CN113695170A - 一种点胶机及点胶方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种点胶机，包括机架、XYZ三轴滑台以及点胶组件，XYZ三轴滑台设置在机架上，并且XYZ三轴滑台供点胶组件安装；点胶组件包括固定组以及移动组，固定组与XYZ三轴滑台固定连接，移动组与XYZ三轴滑台滑动连接；XYZ三轴滑台还设置有调位驱动件，调位驱动件能够使移动组沿矩形阵列的列方向或行方向靠近或远离固定组。本申请具有使得点胶机能够适配不同规格的LED基板的效果。

Description

一种点胶机及点胶方法

技术领域

本申请涉及点胶加工的领域，尤其是涉及一种点胶机及点胶方法。

背景技术

点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置，而在LED基板的加工过程中，先将密封胶点覆在LED基板上的每个LED灯具，其中多个LED灯具之间呈矩形阵列分布，待密封结束后，接着对LED基板进行裁切，并且按照多个LED灯具之间的排布方式进行裁切，从而便可制作多个独立LED产品。

相关技术中，点胶机包括XYZ三轴滑台以及多个点胶组件，XYZ三轴滑台设置在机架上，并且供多个点胶组件固定，而且多个点胶组件之间沿矩形阵列的其中一列或一行均匀分布，则在LED基板加工过程中，LED基板会先被运送至点胶机的指定位置上，接着XYZ三轴滑台会将点胶组件运送至指定位置上，并使得多个点胶组件与多个LED灯具对应设置，然后多个点胶组件同时工作以将密封胶点覆在多个LED灯具上，最后再通过XYZ三轴滑台将多个点胶组件移动至剩余的多个LED灯具处，以完成剩余LED灯具的点胶工作。

针对上述中的相关技术，存在有因不同规格的LED基板的多个LED灯具之间的间距是不一致的，从而导致该种点胶机无法适配不同规格LED基板的缺陷。

发明内容

为了使得点胶机能够适配不同规格的LED基板，本申请提供一种点胶机及点胶方法。

第一方面，本申请提供的一种点胶机采用如下的技术方案：

一种点胶机，包括机架、XYZ三轴滑台以及点胶组件，所述XYZ三轴滑台设置在机架上，并且XYZ三轴滑台供点胶组件安装；所述点胶组件包括固定组以及移动组，所述固定组与XYZ三轴滑台固定连接，所述移动组与XYZ三轴滑台滑动连接；所述XYZ三轴滑台还设置有调位驱动件，所述调位驱动件能够使移动组沿矩形阵列的列方向或行方向靠近或远离固定组。

通过采用上述技术方案，若移动组与固定组之间呈列方向分布时，先通过XYZ三轴滑台使得固定组移动至基准点胶点处，接着通过调位驱动件使得移动组沿着矩形阵列的列方向向靠近固定组或移动组的方向移动，待移动组移动至与基准点胶点在列方向相邻的点胶点处时，移动组与固定组之间间距便与LED基板在矩形阵列的列方向上相邻两个LED灯具之间的间距一致，从而便达到使点胶机适配不同规格的LED基板的目的，然后便可通过XYZ三轴滑台使得点胶组件沿矩形阵列的行方向运动，以完成列方向上的点胶工作，待一组列方向的LED灯具完成点胶后，最后再通过XYZ三轴滑台将点胶组件移动至剩余行方向的LED灯具处即可。

优选的，所述调位驱动件包括有XY两轴滑台，并且所述XY两轴滑台与移动组固定连接，而且XY两轴滑台能够使移动组在平行于矩形阵列分布方向的平面运动。

通过采用上述技术方案，因LED基板进入指定位置处时会发生一定的旋转，所以LED基板上矩形阵列的行方向会与机床的基准X轴产生夹角，列方向会与机床的基准Y轴产生夹角，故XY两轴滑台的设置，可在固定组移动至基准点胶点处后，使得移动组沿着基准X轴和基准Y轴运动至基准点胶点在矩形阵列的列方向相邻的点胶点处，从而达到使得移动组与固定组均运动至点胶点处的目的，进而不易因工件的姿态而导致实际点胶点与理论点胶点之间有较大误差。

优选的，所述机架上设置有用于容纳废弃密封胶的容纳盒，所述容纳盒的开口供点胶组件靠近自身出胶口的部分伸入，并且开口的边缘处形成有刮胶部，而且所述刮胶部能够与点胶组件靠近自身出胶口的部分抵接.

