第三吸盘能够吸取所述第一定位机构上的所述工件一，并将所述工件一转移至所述清洗组件处进行清洗。
进一步地，所述上料模组还包括第二备料装置，所述第二备料装置包括第二定位机构，所述第二定位机构被配置为放置单个所述工件二，所述第二吸盘能够将所述第二定位机构上的所述工件二转移至所述下贴合装置。
进一步地，所述第二备料装置还包括堆垛机构和移载机构，所述堆垛机构被配置为放置堆垛的多个所述工件二，所述移载机构能够将所述堆垛机构上的所述工件二逐一转移至所述第二定位机构上。
进一步地，所述检测模组设置在所述上料驱动机构上，所述上料驱动机构能够驱动所述检测模组沿水平和竖直方向移动。
进一步地，所述检测模组包括上拍照机构和下拍照机构，所述上拍照机构用于检测上贴合装置的位置，所述下拍照机构用于检测所述下贴合装置的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的贴合机，包括贴合模组、上料模组和检测模组，贴合模组包括上贴合装置和下贴合装置，上贴合装置和下贴合装置能够对工件一和工件二进行贴合；上料模组包括上料装置，上料装置被配置为将工件一转移至上贴合装置、以及将工件二转移至下贴合装置；检测模组，能够检测下贴合装置和上贴合装置的位置，并将其检测到的位置信息传递给上料装置以便于上料装置进行上料。本发明提供的贴合机，通过检测模组和上料装置的配合，一方面能够实现工件一和工件二的自动上料，另一方面能够工件一和工件二精确定位，提高贴合质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的贴合机的结构示意图；
图2为本发明提供的上贴合装置的结构示意图；
图3为本发明提供的上贴合治具的结构示意图；
图4为本发明提供的下贴合装置的结构示意图；
图5为本发明提供的下贴合装置去掉下贴合治具外壳的结构示意图；
图6为本发明提供的上料装置一个方向的结构示意图；
图7为图6的局部放大图；
图8为本发明提供的上料装置另一个方向的结构示意图；
图9为本发明提供的第一备料装置的结构示意图；
图10为本发明提供的第二备料装置的结构示意图。
附图标记：
1-贴合模组：
11-上贴合装置；111-上贴合治具；1111-上模具；1112-夹紧组件；112-升降驱动机构；
12-下贴合装置；121-下贴合治具；1211-下模具；122-位置调整机构；1221-升降调整组件；1222-水平调整组件；1223-第一固定板；1224-第二固定板；1225-连接杆；1226-缓冲组件；
2-上料模组：
21-上料装置；211-第一吸盘；212-第二吸盘；213-上料驱动机构；2131-第一驱动组件；2132-第二驱动组件；
22-第一备料装置；221-第一定位机构；2211-第一定位台；2212-第三驱动组件；222-清洗机构；2221-第三吸盘；2222-清洗组件；2223-第四驱动组件；
23-第二备料装置；231-堆垛机构；2311-堆垛台；2312-第五驱动组件；2313-限位板；232-第二定位机构；233-移载机构；
3-检测模组；31-上拍照机构；32-下拍照机构；
4-抽真空模组；
51-锁扣；52-锁槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供了一种贴合机，用于贴合工件一和工件二，具体而言，该贴合机能够用于电子产品膜片与盖板的贴合，也可以用于玻璃屏与盖板的贴合。
在本实施例中，工件一为盖板，工件二为膜片。在其他实施例中，还可以是工件一为盖板，工件二为玻璃屏。
如图1所示，本实施例提供了一种贴合机，包括贴合模组1、上料模组2和检测模组3，贴合模组1包括上贴合装置11和下贴合装置12，上贴合装置11和下贴合装置12能够对工件一和工件二进行贴合；上料模组2包括上料装置21，上料装置21被配置为将工件一转移至上贴合装置11、以及将工件二转移至下贴合装置12；检测模组3，能够检测下贴合装置12和上贴合装置11的位置，上料装置21能够根据检测模组3检测到的位置信息进行上料，以提高上料装置21的上料精度。本实施例提供的贴合机，通过检测模组3和上料装置21的配合，一方面能够实现工件一和工件二的自动上料，另一方面能够工件一和工件二精确定位，提高贴合质量。
优选地，该贴合机包括两个贴合模组1，两个贴合模组1位于上料模组2的两侧，以便于两个贴合模组1能够同时工作，提高贴合机工作效率。
优选地，该贴合机还包括抽真空模组4，抽真空模组4与两个贴合模组1相连接，用于抽出贴合模组1内的空气，以使工件一和工件二更好的贴合。
可选地，如图2-图4所示贴合机还包括锁腔模组，锁腔模组包括锁扣51和锁槽52，锁扣51和锁槽52两个中的一个设置在上贴合治具111上，另一个设置在下贴合治具121上，锁扣51能够卡设在锁槽52内。
