CN220590540U - 一种点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，包括：机架；平移模组安装在机架上用于实现点胶位置的调节；平移模组，其安装在机架上用于实现在XY平面以及Z轴方向的移动；视觉点胶机构，其设置在所述平移模组上，由所述平移模组驱动实现点胶位置的调节；可调节进料输送装置，设置于所述机架上且位于所述视觉点胶机构的下方，用于控制待点胶产品的进料输送；真空清胶装置，设置在机架上且位于单轨输送装置的外侧用于对视觉点胶机构进行清胶处理。本实用新型的机架上设置真空清胶装置，可有效快速清除视觉点胶机构上喷嘴的表面残胶，保证点胶质量。

Description

一种点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其是指一种点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备。

背景技术

在工业产品封装过程中，点胶机的使用已经越来越广泛。点胶机的点胶阀将微量高粘度流体(焊剂、导电胶、环氧树脂和粘合剂等)喷射到工件(芯片、电子元件等)的合适位置，以实现元器件之间机械或电气的连接。

现有的点胶机包括具有点胶喷嘴的点胶装置、点胶平台和控制系统，控制系统控制点胶平台和点胶装置的移动，工件放置于点胶平台上，点胶装置在点胶平台上方移动，把胶水精确点、注、涂、点滴到每个产品的指定位置；

在点胶作业完成之后，若对点胶装置上的点胶阀喷嘴不加以处理，喷嘴周围会附着上一些胶水，致使点胶路径发生偏移，影响点胶质量。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，解决了现有技术中点胶阀喷嘴上胶水的清洁的问题，实现了视觉点胶机构上点胶喷嘴表面残胶的真空吸附清胶处理，有效保证了点胶质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，包括：

机架；

平移模组，其安装在机架1上用于实现点胶位置的调节；所述平移模组包括X轴位移调节组件、Y轴位移调节组件和Z轴升降调节组件；所述Y轴位移调节组件设置在所述机架上，所述X轴位移调节组件设置在所述Y轴位移调节组件上；所述Z轴升降调节组件设置在所述X轴位移调节组件上；

视觉点胶机构；其设置在所述Z轴升降调节组件上由平移模组驱动在XY平面以及Z轴方向进行移动；

可调节进料输送装置，设置于所述机架上且位于所述视觉点胶机构的下方，用于控制待点胶产品的进料输送；

真空清胶装置，设置在机架上且位于单轨输送装置的外侧用于对视觉点胶机构进行清胶处理；真空清胶装置包括模块座，所述模块座的设有容纳清胶杯的腔体，所述腔体内部设置用于对清胶杯进行限位的定位槽，所述腔体的顶部设有盖体，盖体的中心位置内设置真空吸嘴，所述腔体的底部设有贯穿通孔，所述贯穿通孔与设置在模块座底部的真空吸气入口连通，清胶杯安装到定位槽后，清胶杯的外壁与腔体的内壁之间构成真空吸附通道。

在本实用新型的一个实施例中，所述模块座上位于腔体的两侧设有便于取放盖体的缺口。

在本实用新型的一个实施例中，所述腔体与盖体之间设有密封圈。

在本实用新型的一个实施例中，所述模块座上还设有点胶校正块。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架上还设有排胶槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架上嵌入设置溶剂杯和电子天平，所述电子天平的表面覆盖亚克力板。

在本实用新型的一个实施例中，所述可调节进料输送装置包括一对平行设置在机架上的直线导轨、固定进料轨道、活动进料轨道以及皮带输送装置，所述固定进料轨道通过固定座设置在机架上，所述活动进料轨道通过移动座安装在直线导轨上，皮带输送装置分别设置在固定进料轨道和活动进料轨道上。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定进料轨道和活动进料轨道之间设置间距调节装置，所述间距调节装置包括步进电机、主丝杆、副丝杆和同步传动组件，步进电机安装在固定进料轨道的外侧，主丝杆、副丝杆平行设置在固定进料轨道和活动进料轨道之间，所述步进电机带动与主丝杆转动，所述主丝杆和副丝杆的另一端由同步传动组件带动实现同步转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述视觉点胶机构包括点胶装置和视觉定位相机，所述视觉定位相机通过安装支架垂直设置在所述Z轴升降调节组件上，且位于所述点胶装置的一侧，所述视觉定位相机的正下方设置光源机构，所述光源机构的侧面设置激光测高机构和读码器。