通过采用上述技术方案，因每一次点胶结束后，点胶组件的出胶口处会残留有密封胶，并且多次点胶之后，残留的密封胶会逐渐累积，待残留的密封胶积累到一定量时，便会在其中一次点胶时，跟随出胶口流出的密封胶一起点覆在LED基板上，故容纳盒以及刮胶部的设置，可在残留的密封胶较多时，通过XYZ三轴滑台将点胶组件移动至容纳盒处，并使得点胶组件的出胶口处与刮胶部刮蹭，从而使得每一次点胶时密封胶所点覆在LED基板上的量不易有较大的偏差，有助于提升点胶工作的质量。

优选的，还包括设置在机架上的送料组件，所述送料组件包括两个安装架、两个传送带、支撑板以及抬升驱动件，两个所述安装架间隔设置在机架上，并且两个所述安装架分别供两个所述传送带安装，而且两个所述传送带用于带动工件运动；所述支撑板滑动设置在机架上，并且位于两个安装架之间；所述抬升驱动件与支撑板相连接，并且抬升驱动件通过支撑板使工件脱离传送带。

通过采用上述技术方案，当要进行送料工作时，两个传送带会使得LED基板逐渐向靠近点胶组件的方向运动，待LED基板运动至指定位置处时，便可通过抬升驱动件使得支撑板向上运动，以使得LED基板脱离传送带，从而使得LED基板在处于静止状态下进行点胶工作，相比于仅通过传送带进行送料的方式，此种设计方式，一方面，传送带不必停止运动，也能使得LED基板从运动状态转变为静止状态，从而减少传送带的重复开启，另一方面，在加工LED基板时，传送带可以继续保持运动，以使得下一个LED基板向靠近点胶组件的方向运动，从而可提升批量生产加工的工作效率。

优选的，两个所述安装架分为固定安装架以及移动安装架，所述固定安装架与机架固定连接，所述移动安装架与机架滑动连接，并且机架上还设置有用于使移动安装架靠近或远离固定安装架的调距驱动件。

通过采用上述技术方案，则当不同尺寸的LED基板要进行点胶工作时，便可通过调距驱动件使得移动安装架与固定安装架之间的间距发生改变，以使得两个传送带之间的间距发生变化，从而达到使点胶机适配不同尺寸的LED基板的目的，进而使得点胶机的适配能力得到进一步的提升。

优选的，所述安装架设置有辅助驱动件以及辅助支撑块，所述辅助驱动件与安装架固定连接，并且辅助驱动件的输出端与辅助支撑块固定连接，而且辅助支撑块用于使工件脱离传送带。

通过采用上述技术方案，因移动安装架与固定安装架之间的间距能够发生变化，所以支撑板的宽度会小于移动安装架与固定安装架之间的最大间距，故辅助驱动件以及辅助支撑块的设置，在支撑板将LED基板脱离传送带的同时，可通过辅助驱动件使得辅助支撑块与LED基板靠近传送带的部分抵接，则LED基板靠近安装架的两端能够得到一定的支撑，从而使得LED基板的中部与自身靠近安装架的两端之间不易出现明显的弯曲情况，进而便于后续对LED基板的不同位置进行点胶工作。

优选的，所述安装架上还设置有多个滑动支撑块以及连接条，所述滑动支撑块与安装架滑动连接，并且滑动支撑块与辅助支撑块的滑动方向一致，而且多个滑动支撑块以及辅助支撑块之间的分布方向平行于传送带的送料方向；所述连接条与多个滑动支撑块以及辅助支撑块固定连接，而且所述连接条用于与工件抵接。

通过采用上述技术方案，因滑动支撑块以及连接条的设置，则当辅助驱动件使得辅助支撑块向靠近LED基板下表面的方向运动时，滑动支撑块以及连接条也会同步向靠近LED基板下表面的方向运动，待连接条与工件抵接后，便可通过连接条将LED基板靠近安装架的两端抬升指定距离，所以便使得LED基板靠近安装架一端沿传送带运动方向的不同位置能得到一定的支撑，从而使得LED基板的不同位置能更加均匀地被抬升，进而更加便于后续的点胶工作。

优选的，所述传送带包括驱动轴以及连接轴套，两个所述传送带的所述驱动轴一体固定连接，并且所述驱动轴呈棱柱形状；所述连接轴套通过轴承转动穿设在安装架上，并且连接轴套供驱动轴滑动穿设。