示例性地，锁扣51设置在上贴合治具111上，锁槽52设置在下贴合治具121上，当上贴合治具111与下贴合治具121贴合时，将锁扣51卡设在锁槽52内，以锁紧上贴合治具111和下贴合治具121。
可选地，下贴合装置12设置在上贴合装置11的下方，上贴合装置11包括上贴合治具111，上贴合治具111被配置为容置工件一，下贴合装置12包括下贴合治具121，下贴合治具121被配置为容置工件二，上贴合治具111能够向下移动以与下贴合治具121相贴合。
如图3所示，上贴合治具111上设置有上容纳槽，上容纳槽内设置有上模具1111，上模具1111被配置为容置工件一。如图4所示，下贴合治具121上设置有下容纳槽，下容纳槽内设置有下模具1211，下模具1211被配置为容置工件二，下贴合治具121能够与上贴合治具111相配合形成封闭腔体。在贴合过程中，抽真空模组4与上贴合治具111和下贴合治具121形成的封闭腔体相连通，以将封闭腔体内的空气抽出，使工件一和工件二更好地贴合。
进一步地，如图2所示，上贴合装置11还包括升降驱动机构112，上贴合治具111的开口朝下，夹紧组件1112与上贴合治具111相连接，能够驱动上贴合治具111向下运动与下贴合治具121相贴合。优选地，夹紧组件1112包括升降驱动器和升降杆，升降杆与上贴合治具111固定连接，升降驱动器能够驱动升降杆沿竖直方向移动。示例性地，升降驱动器为直线气缸。
如图3所示，为了防止上模具1111内的工件一在上贴合治具111向下移动使掉落，上模具1111的周侧设置有夹紧组件1112，夹紧组件1112被配置为夹紧固定工件一。示例性地，两个夹紧组件1112对称设置在上模具1111的两侧，以与工件一的上下两个边相抵接，防止工件一掉落。
可选地，夹紧组件1112包括定位夹块和驱动器，驱动器能够驱动定位夹块夹持工件一。优选地，驱动器可以是直线气缸，或者直线电机。
优选地，如图4所示，下贴合治具121还包括位置调整机构122，所述位置调整机构122与下模具1211相连接，能够调整下模具1211的位置。
在本实施例中，下贴合治具121位置固定，上贴合治具111向下移动至与下贴合治具121相贴合后，通过位置调整机构122使下模具1211能够向上运动以与上模具1111相贴合。优选地，抽真空模组4与下贴合治具121的下容纳槽相连通，抽真空模组4与下贴合治具121相连通，以便于安装连通管路。
优选地，如图4所示，位置调整机构122包括固定架和升降调整组件1221，下模具1211固定设置在固定架上，升降调整组件1221能够驱动固定架带动下模具1211相对于下贴合治具121沿竖直方向移动。
进一步地，升降调整组件1221包括顶升杆和直线驱动器，顶升杆与固定架固定连接，直线驱动器能够驱动顶升杆沿竖直方向移动。当上贴合治具111和下贴合治具121配合形成封闭腔体时，下贴合治具121位置固定，下模具1211能够向上运动以与上模具1111相贴合。
优选地，为了减小下贴合治具121的下容纳槽的尺寸，缩短抽真空的时间，将升降调整组件1221设置在下贴合治具121的外边，使升降调整组件1221在贴合治具的外边调整下模具1211的位置。
具体而言，如图4所示，固定架包括固定连接的第一固定板1223和第二固定板1224，下模具1211固定设置在第一固定板1223上，第一固定板1223设置在下贴合治具121的下容纳槽内，第二固定板1224设置在下贴合治具121的下容纳槽外，顶升杆的一端与第二固定板1224固定连接，其另一端与直线驱动器的输出端固定连接，从而使直线驱动器通过顶升杆驱动固定架上下运动。示例性地，直线驱动器为直线电机或直线气缸。
优选地，为了便于调整下模具1211的水平位置，位置调整机构122还包括水平调整组件1222，水平调整组件1222能够驱动固定架在水平方向上移动，以调整下模具1211在水平方向上的位置。
进一步地，水平调整组件1222与第二固定板1224相连接，且能够驱动第二固定板1224在水平方向上移动，以调整第一固定板1223在水平方向上的位置，即调整下模具1211在水平方向上的位置。
示例性地，水平调整组件1222为XXY调整平台，XXY调整平台与第二固定板1224相连接以调整第二固定板1224在X向、Y向的位置，最终实现调整第一固定板1223及下模具1211在水平方向上的位置。
优选地，位置调整机构122还包括安装台，XXY调整平台安装固定在安装台上，且位于第二固定板1224的下方，安装台的位置固定不变，通过XXY调整平台调整第二固定板1224在水平方向上的位置。
优选地，固定架还包括连接杆1225，连接杆1225的一端穿过下贴合治具121与第一固定板1223固定连接，其另一端与第二固定板1224固定连接，以便于对下贴合治具121进行密封。
