CN111822250B - 一种油底壳涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油底壳涂胶机，包括防护机架，防护机架的前侧安装有导轨，导轨上安装有进料滑座，工件放置在进料滑座上，还包括：举升定位机构，举升定位机构安装在防护机架前侧且位于导轨下方，安装在防护机架上的涂胶机构；安装在防护机架上且位于涂胶机构下方的主插销机构；副插销机构，副插销机构安装在导轨上且与主插销机构横向并排间隔正对设置，工件识别感应器固定在副插销移动座上。本油底壳涂胶机结构紧凑，自动化程度高，通过进料滑座、举升定位机构、主插销机构、副插销机构和涂胶机构之间的自动配合，可以实现发动机油底壳全自动连续进料、精准定位、精确涂胶、涂胶视觉检测及自动出料，整体工作效率高，涂胶质量好。

Description

一种油底壳涂胶机

技术领域

本发明涉及涂胶设备技术领域，具体涉及一种油底壳涂胶机。

背景技术

发动机油底壳在实际加工过程中需要对油底壳进行密封胶涂布，避免造成发动机实际使用过程中出现机油泄漏的情况发生。传统工艺中，汽车发动机油底壳密封面密封胶的涂敷中，普遍采用手工涂抹密封胶方式进行作业。该方式效率低，密封质量难以保证，且密封胶用材易浪费。这些不科学的密封胶涂敷工艺，不但造成很大的经济浪费，对汽车发动机的维修效率和维修质量有极大的不良影响，随之也引发了许多不良问题。

随着现代工业技术的进步，越来越多的机器加工取代传统人工涂胶，例如：公开号为：CN101327474的中国专利申请公开了一种多功能发动机油底壳密封胶涂敷装置，主要由支撑体、胶体安装定位装置、粘胶剂压出机构、定位导向伸缩机构、涂胶厚度调整机构五部分组成；门架用螺栓组件III联接在支撑体正上方，胶体被固定在支撑体上，密封胶从胶体中挤出；该装置可用在发动机维修时不同油底壳宽度的密封胶涂敷，可实现不同胶体的安装使用。但是该装置的自动化程度较低，无法实现发动机油底壳全自动连续进料、精准定位、精确涂胶及自动出料，整体工作效率低，涂胶精度有待提高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种油底壳涂胶机，自动化程度高，可以实现发动机油底壳全自动连续进料、精准定位、精确涂胶及自动出料，整体工作效率高，涂胶精度好。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种油底壳涂胶机，包括防护机架，所述防护机架的前侧安装有导轨，导轨上安装有进料滑座，工件放置在进料滑座上，还包括：举升定位机构，所述举升定位机构安装在防护机架前侧且位于导轨下方，所述举升定位机构包括举升底座，所述举升底座固定在导轨下方，举升气缸安装在举升底座上且竖直向上设置，举升顶轴通过浮动接头座与举升气缸连接，举升座安装在举升顶轴上且通过压盖固定，举升座的四个端角上均安装有竖直向上设置的定位销，所述定位销与进料滑座底部设置的定位孔相匹配，举升底座上安装有多个直线轴承，举升座上设置有多个与直线轴承相匹配的导柱，导柱对应插入至直线轴承内，阻挡气缸安装在举升气缸的一侧；安装在防护机架上的涂胶机构，所述涂胶机构包括固定在防护机架上的涂胶机械手，所述涂胶机械手的末端设置有安装座，3D视觉相机固定在安装座底部，涂胶头固定在安装座的侧端上；安装在防护机架上且位于涂胶机构下方的主插销机构，所述主插销机构包括固定在防护机架上的主插销底座，所述主插销底座上安装有竖直向上设置的主插销滑轨，主插销移动座安装在主插销滑轨上，主插销移动座驱动气缸安装在主插销底座上且主插销移动座驱动气缸的伸缩轴与主插销移动座连接，主插销底座的顶部设置有多个阶梯定位销；副插销机构，所述副插销机构安装在导轨上且与主插销机构横向并排间隔正对设置，所述副插销机构包括副插销底座，所述副插销底座固定在导轨上，所述副插销底座上安装有竖直向上设置的副插销滑轨，副插销移动座安装在副插销滑轨上，副插销移动座驱动气缸安装在副插销底座上，且副插销移动座驱动气缸的伸缩轴与副插销移动座连接，工件识别感应器固定在副插销移动座上。

