CN212737418U - 一种曲面屏的贴合装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子技术领域，具体公开了一种曲面屏的贴合装置，该装置包括：第一载台，用于放置曲面盖板；第二载台，与第一载台间隔且相对设置，第二载台用于放置柔性显示屏；第一摄像组件，包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别用于捕捉曲面盖板上处于同一对角线的第一边界和第二边界，第一摄像头的入光面与第二摄像头的入光面不平行设置；第二摄像组件，包括第三摄像头和第四摄像头，第三摄像头和第四摄像头分别用于捕捉柔性显示屏上处于同一对角线的第三边界和第四边界。通过上述方式，本申请能够解决现有技术中大角度弯折的曲面屏贴合不良的技术问题。

Description

一种曲面屏的贴合装置

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别是涉及一种曲面屏的贴合装置。

背景技术

LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)行业已步入成熟期，柔性OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)显示器是未来显示行业的新的增长点，柔性OLED显示器的柔性特点不断被开发利用，如将柔性OLED贴附在曲面玻璃曲面盖板上可实现产品正面和侧边显示。

随着曲面屏逐渐变为主流显示屏，大角度折弯的曲面屏也将成为后续手机的趋势。目前针对曲面屏的贴合方案为：将柔性显示层覆上承载膜之后，置于硅胶软垫上，CCD对位之后，由仿形的硅胶软垫上顶，使得柔性显示层与曲面盖板完全贴合。但是针对大角度弯曲的曲面盖板，位于弧面区域的油墨外形捕捉偏差加大，导致无法做到准确贴合，从而导致贴合不良。

实用新型内容

本申请实施例提供一种曲面屏的贴合装置，用以解决现有技术中大角度弯折的曲面屏贴合不良的技术问题。

一方面，本申请提供了一种曲面屏的贴合装置，该装置包括：第一载台，用于放置曲面盖板；第二载台，与所述第一载台间隔且相对设置，所述第二载台用于放置柔性显示屏；第一摄像组件，包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别用于捕捉所述曲面盖板上处于同一对角线的第一边界和第二边界，所述第一摄像头的入光面与所述第二摄像头的入光面不平行设置；第二摄像组件，包括第三摄像头和第四摄像头，所述第三摄像头和所述第四摄像头分别用于捕捉所述柔性显示屏上处于同一对角线的第三边界和第四边界。

从上述本申请实施例可知，相较于现有技术，本申请的曲面屏的贴合装置包括：第一载台、第二载台、第一摄像组件以及第二摄像组件，第一摄像组件的第一摄像头和第二摄像头分别用于捕捉曲面盖板上处于同一对角线的第一边界和第二边界，由于本实施例中的第一摄像头的入光面与第二摄像头的入光面不平行设置，即将分别用于捕捉曲面盖板的第一边界和第二边界(均为油墨区域)的第一摄像头和第二摄像头倾斜一定的角度θ，该角度θ可以根据实际的曲面盖板弯折面的弧度进行调整。此时第一摄像头和第二摄像头拍摄到的第一边界和第二边界与实际一致，即视觉偏移值与实际偏移值一致，从而消除了曲面盖板弯折面的影响，柔性显示屏和曲面盖板之间的公差会更小，因此，能够实现柔性显示屏和曲面盖板的紧密贴合。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请曲面屏的贴合装置第一实施例的结构示意图；

图2是本申请曲面屏的贴合装置第二实施例的结构示意图；

图3是本申请曲面屏的贴合装置第三实施例的结构示意图；

图4是本申请曲面屏的贴合装置第四实施例的结构示意图；

图5是本申请曲面屏的贴合装置第五实施例的结构示意图；

图6是现有技术中CCD视角下和实际的曲面盖板弯折面处的结构示意图。

具体实施例

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面参考图1-图5描述根据本申请实施例的曲面屏的贴合装置100。

如图1至图3所示，该曲面屏的贴合装置100包括：第一载台10、第二载台20、第一摄像组件30以及第二摄像组件40，第一摄像组件30和第二摄像组件40设置在第一载台10和第二载台20之间。