优选地，如图4所示，位置调整机构122还包括缓冲组件1226，缓冲组件1226设置在下模具1211和第二固定板1224之间。缓冲组件1226用于支撑下贴合治具121，并通过缓冲组件1226的弹性变形使下模具1211能够向上运动。当外力消失时，在缓冲组件1226的作用下，下模具1211能够向下运动至初始位置。
进一步地，缓冲组件1226包括弹性件，弹性件套设在连接杆1225上，弹性件一端与下模具1211相抵接，其另一端与第二固定板1224相抵接。
进一步地，缓冲组件1226还包括压台，两个压台设置在弹性件的两端，其中一个压台与第二固定板1224相抵接，另一个压台与下贴合治具121的底部相抵接，以更好地支撑下贴合治具121。
可选地，如图6-图8所示，上料装置21包括第一吸盘211、第二吸盘212和上料驱动机构213，第一吸盘211和第二吸盘212均设置在上料驱动机构213上，上料驱动机构213能够驱动第一吸盘211将工件一转移至上贴合装置11，上料驱动机构213能够驱动第二吸盘212将工件二转移至下贴合装置12。
优选地，上料驱动机构213包括第一驱动组件2131和第二驱动组件2132，第一驱动组件2131能够驱动第一吸盘211和第二吸盘212沿水平方向移动，第二驱动组件2132能够驱动第一吸盘211和第二吸盘212沿竖直方向移动。
示例性地，上料装置21还包括安装架，第一驱动组件2131包括第一滑轨和第二驱动器，安装架可滑动地设置在第一滑轨上，第一驱动器能够驱动安装架沿第一滑轨在水平方向上移动。进一步地，第二驱动组件2132包括第二滑轨和第二驱动器，第二滑轨固定设置在安装架上，第一吸盘211和第二吸盘212均可滑动地设置在第二滑轨上，第二驱动器能够驱动第一吸盘211和第二吸盘212沿竖直方向移动，第一吸盘211和第二吸盘212能够连同安装架沿第一滑轨在水平方向上移动。
优选地，如图7所示，检测模组3设置在上料驱动机构213上，上料驱动机构213能够驱动检测模组3沿水平和竖直方向移动，可省去用于驱动检测模组3的装置，能够有效减小贴合机的体积，节约成本。
具体地，检测模组3设置在安装架上，且检测模组3与第一吸盘211和第二吸盘212相对设置。
进一步地，检测模组3包括上拍照机构31和下拍照机构32，上拍照机构31包括上第一拍照组件和上第二拍照组件，以提高对工件一以及上贴合装置11位置的检测；下拍照机构32包括下第一拍照组件和下第二拍照组件，以提高对工件二以及下贴合装置12位置的检测。
示例性地，上第一拍照机构和下第一拍照机构沿竖直方向排列设置组成一组拍照机构，且上第一拍照机构的相机头朝上，用于检测上贴合治具111的位置，下第一拍照机构的相机头朝下，用于检测下贴合治具121的位置。上第二拍照机构和下第二拍照机构沿竖直方向排列设置组成一组拍照机构，且上第二拍照机构的相机头朝上，用于检测上贴合治具111的位置，下第二拍照机构的相机头朝下，用于检测下贴合治具121的位置。两组拍照机构沿水平方向排列设置，具体而言，两组拍照机构沿
需要说明的是，在上料过程中，通过上拍照机构31检测上模具1111的位置，以便于上料驱动机构213将工件一转移至上模具1111内；通过下拍照机构32检测下模具1211的位置，以便于上料驱动机构213将工件二转移至下模具1211内。在上料后、贴合前，通过上拍照机构31检测上模具1111的位置以及下拍照机构32检测下模具1211的位置，然后将检测到的位置信息传递给位置调整机构122，以便于位置调整机构122调整下模具1211的位置。在贴合过程中，先使上贴合治具111向下移动与下贴合治具121相贴合，然后使上模具1111向上运动的同时启动抽真空模组4，实现工件一和工件二精确贴合。
优选地，如图9所示，上料模组2还包括第一备料装置22，第一备料装置22能够对工件一进行清洗并将工件一转移至第一吸盘211，对工件一进行清洗能够有效提高贴合质量。
示例性地，第一备料装置22包括第一定位机构221和清洗机构222，第一定位机构221被配置为用于放置工件一，清洗机构222能够对第一定位机构221上的工件一进行清洗并将工件一转移至第一吸盘211。
进一步地，第一定位机构221包括第一定位台2211和第三驱动组件2212，人工将工件一放置在第一定位台2211上，第三驱动组件2212能够驱动第一定位台2211沿竖直方向移动，以便于清洗机构222吸取工件一。示例性地，第三驱动组件2212包括直线气缸和第三滑轨，第一定位台2211可滑动地设置在第三滑轨上，直线气缸能够驱动第一定位台2211沿竖直方向移动。
