CN207615830U - Bl与lcm产品fpc自动拖焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及一种BL与LCM产品FPC自动拖焊机，包括焊机外罩，焊机机架，因焊机机架上面设置有成品入料组件，入料横移手臂，产品校正翻折机构，直丝搬运手臂，进出平台组件，自动焊锡组件，自动对位影像机构，自动清洁机构，自动AOI检测与测厚机构，出料横移手臂，排料组件，成品出料组件，自动涂覆助焊剂机构，以及电气控制系统而构成自动拖焊机，实现了背光源FPC与模组FPC自动焊接生产过程，极大的提高了生产效率。同时保证X、Y轴精度达到±0.04mm以内，产品一致性极好，从而提高批量焊接对位稳定性能。由于拖焊机采用机械手自动脉冲焊接的方式，从而避免因虚焊，焊接偏位而引起反复焊接产品，导致产品被损坏的现象发生。

Description

BL与LCM产品FPC自动拖焊机

【技术领域】

本实用新型涉及一种生产设备领域，尤其特别是一种用于触摸屏显示FPC自动焊接领域的BL与LCM产品FPC自动拖焊机。

【背景技术】

日前的BL与LCM产品FPC焊接方法主要分为手动焊接以及半自动机器焊接。所述手动焊接是焊接人员在专用焊接平台上利用烙铁头进行焊接生产而完成的工艺。所述半自动机器焊接是人工把产品放置半自动机台上，通过人工手动对位，压头热压焊接等生产过程。两种焊接方式在生产过程中存在如下几个技术问题：1、工作效率低下，对操作人员的技术和熟练程度要求极高。2、人工操作存在对位不稳定，批量焊接不一致，品质外形不可控。3、手动焊接可导致虚焊，焊接偏位引起反复焊接产品损坏现象。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有提高效率，提高批量焊接对位稳定性能，以及可以避免因虚焊，焊接偏位而引起反复焊接产品被损坏现象发生的BL与LCM产品FPC自动拖焊机。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种BL与LCM产品FPC自动拖焊机，其包括焊机外罩，安装在焊机外罩内部的焊机机架，所述焊机机架上面设置有成品入料组件，入料横移手臂，产品校正翻折机构，直丝搬运手臂，进出平台组件，自动焊锡组件，自动对位影像机构，自动清洁机构，自动AOI检测与测厚机构，出料横移手臂，排料组件，成品出料组件，自动涂覆助焊剂机构，旋转台机构以及电气控制系统；所述入料横移手臂安装在成品入料组件一端上方，所述的产品校正翻折机构安装在入料横移手臂下方一侧；所述的自动焊锡组件安装在入料横移手臂内部，且所述的产品校正翻折机构位于自动焊锡组件与入料横移手臂之间；所述的自动涂覆助焊剂机构安装在自动焊锡组件另一端的下端位置处；所述进出平台组件安装在自动涂覆助焊剂机构的内侧；所述成品出料组件安装在焊机机架另外一端的上，所述的出料横移手臂安装在成品出料组件内侧一端的上方；所述排料组件安装在成品出料组件的下方；所述的旋转台机构安装在成品出料组件内部一端与自动涂覆助焊剂机构之间位置处，且所述旋转台机构挨着成品出料组件内部一端；所述的自动AOI检测与测厚机构安装在旋转台机构外围，所述的自动清洁机构安装在自动AOI检测与测厚机构外围；所述直丝搬运手臂安装在焊机机架上面的，成品入料组件，入料横移手臂，产品校正翻折机构，直丝搬运手臂，进出平台组件，自动焊锡组件，自动对位影像机构，自动清洁机构，自动AOI检测与测厚机构，出料横移手臂，排料组件，成品出料组件分别安装直丝搬运手臂上面。

依据上述主要技术特征所述，所述焊机机架包括置于底部的底座支架，安装在底座支架四周复数个支撑腿，安装在底座支架上端面的底座底板。

依据上述主要技术特征所述，所述焊机外罩包括外罩，分别安装在外罩两侧的人机操作界面，安装在外罩上端四周的报警三色灯，安装在外罩顶端上的高效空气过滤器FFU；所述的外罩是由型材和防静电PC门板制成的。

依据上述主要技术特征所述，所述入料横移手臂包括用于入料升降吸取作用的入料升降吸取装置，用于横向移动的入料Y轴吸取横移装置；所述成品入料组件包括入料流水线；所述产品校正翻折机构包括自动翻折装置、自动产品校正装置、产品真空吸附；所述的产品校正翻折机构安装在该入料流水线的末端，所述入料横移手臂安装在成品入料组件的末端。