通过采用上述技术方案，一方面，驱动轴一体固定连接的方式，可使得两个传送带的运动更加同步，则两个传送带在运送LED基板的过程会更加稳定，从而使得LED基板不易发生轻微转动的姿态变化，另一方面，因连接轴套的设置，则传送带的带轮便可通过轴承套设在连接轴套上，所以既能使驱动轴发生转动以启动传送带，也能使移动安装架向靠近或远离固定安装架运动的过程中，不易影响到驱动轴与传送带之间的传动配合，从而使得整个送料组件的结构更加简洁。

优选的，所述传送带设置在两个所述安装架相互靠近的一侧上，并且安装架设置有相互固定连接的第一限位部和第二限位部，两个所述第一限位部相互靠近的一侧表面与两个安装架相互靠近一侧位于同一平面上；所述第二限位部位于传送带上方，并且第二限位部能够与工件上表面之间形成供工件抬升指定距离的空间。

通过采用上述技术方案，一方面，因LED基板在被支撑板抬升以脱离传送带时，LED基板靠近安装架两端的上表面会存在高于安装架上侧的情况，故第一限位部的设置，在设备发生晃动时，第一限位部能够LED基板起到限位作用，从而使得LED基板靠近安装架两端能稳定地处于两个安装架相互靠近一侧的区域中，所以后续在LED基板落下时LED基板不易与安装架发生磕碰，进而使得LED基板能够流畅地再次与传送带抵接，有助于提升LED基板送料、加工、出料三个工序之间衔接的流畅性，另一方面，第二限位部的设置，当LED基板被抬升指定高度时，LED基板可被支撑板以及第二限位部夹紧，此时便不易因设备晃动而导致LED基板的位置发生偏移，从而使得点胶组件能够准确地完成点胶工作。

第二方面，本申请提供的一种点胶方法采用如下的技术方案：

一种点胶方法，包括以下步骤：

S1：确定X轴和Y轴方向的首两个点胶点；

S2：基于X轴首两个点胶点获取固定组的点胶参数；

S3：基于Y轴首两个点胶点获取移动组与固定组之间的位移参数；

S4：基于移动组与固定组之间的位移参数，调整移动组的位置；

S5：基于固定组的点胶参数，使移动组与固定组沿X轴方向同步运动

S6：待X轴方向完成一次点胶后，使得固定组和移动组沿Y轴方向移动N倍Y轴首两个点胶点之间的间距；

S7：基于固定组的点胶参数，使得移动组和固定组完成X轴方向的下一次点胶。

通过采用上述技术方案，因LED基板进入点胶组件所在工作区域的指定位置时，LED基板上的姿态会发生一定的转动，所以会导致LED基板上矩形阵列的列方向与机床的基准Y轴产生夹角，列方向与机床的基准X轴产生夹角，故在进行点胶前，需要先根据此时矩形阵列的列方向以及行方向重新确定X轴和Y轴，接着再调整移动组与固定组之间的位置关系，从而才能使得点胶组件适配各种工作环境，进而使得实际点胶点与理论点胶点不易有较大的偏差。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过点胶组件包括固定组以及移动组，还有调位驱动件的设置，若移动组与固定组之间呈列方向分布时，先通过XYZ三轴滑台使得固定组移动至基准点胶点处，接着通过调位驱动件使得移动组沿着矩形阵列的列方向向靠近固定组或移动组的方向移动，待移动组移动至与基准点胶点在列方向相邻的点胶点处时，移动组与固定组之间间距便与LED基板在矩形阵列的列方向上相邻两个LED灯具之间的间距一致，从而便达到使点胶机适配不同规格的LED基板的目的；

2.通过调位驱动件包括有XY两轴滑台的方式，可在固定组移动至基准点胶点处后，使得移动组沿着基准X轴和基准Y轴运动至基准点胶点在矩形阵列的列方向相邻的点胶点处，从而达到使得移动组与固定组均运动至点胶点处的目的，进而不易因工件的姿态而导致实际点胶点与理论点胶点之间有较大误差；

3.通过容纳盒以及刮胶部的设置，可在残留的密封胶较多时，通过XYZ三轴滑台将点胶组件移动至容纳盒处，并使得点胶组件的出胶口处与刮胶部刮蹭，从而使得每一次点胶时密封胶所点覆在LED基板上的量不易有较大的偏差，有助于提升点胶工作的质量。