在本实用新型的一个实施例中，所述点胶装置包括胶筒，所述胶筒连接点胶阀，所述点胶阀上设有液位传感器，所述液位传感器与设置在机架顶部的声光报警装置电连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术至少具有以下优点：

本实用新型所述的一种点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，利用平移模组将视觉点胶机构移动至真空清胶装置的上方，真空清胶装置的真空吸嘴能够将视觉点胶机构表面上残留的胶水进行真空吸附处理，并存储到清胶杯内，可有效快速清除视觉点胶机构上喷嘴的表面残胶，保证了点胶质量，并且无需将设备停止运行作，提高了工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型优选实施例中视觉单轨点胶设备的立体结构示意图；

图2为图1所示的视觉单轨点胶装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中视觉单轨点胶设备的可调节进料输送装置的结构示意图；

图4为图3另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例中点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备的视觉点胶机构的结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例中点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备的真空清胶装置的结构示意图；

图7为图6所示的真空清胶装置取下盖体的结构示意图；

图8为图6所示的真空清胶装置取下盖体和清胶杯的结构示意图；

图9为本实用新型优选实施例中点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备的平移模组与机架的结构示意图 ；

图10为图9中所示的机架的局部结构示意图；

图11为图9所示的平移模组中X轴横梁的结构示意图 ；

说明书附图标记说明：1、机架；2、平移模组；21、X轴位移调节组件；211、X轴横梁；212、X轴线性导轨；213、X轴伺服电机；214、X轴滚珠丝杆；215、X轴滑动座；22、Y轴位移调节组件；221、Y轴横梁一；222、Y轴横梁二；223、Y轴线性导轨；224、Y轴伺服电机；225、Y轴滚珠丝杆；226、Y轴滑动座；23、Z轴升降调节组件；3、视觉点胶机构；31、点胶装置；32、视觉定位相机；33、安装支架；34、光源机构；35、激光测高机构；36、读码器；4、可调节进料输送装置；41、直线导轨、42、固定进料轨道；43、活动进料轨道；5、真空清胶装置；51、模块座；52、清胶杯；53、腔体；54、定位槽；55、盖体；551、缺口；56、真空吸嘴； 57、真空吸气入口；58、密封圈；59、点胶校正块；510、贯穿通孔；6、间距调节装置；61、步进电机、62、主丝杆、63、副丝杆、64同步传动组件；7、声光报警装置；8、电子天平；9、溶剂杯；10、排胶槽；101、电机安装面；102、丝杆安装面；103导轨安装面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的试试方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1和图2所示，本实用新型的一种视觉点胶设备，包括：

机架1；

平移模组2，其安装在机架1上用于实现对待点胶产品的输送；所述平移模组2包括X轴位移调节组件21、Y轴位移调节组件22和Z轴升降调节组件23，所述Y轴位移调节组件22设置在所述机架1上，所述X轴位移调节组件21设置在所述Y轴位移调节组件22上；所述Z轴升降调节组件23设置在所述X轴位移调节组件21上；

视觉点胶机构3；其设置在Z轴升降调节组件13上由平移模组2驱动在XY平面以及Z轴方向进行移动；

可调节进料输送装置4，设置于机架1上且位于所述视觉点胶机构3的下方用于控制待点胶产品的进料输送；

真空清胶装置5，设置在机架1上且位于可调节进料输送装置4的外侧用于对所述视觉点胶机构3进行清胶处理。

如图6、7和8所示，所述真空清胶装置5包括模块座51，所述模块座51的设有容纳清胶杯52的腔体53，所述腔体53内部设置用于对清胶杯52进行限位的定位槽54，所述腔体53的顶部设有盖体55，盖体55的中心位置内设置真空吸嘴56，所述腔体53的底部设有贯穿通孔510，所述贯穿通孔510与设置在模块座51底部的真空吸气入口57连通，清胶杯52安装到定位槽54后，清胶杯52的外壁与腔体53的内壁之间构成真空吸附通道。

其中，所述模块座51上位于腔体53的两侧设有便于取放盖体55的缺口551，缺口551的设计便于将盖体55从腔体53的上方取下，当真空吸附清胶水处理结束后，将盖体55打开，把清胶杯52从腔体53中取出后将真空吸附的胶水进行处理；所述腔体53与盖体55之间设有密封圈58。盖体55扣合至腔体53上后，密封圈58能够防止腔体53发生漏气，保证真空吸嘴56的清胶处理效果。

