CN109831905A - Fpc翻折机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种FPC翻折机构，涉及电子元件加工技术领域，该种FPC翻折机构包括翻折板以及用于驱动翻折板的翻折驱动电机，翻折板水平放置，手机屏幕的FPC呈翘起状态设置于翻折板的一端，翻折板的端部正对手机屏幕的FPC，翻折板所在的水平面高于手机屏幕所在的水平面，翻折驱动电机安装于翻折板的另一端，翻折驱动电机与翻折板驱动连接，翻折驱动电机驱动翻折板朝着手机屏幕和远离手机屏幕的方向移动。本发明的一系列翻折动作均自动完成，代替了传统的人工作业，极大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件加工技术领域，尤其是涉及一种FPC翻折机构。
背景技术
FPC是Flexible Printed Circuit Board的简称，又称柔性电路板、柔性印刷电路板或挠性线路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点；主要使用在手机、笔记本电脑、PDA(Personal Digita lAssistant，个人数字助理，俗称掌上电脑)、数码相机、LCM(LCD Module，即LCD显示模组)等很多产品上。
随着手机产业的发展，窄边框，大屏膜，轻薄成为手机发展的趋势，所以相对更加轻薄的材质成为实现手机3D触摸功能的主要制作材料，传统的采用人工将FPC翻折覆盖在手机屏幕上，这种方式比较费时费力，生产效率不高，而且反折精度非常低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种FPC翻折机构，以解决现有技术中采用人工翻折FPC覆盖在手机屏幕上，生产效率低下的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的FPC翻折机构，包括翻折板以及用于驱动所述翻折板的翻折驱动电机，其中：所述翻折板水平放置，手机屏幕的FPC呈翘起状态设置于所述翻折板的一端，所述翻折板的端部正对所述手机屏幕的FPC，所述翻折板所在的水平面高于所述手机屏幕所在的水平面，所述翻折驱动电机安装于所述翻折板的另一端，所述翻折驱动电机与所述翻折板驱动连接，所述翻折驱动电机驱动所述翻折板朝着所述手机屏幕和远离所述手机屏幕的方向移动。
优选地，还包括用于使手机屏幕的FPC翘起的吹气组件，所述吹气组件置于所述手机屏幕的下方，所述手机屏幕的端部抵靠在所述吹气组件上，通过所述吹气组件吹气，所述手机屏幕的FPC向上翘起。
优选地，还包括微调组件，所述微调组件位于所述翻折板的下方，所述微调组件正对手机屏幕的FPC的根部，用于对所述FPC翻折前的微调。
优选地，所述微调组件包括微调板和翻折安装板，所述翻折驱动电机与所述翻折安装板的一端连接，所述微调板与所述翻折安装板的另一端连接，所述翻折驱动电机通过所述翻折安装板带动所述微调板移动，所述微调板正对手机屏幕的FPC的根部。
优选地，所述微调板包括左微调板和右微调板，所述左微调板和所述右微调板分别位于所述翻折板的侧下方，所述翻折驱动电机带动所述左微调板和/或所述右微调板朝着所述手机屏幕的FPC的根部和远离所述手机屏幕的FPC的根部的方向移动。
优选地，还包括CCD相机，所述CCD相机邻近所述FPC设置，所述CCD相机通过视觉判定所述FPC的方向和位置与基准坐标的偏移，所述CCD相机与所述翻折驱动电机电连接，所述CCD相机获得所述的方向和位置信号，并将信号传递给所述翻折驱动电机。
优选地，还包括吸盘组件，所述吸盘组件设置于所述手机屏幕的FPC的上方，所述吸盘组件的末端设置吸盘，所述吸盘正对所述手机屏幕的FPC，所述吸盘吸住即将成为水平状态的所述FPC，调整所述吸盘组件的空间位置，以精确所述手机屏幕的FPC的贴附位置。
优选地，所述吸盘组件包括吸盘下压电机和微调推进电机，所述吸盘下压电机位于所述吸盘组件的正上方，驱动所述吸盘组件在竖直方向运动，所述微调推进电机位于所述吸盘组件的侧上方，驱动所述吸盘组件在水平方向运动。
优选地，还包括CCD相机，所述CCD相机设置于所述吸盘的上方，所述CCD相机与所述微调纠偏电机通信连接，所述CCD相机拍摄所述吸盘，获得位置信号，位置信号经过处理后控制所述微调纠偏电机的启动和关闭。
优选地，所述吸盘的末端设置位置传感器，所述位置传感器与位置控制器电连接，所述位置控制器与微调纠偏电机电连接，所述位置传感器接收所述吸盘的位置信号，并将位置信号传递给所述位置控制器，所述位置控制器控制所述微调纠偏电机的启动和关闭。
本发明实施例提供的FPC翻折机构，具有以下技术效果：