第一载台10用于放置曲面盖板200。如图2所示，第一载台10可以具有容纳槽101，容纳槽101适于收容曲面盖板200。容纳槽101的外轮廓的形状可以和曲面盖板200的外轮廓的形状相同，容纳槽101对曲面盖板200具有限位作用，使得曲面盖板200无法在容纳槽101所在的平面内移动，从而提升了曲面盖板200贴片过程中的位置精度，进而提升了曲面盖板200的贴片质量。曲面盖板200可以为柔性盖板，曲面盖板200用于对柔性显示屏300提供保护。其中，曲面盖板200贴合柔性显示屏300的显示面。其中曲面盖板200与显示面可通过粘胶进行粘接。通过设置曲面盖板200，可用于保护柔性显示屏300，例如可以防止被刮伤或者碰伤。本实施例中，曲面盖板200可以由具有柔性功能的材料制成，例如：塑料薄膜或者可弯折的玻璃等材料。

第二载台20与第一载台10间隔且相对设置，第二载台20用于放置柔性显示屏300。

第一摄像组件30包括第一摄像头31和第二摄像头32，第一摄像头31和第二摄像头32分别用于捕捉曲面盖板200上处于同一对角线的第一边界201和第二边界202。第二摄像组件40包括第三摄像头41和第四摄像头42，第三摄像头41和第四摄像头42分别用于捕捉柔性显示屏300上处于同一对角线的第三边界301和第四边界302。

具体地，第一边界201可以为曲面盖板200左上角处的边界，第三边界301可以为曲面盖板200右下角处的边界，第二边界202可以为柔性显示屏300左上角处的边界，第四边界302可以为柔性显示屏300右下角处的边界。第一摄像头31与第三摄像头41之间的相对位置关系、第二摄像头32和第四摄像头42之间的相对位置关系均会通过校准后储存到贴合装置100的内部。

对曲面盖板200的弧边进行特征捕捉，由于曲面盖板200的油墨区域位于曲面盖板200的弯折面内，因此，当采用两个入光面平行的摄像头从曲面盖板200的底部进行拍照时会放大捕捉误差。如图6所示，第一摄像头31或第二摄像头32捕捉到的视觉偏移值为0.1mm，但曲面盖板200的弯折面的实际偏移值为0.13mm，两者存在偏差，且随着曲面盖板200的弯折面的弧度增大，视觉偏移值和实际偏移值之间的差值还会增大，从而会增大柔性显示屏300和曲面盖板200之间的公差，而导致显示面板和模块本体之间不能紧密贴合存在间隙的问题。因此，本实施例中的第一摄像头31的入光面与第二摄像头32的入光面不平行设置，即将分别用于捕捉曲面盖板200的第一边界201和第二边界202(均为油墨区域)的第一摄像头31和第二摄像头32倾斜一定的角度θ，该角度θ可以根据实际的曲面盖板200的弯折面的弧度进行调整。例如，第一摄像头31的入光面可以与第一边界201(该第一边界201为弧边)相切，第二摄像头32的入光面可以与第二边界202(该第二边界202为弧边)相切。此时，第一摄像头31和第二摄像头32拍摄到的第一边界201和第二边界202与实际一致，即视觉偏移值与实际偏移值一致，从而消除了曲面盖板200的弯折面的影响，柔性显示屏300和曲面盖板200之间的公差会更小，因此，能够实现柔性显示屏300和曲面盖板200的紧密贴合。

而由于柔性显示屏300是平展状态，因此对柔性显示屏300进行特征捕捉的过程中不会出现误差问题，因此，分别用于捕捉柔性显示屏300的第三边界301和第四边界302的第三摄像头41和第四摄像头42的入光面可以平行设置。