进一步地，清洗机构222包括支架、第三吸盘2221和清洗组件2222，第三吸盘2221和清洗组件2222均设置在支架上，第三吸盘2221能够吸取第一定位机构221上的工件一，并将工件一转移至清洗组件2222处进行清洗。具体而言，清洗组件2222固定设置在支架上，第三吸盘2221吸取工件一后，将工件一移至清洗组件2222处进行清洗。清洗组件2222包括等离子清洗器。
优选地，清洗机构222还包括第四驱动组件2223，第四驱动组件2223包括升降驱动组件和水平驱动组件，第三吸盘2221设置在升降驱动组件上，升降驱动组件设置在水平驱动组件上，以实现第三吸盘2221在竖直和水平方向上的移动。具体而言，第一定位台2211设置在第三吸盘2221的正下方，清洗组件2222设置在于第三吸盘2221相对的一侧，升降驱动组件驱动第三吸盘2221向下移动以吸取第一定位台2211上的工件一，水平驱动组件驱动第三吸盘2221水平移动至清洗组件2222进行清洗。
优选地，如图10所示，上料模组2还包括第二备料装置23，第二备料装置23包括第二定位机构232，第二定位机构232被配置为放置单个工件二，第二吸盘212能够将第二定位机构232上的工件二转移至下贴合装置12。具体而言，第二吸盘212能够移动至第二定位机构232上方，然后下降吸取第二定位机构232上的工件二，并将工件二移至下贴合治具121。
本实施例中，第二定位机构232包括第二定位台和定位块，第二定位台被配置为放置单个工件二，定位块被配置为与工件二相抵接。示例性地，定位块的数量为两个，定位块被配置为与工件二的相邻的两个边相抵接。
优选地，第二定位机构232还包括推动块和第六驱动组件，第六驱动组件能够驱动推动块与工件二相抵接并使工件二移动至与定位块相抵接。
进一步地，为了提高工件二的上料效率，第二备料装置23还包括堆垛机构231和移载机构233，堆垛机构231被配置为放置堆垛的多个工件二，移载机构233能够将堆垛机构231上的工件二逐一转移至第二定位机构232上。
本实施例中，堆垛机构231包括堆垛台2311和第五驱动组件2312，堆垛台2311被配置为放置堆垛在一起的多个工件二，第五驱动组件2312能够驱动堆垛台2311沿竖直方向移动。进一步地，堆垛台2311的周侧设置有多个限位板2313，限位板2313用于防止工件二从堆垛台2311上滑落。多个限位板2313沿堆垛台2311的周侧布置，以便于堆垛台2311能够一次性放置多个工件二，减少反复上料，提高工作效率。可选地，堆垛机构231还包括导向杆，堆垛台2311上设置有导向孔，导向杆穿过导向孔以使堆垛台2311沿导向杆移动。
优选地，移载机构233包括第四吸盘和第七驱动组件，第七驱动组件能够驱动第四吸盘移动至堆垛台2311处吸取工件二，第七驱动组件能够驱动第四吸盘带动工件二移动至第二定位台上。具体而言，当第四吸盘将工件二移动至第二定位台后，第二吸盘212能够移动至第二定位台处将工件二吸取走，并将工件二移动至下模具1211中。
为了方便理解，本实施例提供的贴合机工作原理和工作过程如下：
工件一上料准备过程：人工将工件一放置在第一定位台2211上，第三吸盘2221吸取工件一并将工件一转移至清洗组件2222处进行清洗，第三吸盘2221将清洗后的工件一转移至第一吸盘211上，等待上料；
工件二上料准备过程：人工将工件二放置在堆垛台2311上，移载机构233将工件二转移至第二定位台上，第二吸盘212移动至第二定位台处吸取工件二，等待上料；
上料检测及上料过程：通过上拍照机构31检测上模具1111的位置，上拍照机构31将检测到的位置信息传递给上料驱动机构213，上料驱动机构213将工件一转移至上模具1111内；通过下拍照机构32检测下模具1211的位置，下拍照机构32将检测到的位置信息传递给上料驱动机构213，上料驱动机构213将工件二转移至下模具1211内；
在上料后、贴合前的过程：通过上拍照机构31检测上模具1111的位置以及下拍照机构32检测下模具1211的位置，然后将检测到的位置信息传递给位置调整机构122，位置调整机构122调整根据检测模组3检测到的位置信息调整下模具1211的位置；
贴合过程：先使上贴合治具111向下移动与下贴合治具121相贴合，然后使上模具1111向上运动的同时启动抽真空模组4抽空上贴合治具111和下贴合治具121中的空气，实现工件一和工件二精确贴合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种贴合机，其特征在于，包括：
贴合模组(1)，包括上贴合装置(11)和下贴合装置(12)，所述上贴合装置(11)和所述下贴合装置(12)能够对工件一和工件二进行贴合；
上料模组(2)，包括上料装置(21)，所述上料装置(21)被配置为将所述工件一转移至所述上贴合装置(11)、以及将所述工件二转移至所述下贴合装置(12)；