该种FPC翻折机构，主要包括翻折板和用于驱动翻折板的翻折驱动电机，翻折板水平放置并且高于水平放置的手机屏幕，翻折驱动电机带动翻折板向手机屏幕方向运动，与翘起来的FPC在接触，继续向手机屏幕方向运动，使FPC平铺在手机屏幕的背面，从而完成翻折动作，上述一系列动作均自动完成，代替了传统的人工作业，极大的提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施例FPC翻折机构的立体结构示意图；
图2是图1中FPC翻折机构翻折前的俯视图；
图3是图1中FPC翻折机构翻折前的侧视图；
图4是图1中FPC翻折机构翻折后的俯视图；
图5是图1中FPC翻折机构翻折后的侧视图；
图6是图1中FPC翻折机构翻折前的简略结构示意图；
图7是图1中FPC翻折机构翻折后的简略结构示意图。
其中，图1～图7：
101、手机屏幕；102、FPC；103、翻折板；104、翻折驱动电机；105、左微调板；106、右微调板；107、翻折安装板；108、微调纠偏电机；109、底板；200、吹气组件；300、吸盘组件；301、吸盘；302、吸盘下压电机；303、微调推进电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1是本发明一种实施例FPC翻折机构的立体结构示意图，图2是图1中FPC翻折机构翻折前的俯视图，图3是图1中FPC翻折机构翻折前的侧视图，图4是图1中FPC翻折机构翻折后的俯视图，图5是图1中FPC翻折机构翻折后的侧视图，图6是图1中FPC翻折机构翻折前的简略结构示意图，图7是图1中FPC翻折机构翻折后的简略结构示意图。
实施例1：
本实施例提供的FPC翻折机构，如图1～图5所示，包括翻折板103和用于驱动翻折板103的翻折驱动电机104，翻折板103和手机屏幕101均水平放置，翻折板103的端部正对手机屏幕101的FPC 102，手机屏幕101的FPC 102呈翘起状态，即翻折板103的端部正对翘起来的FPC 102，翻折板103所在的水平面高于手机屏幕101所在的水平面，即翻折板103和手机屏幕101具有一定的高度差，翻折驱动电机104安装于翻折板103的另一端，与手机屏幕101相对，翻折驱动电机104与翻折板103驱动连接，翻折驱动电机104驱动翻折板103朝着手机屏幕101和远离手机屏幕101的方向移动，翻折驱动电机104驱动翻折板103朝着手机屏幕101的方向运动时，如图6所示，翻折板103的端部首先与翘起来的FPC 102接触，翻折板103在翻折驱动电机104的驱动下，继续往前运动，如图7所示，翻折板103进一步按压FPC 102朝着手机屏幕101的上表面方向旋转，以使FPC 102接近水平状态，从而贴附在手机屏幕101上。
为了使FPC 102向上翘起来，如图6所示的状态，还包括用于使手机屏幕101的FPC102翘起的吹气组件200，吹气组件200置于手机屏幕101的下方，手机屏幕101的端部抵靠在吹气组件200上，通过吹气组件20向上吹气实现手机屏幕101的FPC 102向上翘起。
可以理解的是，本实施例的吹气组件200是采用气流方式使FPC 102翘起，但并不局限于吹气方式，例如可以是顶杆顶起或者翻板翻转等其他接触式方式，使FPC 102翘起，各种使FPC 102翘起来的方式都在本发明的保护范围之内。
为了在翻折FPC 102之后，粗略的FPC 102的翻折角度，使其更精准地贴附在手机屏幕101的粘胶区，还包括微调组件，微调组件位于翻折板103的下方，而微调组件的下方则为底板109，底板109可以支撑微调组件，微调组件正对手机屏幕101的FPC 102的根部。本实施例的微调组件包括微调板和翻折安装板107，而微调板又包括左微调板105和右微调板106，左微调板105和右微调板106分别位于翻折板103的侧下方，翻折驱动电机104与翻折安装板107的一端连接，左微调板105和右微调板106同时与翻折安装板107的另一端连接，两侧的翻折驱动电机104通过翻折安装板107带动左微调板105和右微调板106移动，左微调板105和右微调板106正对手机屏幕101的FPC 102的根部，翻折驱动电机104带动左微调板105和/或右微调板106朝着手机屏幕101的FPC 102的根部和远离手机屏幕101的FPC 102的根部的方向移动，控制两侧翻折驱动电机104各应该前进的距离来调整左微调板105和右微调板106与FPC 102根部接触的力的大小，从而可以控制FPC 102进行一个正确的翻折方向。
上述本实施例中对于左微调板105和右微调板106与FPC 102的方向和位置的信号检测，由CCD相机实现，即主要是通过CCD相机视觉判定FPC的方向和位置与基准坐标的偏移，CCD相机拍摄FPC 102的方向和位置，同时方向和位置信号经过CCD相机处理，以控制两侧的翻折驱动电机104的启动和关闭，从而控制左微调板105和右微调板106的前进和后退，以达到微调FPC 102的方向和位置的目的。
