CN208177777U - 一种在线式自动灌胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种在线式自动灌胶机，包括插入式接驳在自动化线体上的工装板输送线体，工装板输送线体上设有到位传感器和阻挡机构，所述的到位传感器与阻挡机构的驱动组件相连，工装板输送线体上还设有顶升定位机构，所述的工装板输送线体上方还设有三轴机械手，三轴机械手上设有灌胶组件和光电传感器；所述的顶升定位机构将载有待灌胶的产品的工装板顶升至三轴机械手的工作位；本实用新型将自动灌胶机插接式的接驳到自动化线体上，待灌胶产品直接被顶升至三轴机械手的灌胶工作位上进行灌胶作业，提高了灌胶的效率；该灌胶的定位等工序均由自动化设备完成，确保了灌胶位置的一致性和灌胶量的均匀性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种在线式自动灌胶机。
背景技术
灌胶机是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用。现有技术中，自动灌胶机仍需要人工辅助的方式将待灌胶的产品放置到固定工装上，暂未实现与自动化线体的对接，导致灌胶的效率较低。此外，人工放置待灌胶产品时也会存在固定不到位或固定错误的现象，导致灌胶的均匀性较差或灌胶失败，对产品的质量带来了一定的影响。
实用新型内容
针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种在线式自动灌胶机，提高灌胶的效率，防止灌胶失误，确保灌胶的均匀性。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种在线式自动灌胶机，包括插入式接驳在自动化线体上的工装板输送线体，工装板输送线体上设有到位传感器和阻挡机构，所述的到位传感器与阻挡机构的驱动组件相连，载有待灌胶产品的工装板到位后，到位传感器感应工装板的具体位置，然后控制工装板输送线体的停止，并通过阻挡机构的驱动组件控制阻挡机构升起对工装板进行阻挡。
所述的工装板输送线体上还设有顶升定位机构，顶升定位机构的顶升部位于工装板输送线体的中间部分，所述的工装板输送线体上方还设有三轴机械手，三轴机械手上设有灌胶组件和光电传感器；所述的顶升定位机构将载有待灌胶的产品的工装板顶升至三轴机械手的工作位。在阻挡机构将工装板阻挡后，顶升定位机构开始工作，将载有待灌胶产品的工装板顶升起来，此时，设置在三轴机械手上的上升限位开关感应具体的工装板的升起位置，并控制顶升定位机构的停止。三轴机械手上的灌胶组件对待灌胶产品进行灌胶作业。
优选的，所述的工装板包括母板及与所述的母板镶嵌式固定的子板；
母板的两侧设有滚轮与工装板输送线体滚动配合，子板上设有凹槽供待灌胶产品放置，凹槽的槽底设有贯穿子板的第一通孔，所述的第一通孔与设置在母板上的第二通孔对应供顶升定位机构的顶升部穿过。
优选的，所述子板的第一通孔内固定有定位销套，所述的顶升定位机构包括布置在工装板输送线体下方的驱动气缸，驱动气缸的输出轴上连接有定位销，所述的定位销插置在定位销套中并将所述的子板顶起至三轴机械手的工作位。
与现有技术相比，本实用新型提供的在线式自动灌胶机，将自动灌胶机插接式的接驳到自动化线体上，在自动化线体上完成初步加工的待灌胶产品直接被顶升至三轴机械手的灌胶工作位上进行灌胶作业，提高了灌胶的效率，同时，该灌胶的定位等工序均由自动化设备完成，确保了灌胶位置的一致性和灌胶量的均匀性。
附图说明
图1为本实用新型提供的在线式自动灌胶机的示意图；
图2为在线式自动灌胶机的工装板输送线体的示意图；
图3为本实用新型中所述的工装板的示意图；
图4为工装板输送线体与工装板结合后的示意图；
图5为三轴机械手的示意图；
图中标号说明：1-工装板输送线体，2-阻挡机构，3-顶升定位机构，4-三轴机械手，5-灌胶组件，6-工装板，61-母板，611-滚轮，612-第二通孔，62-子板，621-凹槽，622-第一通孔。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。