相较于现有技术，本申请的曲面屏的贴合装置100包括：第一载台10、第二载台20、第一摄像组件30以及第二摄像组件40，第一摄像组件30的第一摄像头31和第二摄像头32分别用于捕捉曲面盖板200上处于同一对角线的第一边界201和第二边界202，由于本实施例中的第一摄像头31的入光面与第二摄像头32的入光面不平行设置，即将分别用于捕捉曲面盖板200的第一边界201和第二边界202(均为油墨区域)的第一摄像头31和第二摄像头32倾斜一定的角度θ，该角度θ可以根据实际的曲面盖板200的弯折面的弧度进行调整。此时第一摄像头31和第二摄像头32拍摄到的第一边界201和第二边界202与实际一致，即视觉偏移值与实际偏移值一致，从而使得柔性显示屏300和曲面盖板200之间的公差会更小，因此，能够实现柔性显示屏300和曲面盖板200的紧密贴合。

如图4所示，本实施例中，该装置100还包括：校准组件50，校准组件50包括：校准控制电路51、第一动力机构52和第二动力机构53。第一动力机构52连接第一摄像头31，第二动力机构53连接第二摄像头32。

具体地，本申请的第一动力机构52以及第二动力机构53用于提供动力源，其具体结构优选为伺服电机，伺服电机的活动端与第一摄像头31或第二摄像头32机械连接。

校准控制电路51分别与第一摄像头31、第三摄像头41和第一动力机构52电连接。校准控制电路51用于获取第一摄像头31和第三摄像头41捕捉的边界图像，并根据第一摄像头31和第三摄像头41捕捉的边界图像以及第一预设偏移值控制第一动力机构52驱动第一摄像头31移动到第一预设位置，以实现第一摄像头31的校准。

具体地，预设偏移值为曲面盖板200的第一边界201处的实际偏移值。上述校准第一摄像头31的目的是为了使第一摄像头31捕捉到的视觉偏移值等于实际偏移值，且使得均用于采集左上角位置的第一摄像头31与第三摄像头41之间的相对位置关系符合目标相对位置关系。

校准控制电路51分别与第二摄像头32、第四摄像头42和第二动力机构53电连接。校准控制电路51还用于获取第二摄像头32和第四摄像头42捕捉的边界图像以及第二预设偏移值，并根据第二摄像头32和第四摄像头42捕捉的边界图像控制第二动力机构53驱动第二摄像头32移动到第二预设位置，以实现第二摄像头32的校准。

具体地，预设偏移值为曲面盖板200第二边界202处的实际偏移值。上述校准第二摄像头32的目的是为了使第二摄像头32捕捉到的视觉偏移值等于实际偏移值，且使得均用于采集右下角位置的第二摄像头32与第四摄像头42之间的相对位置关系符合目标相对位置关系。

如图2和5所示，本实施例中，该装置100还包括控制单元60。控制单元60分别连接第一摄像组件30和第二摄像组件40。

控制单元60用于获取第一摄像头31和第二摄像头32捕捉的边界图像，并根据第一摄像头31和第二摄像头32获取的边界图像、第一摄像头31与第三摄像头41之间的相对位置关系、以及第二摄像头32和第四摄像头42之间的相对位置关系计算曲面盖板200的几何中心。

控制单元60还用于获取第三摄像头41和第四摄像头42捕捉的边界图像，并根据第三摄像头41和第四摄像头42获取的边界图像、第一摄像头31与第三摄像头41之间的相对位置关系、以及第二摄像头32和第四摄像头42之间的相对位置关系计算柔性显示屏300的几何中心。

具体地，通过对曲面盖板200上处于同一对角线的第一边界201和第二边界202的图像分析，结合内置的第一摄像头31与第三摄像头41之间的相对位置关系、第二摄像头32和第四摄像头42之间的相对位置关系，可以计算出曲面盖板200的几何中心位置。

同理地，通过对柔性显示屏300上处于同一对角线的第一边界201和第二边界202的图像分析，结合内置的第一摄像头31与第三摄像头41之间的相对位置关系、第二摄像头32和第四摄像头42之间的相对位置关系，可以计算出柔性显示屏300的几何中心位置。