依据上述主要技术特征所述，所述直丝搬运手臂是由动子、定子、光栅尺、读数头、右搬运手臂、中搬运手臂、左搬运手臂构成；所述直丝搬运手臂直接安装在底座底板上面；进出平台组件包括真空吸附装置、FPC自动剥起装置、FPC自动压紧对位装置。

依据上述主要技术特征所述，所述自动焊锡组件包括烙铁头组件、自动送锡装置、X方向的烙铁头横移装置、烙铁头清洁装置，烙铁头组件支架；所述烙铁头组件支架上方安装有自动对位影像机构，自动涂覆助焊剂机构。

依据上述主要技术特征所述，所述自动清洁机构是由清洁头、自动供酒精系统、擦拭布自动放收料装置构成。

本实用新型的有益技术效果：因所述焊机机架上面设置有成品入料组件，入料横移手臂，产品校正翻折机构，直丝搬运手臂，进出平台组件，自动焊锡组件，自动对位影像机构，自动清洁机构，自动AOI检测与测厚机构，出料横移手臂，排料组件，成品出料组件，自动涂覆助焊剂机构，以及电气控制系统；所述入料横移手臂安装在成品入料组件一端上方，所述的产品校正翻折机构安装在入料横移手臂下方一侧；所述的自动焊锡组件安装在入料横移手臂内部，且所述的产品校正翻折机构位于自动焊锡组件与入料横移手臂之间；所述的自动涂覆助焊剂机构安装在自动焊锡组件另一端的下端位置处；所述进出平台组件安装在自动涂覆助焊剂机构的内侧；所述成品出料组件安装在焊机机架另外一端的上，所述的出料横移手臂安装在成品出料组件内侧一端的上方；所述排料组件安装在成品出料组件的下方；所述的旋转台机构安装在成品出料组件内部一端与自动涂覆助焊剂机构之间位置处，且所述旋转台机构挨着成品出料组件内部一端；所述的自动AOI检测与测厚机构安装在旋转台机构外围，所述的自动清洁机构安装在自动AOI检测与测厚机构外围；所述直丝搬运手臂安装在焊机机架上面的，成品入料组件，入料横移手臂，产品校正翻折机构，直丝搬运手臂，进出平台组件，自动焊锡组件，自动对位影像机构，自动清洁机构，自动AOI检测与测厚机构，出料横移手臂，排料组件，成品出料组件分别安装直丝搬运手臂上面，构成所述自动拖焊机。此拖焊机实现了背光源FPC与模组FPC自动焊接生产过程，代替了原有的人工手动焊接工艺，极大的提高了生产效率，产品良率，降低了生产成本。同时保证X、Y轴精度达到±0.04mm以内，产品一致性极好，从而提高批量焊接对位稳定性能。由于拖焊机采用机械手自动脉冲焊接的方式，从而避免因虚焊，焊接偏位而引起反复焊接产品，导致产品被损坏的现象发生。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中所述自动拖焊机的立体外观图；

图2为本实用新型中所述自动拖焊机的外观俯视方向的示意图；

图3为本实用新型中所述自动拖焊机的外观侧面的示意图；

图4为本实用新型中所述自动拖焊机的内部结构之一的立体图；

图5为本实用新型中所述自动拖焊机的内部结构之二的立体图；

图6为本实用新型中所述自动拖焊机的内部结构的俯视方向示意图；

图7为本实用新型中所述自动拖焊机的内部结构的侧面示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图7所示，下面结合实施例说明一种BL与LCM产品FPC自动拖焊机，其包括焊机外罩，安装在焊机外罩内部的焊机机架，分别设置于焊机机架上面的成品入料组件1，入料横移手臂2，产品校正翻折机构3，直丝搬运手臂4，进出平台组件5，自动焊锡组件6，自动对位影像机构，自动清洁机构8，自动AOI检测与测厚机构9，出料横移手臂10，排料组件11，成品出料组件12，自动涂覆助焊剂机构14，旋转台机构22以及电气控制系统。

所述焊机机架包括置于底部的底座支架15，安装在底座支架15四周复数个支撑腿16，安装在底座支架15上端面的底座底板17。所述焊机外罩包括外罩18，分别安装在外罩18两侧的人机操作界面19，安装在外罩18上端四周的报警三色灯20，安装在外罩18顶端上的高效空气过滤器FFU21；所述的外罩18是由型材和防静电PC门板制成的。

所述入料横移手臂2包括用于入料升降吸取作用的入料升降吸取装置，用于横向移动的入料Y轴吸取横移装置；所述成品入料组件1包括入料流水线；所述产品校正翻折机构3包括自动翻折装置、自动产品校正装置、产品真空吸附；所述的产品校正翻折机构3安装在该入料流水线的末端，所述入料横移手臂2安装在成品入料组件1的末端。