优选地，所述机架1上还设有排胶槽10。排胶槽10可存放点胶阀的外排废胶，排胶槽10是嵌入设置在机架1内，当排胶槽10内的废胶盛满后，能够将排胶槽10从机架1内取下倒掉再放回机架1内。

为了确保点胶的一致性，机架1上嵌入设置电子天平8对点胶量进行检测，电子天平8的表面覆盖亚克力板，能够有效避免电子天平8的表面粘附上胶水无法清除到位进而影响检测结果的问题出现；所述机架1上还设有溶剂杯9，当点胶装置31上的点胶阀长时间不使用时可将喷嘴浸入溶剂杯9，防止喷嘴上的胶水固化。

作为本实用新型的进一步改进，所述模块座51上还设有点胶校正块59。视觉点胶机构3的点胶阀在此处喷涂一个胶点，然后视觉定位相机32移动到胶点上方拍照确定胶点位置，软件自动计算视觉定位相机32与点胶阀喷嘴的间距；实际点胶时，视觉定位相机32自动补偿此间距。

如图3和4所示，所述可调节进料输送装置4包括一对平行设置在机架1上的直线导轨41、固定进料轨道42、活动进料轨道43以及皮带输送装置，所述固定进料轨道42通过固定座设置在机架1上，所述活动进料轨道43通过移动座安装在直线导轨41上，皮带输送装置分别设置在固定进料轨道42和活动进料轨道43上。固定进料轨道42和活动进料轨道43根据实际要输送的物料的宽度进行调节，从而可以适用于多种不同种类、规格产品的进料，适用性强。

其中，所述固定进料轨道42和活动进料轨道43之间设置间距调节装置6，所述间距调节装置6包括步进电机61、主丝杆62、副丝杆63和同步传动组件64，所述步进电机61安装在固定进料轨道42的外侧，主丝杆62、副丝杆63平行设置在固定进料轨道42和活动进料轨道43之间，所述步进电机61带动与主丝杆62转动，所述主丝杆62和副丝杆63的另一端由同步传动组件64带动实现同步转动。

优选地，皮带输送装置包括驱动电机、主动轮、从动轮、张紧轮和防静电皮带；所述主动轮，张紧轮和从动轮均设置在进料轨道的内壁上，所述驱动电机的输出端与主动轮连接，防静电皮带套设在主动轮、从动轮和张紧轮的外侧。驱动电机带动主动轮旋转，主动轮在旋转的同时通过防静电皮带的作用带动从动轮和张紧轮旋转，待加工的产品放置到防静电皮带上进行平稳输送，张紧轮能够对防静电皮带进行张紧，避免防静电皮带在输送过程过程发生松弛，影响产品的平稳输送，保证点胶精度，由于采用防静电平皮带输送，有效防止静电对产品造成损伤。

如图5所示，所述视觉点胶机构3包括点胶装置31和视觉定位相机32，所述视觉定位相机32通过安装支架33垂直设置在所述Z轴升降调节组件13上，且位于所述点胶装置31的一侧，所述视觉定位相机32的正下方设置光源机构34，所述光源机构34的侧面设置激光测高机构35和读码器36；视觉定位相机32可在点胶工作时精确定位产品位置，保证点胶精准到位；激光测高机构35可根据产品高度实时补偿点胶阀的工作高度；读码器36可读取产品条码实现追溯产品生产信息功能。所述点胶装置31包括胶筒，所述胶筒连接点胶阀，所述点胶阀上设有液位传感器，所述液位传感器与设置在所述机架1顶部的声光报警装置7电连接。