检测模组(3)，能够检测所述下贴合装置(12)和所述上贴合装置(11)的位置，所述上料装置(21)能够根据所述检测模组(3)检测到的位置信息进行上料。
2.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述上料装置(21)包括第一吸盘(211)、第二吸盘(212)和上料驱动机构(213)，所述第一吸盘(211)和所述第二吸盘(212)均设置在所述上料驱动机构(213)上，所述上料驱动机构(213)能够驱动所述第一吸盘(211)将所述工件一转移至所述上贴合装置(11)，所述上料驱动机构(213)能够驱动所述第二吸盘(212)将所述工件二转移至所述下贴合装置(12)。
3.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述上料驱动机构(213)包括第一驱动组件(2131)和第二驱动组件(2132)，所述第一驱动组件(2131)能够驱动所述第一吸盘(211)和所述第二吸盘(212)沿水平方向移动，所述第二驱动组件(2132)能够驱动所述第一吸盘(211)和所述第二吸盘(212)沿竖直方向移动。
4.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述上料模组(2)还包括第一备料装置(22)，所述第一备料装置(22)能够对所述工件一进行清洗并将所述工件一转移至所述第一吸盘(211)。
5.根据权利要求4所述的贴合机，其特征在于，所述第一备料装置(22)包括第一定位机构(221)和清洗机构(222)，所述第一定位机构(221)被配置为用于放置所述工件一，所述清洗机构(222)能够对所述第一定位机构(221)上的所述工件一进行清洗并将所述工件一转移至所述第一吸盘(211)。
6.根据权利要求5所述的贴合机，其特征在于，所述清洗机构(222)包括支架、第三吸盘(2221)和清洗组件(2222)，所述第三吸盘(2221)和所述清洗组件(2222)均设置在所述支架上，所述第三吸盘(2221)能够吸取所述第一定位机构(221)上的所述工件一，并将所述工件一转移至所述清洗组件(2222)处进行清洗。
7.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述上料模组(2)还包括第二备料装置(23)，所述第二备料装置(23)包括第二定位机构(232)，所述第二定位机构(232)被配置为放置单个所述工件二，所述第二吸盘(212)能够将所述第二定位机构(232)上的所述工件二转移至所述下贴合装置(12)。
8.根据权利要求7所述的贴合机，其特征在于，所述第二备料装置(23)还包括堆垛机构(231)和移载机构(233)，所述堆垛机构(231)被配置为放置堆垛的多个所述工件二，所述移载机构(233)能够将所述堆垛机构(231)上的所述工件二逐一转移至所述第二定位机构(232)上。
9.根据权利要求2-8任一项所述的贴合机，其特征在于，所述检测模组(3)设置在所述上料驱动机构(213)上，所述上料驱动机构(213)能够驱动所述检测模组(3)沿水平和竖直方向移动。
10.根据权利要求9所述的贴合机，其特征在于，所述检测模组(3)包括上拍照机构(31)和下拍照机构(32)，所述上拍照机构(31)用于检测上贴合装置(11)的位置，所述下拍照机构(32)用于检测所述下贴合装置(12)的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910676399.8A CN110271864A (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种贴合机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910676399.8A CN110271864A (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种贴合机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110271864A true CN110271864A (zh) | 2019-09-24 |
Family