附图说明

图1是本申请实施例中点胶机的结构示意图。

图2是图1中A处用来体现传动件的放大示意图。

图3是图1中B处用来体现辅助驱动件、辅助支撑块、滑动支撑块以及连接条连接方式的所做的放大示意图。

图4是图1中C处用来体现第一限位部和第二限位部的结构所做的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、XYZ三轴滑台；3、点胶组件；31、固定组；32、移动组；4、调位驱动件；5、容纳盒；51、刮胶部；6、送料组件；61、安装架；611、固定安装架；612、移动安装架；62、传送带；621、驱动轴；622、连接轴套；63、支撑板；64、抬升驱动件；7、调距驱动件；71、驱动丝杠；8、辅助驱动件；9、辅助支撑块；10、滑动支撑块；11、连接条；12、第一限位部；13、第二限位部；14、LED基板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种点胶机。参照图1，点胶机包括机架1、XYZ三轴滑台2以及点胶组件3，具体的，XYZ三轴滑台2固定在机架1上，并且XYZ三轴滑台2的Z轴输出端供点胶组件3安装，则点胶组件3便能够沿X轴、Y轴以及Z轴三个方向的运动，在本实施例中，点胶组件3包括固定组31以及移动组32，其中固定组31与XYZ三轴滑台2的Z轴输出端固定连接，移动组32则与XYZ三轴滑台2的Z轴输出端滑动连接，具体的，XYZ三轴滑台2的Z轴输出端处设置有调位驱动件4，其中调位驱动件4包括有XY两轴滑台，并且移动组32通过XY两轴滑台与XYZ三轴滑台2相连接，从而便达到使得移动组32沿平行于水平面的平面运动。

参照图1，在本实施例中，点胶组件3会对LED基板14上的多个LED灯具进行点胶密封工作，其中LED基板14上的多个LED灯具呈矩形阵列分布，则以LED基板14处于标准工作状态时矩形阵列的行方向作为机床的基准X轴，矩形阵列的列方向作为机床的基准Y轴，作为点胶组件3运动轨迹的参考基准轴，此外因在点胶时移动组32和固定组31的运动轨迹可以行方向进行蛇形运动，也可以列方向进行蛇形运动完成点胶工作，所以后续仅对移动组32和固定组31的运动轨迹以行方向进行蛇形运动的方式为例子进行叙述，故移动组32与固定组31的初始分布方式呈列方向。

参照图1，在本实施例中，若LED基板14处于标准工作状态，但LED基板14的规格不同时，LED基板14上多个LED灯具之间的间距是不同的，则在进行点胶前，先使得固定组31移动至基准点胶点处，接着通过工业摄像机确定列方向上相邻两个LED灯具之间的间距，然后再通过XY两轴滑台使得移动组32移动至在列方向上与基准点胶点相邻的点胶点处，从而便达到使得点胶组件3适配不同规格的LED基板14的目的。

参照图1，在本实施例中，若LED基板14进入点胶组件3的姿态与标准姿态之间发生轻微的转动时，则LED基板14上矩形阵列的行方向会与机床的基准X轴产生夹角，列方向则会与机床的基准Y轴产生夹角，则在进行点胶前，先使得固定组31移动至基准点胶点处，接着通过工业摄像机确定列方向上相邻两个LED灯具之间在基准X轴方向以及基准Y轴方向的偏移量，然后再通过XY两轴滑台使得移动组32移动至在列方向上与基准点胶点相邻的点胶点处，从而使得移动组32与固定组31均能够运动至指定的点胶点处，进而不易因LED基板14的姿态而导致实际点胶点与理论点胶点之间有较大误差。

参照图1，在本实施例中，机架1上还安装有容纳盒5，其中容纳盒5开口朝向上方，并且容纳盒5开口的边缘处一体形成有刮胶部51，则在点胶组件3长时间使用后，点胶组件3的出胶口处会残留有一定量的密封胶，此时便可使点胶组件3移动至容纳盒5处，并使点胶组件3的出胶口处与刮胶部51刮蹭，所以不易出现在其中一次点胶时，残留的密封胶跟随从出胶口流出的密封胶一起点覆在LED基板14上，从而使得每一次点胶时密封胶点覆在LED基板14上的量更加均匀，有助于提升整体点胶工作的质量。