在上述技术方案中，实际工作过程中，工件放置在进料滑座上，通过驱动装置使得进料滑座沿导轨移动，并将进料滑座移动至举升定位机构上方，当感应到进料滑座移动到位后，举升定位机构开始动作，举升气缸通过举升顶轴将举升座上顶，在直线轴承与导柱的配合下确保举升座沿直线上下移动，举升座在上升过程中使得设置在举升座顶部的定位销插入至进料滑座底部设置的定位孔内，并将进料滑座举升到设定高度；然后，主插销机构和副插销机构同时动作，主插销机构中的主插销移动座驱动气缸驱动主插销移动座下压，同时副插销机构中的副插销移动座驱动气缸驱动副插销移动座下压，通过主插销移动座、副插销移动座和举升定位机构之间的配合将进料滑座定位固定，确保涂胶过程中工件的位置稳定，并且通过安装在副插销移动座上的工件识别感应器对工件进行感应识别，当确认工件的位置和型号正确，涂胶机构开始工作，涂胶机械手带动涂胶头按照预设的程序对工件进行精确涂胶，并且通过3D视觉相机实时反馈涂胶的质量，对胶体线径、有无断胶、胶涂布位置进行检验，一旦出现上述情况会自动报警；涂胶完成后，主插销机构和副插销机构复位，然后举升定位机构复位，完成涂胶工作的工件跟随进料滑座回到导轨上，最后通过进料滑座从导轨的另外一端进行出料，完成整个涂胶工序。

优选的，所述举升定位机构中举升底座上安装有限位柱，所述限位柱顶部贯穿举升座，限位柱顶部通过螺纹安装有限位调整块，通过限位柱与限位调整块之间的配合可以实现对举升座向上移动的高度进行精确的限定，并且可以根据不同工件种类，通过调节限位调整块对限位高度进行微调，以适应不同工件的限位要求。

优选的，所述举升气缸上安装有第一调速阀，所述阻挡气缸上安装有第二调速阀，通过第一调速阀和第二调速阀可以调节举升气缸和阻挡气缸的工作速度。

优选的，所述主插销机构中主插销底座内侧并排设置有第一限位块和第二限位块，其中第二限位块上安装有主缓冲器，通过设置第一限位块和第二限位块可以精确限定主插销移动座向下移动的距离，并且通过主缓冲器可以对主插销移动座到位时进行缓冲，防止主插销移动座与限位块碰撞时遭受损害。

优选的，所述副插销机构中副插销底座内侧并排设置有第三限位块和第四限位块，其中第四限位块上安装有副缓冲器，通过设置第三限位块和第四限位块可以精确限定副插销移动座向下移动的距离，并且通过副缓冲器可以对副插销移动座到位时进行缓冲，防止副插销移动座与限位块碰撞时遭受损害。

优选的，所述副插销机构中副插销底座侧端上安装有定位感应器，所述副插销移动座的端边上安装有与定位感应器对应设置的感应块，通过定位感应器与感应块之间的配合可以精确控制副插销移动座移动的距离。

优选的，所述防护机架上安装有气控箱和控制面板。

优选的，所述涂胶头上安装有进胶调节阀，进胶调节阀用于精确调节涂胶头的涂胶量。

优选的，所述导轨的前端和后端侧面上均安装有控制进料滑座启停的启停按钮，一旦机器出现故障后，可以人工控制设备的启停。

本发明提供的一种油底壳涂胶机的有益效果在于：

1)本油底壳涂胶机结构紧凑，自动化程度高，通过进料滑座、举升定位机构、主插销机构、副插销机构和涂胶机构之间的自动配合，可以实现发动机油底壳全自动连续进料、精准定位、精确涂胶、涂胶视觉检测及自动出料，整体工作效率高，涂胶质量好；

