CN220658124U - 一种进料间距可调的视觉点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种进料间距可调的视觉点胶设备，包括：机架；平移模组，其安装在机架上用于实现对待点胶产品的输送；视觉点胶机构；其设置在平移模组上由平移模组驱动实现在XY平面以及Z轴方向的位置调节；可调节进出料输送机构，可调节进出料输送机构包括设于机架上的安装基板、直线导轨、可调节输送轨道和间距调节装置，直线导轨设置在安装基板上，可调节输送轨道设置所述直线导轨上，间距调节装置设置在安装基板上且位于可调节输送轨道的底部，用于实现可调节输送轨道的间距调节。本实用新型采用可调节进出料输送机构实现多种不同种类、规格产品的输送，并且可快速的定位产品位置，保证点胶精准到位，降低了成本，减小占地空间，提高点胶精度。

Description

一种进料间距可调的视觉点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其是指一种进料间距可调的视觉点胶设备。

背景技术

在工业产品封装过程中，点胶机的使用已经越来越广泛。点胶机的点胶阀将微量高粘度流体(焊剂、导电胶、环氧树脂和粘合剂等)喷射到工件(芯片、电子元件等)的合适位置，以实现元器件之间机械或电气的连接。

点胶机一般都配备有进料轨道组，将待点胶的产品放到进料轨道组上，由进料轨道组将产品传送到点胶工位，从而进行点胶，现有点胶机进料轨道组往往只能针对一种或几种产品进行进料，然而待点胶的产品多种多样，规格不一，包括各种客户产品、治具、PCB板等，现有的点胶机进料轨道组无法实现多种产品的进料，在适用性上有很大的限制。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种进料间距可调的视觉点胶设备，解决了现有技术中物料输送品类单一问题，可根据实际需求对输送轨道的间距进行调节，增加了输送产品的种类，适应性强。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种视觉点胶设备，包括：

机架；

平移模组，其安装在机架上用于实现对待点胶产品的输送；

视觉点胶机构；其设置在所述平移模组上由所述平移模组驱动实现在XY平面以及Z轴方向的位置调节；

可调节进出料输送机构，所述可调节进出料输送机构包括设于机架上的安装基板、直线导轨、可调节输送轨道和间距调节装置，所述直线导轨设置在所述安装基板上，所述可调节输送轨道设置所述直线导轨上，间距调节装置设置在安装基板上且位于可调节输送轨道的底部，用于实现可调节输送轨道的间距调节。

在本实用新型的一个实施例中，所述可调节输送轨道为单轨输送轨道。

在本实用新型的一个实施例中，所述可调节输送轨道为双轨输送轨道，所述双轨输送轨道包两组平行设置的单轨输送轨道，每一组单轨输送轨道的底部均对应设置一组直线导轨，并且每组单轨输送轨道均由独立的间距调节装置控制实现间距调节。

在本实用新型的一个实施例中，所述单轨输送轨道包括固定进料轨道、活动进料轨道、皮带输送装置和来料限位顶升机构，所述固定进料轨道通过固定座设置在所述安装基板上，所述活动进料轨道通过移动座安装在所述直线导轨上，所述皮带输送装置分别设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道上；所述来料限位顶升机构分别设置在固定进料轨道和活动进料轨道的内壁上。

在本实用新型的一个实施例中，所述来料限位顶升机构包括顶升气缸和挡料限位架，所述顶升气缸安装在固定进料轨道和活动进料轨道的底部，所述挡料限位架与顶升气缸的伸缩杆连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述间距调节装置包括步进电机、主丝杆、副丝杆和同步传动组件，所述步进电机安装在所述固定进料轨道的外侧，主丝杆、副丝杆平行设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道之间，所述步进电机带动与所述主丝杆转动，所述主丝杆和所述副丝杆的另一端由所述同步传动组件带动实现同步转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述同步传动组件包括同步轮一、同步轮二和同步带，所述同步轮一设置在主丝杆上，同步轮二设置在副丝杆上，所述同步轮一和同步轮二之间通过同步带传动。

在本实用新型的一个实施例中，所述视觉点胶机构包括点胶装置和视觉定位相机，所述视觉定位相机通过安装支架垂直设置在所述平移模组上，且位于所述点胶装置的一侧，所述视觉定位相机的正下方设置光源机构，所述光源机构的侧面设置激光测高机构和读码器。