所述直丝搬运手臂4是由动子、定子、光栅尺、读数头、右搬运手臂、中搬运手臂、左搬运手臂构成；所述直丝搬运手臂4直接安装在底座底板17上面；进出平台组件5包括真空吸附装置、FPC自动剥起装置、FPC自动压紧对位装置。所述自动焊锡组件6包括烙铁头组件、自动送锡装置、X方向的烙铁头横移装置、烙铁头清洁装置，烙铁头组件支架；所述烙铁头组件支架上方安装有自动对位影像机构，自动涂覆助焊剂机构14。所述自动清洁机构8是由清洁头、自动供酒精系统、擦拭布自动放收料装置构成。

所述入料横移手臂2安装在成品入料组件1一端上方，所述的产品校正翻折机构3安装在入料横移手臂2下方一侧；所述的自动焊锡组件6安装在入料横移手臂2内部，且所述的产品校正翻折机构3位于自动焊锡组件6与入料横移手臂2之间；所述的自动涂覆助焊剂机构14安装在自动焊锡组件6另一端的下端位置处；所述进出平台组件5安装在自动涂覆助焊剂机构14的内侧；所述成品出料组件12安装在焊机机架另外一端的上，所述的出料横移手臂10安装在成品出料组件12内侧一端的上方；所述排料组件11安装在成品出料组件12的下方；所述的旋转台机构22安装在成品出料组件12内部一端与自动涂覆助焊剂机构14之间位置处，且所述旋转台机构22挨着成品出料组件12内部一端；所述的自动AOI检测与测厚机构9安装在旋转台机构22构外围，所述的自动清洁机构8安装在自动AOI检测与测厚机构9外围；所述直丝搬运手臂4安装在焊机机架上面的，成品入料组件1，入料横移手臂2，产品校正翻折机构3，直丝搬运手臂4，进出平台组件5，自动焊锡组件6，自动对位影像机构，自动清洁机构8，自动AOI检测与测厚机构9，出料横移手臂10，排料组件11，成品出料组件12分别安装底座底板17上面。

使用时，先将工件放置成品入料组件1上，经流水线移动至流水线末端进行校正，待校正完成后，由入料横移手臂2将工件抓取，并放置到产品校正翻折机构3，进行FPC自动翻折与二次校正，然后经直丝搬运手臂4将工件依次放入进出平台组件5上,工件经进出平台组件5移到自动对位影像机构下方进行自动FPC剥起与对位，待对位完成之后进行自动助焊剂涂敷工序，然后移到自动涂覆助焊剂机构14下方进行自动焊接，焊接完成所述进出平台组件5退出，经直丝搬运手臂4中手臂移到旋转台机构22的上下料功位处，旋转台机构22旋转至自动清洁机构8的下方，进行自动焊盘清洁，待清洁完成，旋转到自动AOI检测与测厚机构9上进行焊盘AOI检测与厚度检测，待检测完成，旋转台机构22旋转至下料功位，然后直丝搬运手臂4手臂将工件移至出料横移手臂10上，然后被焊接良品经成品出料组件12排出，不良品经排料组件排出。至此完成工件的整个生产流程。在生产流程中，所述拖焊机可以完成整个焊接工艺过程，包括：自动焊接、焊后清洁、焊后检测，而不需要人工参与，有利于提高生产效率和对位精度，也避免了因人为的因素造成在焊接不良，同时填补BL与LCM产品FPC自动拖焊机空缺。