2)本油底壳涂胶机采用机器人带动，设备可塑造性强，实际工作过程中，工件放置在进料滑座上，通过驱动装置使得进料滑座沿导轨移动，并将进料滑座移动至举升定位机构上方，当感应到进料滑座移动到位后，举升定位机构开始动作，并将进料滑座举升到设定高度；然后，主插销机构和副插销机构同时动作，通过主插销移动座、副插销移动座和举升定位机构之间的配合将进料滑座定位固定，确保涂胶过程中工件的位置稳定，并且通过安装在副插销移动座上的工件识别感应器对工件进行感应识别，当确认工件的位置和型号正确，涂胶机构开始工作，涂胶机械手带动涂胶头按照预设的程序对工件进行精确涂胶，并且通过3D视觉相机实时反馈涂胶的质量，对胶体线径、有无断胶、胶涂布位置进行检验，一旦出现上述情况会自动报警；涂胶完成后，主插销机构和副插销机构复位，然后举升定位机构复位，完成涂胶工作的工件跟随进料滑座回到导轨上，最后通过进料滑座从导轨的另外一端进行出料，完成整个涂胶工序。整个涂胶工序无需人工参与，可以确保涂胶工序高效、高质量的完成。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的前视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明中举升定位机构、主插销机构、副插销机构和涂胶机构安装结构示意图。

图6为本发明中举升定位机构的装配图。

图7为本发明中调举升定位机构的立体结构爆炸图。

图8为本发明中主插销机构的装配图。

图9为本发明中主插销机构的立体结构爆炸图。

图10为本发明中副插销机构的装配图。

图11为本发明中副插销机构的立体结构爆炸图。

图12为本发明中涂胶机构的立体结构爆炸图。

图中：1、防护机架；2、举升定位机构；21、举升底座；22、举升气缸；23、浮动接头座；24、限位柱；25、直线轴承；26、阻挡气缸；27、第一调速阀；28、第二调速阀；29、举升座；210、举升顶轴；211、压盖；212、导柱；213、限位调整块；214、感应块；215、定位销；3、主插销机构；31、主插销底座；32、主插销移动座；33、主插销滑轨；34、第一限位块；35、第二限位块；36、主缓冲器；37、主插销移动座驱动气缸；38、阶梯定位销；4、副插销机构；41、副插销底座；42、副插销移动座；43、副插销滑轨；44、定位感应器；45、第三限位块；46、第四限位块；47、副缓冲器；48、感应块；49、副插销移动座驱动气缸；410、工件识别感应器；5、涂胶机构；51、涂胶机械手；52、安装座；53、3D视觉相机；54、进胶调节阀；55、涂胶头；6、气控箱；7、导轨；71、前启停按钮；72、后启停按钮；8、控制面板；9、进料滑座；10、工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种油底壳涂胶机。

参照图1至图12所示，一种油底壳涂胶机，包括：

防护机架1，所述防护机架1的前侧安装有导轨7，导轨7上安装有进料滑座9，工件10放置在进料滑座9上，实际工作过程中，进料滑座9与导轨7相契合，进料滑座9可以通过人工或者驱动装置驱动，沿导轨7移动，带动工件10进料或者出料；

举升定位机构2，所述举升定位机构2安装在防护机架1前侧且位于导轨7下方，所述举升定位机构2包括举升底座21，所述举升底座21固定在导轨7下方，举升气缸22安装在举升底座21上且竖直向上设置，举升顶轴210通过浮动接头座23与举升气缸22连接，举升座29安装在举升顶轴210上且通过压盖211固定，举升座29的四个端角上均安装有竖直向上设置的定位销215，所述定位销215与进料滑座9底部设置的定位孔相匹配，实际操作过程中，通过定位销215与定位孔之间的配合实现精确定位，举升底座21上安装有四个直线轴承25，举升座29上设置有四个与直线轴承25相匹配的导柱212，导柱212对应插入至直线轴承25内，阻挡气缸26安装在举升气缸22的一侧，举升底座21上安装有限位柱24，所述限位柱24顶部贯穿举升座29，限位柱24顶部通过螺纹安装有限位调整块213，通过限位柱24与限位调整块213之间的配合可以实现对举升座29向上移动的高度进行精确的限定，并且可以根据不同工件种类，通过调节限位调整块213对限位高度进行微调，以适应不同工件的限位要求，举升气缸22上安装有第一调速阀27，阻挡气缸26上安装有第二调速阀28，通过第一调速阀27和第二调速阀28可以调节举升气缸22和阻挡气缸26的工作速度，举升座29上还安装有感应块214，用于监测举升座29的举升高度；