ID=67965216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910676399.8A Pending CN110271864A (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种贴合机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110271864A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105620004A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-06-01 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 贴合设备 |
| CN205614297U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-10-05 | 联想(北京)有限公司 | 电子设备对位贴合设备 |
| CN106005639A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 全自动贴标机 |
| CN107097993A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-29 | 深圳市卓翼科技股份有限公司 | 全自动贴膜机 |
| CN206624409U (zh) * | 2017-03-21 | 2017-11-10 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | 上料机械手 |
| CN108527832A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-09-14 | 深圳市承熹机电设备有限公司 | 贴合方法及贴合机 |
| CN208646242U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-03-26 | 东莞触点智能装备有限公司 | 一种贴合设备 |
| CN208745348U (zh) * | 2018-04-18 | 2019-04-16 | 深圳市承熹机电设备有限公司 | 贴合机 |
| CN109742189A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-10 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 翻转压合装置 |
| CN109764040A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-17 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 一种loca贴合机 |
| CN210339547U (zh) * | 2019-07-25 | 2020-04-17 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 一种贴合机 |
-
2019
- 2019-07-25 CN CN201910676399.8A patent/CN110271864A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105620004A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-06-01 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 贴合设备 |
| CN205614297U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-10-05 | 联想(北京)有限公司 | 电子设备对位贴合设备 |
| CN106005639A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 全自动贴标机 |
| CN206624409U (zh) * | 2017-03-21 | 2017-11-10 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | 上料机械手 |
| CN107097993A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-29 | 深圳市卓翼科技股份有限公司 | 全自动贴膜机 |
| CN108527832A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-09-14 | 深圳市承熹机电设备有限公司 | 贴合方法及贴合机 |