本实施例中平移模组2均采用高精密滚珠丝杆、高精密线性滑轨及高档伺服电机，保证了设备的高精度、一致性及稳定性；具体地，如图9和10所示，平移模组2的Y轴位移调节组件22包括Y轴横梁一221、Y轴横梁二222、Y轴线性导轨223、Y轴伺服电机224、Y轴滚珠丝杆225和Y轴滑动座226，所述Y轴横梁一221和Y轴横梁二222平行设置，所述Y轴横梁一221上设有用于安装Y轴伺服电机224、Y轴滚珠丝杆225以及Y轴线性导轨223的电机安装面101、丝杆安装面102、导轨安装面103，所述Y轴横梁二222上设有导轨安装面103；X轴位移调节组件21包括X轴横梁211、X轴线性导轨222、X轴伺服电机213、X轴滚珠丝杆214和X轴滑动座215，所述X轴横梁211滑动设置在Y轴线性导轨222上，所述X轴横梁211上分别设有用于安装X轴伺服电机213、X滚珠丝杆214以及X轴线性导轨222上的电机安装面101、丝杆安装面102和导轨安装面103，所述X轴伺服电机213的输出端与X轴滚珠丝杆214的一端连接；X轴滑动座215滑动设置在X轴线性导轨222上，且与X轴滚珠丝杆214连接，所述X轴横梁211上还设有燕尾槽，燕尾槽的拉伸工艺，使视觉点胶机构3的限位调节具有极高的适用性及便捷性；所述燕尾槽216内安装用于对视觉点胶机构3在X轴方向限位的限位块；Z轴升降调节组件23包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴滑动座和Z轴线性滑轨，所述Z轴伺服电机安装在X轴滑动座215上，所述Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杆、Z轴线性滑轨均安装在X轴滑动座215上，所述Z轴伺服电机的输出端与Z轴滚珠丝杆的一端连接，Z轴滑动座滑动设置在Z轴线性滑轨上，且与Z轴滚珠丝杆连接。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本实用新型所述的视觉单轨点胶设备采用可调节进料输送装置4，可根据实际要输送的物料的宽度进行调节，从而可以适用于多种不同种类、规格产品的进料，适用性强；此外机架1上还设置真空清胶装置5，可有效快速清除视觉点胶机构3上喷嘴的表面残胶，保证点胶质量；而且设备采用模组化设计，利于组装维护、便于拓展，客户根据产品需求，添加或减少功能，无需额外设计、模组配件标准化，更换及升级保证周期，保证稳定性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，其特征在于：包括：

机架；

平移模组，其安装在机架上用于实现在XY平面以及Z轴方向的移动；

视觉点胶机构，其设置在所述平移模组上，由所述平移模组驱动实现点胶位置的调节；

可调节进料输送装置，设置于所述机架上且位于所述视觉点胶机构的下方，用于控制待点胶产品的进料输送；

真空清胶装置，设置在机架上且位于可调节进料输送装置的外侧用于对所述视觉点胶机构进行清胶处理，所述真空清胶装置包括模块座，所述模块座设有容纳清胶杯的腔体，所述腔体内部设置用于对所述清胶杯进行限位的定位槽，所述腔体的顶部设有盖体，所述盖体的中心位置内设置真空吸嘴，所述腔体的底部设有贯穿通孔，所述贯穿通孔与设置在所述模块座底部的真空吸气入口连通，所述清胶杯安装到所述定位槽后，所述清胶杯的外壁与所述腔体的内壁之间构成真空吸附通道。

2.根据权利要求1所述的点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，其特征在于：所述模块座上位于所述腔体的两侧设有便于取放所述盖体的缺口。

3.根据权利要求1所述的点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，其特征在于：所述腔体与所述盖体之间设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，其特征在于：所述模块座上还设有点胶校正块。

5.根据权利要求1所述的点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，其特征在于：所述机架上还设有排胶槽。

6.根据权利要求1所述的点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，其特征在于：所述机架上嵌入设置溶剂杯和电子天平，所述电子天平的表面覆盖亚克力板。

7.根据权利要求1所述的点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，其特征在于：所述可调节进料输送装置包括一对平行设置在所述机架上的直线导轨、固定进料轨道、活动进料轨道以及皮带输送装置，所述固定进料轨道通过固定座设置在所述机架上，所述活动进料轨道通过移动座安装在所述直线导轨上，所述皮带输送装置分别设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道上。

8.根据权利要求7所述的点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，其特征在于：所述固定进料轨道和所述活动进料轨道之间设置间距调节装置，所述间距调节装置包括步进电机、主丝杆、副丝杆和同步传动组件，所述步进电机安装在所述固定进料轨道的外侧，所述主丝杆、副丝杆平行设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道之间，所述步进电机带动与所述主丝杆转动，所述主丝杆和所述副丝杆的另一端由所述同步传动组件带动实现同步转动。

9.根据权利要求1所述的点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，其特征在于：所述视觉点胶机构包括点胶装置和视觉定位相机，所述视觉定位相机通过安装支架垂直设置在所述平移模组上，且位于所述点胶装置的一侧，所述视觉定位相机的正下方设置光源机构，所述光源机构的侧面设置激光测高机构和读码器。

10.根据权利要求9所述的点胶喷嘴自清洁的视觉点胶设备，其特征在于：所述点胶装置包括胶筒，所述胶筒连接点胶阀，所述点胶阀上设有液位传感器，所述液位传感器与设置在所述机架顶部的声光报警装置电连接。