参照图1和图2，在本实施例中，机架1上还设置有送料组件6，具体的，送料组件6包括两个安装架61以及两个传送带62，其中两个安装架61相互平行且间隔设置，并且两个安装架61分为固定安装架611以及移动安装架612，固定安装架611与机架1固定连接，移动安装架612通过导轨与机架1滑动连接，并且移动安装架612能够靠近或远离固定安装架611；两个传送带62分别安装在两个安装架61上，并且两个传送带62设置在两个安装架61相互靠近的一侧上，而且两个传送带62的皮带与LED基板14的下表面抵接，从而达到传送带62能够运送LED基板14的目的。

参照图1和图3，在本实施例中，机架1上还设置有调距驱动件7，具体的，调距驱动件7包括驱动丝杠71，驱动丝杠71的一端通过轴承与固定安装架611转动连接，另一端则螺纹穿设在移动安装架612上，则当驱动丝杠71转动时，移动安装架612便会沿着驱动丝杠71的轴线向靠近或远离固定安装架611的方向运动，所以移动安装架612与固定安装架611之间的间距便会发生改变，从而使得两个传送带62能够运送不同尺寸的LED基板14。

参照图1和图2，在本实施例中，传送带62包括驱动轴621以及连接轴套622，具体的，两个传送带62的两个驱动轴621之间一体固定连接，并且驱动轴621呈四棱柱形状；连接轴套622滑动套设在驱动轴621上，并且连接轴套622还通过轴承转动穿设在安装架61上，则便只需让带轮套设在连接轴套622上，便能使得驱动轴621带动带轮转动，从而达到启动传送带62的目的，此外在移动安装架612与固定安装架611之间的间距发生变化时，连接轴套622也能跟随着移动安装架612运动至驱动轴621的不同位置上，所以在移动安装架612滑动的过程中，驱动轴621与传送带62之间的传动配合不易受到影响，进而使得送料组件6的结构得到简化。

参照图1和图2，送料组件6还包括支撑板63以及抬升驱动件64，支撑板63与机架1滑动连接，并且支撑板63位于两个安装架61之间，而且支撑板63会与LED基板14的下表面抵接；抬升驱动件64固定在机架1上，并且位于支撑板63下方，而且在本实施例中，抬升驱动件64使用液压缸，则抬升驱动件64的活塞杆会与支撑板63固定连接，所以在传送带62将LED基板14运动至指定位置时，抬升驱动件64便可使得支撑板63向上移动，从而通过支撑板63使得LED基板14与传送带62脱离抵接，进而便可进行点胶工作。

参照图1和图3，因移动安装架612与固定安装架611之间的间距会发生调整，所以支撑板63的大小要远小于移动安装架612与固定安装架611之间的最大间距，并且支撑板63的位置会更靠近固定安装架611所在的位置，所以安装架61还设置有与支撑板63相配合的辅助元件，具体的，安装架61上设置有辅助驱动件8、辅助支撑块9、滑动支撑块10以及连接条11，在本实施例中，辅助驱动件8固定在安装架61上，并且辅助驱动件8选择液压缸，辅助支撑块9则固定连接在辅助驱动件8的活塞杆上，从而便使得辅助支撑块9与安装架61之间呈滑动连接，而且滑动方向呈竖直方向。

参照图1和图3，滑动支撑块10通过导轨与安装架61滑动连接，并且滑动支撑块10的滑动方向与辅助支撑块9的滑动方向一致，而且滑动支撑块10与辅助支撑块9的连线方向平行于传送带62的送料方向；连接条11与滑动支撑块10以及辅助支撑块9固定连接，并且连接条11连接在滑动支撑块10以及辅助支撑块9的上侧上，而且连接条11会与LED基板14的下表面抵接，则当LED基板14被传送带62移动至指定位置时，抬升驱动件64会通过支撑板63抬高LED基板14的中部位置，辅助驱动件8会通过辅助支撑块9使得连接条11抬高LED基板14靠近安装架61的两端，所以使得LED基板14能更均匀地得到支撑，从而使得LED基板14的上表面能够更加平整地被进行点胶工作，有助于提升点胶工作的质量。