安装在防护机架1上的涂胶机构5，所述涂胶机构5包括固定在防护机架1上的涂胶机械手51，涂胶机械手51采用库卡多关节机械手，灵活性好，所述涂胶机械手51的末端设置有安装座52，3D视觉相机53固定在安装座52底部，涂胶头55固定在安装座52的侧端上，涂胶头55上安装有进胶调节阀54，进胶调节阀54用于精确调节涂胶头55的涂胶量，实际工作过程中，涂胶机械手51带动涂胶头55按照预设的程序对工件10进行精确涂胶，并且通过3D视觉相机53实时反馈涂胶的质量，对胶体线径、有无断胶、胶涂布位置进行检验，一旦出现上述情况会自动报警，可以有效提高涂胶质量；

安装在防护机架1上且位于涂胶机构5下方的主插销机构3，所述主插销机构3包括固定在防护机架1上的主插销底座31，所述主插销底座31上安装有竖直向上设置的主插销滑轨33，主插销移动座32安装在主插销滑轨33上，主插销移动座驱动气缸37安装在主插销底座31上且主插销移动座驱动气缸37的伸缩轴与主插销移动座32连接，主插销底座31的顶部设置有多个阶梯定位销38，主插销底座31内侧并排设置有第一限位块34和第二限位块35，其中第二限位块35上安装有主缓冲器36，通过设置第一限位块34和第二限位块35可以精确限定主插销移动座32向下移动的距离，并且通过主缓冲器36可以对主插销移动座32到位时进行缓冲，防止主插销移动座32与限位块碰撞时遭受损害；实际工作过程中，主插销机构3中的主插销移动座驱动气缸37驱动主插销移动座32下压，将进料滑座9的一侧定位固定，确保涂胶过程中进料滑座9的位置稳定；

副插销机构4，所述副插销机构4安装在导轨7上且与主插销机构3横向并排间隔正对设置，所述副插销机构4包括副插销底座41，所述副插销底座41固定在导轨7上，所述副插销底座41上安装有竖直向上设置的副插销滑轨43，副插销移动座42安装在副插销滑轨43上，副插销移动座驱动气缸49安装在副插销底座41上，且副插销移动座驱动气缸49的伸缩轴与副插销移动座42连接，工件识别感应器410固定在副插销移动座42上，副插销底座41内侧并排设置有第三限位块45和第四限位块46，其中第四限位块46上安装有副缓冲器47，通过设置第三限位块45和第四限位块46可以精确限定副插销移动座42向下移动的距离，并且通过副缓冲器47可以对副插销移动座42到位时进行缓冲，防止副插销移动座42与限位块碰撞时遭受损害，副插销底座41侧端上安装有定位感应器44，所述副插销移动座42的端边上安装有与定位感应器44对应设置的感应块48，通过定位感应器44与感应块48之间的配合可以精确控制副插销移动座42移动的距离；在实际操作过程中，副插销机构4中的副插销移动座驱动气缸49驱动副插销移动座42下压，将进料滑座9的一侧定位固定，确保涂胶过程中进料滑座9的位置稳定，并且通过安装在副插销移动座42上的工件识别感应器410对工件10进行感应识别，当确认工件10的位置和型号正确，涂胶机构5开始工作，否则报警；

防护机架1上还安装有气控箱6和控制面板8，气控箱6用于设备整体气路控制，控制面板8用于对整体设备的参数设定；

导轨7的前端侧面上安装有控制进料滑座9启停的前启停按钮71，导轨7的后端侧面上安装有控制进料滑座9启停的后启停按钮72，一旦机器出现故障后，可以人工控制设备的启停。