在本实用新型的一个实施例中，所述点胶装置包括胶筒，所述胶筒连接点胶阀，所述点胶阀上设有液位感应器，所述液位传感器与设置在所述机架顶部的声光报警装置电连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术至少具有以下优点：

本实用新型所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，采用可调节进出料输送机构实现多种不同种类、规格产品的输送，适用性强；平移模组带动视觉点胶机构移动，在点胶工作时视觉点胶机构能够快速的定位产品位置，保证点胶精准到位，降低了成本，减小了占地空间，提高了点胶精度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型所述的进料间距可调的视觉点胶设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型的进料间距可调的视觉点胶设备的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中可调节进出料输送机构的结构示意图

图4为图3的另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中的可调节进出料输送机构的结构示意图；

图6为图5另一角度的结构示意图；

图7为本实用新型的进料间距可调的视觉点胶设备中视觉点胶机构的结构示意图；

图8为本实用新型的进料间距可调的视觉点胶设备中平移模组与机架的结构示意图 ；

图9为图8中所示的机架的局部结构示意图；

图10为图8所示的平移模组中X轴横梁的结构示意图 ；

图11为本实用新型中单轨输送轨道的来料限位顶升机构的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、机架；2、平移模组；23、Z轴升降调节组件；3、视觉点胶机构；31、点胶装置；32、视觉定位相机；33、安装支架；34、光源机构；35、激光测高机构；36、读码器；4、双轨输送装置； 41、直线导轨、42、固定进料轨道；43、活动进料轨道、44、皮带输送装置；45、限位顶升机构；451、顶升气缸；452、挡料限位架；6、间距调节装置；61、步进电机、62、主丝杆、63、副丝杆、64同步传动组件；7、声光报警装置；8、电子天平；9、溶剂杯；10、排胶槽；100安装基板； 101、电机安装面；102、丝杆安装面；103导轨安装面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的试试方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

参照图1和图2所示，本实用新型的一种进料间距可调的视觉点胶设备，包括：

机架1；

平移模组2，其安装在机架1上用于实现对待点胶产品的输送；所述平移模组2包括X轴位移调节组件21、Y轴位移调节组件22和Z轴升降调节组件23，所述Y轴位移调节组件22设置在所述机架1上，所述X轴位移调节组件21设置在所述Y轴位移调节组件22上；所述Z轴升降调节组件23设置在所述X轴位移调节组件21上；

视觉点胶机构3；其设置在Z轴升降调节组件23上由平移模组2驱动在XY平面以及Z轴方向进行移动；

可调节进出料输送机构4，设置在机架1上且位于视觉点胶机构3的下方用于实现待点胶产品的进料或出料；所述可调节进出料输送机构4包括设于机架1上的安装基板100、直线导轨41和可调节输送轨道，所述直线导轨41设置在所述安装基板100上，所述可调节输送轨道设置所述直线导轨41上。

如图3和4所示，所述可调节输送轨道为单轨输送轨道，所述单轨输送轨道的底部设置间距调节装置6；间距调节装置6用于对输送轨道的间距进行调节，满足不同品类的物料输送需求；所述单轨输送轨道包括固定进料轨道42、活动进料轨道43、皮带输送装置44和限位顶升机构45，所述固定进料轨道42通过固定座设置在机架1上，所述活动进料轨道43通过移动座安装在直线导轨41上，皮带输送装置分别设置在固定进料轨道42和活动进料轨道43上，所述来料限位顶升机构45分别设置在固定进料轨道42和活动进料轨道43的内壁上。

在本实用新型的一个实施例中，所述来料限位顶升机构45包括顶升气缸451和挡料限位架452，所述顶升气缸451安装在固定进料轨道42和活动进料轨道43的底部，所述挡料限位架452与顶升气缸451的伸缩杆连接。

所述固定进料轨道42和活动进料轨道43之间设置间距调节装置6，所述间距调节装置6包括步进电机61、主丝杆62、副丝杆63和同步传动组件64，所述步进电机61安装在固定进料轨道42的外侧，主丝杆62、副丝杆63平行设置在固定进料轨道42和活动进料轨道43之间，所述步进电机61带动与主丝杆62转动，所述主丝杆62和副丝杆63的另一端由同步传动组件64带动实现同步转动。