参照图1和图4，在本实施例中，安装架61的上侧一体成型有第一限位部12和第二限位部13，具体的，第一限位部12与第二限位部13之间也呈一体固定连接，其中，两个第一限位部12相互靠近的一侧表面与两个安装架61相互靠近的一侧处于同一个平面上，所以在设备发生晃动时，第一限位部12能够使得LED基板14稳定地处于两个安装架61相互靠近一侧的区域中，从而便于后续LED基板14流畅地落入两个安装架61之间的区域中，进而使得LED基板14送料、加工、出料三个工序之间的衔接能更加流畅。

参照图1和图4，第二限位部13的一端与第一限位部12固定连接，另一端位于传送带62的上方，并且第二限位部13与LED基板14之间存在供LED基板14抬升指定距离的间距，所以在LED基板14被抬升后，LED基板14便会被支撑板63、连接条11以及第二限位部13三者夹持住，所以在设备发生晃动时，LED基板14的位置不易发生偏移，从而使得点胶组件3能够准确地将密封胶点覆在指定位置上。

本申请实施例一种点胶机的实施原理为：在进行点胶前，先使得固定组31移动至基准点胶点处，接着通过工业摄像机确定列方向上相邻两个LED灯具之间的间距，然后再通过XY两轴滑台使得移动组32移动至在列方向上与基准点胶点相邻的点胶点处，从而便达到使得点胶组件3适配不同规格的LED基板14的目的。

在本实施例中，因LED基板14被传送带62送入指定位置后会发生一定的转动偏移，所以本申请还公开一种点胶方法，包括以下步骤：

获取图像，例如工业摄像机，并以LED基板14上矩形阵列的排列方式构建X轴和Y轴，具体的，X轴为矩形阵列的行方向，Y轴为矩形阵列的列方向，此外X轴也可为矩形阵列的列方向，Y轴也可为矩形阵列的行方向；

获取图像，例如工业摄像机，确定X轴和Y轴方向的首两个点胶点，具体的，例如若需要对X轴方向连续相邻两个LED灯具进行点胶时，首两个点胶点为连续相邻两个LED灯具所在的位置，若需要对X轴方向两个LED灯具之间间隔有一个LED灯具的两个LED灯具进行点胶时，首两个点胶点为间隔有一个LED灯具的两个LED灯具所在的位置，此外若需要间隔2个、3个时确定首两个点胶点的方式也可依此类推的，并且对于Y轴方向上也是如此；

基于X轴首两个点胶点获取固定组31的点胶参数，具体的，点胶参数包括X轴首两个点胶点之间的位移量以及连线方向；

基于Y轴首两个点胶点获取移动组32与固定组31之间的位移参数；

基于移动组32与固定组31之间的位移参数，通过XY两轴滑台调整移动组32的位置；

基于固定组31的点胶参数，通过XYZ三轴滑台2使得移动组32与固定组31沿X轴方向同步运动，直至X轴方向完成一次点胶；

在完成X轴方向一次点胶后，若还需要对剩余的X轴方向进行点胶时，则有两种实施方式；

其一：

通过XYZ三轴滑台2使固定组31和移动组32沿Y轴方向移动N倍Y轴首两个点胶点之间的间距；

其中N为多少根据具体情况来决定，例如在Y轴首两个点胶点之间无间隔LED灯具时，N可为1或2，为1时，点胶组件3便为X轴方向下一次点胶时的其中一行进行点胶，为2时，点胶组件3便为X轴方向下一次点胶时的其中两行进行点胶；又例如Y轴首两个点胶之间间隔一个LED灯具时，N可为1或1.5，为1时，点胶组件3便为X轴方向下一次点胶时的其中一行进行点胶，为1.5时，点胶组件3便为X轴方向下一次点胶时的其中两行进行点胶；

基于固定组31的点胶参数，通过XYZ三轴滑台2使得移动组32与固定组31完成X轴方向的下一次点胶；

其二：

通过XYZ三轴滑台2使得固定组31和移动组32沿X轴方向移动至初始位置处；

通过XYZ三轴滑台2使固定组31和移动组32沿Y轴方向移动N倍Y轴首两个点胶点之间的间距；

基于固定组31的点胶参数，通过XYZ三轴滑台2使得移动组32与固定组31完成X轴方向的下一次点胶。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶机，包括机架(1)、XYZ三轴滑台(2)以及点胶组件(3)，所述XYZ三轴滑台(2)设置在机架(1)上，并且XYZ三轴滑台(2)供点胶组件(3)安装，其特征在于：所述点胶组件(3)包括固定组(31)以及移动组(32)，所述固定组(31)与XYZ三轴滑台(2)固定连接，所述移动组(32)与XYZ三轴滑台(2)滑动连接；所述XYZ三轴滑台(2)还设置有调位驱动件(4)，所述调位驱动件(4)能够使移动组(32)沿矩形阵列的列方向或行方向靠近或远离固定组(31)。