本油底壳涂胶机采用机器人带动，设备可塑造性强，实际工作过程中，工件10放置在进料滑座9上，通过驱动装置使得进料滑座9沿导轨7移动，并将进料滑座9移动至举升定位机构2上方，当感应到进料滑座9移动到位后，举升定位机构2开始动作，举升气缸22通过举升顶轴210将举升座29上顶，在直线轴承25与导柱212的配合下确保举升座29沿直线上下移动，举升座29在上升过程中使得设置在举升座29顶部的定位销215插入至进料滑座9底部设置的定位孔内，并将进料滑座9举升到设定高度；然后，主插销机构3和副插销机构4同时动作，主插销机构3中的主插销移动座驱动气缸37驱动主插销移动座32下压，同时副插销机构4中的副插销移动座驱动气缸49驱动副插销移动座42下压，通过主插销移动座32、副插销移动座42和举升定位机构2之间的配合将进料滑座9定位固定，确保涂胶过程中工件10的位置稳定，并且通过安装在副插销移动座42上的工件识别感应器410对工件10进行感应识别，当确认工件10的位置和型号正确，涂胶机构5开始工作，涂胶机械手51带动涂胶头55按照预设的程序对工件10进行精确涂胶，并且通过3D视觉相机53实时反馈涂胶的质量，对胶体线径、有无断胶、胶涂布位置进行检验，一旦出现上述情况会自动报警；涂胶完成后，主插销机构3和副插销机构4复位，然后举升定位机构2复位，使得完成涂胶工作的工件10跟随进料滑座9回到导轨7上，最后通过进料滑座9从导轨7的另外一端进行出料，完成整个涂胶工序，整个涂胶工序无需人工参与，可以确保涂胶工序高效、高质量的完成。

本油底壳涂胶机结构紧凑，自动化程度高，通过进料滑座9、举升定位机构2、主插销机构3、副插销机构4和涂胶机构5之间的自动配合，可以实现发动机油底壳全自动连续进料、精准定位、精确涂胶、涂胶视觉检测及自动出料，整体工作效率高，涂胶质量好。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种油底壳涂胶机，包括防护机架，所述防护机架的前侧安装有导轨，导轨上安装有进料滑座，工件放置在进料滑座上，其特征在于还包括：

举升定位机构，所述举升定位机构安装在防护机架前侧且位于导轨下方，所述举升定位机构包括举升底座，所述举升底座固定在导轨下方，举升气缸安装在举升底座上且竖直向上设置，举升顶轴通过浮动接头座与举升气缸连接，举升座安装在举升顶轴上且通过压盖固定，举升座的四个端角上均安装有竖直向上设置的定位销，所述定位销与进料滑座底部设置的定位孔相匹配，举升底座上安装有多个直线轴承，举升座上设置有多个与直线轴承相匹配的导柱，导柱对应插入至直线轴承内；

安装在防护机架上的涂胶机构，所述涂胶机构包括固定在防护机架上的涂胶机械手，所述涂胶机械手的末端设置有安装座，3D视觉相机固定在安装座底部，涂胶头固定在安装座的侧端上；

安装在防护机架上且位于涂胶机构下方的主插销机构，所述主插销机构包括固定在防护机架上的主插销底座，所述主插销底座上安装有竖直向上设置的主插销滑轨，主插销移动座安装在主插销滑轨上，主插销移动座驱动气缸安装在主插销底座上且主插销移动座驱动气缸的伸缩轴与主插销移动座连接；

副插销机构，所述副插销机构安装在导轨上且与主插销机构横向并排间隔正对设置，所述副插销机构包括副插销底座，所述副插销底座固定在导轨上，所述副插销底座上安装有竖直向上设置的副插销滑轨，副插销移动座安装在副插销滑轨上，副插销移动座驱动气缸安装在副插销底座上，且副插销移动座驱动气缸的伸缩轴与副插销移动座连接，工件识别感应器固定在副插销移动座上。

2.如权利要求1所述的油底壳涂胶机，其特征在于：所述举升定位机构中举升底座上安装有限位柱，所述限位柱顶部贯穿举升座，限位柱顶部通过螺纹安装有限位调整块。

3.如权利要求2所述的油底壳涂胶机，其特征在于：所述主插销机构中主插销底座内侧并排设置有第一限位块和第二限位块，其中第二限位块上安装有主缓冲器。

4.如权利要求1所述的油底壳涂胶机，其特征在于：所述副插销机构中副插销底座内侧并排设置有第三限位块和第四限位块，其中第四限位块上安装有副缓冲器。

5.如权利要求1所述的油底壳涂胶机，其特征在于：所述副插销机构中副插销底座侧端上安装有定位感应器，所述副插销移动座的端边上安装有与定位感应器对应设置的感应块。

6.如权利要求1所述的油底壳涂胶机，其特征在于：所述防护机架上安装有气控箱和控制面板。

7.如权利要求1所述的油底壳涂胶机，其特征在于：所述涂胶头上安装有进胶调节阀。

8.如权利要求1所述的油底壳涂胶机，其特征在于：所述导轨的前端和后端侧面上均安装有控制进料滑座启停的启停按钮。

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