除了上述微调信号传递方式以外，控制两侧翻折驱动电机104各应该前进的距离来调整左微调板105和右微调板106与FPC 102根部接触的力的大小，是通过检测信号实现的，具体为左微调板105和右微调板106的端部均设置压力传感器，压力传感器正对手机屏幕101的FPC 102根部，压力传感器与压力控制器电连接，压力控制器与两侧的翻折驱动电机104电连接，压力传感器接收左微调板105和右微调板106的压力信号，并将压力信号传递给压力控制器，压力控制器控制翻折驱动电机104的启动和关闭，从而达到调整左微调板105和右微调板106与FPC 102根部的挤压力的目的，以保证FPC 102具有一个正确的翻折方向。
除了CCD相机和传感器来实现微调板的调整以外，还可以使用光电传感器，只要能够实现检测两侧翻折驱动电机104前进的距离来调整左微调板105和右微调板106与FPC102根部接触力的大小，都在本发明的保护范围之内。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，在翻折板103翻折动作完成之后，为了对FPC 102进行二次校准，使FPC 102翻折后的位置更加精确，即实现对FPC 102翻折后的位置的双重保护，如图4和图5所示，还包括吸盘组件300，吸盘组件300设置于手机屏幕101的FPC 102的上方，吸盘组件300的末端设置吸盘301，吸盘301正对手机屏幕101的FPC 102，吸盘301能够吸附FPC 102，吸盘301吸住即将成为水平状态的FPC 102时，调整吸盘组件300的空间位置，以精确手机屏幕101的FPC 102的贴附位置。
上述过程中吸盘组件300带动吸盘301的上下和前后运动，是通过吸盘下压电机302和微调推进电机303实现的，吸盘下压电机302位于吸盘组件300的正上方，驱动吸盘组件300在竖直方向运动，微调推进电机303位于吸盘组件300的侧上方，即位于翻折板103的驱动方向上，微调推进电机303驱动吸盘组件300在水平方向前后运动。
本实施例中的驱动以步进电机为主，即吸盘下压电机302和微调推进电机303，但驱动方式并不局限于步进电机，也可用其他可控的直线运动方式进行驱动，例如电缸等，此类方式均应在本发明的保护范围之内。
为了自动调节吸盘组件300的吸盘301的空间位置，使FPC 102更加精确的翻折到手机屏幕101上，上述的位置信号检测可以通过CCD相机来实现，CCD相机位于吸盘301的上方，CCD相机与微调纠偏电机108通信连接，CCD相机拍摄吸盘301，此时吸盘301吸附有趋向水平状态的FPC 102，获得其位置信号，信号经过处理后控制微调纠偏电机108的启动和关闭，以实现FPC在X轴、Y轴以及Z轴方向上的细微移动，从而达到纠偏的目的，上述方式通过可微调控制的吸盘组件300对FPC 102进行二次校准，更加提高了翻折动作的可靠性，极大提高产品良率。
除了采用上述CCD相机以外，还可以在吸盘301的末端设置位置传感器，位置传感器与位置控制器电连接，位置控制器与微调纠偏电机108电连接，位置传感器接收吸盘301的位置信号，并将位置信号传递给位置控制器，位置控制器控制微调纠偏电机108的启动和关闭，微调纠偏电机108驱动吸盘组件300移动，以使吸附有FPC 102的吸盘301更好的与手机屏幕101的粘胶区配合。
FPC翻折机构的具体实现步骤如下：
(1)手机屏幕101到达翻折工位时，FPC 102通过吹气组件200使其处于图6所示的翘起状态。
(2)翻折驱动电机104动作，通过翻折安装板107驱动着左微调板105和右微调板106前进，并与FPC 102的根部接触，并不完全顶死，留有一定的空隙；
(3)此时中部的翻折驱动电机104动作，驱动翻折板103前进，因翻折板103的下表面高度比手机屏幕101的上表面稍微高一点，因此翻折板103会在前进的同时，使FPC 102向下翻折，从而完成FPC 102的翻折动作。
(4)当达到图7所示状态时，通过检测信号(例如CCD相机)，控制两侧翻折驱动电机104各应该前进的距离来调整左微调板105和右微调板106与FPC 102根部接触的力的大小，驱使FPC 102有一定的角度调整，以此完成FPC102翻折的定位粗调。
(5)在翻折动作即将完成时，吸盘组件300会在微调推进电机303和吸盘下压电机302的驱动下，吸住即将成为水平状态的FPC 102，并通过外部的检测信号(例如CCD相机)，驱动微调纠偏电机108进行动作，对FPC 102进行细微的调整，保证其在翻折之后处于一个正确的位置。