结合图1、2所示，本实用新型提供了一种在线式自动灌胶机，包括插入式接驳在自动化线体上的工装板输送线体1，工装板输送线体1上设有到位传感器和阻挡机构2，所述的到位传感器与阻挡机构2的驱动组件相连，
所述的工装板输送线体1上还设有顶升定位机构3，顶升定位机构3的顶升部位于工装板输送线体1的中间部分，所述的工装板输送线体1上方还设有三轴机械手4，三轴机械手4上设有灌胶组件5和光电传感器；所述的顶升定位机构3将载有待灌胶的产品的工装板6顶升至三轴机械手4的工作位。
本实用新型提供的在线式自动灌胶机的工作过程及原理为，自动化线体上载有待灌胶产品的工装板6在驱动机构的驱动下运行至工装板输送线体1上，此时，设置在工装板输送线体1上的到位传感器感应到工装板6的位置，然后通过阻挡机构2的驱动组件控制阻挡机构2升起对工装板6进行阻挡，并控制工装板输送线体1的停止。
经一定的延时控制，顶升定位机构3的驱动组件开始动作，将载有待灌胶产品的工装板6顶起，在顶起的过程中，设置在三轴机械手4上的上升限位开关感应具体的工装板6的升起位置，并控制顶升定位机构3的停止，接着，三轴机械手4开始动作，设置在三轴机械手4上的灌胶组件5对待灌胶产品进行灌胶作业，待灌胶作业完成后，顶升定位机构3将工装板6降回至工装板输送线体1，然后阻挡机构2放下，工装板输送线体1开始动作，将载有完成灌胶的产品输送至下游段的对接线体上。上述整个自动灌胶机完全是自动化的，无需人工放置待灌胶产品，提高了灌胶作业的效率，同时，避免了人工放置待灌胶产品时带来的误差，确保灌胶的一致性和均匀性。
进一步的，根据本实用新型，结合图3所示，本实用新型中所述的工装板6包括母板61及与所述的母板61镶嵌式固定的子板62；
母板61的两侧设有滚轮611与工装板输送线体1滚动配合，子板62上设有凹槽621供待灌胶产品放置，凹槽621的槽底设有贯穿子板62的第一通孔622，所述的第一通孔622与设置在母板61上的第二通孔612对应供顶升定位机构3的顶升部穿过。顶升定位机构3将子板62连同固定在子板62上的待灌胶产品顶起，待灌胶作业结束后，顶升定位机构3将子板62连同固定在子板62上完成灌胶的产品放下到母板61上，在灌胶的前后，产品并不会发生较大的偏移，确保了相对位置的稳定，有效的确保了灌胶的一致性和均匀性。
进一步的，根据本实用新型，所述子板62的第一通孔622内固定有定位销套，所述的顶升定位机构3包括布置在工装板输送线体下方的驱动气缸，驱动气缸的输出轴上连接有定位销，所述的定位销插置在定位销套中并将所述的子板62顶起至三轴机械手4的工作位。
结合图5所示，本实用新型中所述的三轴机械手4，具体的包括有X轴，Y轴，Z轴，三轴机械手4的X轴根据设定程序控制X轴方向行程，Y轴控制Y轴方向行程和Z轴控制Z轴方向行程配合灌胶组件对待灌胶产品进行灌胶作业。
本实用新型中未提及的输送线体的驱动组件均为本领域常规的技术手段，本实用新型在此不做赘述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种在线式自动灌胶机，其特征在于：包括插入式接驳在自动化线体上的工装板输送线体，工装板输送线体上设有到位传感器和阻挡机构，所述的到位传感器与阻挡机构的驱动组件相连，
所述的工装板输送线体上还设有顶升定位机构，顶升定位机构的顶升部位于工装板输送线体的中间部分，所述的工装板输送线体上方还设有三轴机械手，三轴机械手上设有灌胶组件和光电传感器；所述的顶升定位机构将载有待灌胶的产品的工装板顶升至三轴机械手的工作位。
2.根据权利要求1所述的在线式自动灌胶机，其特征在于：所述的工装板包括母板及与所述的母板镶嵌式固定的子板；
母板的两侧设有滚轮与工装板输送线体滚动配合，子板上设有凹槽供待灌胶产品放置，凹槽的槽底设有贯穿子板的第一通孔，所述的第一通孔与设置在母板上的第二通孔对应供顶升定位机构的顶升部穿过。
3.根据权利要求2所述的在线式自动灌胶机，其特征在于：所述子板的第一通孔内固定有定位销套，所述的顶升定位机构包括布置在工装板输送线体下方的驱动气缸，驱动气缸的输出轴上连接有定位销，所述的定位销插置在定位销套中并将所述的子板顶起至三轴机械手的工作位。
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