| CN208745348U (zh) * | 2018-04-18 | 2019-04-16 | 深圳市承熹机电设备有限公司 | 贴合机 |
| CN208646242U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-03-26 | 东莞触点智能装备有限公司 | 一种贴合设备 |
| CN109742189A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-10 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 翻转压合装置 |
| CN109764040A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-17 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 一种loca贴合机 |
| CN210339547U (zh) * | 2019-07-25 | 2020-04-17 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 一种贴合机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202421676U (zh) | 半自动真空贴合机 | |
| CN103722376A (zh) | 遥控器组装设备 | |
| CN210309464U (zh) | 用于液晶屏的自动化贴合设备 | |
| CN109228607B (zh) | 一种适用于平板电脑触摸屏的贴合设备 | |
| CN106903497B (zh) | 一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机 | |
| CN213864512U (zh) | 一种pcb板视觉定位机构 | |
| CN106956163A (zh) | 一种全自动上料设备 | |
| CN208249323U (zh) | 一种自动化上下料设备 | |
| CN108983014A (zh) | 一种老化测试机 | |
| CN206702737U (zh) | 一种全自动上料设备 | |
| CN109001926A (zh) | 一种对位模组 | |
| CN111113021B (zh) | 一种同轴零组件装配引导与定位保持装置 | |
| CN210590943U (zh) | 适用于触摸屏的软对硬贴合上下料结构 | |
| CN110271864A (zh) | 一种贴合机 | |
| CN208922000U (zh) | 一种对位模组 | |
| CN210835395U (zh) | 一种曲面高速精密拾取的定位组装机构 | |
| CN110562546A (zh) | 手机清洁系统 | |
| CN210309465U (zh) | 一种用于液晶屏与触摸屏的贴合结构 | |
| CN208307902U (zh) | 一种测试手机摄像头模组的上下料机构 | |
| CN216292401U (zh) | 一种自动套袋装置 | |
| CN108327101A (zh) | 多工位玻璃精雕机 | |
| CN106304673A (zh) | 一种高精度带飞行识别功能的贴片头 | |
| CN110371659A (zh) | 一种贴合机 | |
| CN110561737A (zh) | 自动贴膜机 | |
| CN205328152U (zh) | 一种太阳能电池片加工设备上的转移装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 215321 building e, No.7 Huasong Road, high tech Zone, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Suzhou Ximeng Technology Co.,Ltd. Address before: 215321 building e, No.7 Huasong Road, high tech Zone, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: KUNSHAN SAMON AUTOMATIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |