CN109742189A - 翻转压合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转压合装置,包括第一压合组件和翻转组件,第一压合组件包括第一压合驱动部、相互配合的上压块和下压台,下压台用于承载工件,第一压合驱动部带动上压块和下压台相对压合以将下压台上的多个工件压合在一起形成压合件;翻转组件包括绕水平设置的第一转轴转动的翻转板、设于翻转板上的翻转吸盘和与翻转板相连的转动驱动部,翻转吸盘位于第一转轴的一侧,转动驱动部带动翻转板绕第一转轴往复转动,以使翻转吸盘在吸嘴朝下的第一工位和吸嘴朝上的第二工位之间翻转,第一工位位于下压台处,第一工位和第二工位分别位于第一转轴的两相对侧。本发明翻转压合装置体积小,结构简单,且可在翻转过程中进行准确定位。
Description
技术领域
本发明涉及生产制造领域,尤其涉及将多个工件压合在一起翻转的翻转压合装置。
背景技术
为了保护一些电子产品,防潮防水,需要对其进行覆膜包覆,例如电池领域,尤其是光伏电池,需要将其密封于透光膜内,为了起到更好的防护效果,往往需要多层膜进行密封,这时候不可避免的涉及到多层膜的压合或者是膜与光伏电池的压合,然后再将压合好的压合件放入另外的膜中进行密封,由于光伏电池其一面具有焊接引脚,另一面没有焊接引脚,需要将具有焊接引脚的一侧朝向预设方向放置于待压的膜上,此时,完成压合的压合件的朝向往往不符合要求,若要将压合件的方向调整为预设方向,需要复杂的结构以及庞大的体积,而且在压合件的输送过程中,往往难以对压合件进行定位,使得覆膜精度不好,成品差。
故急需一种可解决上述问题的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种翻转压合装置,体积小,结构简单,且可在翻转过程中进行准确定位。
为了实现上有目的,本发明公开了一种翻转压合装置,包括第一压合组件和翻转组件,所述第一压合组件包括第一压合驱动部、相互配合的上压块和下压台,所述下压台用于承载工件,所述第一压合驱动部带动所述上压块和下压台相对压合以将所述下压台上的多个工件压合在一起形成压合件;所述翻转组件包括绕水平设置的第一转轴转动的翻转板、设于所述翻转板上的翻转吸盘和与所述翻转板相连的转动驱动部,所述翻转吸盘位于所述第一转轴的一侧,所述转动驱动部带动所述翻转板绕第一转轴往复转动,以使所述翻转吸盘在吸嘴朝下的翻转至第一工位或吸嘴朝上翻转至第二工位,所述第一工位位于所述下压台处,所述第一工位和第二工位分别位于所述第一转轴的两相对侧。
与现有技术相比,本发明的翻转组件直接将压合台上完成压合的压合件通过翻转吸盘吸住并翻转至第二工位上,快速实现两个工位的转换,而且结构简单、体积小,无中间转换输送组件,防止工件移位,实现准确定位。
较佳地,所述第一转轴安装于所述下压台的一侧,所占体积小,无需设置单独的机架。
较佳地,所述翻转压合装置还包括吸嘴输送组件,所述吸嘴输送组件将所述第二工位处的压合件输送至卸料工位。
较佳地,所述吸嘴输送组件包括绕竖直的第二转轴转动的输送板、安装于所述输送板上的第一取料吸盘、带动所述输送板绕所述第二转轴转动的旋转驱动部和带动所述输送板沿竖直方向移动的升降驱动部,所述旋转驱动部带动输送板绕所述第二转轴转动以使所述第一取料吸盘在第二工位和卸料工位之间移动,所述升降驱动部带动所述输送板升降动作,且所述第一取料吸盘的吸嘴朝下。通过输送板的转动来实现压合件的输送下料,结构简单,便于控制,且所占体积小。
较佳地,所述吸嘴输送组件包括第二取料吸盘,X轴伸缩驱动部、Y轴伸缩驱动部和Z轴伸缩驱动部,所述X轴伸缩驱动部带动所述第二取料吸盘沿所述第一转轴两相对侧的方向移动,所述Y轴伸缩驱动部带动所述第二取料吸盘沿垂直于X轴方向的水平轴线移动,所述Z轴伸缩驱动部带动所述第二取料吸盘沿竖直方向移动,可实现精准定位。
较佳地,所述翻转压合装置还包括第二压合组件,所述第二压合组件包括第二压块、第二压合台和第二压合驱动部,所述第二压合台设置于所述卸料工位,所述吸嘴输送组件的吸盘所在板件上开设有与所述第二压块对应的第二通孔,第二压合驱动部与所述第二压块相连,所述第二压块设于所述吸嘴输送组件上并与所述第二通孔位置相对,并可在所述第二压合驱动部的带动穿过所述第二通孔下压至所述第二压合台上。将第二压合组件的第二压块设于吸嘴输送组件上,在所述吸嘴输送组件的吸盘移动至第二压合台上以释放压合件时,第二压合驱动部控制第二压块穿过第二通孔压至所述第二压合台上的压合件上,以使压合件可直接压合于第二压合台上的已有工件上,便于压合件定位压合,防止错位。
较佳地,所述翻转压合装置还包括薄膜送料卷、冲裁机构和物料输送机构,,所述薄膜送料卷将薄膜输送至所述冲裁机构,所述冲裁机构将所述薄膜裁切成膜片;所述物料输送机构将待压膜工件输送至所述下压台,将所述膜片输送至所述下压台。
更佳地,所述物料输送机构的吸盘所在板件上开设有与所述上压块对应的第一通孔,所述上压块物料输送机构上并与所述第一通孔位置相对,并可在所述第一压合驱动部的带动下穿过所述第一通孔下压至所述下压台上。将上压块设置于物料输送机构上,可在物料输送机构移动至下压台上释放工件时,第一压合驱动部控制上压块穿过第一通孔压在下压台上,以直接将该工件压合于膜片上,便于工件和膜片的对位,且上压块直接设于物料输送机构,也防止翻转板翻转到下压台上时,上压块妨碍位置。
更佳地,所述冲裁机构包括上模具、下模具和驱动部,所述上模具上贯穿地开设有与所述膜片对应的冲压孔,所述下模具上设有与所述冲压孔配合的冲块,且所述上模具和下模具之间形成有供所述薄膜穿过的通道,所述驱动部驱动所述冲块上升以配合所述冲压孔的边沿冲裁所述薄膜以形成位于所述冲块上表面的膜片;所述下压台成型于所述冲块上表面,所述物料输送机构将待压膜工件输送至所述下压台的膜片上。该方案使得下压台成型于所述冲块上表面,无需使用物料输送机构将膜片输送与下压台上,节省工序、设备所占空间,且增加膜片和工件之间对位的准确性。
较佳地,所述第一压合组件还包括形成于所述上压块上的加热部,所述加热部可加热上压块的下表面,以使所述上压块配合所述下压台压合时将所述下压台内的工件热压在一起。
附图说明
图1是本发明第一实施例中所述翻转压合装置的结构示意图。
图2是本发明第二实施例中所述翻转压合装置的立体示意图。
图3是图2中所述翻转压合装置的部分俯视图。
图4是本发明第二、三实施例中所述吸嘴输送组件的结构示意图。
图5是图2中所述翻转压合装置的侧示意图。
图6是本发明第二实施例中所述裁切机构和物料输送组件的结构示意图。
图7是本发明第三实施例中所述吸嘴输送组件的结构示意图。
图8是本发明多工件压合的示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参考图1,为本发明的第一实施例,本发明公开了一种翻转压合装置100,包括第一压合组件10和翻转组件30,所述第一压合组件10包括第一压合驱动部13、相互配合的上压块11和下压台12,所述下压台12用于承载工件(图中未示),所述第一压合驱动部13带动所述上压块11和下压台12相对压合以将所述下压台12上的多个工件14、15压合在一起形成压合件16(如图8所示);所述翻转组件30包括绕水平设置的第一转轴31转动的翻转板32、设于所述翻转板32上的翻转吸盘33和与所述翻转板32相连的转动驱动部(图中未示),所述翻转吸盘33位于所述第一转轴31的一侧,所述转动驱动部带动所述翻转板32绕第一转轴31往复转动,以使所述翻转吸盘33在第一工位L1和第二工位L2之间翻转,所述翻转吸盘在第一工位L1时吸嘴朝下,在第二工位L2时吸嘴朝上。所述第一工位L1位于所述下压台12处,所述第一工位L1和第二工位L2分别位于所述第一转轴31的两相对侧。其中,所述第一转轴31安装于所述下压台12的一侧,所占体积小,无需设置单独的机架。
参考图8,所述工件14、15分别为光伏电池14和膜片15,光伏电池14的上表面具有多个引脚焊点141,所述膜片15具有与所述引脚焊点141对应且贯穿所述膜片15对应侧边沿的引脚缺口151,当光伏电池14和膜片15对位压合形成压合件16时,膜片15覆盖光伏电池14上表面,引脚焊点141位于引脚缺口151处,在后续工序中,可直接将压合件16压合于上透光膜和下透光膜之间形成对应的覆膜件,引脚缺口151延伸至覆膜件的边沿处,便于切开上透光膜后掀开上透光膜露出引脚焊点,也便于焊接条带后,压下掀开部分,通过引脚缺口对条带提供压合位置。
参考图1,所述翻转压合装置100还包括吸嘴输送组件80,所述吸嘴输送组件80将所述第二工位L2处的压合件输送至卸料工位L3。
参考图1,所述吸嘴输送组件80包括第二取料吸盘81,X轴伸缩驱动部(图中未示)、Y轴伸缩驱动部82和Z轴伸缩驱动部83,所述X轴伸缩驱动部带动所述第二取料吸盘81沿所述第一转轴31两相对侧的方向移动,所述Y轴伸缩驱动部82带动所述第二取料吸盘81沿垂直于X轴方向的水平轴线移动,所述Z轴伸缩驱动部83带动所述第二取料吸盘81沿竖直方向移动,可实现精准定位。
继续参考图1,所述翻转压合装置100还包括第二压合组件70,所述第二压合组件70包括第二压块71、第二压合台72和第二压合驱动部73,所述第二压合台72设置于所述卸料工位L3,所述吸嘴输送组件80的第二取料吸盘81所在板件上开设有与所述第二压块71对应的第二通孔74,第二压合驱动部73与所述第二压块71相连,所述第二压块71设于所述第二取料吸盘81上,并可在所述第二压合驱动部73的带动穿过所述第二通孔74下压至所述第二压合台72上。将第二压合组件70的第二压块71设于吸嘴输送组件80上,在所述吸嘴输送组件80的第二取料吸盘81移动至第二压合台72上以释放压合件时,第二压合驱动部73控制第二压块71穿过第二通孔74压至所述第二压合台72上的压合件上,以使压合件可直接压合于第二压合台72上的已有工件(下透光膜)上,便于压合件定位压合,防止错位。当然,也可以直接将第二压块71设置于卸料工位L3的上方,在所述吸嘴输送组件80的第二取料吸盘81移动至第二压合台72上以释放压合件时,第二压合驱动部73控制第二压块71穿过第二通孔74压至所述第二压合台72上的压合件上。
继续参考图1,所述物料输送机构20’包括上料吸盘21a、21b和驱动件22,上料吸盘21b用于输送工件14,上料吸盘21b用于输送工件15,驱动件22带动上料吸盘21a、21b移动。所述上料吸盘21a的所在板件上开设有与所述上压块11对应的第一通孔23,所述物料输送机构20’通过所述上料吸盘21a、21b将所述工件14、15依次输送至所述下压台12上并叠放,所述上压块11安装于所述上料吸盘21a上,并可在所述第一压合驱动部13的带动下穿过所述第一通孔23下压至所述下压台12上。将上压块12设置于上料吸盘21a上,可在上料吸盘21a移动至下压台12上释放工件14时,第一压合驱动部13控制上压块11穿过第一通孔23压在下压台12上,以直接将该工件14压合于工件15上。
其中,所述第一压合组件10还包括形成于所述上压块11上的加热部(图中未示),所述加热部可加热上压块11的下表面,以使所述上压块11配合所述下压台11压合时将所述下压台12内的工件14、15热压在一起。
其中,所述第二压合组件70还包括形成于所述第二压块71上的加热部(图中未示),所述加热部可加热第二压块71的下表面,以使所述第二压块71配合所述第二压合台72压合时将所述压合件16和第二压合台72上的已有工件热压在一起。
参考图2至图6,为本发明的第二实施例,区别于第一实施例,在该实施例翻转压合装置200a中,所述吸嘴输送组件40包括绕竖直的第二转轴41转动的输送板42、安装于所述输送板42上的第一取料吸盘43、带动所述输送板42绕所述第二转轴41转动的旋转驱动部44和带动所述输送板42沿竖直方向移动的升降驱动部45,所述旋转驱动部44带动输送板42绕所述第二转轴41转动以使所述第一取料吸盘43在第二工位L2和卸料工位L3之间移动,所述升降驱动部45带动所述输送板42升降动作,且所述第一取料吸盘43的吸嘴朝下。
参考图2和图6,所述翻转压合装置200a还包括薄膜送料卷61、冲裁机构50和物料输送机构20,所述薄膜送料卷61将薄膜62输送至所述冲裁机构50,所述冲裁机构50将所述薄膜62裁切成膜片15;所述物料输送机构20将光伏电池14输送至所述下压台12。
参考图6,所述冲裁机构50包括上模具52、下模具51和驱动部53,所述上模具52上贯穿地开设有与所述膜片51对应的冲压孔521,所述下模具51上设有与所述冲压孔521配合的冲块511,且所述上模具52和下模具51之间形成有供所述薄膜62穿过的通道,所述驱动部53驱动所述冲块511上升以配合所述冲压孔521的边沿冲裁所述薄膜62以形成位于所述冲块511上表面的膜片15;所述下压台12成型于所述冲块511上表面,所述物料输送机构20包括上料吸盘21和驱动件22,驱动件22带动上料吸盘21将光伏电池14输送至所述下压台12的膜片15上。本实施例中,物料输送机构20将光伏电池14输送至所述下压台12即可,无需单独输送膜片15。
区别于该实施例,参考图7,在本发明第三实施例中,下压台12不位于冲块511的上表面,所述物料输送机构20将光伏电池14输送至下压台12上,还将膜片15输送至下压台12上,并通过上压块11压合呈压合件16。
较佳地,本发明中的压合均可为热压。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种翻转压合装置,其特征在于:包括:
第一压合组件,包括第一压合驱动部、相互配合的上压块和下压台,所述下压台用于承载工件,所述第一压合驱动部带动所述上压块和下压台相对压合以将所述下压台上的多个工件压合在一起形成压合件;
翻转组件,包括绕水平设置的第一转轴转动的翻转板、设于所述翻转板上的翻转吸盘和与所述翻转板相连的转动驱动部,所述翻转吸盘位于所述第一转轴的一侧,所述转动驱动部带动所述翻转板绕第一转轴往复转动,以使所述翻转吸盘在吸嘴朝下的翻转至第一工位或吸嘴朝上翻转至第二工位,所述第一工位位于所述下压台处,所述第一工位和第二工位分别位于所述第一转轴的两相对侧。
2.如权利要求1中任一项所述的翻转压合装置,其特征在于:所述第一转轴安装于所述下压台的一侧。
3.如权利要求1中任一项所述的翻转压合装置,其特征在于:还包括吸嘴输送组件,所述吸嘴输送组件将所述第二工位处的压合件输送至卸料工位。
4.如权利要求3中任一项所述的翻转压合装置,其特征在于:所述吸嘴输送组件包括绕竖直的第二转轴转动的输送板、安装于所述输送板上的第一取料吸盘、带动所述输送板绕所述第二转轴转动的旋转驱动部和带动所述输送板沿竖直方向移动的升降驱动部,所述旋转驱动部带动输送板绕所述第二转轴转动以使所述第一取料吸盘在第二工位和预设卸料工位之间移动,所述升降驱动部带动所述输送板升降动作,且所述第一取料吸盘的吸嘴朝下。
5.如权利要求3所述的翻转压合装置,其特征在于:所述吸嘴输送组件包括第二取料吸盘,X轴伸缩驱动部、Y轴伸缩驱动部和Z轴伸缩驱动部,所述X轴伸缩驱动部带动所述第二取料吸盘沿所述第一转轴两相对侧的方向移动,所述Y轴伸缩驱动部带动所述第二取料吸盘沿垂直于X轴方向的水平轴线移动,所述Z轴伸缩驱动部带动所述第二取料吸盘沿竖直方向移动。
6.如权利要求3所述的翻转压合装置,其特征在于:还包括第二压合组件,所述第二压合组件包括第二压块、第二压合台和第二压合驱动部,所述第二压合台设置于所述卸料工位,所述吸嘴输送组件的吸盘所在板件上开设有与所述第二压块对应的第二通孔,第二压合驱动部与所述第二压块相连,所述第二压块设于所述吸嘴输送组件上并与所述第二通孔位置相对,并可在所述第二压合驱动部的带动穿过所述第二通孔下压至所述第二压合台上。
7.如权利要求1所述的翻转压合装置,其特征在于:还包括薄膜送料卷、冲裁机构和物料输送机构,所述薄膜送料卷将薄膜输送至所述冲裁机构,所述冲裁机构将所述薄膜裁切成膜片;所述物料输送机构将待压膜工件输送至所述下压台,将所述膜片输送至所述下压台。
8.如权利要求7所述的翻转压合装置,其特征在于:所述物料输送机构的吸盘所在板件上开设有与所述上压块对应的第一通孔,所述上压块物料输送机构上并与所述第一通孔位置相对,并可在所述第一压合驱动部的带动下穿过所述第一通孔下压至所述下压台上。
9.如权利要求7所述的翻转压合装置,其特征在于:所述冲裁机构包括上模具、下模具和驱动部,所述上模具上贯穿地开设有与所述膜片对应的冲压孔,所述下模具上设有与所述冲压孔配合的冲块,且所述上模具和下模具之间形成有供所述薄膜穿过的通道,所述驱动部驱动所述冲块上升以配合所述冲压孔的边沿冲裁所述薄膜以形成位于所述冲块上表面的膜片,所述下压台成型于所述冲块上表面,所述物料输送机构将待压膜工件输送至所述下压台的膜片上。
10.如权利要求1所述的翻转压合装置,其特征在于:所述第一压合组件还包括形成于所述上压块上的加热部,所述加热部可加热上压块的下表面,以使所述上压块配合所述下压台压合时将所述下压台内的多个工件热压在一起。
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