综上所述，因所述焊机机架上面设置有成品入料组件1，入料横移手臂2，产品校正翻折机构3，直丝搬运手臂4，进出平台组件5，自动焊锡组件6，自动对位影像机构，自动清洁机构8，自动AOI检测与测厚机构9，出料横移手臂10，排料组件11，成品出料组件12，自动涂覆助焊剂机构14，旋转台机构22以及电气控制系统。所述入料横移手臂2安装在成品入料组件1一端上方，所述的产品校正翻折机构3安装在入料横移手臂2下方一侧；所述的自动焊锡组件6安装在入料横移手臂2内部，且所述的产品校正翻折机构3位于自动焊锡组件6与入料横移手臂2之间；所述的自动涂覆助焊剂机构14安装在自动焊锡组件6另一端的下端位置处；所述进出平台组件5安装在自动涂覆助焊剂机构14的内侧；所述成品出料组件12安装在焊机机架另外一端的上，所述的出料横移手臂10安装在成品出料组件12内侧一端的上方；所述排料组件11安装在成品出料组件12的下方；所述的旋转台机构22安装在成品出料组件12内部一端与自动涂覆助焊剂机构14之间位置处，且所述旋转台机构22挨着成品出料组件12内部一端；所述的自动AOI检测与测厚机构9安装在旋转台机构22构外围，所述的自动清洁机构8安装在自动AOI检测与测厚机构9外围；所述直丝搬运手臂4安装在焊机机架上面的，成品入料组件1，入料横移手臂2，产品校正翻折机构3，直丝搬运手臂4，进出平台组件5，自动焊锡组件6，自动对位影像机构，自动清洁机构8，自动AOI检测与测厚机构9，出料横移手臂10，排料组件11，成品出料组件12分别安装底座底板17上面，构成所述自动拖焊机。此拖焊机实现了背光源FPC与模组FPC自动焊接生产过程，代替了原有的人工手动焊接工艺，极大的提高了生产效率，产品良率，降低了生产成本，同时保证X、Y轴精度达到±0.04mm以内，产品一致性极好，从而提高批量焊接对位稳定性能。由于拖焊机采用机械手自动脉冲焊接的方式，从而避免因虚焊，焊接偏位而引起反复焊接产品，导致产品被损坏的现象发生。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种BL与LCM产品FPC自动拖焊机，其包括焊机外罩，安装在焊机外罩内部的焊机机架，其特征在于：所述焊机机架上面设置有成品入料组件，入料横移手臂，产品校正翻折机构，直丝搬运手臂，进出平台组件，自动焊锡组件，自动对位影像机构，自动清洁机构，自动AOI检测与测厚机构，出料横移手臂，排料组件，成品出料组件，自动涂覆助焊剂机构，旋转台机构以及电气控制系统；所述入料横移手臂安装在成品入料组件一端上方，所述的产品校正翻折机构安装在入料横移手臂下方一侧；所述的自动焊锡组件安装在入料横移手臂内部，且所述的产品校正翻折机构位于自动焊锡组件与入料横移手臂之间；所述的自动涂覆助焊剂机构安装在自动焊锡组件另一端的下端位置处；所述进出平台组件安装在自动涂覆助焊剂机构的内侧；所述成品出料组件安装在焊机机架另外一端的上，所述的出料横移手臂安装在成品出料组件内侧一端的上方；所述排料组件安装在成品出料组件的下方；所述的旋转台机构安装在成品出料组件内部一端与自动涂覆助焊剂机构之间位置处，且所述旋转台机构挨着成品出料组件内部一端；所述的自动AOI检测与测厚机构安装在旋转台机构外围，所述的自动清洁机构安装在自动AOI检测与测厚机构外围；所述直丝搬运手臂安装在焊机机架上面的，成品入料组件，入料横移手臂，产品校正翻折机构，直丝搬运手臂，进出平台组件，自动焊锡组件，自动对位影像机构，自动清洁机构，自动AOI检测与测厚机构，出料横移手臂，排料组件，成品出料组件分别安装直丝搬运手臂上面。

2.根据权利要求1所述BL与LCM产品FPC自动拖焊机，其特征在于：所述焊机机架包括置于底部的底座支架，安装在底座支架四周复数个支撑腿，安装在底座支架上端面的底座底板。

3.根据权利要求1所述BL与LCM产品FPC自动拖焊机，其特征在于：所述焊机外罩包括外罩，分别安装在外罩两侧的人机操作界面，安装在外罩上端四周的报警三色灯，安装在外罩顶端上的高效空气过滤器FFU；所述的外罩是由型材和防静电PC门板制成的。

4.根据权利要求1所述BL与LCM产品FPC自动拖焊机，其特征在于：所述入料横移手臂包括用于入料升降吸取作用的入料升降吸取装置，用于横向移动的入料Y轴吸取横移装置；所述成品入料组件包括入料流水线；所述产品校正翻折机构包括自动翻折装置、自动产品校正装置、产品真空吸附；所述的产品校正翻折机构安装在该入料流水线的末端，所述入料横移手臂安装在成品入料组件的末端。

5.根据权利要求1所述BL与LCM产品FPC自动拖焊机，其特征在于：所述直丝搬运手臂是由动子、定子、光栅尺、读数头、右搬运手臂、中搬运手臂、左搬运手臂构成；所述直丝搬运手臂直接安装在底座底板上面；进出平台组件包括真空吸附装置、FPC自动剥起装置、FPC自动压紧对位装置。

6.根据权利要求1所述BL与LCM产品FPC自动拖焊机，其特征在于：所述自动焊锡组件包括烙铁头组件、自动送锡装置、X方向的烙铁头横移装置、烙铁头清洁装置，烙铁头组件支架；所述烙铁头组件支架上方安装有自动对位影像机构，自动涂覆助焊剂机构。

7.根据权利要求1所述BL与LCM产品FPC自动拖焊机，其特征在于：所述自动清洁机构是由清洁头、自动供酒精系统、擦拭布自动放收料装置构成。