如图2所示，本实施例中，该装置100还包括调节组件70。调节组件70分别与第一载台10和第二载台20连接，控制单元60与调节组件70电连接。控制单元60还用于根据曲面盖板200的几何中心和柔性显示屏300的几何中心控制调节组件70将第一载台10和第二载台20分别移动到第三预设位置和第四预设位置，以使曲面盖板200的几何中心和柔性显示屏300的几何中心重叠且曲面盖板200的第一边界201与柔性显示屏300的第三边界301重叠。

本实施例中，第一载台10包括：第一滑轨11以及治具本体12。治具本体12设置在第一滑轨11上并可在第一滑轨11内滑动。治具本体12上形成有真空吸附孔(图上未示出)以及用于放置曲面盖板200的容纳槽101，真空吸附孔用于与真空发生器相连，以吸附放置于容纳槽101中的曲面盖板200。其中，第一滑轨11的延伸方向，与笛卡尔坐标系的Y轴的方向相同。

本实施例中，调节组件70还包括：第三动力机构71，第三动力机构71与治具本体12连接。其中，控制单元60与第三动力机构71电连接，控制单元60用于根据相对位置关系控制第三动力机构71驱动治具本体12沿第一滑轨11滑动到第三预设位置。第三动力机构71向治具本体12提供使其向下移动(即沿Y轴朝向底座22移动)的作用力。

本实施例中，第二载台20包括：第二滑轨21、底座22、承载膜23、至少两个夹持件(图上未示出)以及压板25。底座22设置在第二滑轨21上并可在第二滑轨21内滑动。承载膜23设置在底座22上，承载膜23用于放置柔性显示屏300，其中，柔性显示屏300可贴附于承载膜23。至少两个夹持件设置在第二滑轨21上，夹持件用于夹持承载膜23并拉扯承载膜23，以使承载膜23保持平整。压板25设置在第二滑轨21上并可在第二滑轨21内滑动，用于向柔性显示屏300施加压力，进而使柔性显示屏300与曲面盖板200的内表面完全贴合。

具体地，压板25为与曲面盖板200形状相适配的仿形硅胶软垫，即压板25与曲面盖板200的固定表面与曲面盖板200的表面形状大小一致，当柔性显示层贴合上时，压板25向柔性显示层施加压力，由于硅胶质地柔软，因此不会出现贴合过程中导致柔性显示层损坏的情况。

本实施例中，该调节组件70包括：第四动力机构72，第四动力机构72与底座22连接。

其中，控制单元60与第四动力机构72电连接，控制单元60用于根据相对位置关系控制第四动力机构72驱动底座22沿第二滑轨21滑动到第四预设位置。其中，第二滑轨21的延伸方向，与笛卡尔坐标系的X、Y、Z轴的方向相同。

具体地，治具本体12将曲面盖板200以倒扣形式固定，即曲面盖板200的平面内表面水平朝下，曲面盖板200的曲面对称设置在两侧并向下延伸。第四动力机构72向压板25提供使其向上移动(即沿Y轴朝向治具本体12移动)的作用力，压板25的中间区域带动柔性显示屏300向上移动直至与曲面盖板200的平面相接触，以保证曲面盖板200的平面与柔性显示屏300完全贴合。同时，第四动力机构72向压板25提供使其向左右展开的作用力，压板25沿柔性显示屏300的两端方向延伸，使下垂的柔性显示屏300逐渐置于弯折面上并由压板25送入曲面盖板200的曲面上，此时第四动力机构72的作用力稳定，以保证曲面盖板200的曲面与柔性显示屏300完全贴合。

本实施例中，第一摄像头31的入光面与第二摄像头32的入光面之间的夹角为小于等于180°。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种曲面屏的贴合装置，其特征在于，所述装置包括：

第一载台，用于放置曲面盖板；

第二载台，与所述第一载台间隔且相对设置，所述第二载台用于放置柔性显示屏；

第一摄像组件，包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别用于捕捉所述曲面盖板上处于同一对角线的第一边界和第二边界，所述第一摄像头的入光面与所述第二摄像头的入光面不平行设置；