优选地，皮带输送装置44包括驱动电机、主动轮、从动轮、张紧轮和防静电皮带；所述主动轮，张紧轮和从动轮均设置在进料轨道的内壁上，所述驱动电机的输出端与主动轮连接，防静电皮带套设在主动轮、从动轮和张紧轮的外侧。

如图7所示，所述视觉点胶机构3包括点胶装置31和视觉定位相机32，所述视觉定位相机32通过安装支架33垂直设置在所述Z轴升降调节组件13上，且位于所述点胶装置31的一侧，所述视觉定位相机32的正下方设置光源机构34，所述光源机构34的侧面设置激光测高机构35和读码器36；视觉定位相机32可在点胶工作时精确定位产品位置，保证点胶精准到位；光源机构34为视觉定位相机31进行补光，使得视觉定位相机31识别的点胶位置更加清晰，能够快速的定位和准确完成各种复杂产品的点胶工作。激光测高机构35能够精确的测量产品的高度，根据产品高度实时补偿点胶阀的工作高度；点胶装置31配合视觉定位相机32和激光测量机构35，通过平移模组1控制升降实现精确点胶，降低了成本，减小了占地空间，提高了点胶精度；读码器36可读取产品条码实现追溯产品生产信息功能。

本实施例中所述点胶装置31包括胶筒，所述胶筒连接点胶阀，所述点胶阀上设有液位感应器，所述液位传感器与设置在所述机架1顶部的声光报警装置7电连接。液位传感器能够对胶筒内的红胶进行实时监测，当红胶耗尽时将信号传递给声光报警器提醒工作人员；所述机架1的顶部还设有排风口，用于将点胶过程中产生的气体及时排出实现置换空气的目的。

本实施例中平移模组2均采用高精密滚珠丝杆、高精密线性滑轨及高档伺服电机，保证了设备的高精度、一致性及稳定性；具体地，如图8-10所示，平移模组2的Y轴位移调节组件22包括Y轴横梁一、Y轴横梁二、Y轴线性导轨、Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆和Y轴滑动座，所述Y轴横梁一和Y轴横梁二平行设置，所述Y轴横梁一上设有用于安装Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆以及Y轴线性导轨的电机安装面、丝杆安装面、导轨安装面，所述Y轴横梁二上设有导轨安装面；X轴位移调节组件21包括X轴横梁、X轴线性导轨、X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆和X轴滑动座，所述X轴横梁滑动设置在Y轴线性导轨上，所述X轴横梁上分别设有用于安装X轴伺服电机、X滚珠丝杆以及X轴线性导轨上的电机安装面101、丝杆安装面102和导轨安装面103，所述X轴伺服电机的输出端与X轴滚珠丝杆的一端连接；X轴滑动座滑动设置在X轴线性导轨上，且与X轴滚珠丝杆连接，所述X轴横梁上还设有燕尾槽，燕尾槽的拉伸工艺，使视觉点胶机构3的限位调节具有极高的适用性及便捷性；所述燕尾槽内安装用于对视觉点胶机构3在X轴方向限位的限位块；Z轴升降调节组件23包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴滑动座和Z轴线性滑轨，所述Z轴伺服电机安装在X轴滑动座上，所述Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杆、Z轴线性滑轨均安装在X轴滑动座上，所述Z轴伺服电机的输出端与Z轴滚珠丝杆的一端连接，Z轴滑动座滑动设置在Z轴线性滑轨上，且与Z轴滚珠丝杆连接。

实施例二

参照图1和图2所示的一种视觉点胶设备，包括：

机架1；

平移模组2，其安装在机架1上用于实现对待点胶产品的输送；所述平移模组1包括X轴位移调节组件11、Y轴位移调节组件12和Z轴升降调节组件13，所述Y轴位移调节组件12设置在所述机架1上，所述X轴位移调节组件11设置在所述Y轴位移调节组件12上；所述Z轴升降调节组件13设置在所述X轴位移调节组件11上；

视觉点胶机构3；其设置在Z轴升降调节组件13上由平移模组11驱动在XY平面以及Z轴方向进行移动；

可调节进出料输送机构4，设置在机架1上且位于视觉点胶机构3的下方用于实现待点胶产品的进料或出料；所述可调节进出料输送机构4包括设于机架1上的安装基板100、直线导轨41和可调节输送轨道，所述直线导轨41设置在所述安装基板100上，所述可调节输送轨道设置所述直线导轨41上。