(6)在检测信号确认FPC 102位置，角度均合适之后，会由吸盘下压电机302继续动作，驱动吸盘组件300继续下压FPC 102，并使其与手机屏幕101上贴好的双面胶贴合，完成整个翻折动作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种FPC翻折机构，其特征在于，包括翻折板(103)以及用于驱动所述翻折板(103)的翻折驱动电机(104)，其中：
所述翻折板(103)水平放置，手机屏幕(101)的FPC(102)呈翘起状态设置于所述翻折板(103)的一端，所述翻折板(103)的端部正对所述手机屏幕(101)的FPC(102)，所述翻折板(103)所在的水平面高于所述手机屏幕(101)所在的水平面，所述翻折驱动电机(104)安装于所述翻折板(103)的另一端，所述翻折驱动电机(104)与所述翻折板(103)驱动连接，所述翻折驱动电机(104)驱动所述翻折板(103)朝着所述手机屏幕(101)和远离所述手机屏幕(101)的方向移动。
2.根据权利要求1所述的FPC翻折机构，其特征在于，还包括用于使手机屏幕(101)的FPC(102)翘起的吹气组件，所述吹气组件置于所述手机屏幕(101)的下方，所述手机屏幕(101)的端部抵靠在所述吹气组件(200)上，通过所述吹气组件吹气，所述手机屏幕(101)的FPC(102)向上翘起。
3.根据权利要求1所述的FPC翻折机构，其特征在于，还包括微调组件，所述微调组件位于所述翻折板(103)的下方，所述微调组件正对手机屏幕(101)的FPC(102)的根部，用于对所述FPC(102)翻折前的微调。
4.根据权利要求3所述的FPC翻折机构，其特征在于，所述微调组件包括微调板和翻折安装板(107)，所述翻折驱动电机(104)与所述翻折安装板(107)的一端连接，所述微调板与所述翻折安装板(107)的另一端连接，所述翻折驱动电机(104)通过所述翻折安装板(107)带动所述微调板移动，所述微调板正对手机屏幕(101)的FPC(102)的根部。
5.根据权利要求4所述的FPC翻折机构，其特征在于，所述微调板包括左微调板(105)和右微调板(106)，所述左微调板(105)和所述右微调板(106)分别位于所述翻折板(103)的侧下方，所述翻折驱动电机(104)带动所述左微调板(105)和/或所述右微调板(106)朝着所述手机屏幕(101)的FPC(102)的根部和远离所述手机屏幕(101)的FPC(102)的根部的方向移动。
6.根据权利要求5所述的FPC翻折机构，其特征在于，还包括CCD相机，所述CCD相机邻近所述FPC(102)设置，所述CCD相机通过视觉判定所述FPC(102)的方向和位置与基准坐标的偏移，所述CCD相机与所述翻折驱动电机(104)电连接，所述CCD相机获得所述(102)的方向和位置信号，并将信号传递给所述翻折驱动电机(104)。
7.根据权利要求1所述的FPC翻折机构，其特征在于，还包括吸盘组件(300)，所述吸盘组件(300)设置于所述手机屏幕(101)的FPC(102)的上方，所述吸盘组件(300)的末端设置吸盘(301)，所述吸盘(301)正对所述手机屏幕(101)的FPC(102)，所述吸盘(301)吸住即将成为水平状态的所述FPC(102)，调整所述吸盘组件(300)的空间位置，以精确所述手机屏幕(101)的FPC(102)的贴附位置。
8.根据权利要求7所述的FPC翻折机构，其特征在于，所述吸盘组件(300)包括吸盘下压电机(302)和微调推进电机(303)，所述吸盘下压电机(302)位于所述吸盘组件(300)的正上方，驱动所述吸盘组件(300)在竖直方向运动，所述微调推进电机(303)位于所述吸盘组件(300)的侧上方，驱动所述吸盘组件(300)在水平方向运动。
9.根据权利要求8所述的FPC翻折机构，其特征在于，还包括CCD相机，所述CCD相机设置于所述吸盘(301)的上方，所述CCD相机与所述微调纠偏电机(108)通信连接，所述CCD相机拍摄所述吸盘(301)，获得位置信号，位置信号经过处理后控制所述微调纠偏电机(108)的启动和关闭。
10.根据权利要求8所述的FPC翻折机构，其特征在于，所述吸盘(301)的末端设置位置传感器，所述位置传感器与位置控制器电连接，所述位置控制器与微调纠偏电机(108)电连接，所述位置传感器接收所述吸盘(301)的位置信号，并将位置信号传递给所述位置控制器，所述位置控制器控制所述微调纠偏电机(108)的启动和关闭。
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- 2019-04-11 CN CN201910289570.XA patent/CN109831905B/zh active Active
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