第二摄像组件，包括第三摄像头和第四摄像头，所述第三摄像头和所述第四摄像头分别用于捕捉所述柔性显示屏上处于同一对角线的第三边界和第四边界。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：校准组件，所述校准组件包括：校准控制电路、第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构连接所述第一摄像头，所述第二动力机构连接所述第二摄像头；

所述校准控制电路分别与所述第一摄像头、所述第三摄像头和所述第一动力机构电连接，所述校准控制电路用于获取所述第一摄像头和所述第三摄像头捕捉的边界图像，并根据所述第一摄像头和所述第三摄像头捕捉的边界图像以及第一预设偏移值控制所述第一动力机构驱动所述第一摄像头移动到第一预设位置，以实现所述第一摄像头的校准；

所述校准控制电路分别与所述第二摄像头、所述第四摄像头和所述第二动力机构电连接，所述校准控制电路用于获取所述第二摄像头和所述第四摄像头捕捉的边界图像以及第二预设偏移值，并根据所述第二摄像头和所述第四摄像头捕捉的边界图像控制所述第二动力机构驱动所述第二摄像头移动到第二预设位置，以实现所述第二摄像头的校准。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制单元，分别连接所述第一摄像组件和第二摄像组件；

所述控制单元用于获取所述第一摄像头和所述第二摄像头捕捉的边界图像，并根据所述第一摄像头和所述第二摄像头获取的边界图像、第一摄像头与第三摄像头之间的相对位置关系、以及第二摄像头和第四摄像头之间的相对位置关系计算所述曲面盖板的几何中心；

所述控制单元还用于获取所述第三摄像头和所述第四摄像头捕捉的边界图像，并根据所述第三摄像头和所述第四摄像头获取的边界图像、第一摄像头与第三摄像头之间的相对位置关系、以及第二摄像头和第四摄像头之间的相对位置关系计算所述柔性显示屏的几何中心。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调节组件，分别与所述第一载台和所述第二载台连接；

所述控制单元与所述调节组件电连接，所述控制单元还用于根据所述曲面盖板、所述柔性显示屏的几何中心控制所述调节组件将所述第一载台和所述第二载台分别移动到第三预设位置和第四预设位置，以使所述曲面盖板的几何中心和所述柔性显示屏的几何中心重叠且所述曲面盖板的第一边界与所述柔性显示屏的第三边界重叠。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一载台包括：

第一滑轨；

治具本体，设置在所述第一滑轨上并可在所述第一滑轨内滑动；

其中，所述治具本体上形成有真空吸附孔以及用于放置所述曲面盖板的容纳槽，所述真空吸附孔用于与真空发生器相连，以吸附放置于所述容纳槽中的所述曲面盖板。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述调节组件还包括：第三动力机构，与所述治具本体连接；

其中，所述控制单元与所述第三动力机构电连接，所述控制单元用于根据所述相对位置关系控制所述第三动力机构驱动所述治具本体沿所述第一滑轨滑动到所述第三预设位置。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二载台包括：

第二滑轨；

底座，设置在所述第二滑轨上并可在所述第二滑轨内滑动；

承载膜，设置在所述底座上，用于放置所述柔性显示屏，其中，所述柔性显示屏可贴附于所述承载膜；

至少两个夹持件，设置在所述第二滑轨上，用于夹持所述承载膜并拉扯所述承载膜，以使所述承载膜保持平整；

压板，设置在所述第二滑轨上并可在所述第二滑轨内滑动，用于向所述柔性显示屏施加压力，进而使所述柔性显示屏与所述曲面盖板的内表面完全贴合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述调节组件还包括：第四动力机构，与所述底座连接；

其中，所述控制单元与所述第四动力机构电连接，所述控制单元用于根据所述相对位置关系控制所述第四动力机构驱动所述底座沿所述第二滑轨滑动到所述第四预设位置。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一摄像头的入光面与所述第二摄像头的入光面之间的夹角为小于等于180°。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第三摄像头的入光面与所述第四摄像头的入光面平行设置。

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