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述调位驱动件(4)包括有XY两轴滑台，并且所述XY两轴滑台与移动组(32)固定连接，而且XY两轴滑台能够使移动组(32)在平行于矩形阵列分布方向的平面运动。

3.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于容纳废弃密封胶的容纳盒(5)，所述容纳盒(5)的开口供点胶组件(3)靠近自身出胶口的部分伸入，并且开口的边缘处形成有刮胶部(51)，而且所述刮胶部(51)能够与点胶组件(3)靠近自身出胶口的部分抵接。

4.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的送料组件(6)，所述送料组件(6)包括两个安装架(61)、两个传送带(62)、支撑板(63)以及抬升驱动件(64)，两个所述安装架(61)间隔设置在机架(1)上，并且两个所述安装架(61)分别供两个所述传送带(62)安装，而且两个所述传送带(62)用于带动工件运动；所述支撑板(63)滑动设置在机架(1)上，并且位于两个安装架(61)之间；所述抬升驱动件(64)与支撑板(63)相连接，并且抬升驱动件(64)通过支撑板(63)使工件脱离传送带(62)。

5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于：两个所述安装架(61)分为固定安装架(611)以及移动安装架(612)，所述固定安装架(611)与机架(1)固定连接，所述移动安装架(612)与机架(1)滑动连接，并且机架(1)上还设置有用于使移动安装架(612)靠近或远离固定安装架(611)的调距驱动件(7)。

6.根据权利要求5所述的点胶机，其特征在于：所述安装架(61)设置有辅助驱动件(8)以及辅助支撑块(9)，所述辅助驱动件(8)与安装架(61)固定连接，并且辅助驱动件(8)的输出端与辅助支撑块(9)固定连接，而且辅助支撑块(9)用于使工件脱离传送带(62)。

7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于：所述安装架(61)上还设置有多个滑动支撑块(10)以及连接条(11)，所述滑动支撑块(10)与安装架(61)滑动连接，并且滑动支撑块(10)与辅助支撑块(9)的滑动方向一致，而且多个滑动支撑块(10)以及辅助支撑块(9)之间的分布方向平行于传送带(62)的送料方向；所述连接条(11)与多个滑动支撑块(10)以及辅助支撑块(9)固定连接，而且所述连接条(11)用于与工件抵接。

8.根据权利要求5所述的点胶机，其特征在于：所述传送带(62)包括驱动轴(621)以及连接轴套(622)，两个所述传送带(62)的所述驱动轴(621)一体固定连接，并且所述驱动轴(621)呈棱柱形状；所述连接轴套(622)通过轴承转动穿设在安装架(61)上，并且连接轴套(622)供驱动轴(621)滑动穿设。

9.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于：所述传送带(62)设置在两个所述安装架(61)相互靠近的一侧上，并且安装架(61)设置有相互固定连接的第一限位部(12)和第二限位部(13)，两个所述第一限位部(12)相互靠近的一侧表面与两个安装架(61)相互靠近一侧位于同一平面上；所述第二限位部(13)位于传送带(62)上方，并且第二限位部(13)能够与工件上表面之间形成供工件抬升指定距离的空间。

10.一种点胶方法，基于权利要求2所述的点胶机，其特征在于，包括以下步骤：

S1：确定X轴和Y轴方向的首两个点胶点；

S2：基于X轴首两个点胶点获取固定组(31)的点胶参数；

S3：基于Y轴首两个点胶点获取移动组(32)与固定组(31)之间的位移参数；

S4：基于移动组(32)与固定组(31)之间的位移参数，调整移动组(32)的位置；

S5：基于固定组(31)的点胶参数，使移动组(32)与固定组(31)沿X轴方向同步运动

S6：待X轴方向完成一次点胶后，使得固定组(31)和移动组(32)沿Y轴方向移动N倍Y轴首两个点胶点之间的间距；

S7：基于固定组(31)的点胶参数，使得移动组(32)和固定组(31)完成X轴方向的下一次点胶。

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