如图4和5所示，所述双轨输送轨道4包两组平行设置的单轨输送轨道，每一组单轨输送轨道的底部均对应设置一组直线导轨41，并且每组单轨输送轨道均由独立的间距调节装置6控制实现间距调节，其中，单轨输送轨道的具体结构可参见实施例一。当物料在一条单轨输送轨道上点胶时，另外一条单轨输送轨道可进/出物料，此双轨设计可以减少输送轨道进/出物料的时间，提升效率，当需要对一条单轨输送轨道或者两条单轨输送轨道进行间距调节时，可利用各自的间距调节装置6进行控制实现。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本实施例中的视觉点胶设备的可调节输送轨道4采用双轨输送，减少输送轨道进/出物料的时间，提升效率，并且可调节输送轨道的两个单轨输送轨道可根据实际要输送的物料的宽带进行调节，从而可以适用于多种不同种类、规格产品的进料，适用性强；设备采用模组化设计，利于组装维护、便于拓展，客户根据产品需求，添加或减少功能，无需额外设计、模组配件标准化，更换及升级保证周期，保证稳定性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：包括：

机架；

平移模组，其安装在机架上用于实现对待点胶产品的输送;

视觉点胶机构；其设置在所述平移模组上由所述平移模组驱动实现在XY平面以及Z轴方向的位置调节；

可调节进出料输送机构，所述可调节进出料输送机构包括设于所述机架上的安装基板、直线导轨、可调节输送轨道和间距调节装置，所述直线导轨设置在所述安装基板上，所述可调节输送轨道设置所述直线导轨上，所述间距调节装置设置在所述安装基板上且位于所述可调节输送轨道的底部，用于实现所述可调节输送轨道的间距调节。

2.根据权利要求1所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述可调节输送轨道为单轨输送轨道。

3.根据权利要求1所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述可调节输送轨道为双轨输送轨道，所述双轨输送轨道包两组平行设置的单轨输送轨道，每一组单轨输送轨道的底部均对应设置一组直线导轨，并且每组所述单轨输送轨道均由独立的间距调节装置控制实现间距调节。

4.根据权利要求2或3所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述单轨输送轨道包括固定进料轨道、活动进料轨道、皮带输送装置和来料限位顶升机构，所述固定进料轨道通过固定座设置在所述安装基板上，所述活动进料轨道通过移动座安装在所述直线导轨上，所述皮带输送装置分别设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道上；所述来料限位顶升机构分别设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述来料限位顶升机构包括顶升气缸和挡料限位架，所述顶升气缸安装在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道的底部，所述挡料限位架与所述顶升气缸的伸缩杆连接。

6.根据权利要求4所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述皮带输送装置包括驱动电机、主动轮、从动轮、防静电皮带和若干张紧轮；所述主动轮，张紧轮和从动轮均设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道的内壁上，所述驱动电机设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道的外侧，且所述驱动电机的输出轴与所述主动轮连接，所述防静电皮带套设在所述主动轮、从动轮和张紧轮的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述间距调节装置包括步进电机、主丝杆、副丝杆和同步传动组件，所述步进电机安装在所述固定进料轨道的外侧，所述主丝杆、副丝杆平行设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道之间，所述步进电机带动与所述主丝杆转动，所述主丝杆和所述副丝杆的另一端由所述同步传动组件带动实现同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述同步传动组件包括同步轮一、同步轮二和同步带，所述同步轮一设置在所述主丝杆上，所述同步轮二设置在所述副丝杆上，所述同步轮一和所述同步轮二之间通过所述同步带传动。

9.根据权利要求1所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述视觉点胶机构包括点胶装置和视觉定位相机，所述视觉定位相机通过安装支架垂直设置在所述平移模组上，且位于所述点胶装置的一侧，所述视觉定位相机的正下方设置光源机构，所述光源机构的侧面设置激光测高机构和读码器。

10.根据权利要求9所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述点胶装置包括胶筒,所述胶筒连接点胶阀,所述点胶阀上设有液位传感器,所述液位传感器与设置在所述机架顶部的声光报警装置电连接。