JP7333150B2 - スクリーン印刷機 - Google Patents

Description

本開示は、クリームはんだを基板にスクリーン印刷するスクリーン印刷機に関するものである。

特許文献１には、クリームはんだを基板にテスト印刷し、テスト印刷の結果から実印刷時にスキージ装置を制御するための制御データを生成するようにしたスクリーン印刷機が記載されている。

国際公開番号 ＷＯ２０１４／１４７８１２ Ａ１

しかし、特許文献１に記載のスクリーン印刷機では、実印刷時に使用する制御データを生成するためには、基板にクリームはんだを印刷することが必須であるので、実印刷用の基板の他にテスト印刷用の基板を用意する必要があった。そして、テスト印刷で問題が生じた場合には、テスト印刷用の基板を洗浄した上で、さらにその基板に再度テスト印刷しなければならなかった。

本開示は、テスト印刷用の基板の用意や洗浄作業をせずに、スキージ装置を制御するための制御パラメータを決定することが可能となるスクリーン印刷機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示のスクリーン印刷機は、印刷パターン孔を有するマスクを機内の作業位置の上方に保持するマスク保持部と、スキージを有し、スキージによりマスクに対してクリームはんだを塗り延ばすスキージ装置と、マスクとスキージとの間に圧力シートを供給するシート供給装置と、シート供給装置により圧力シートが供給された状態、かつスキージ装置にクリームはんだを供給しない状態で、スキージ装置に対して動作開始を指示する指示部と、指示部による動作開始の指示に応じてスキージ装置がマスク上の圧力シートに対して行った動作により、圧力シート上に形成された圧力パターンを撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された圧力パターンと、印刷パターン孔に基づいて事前に用意された目標圧力パターンとを比較する比較部と、比較部による比較結果に基づいてスキージ装置を制御するための制御パラメータを決定する決定部と、を備え、比較部は、撮像された圧力パターンにおける印刷パターン孔に対応する領域の形状及び色と、目標圧力パターンにおける印刷パターン孔に対応する領域の形状及び色との差分が所定の範囲内であるか否かを判断して、比較結果とする。

本開示によれば、テスト印刷用の基板の用意や洗浄作業をせずに、スキージ装置を制御するための制御パラメータを決定することが可能となる。

本開示の一実施の形態に係るスクリーン印刷機を含むスクリーン印刷機を示した外観である。 図１のスクリーン印刷機の内部構造を簡易的に示した図である。 図１のスクリーン印刷機の制御システムを簡易的に示したブロック図である。 図１に記載された基板搬送装置の動作状態を示す正面図である。 図１に記載された基板搬送装置のクランプ機構の一例を示す図である。 図３に記載されたＣＰＵが実行する制御パラメータ決定処理の手順を示すフローチャートである。 目標圧力パターンの一例（（ａ））と、図１に記載されたパターンカメラにより撮像された圧力パターンの一例（（ｂ）～（ｅ））とを示す図である。

以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本開示の一実施形態に係るスクリーン印刷機１を示している。スクリーン印刷機１は、基板に対してクリームはんだを印刷するものであり、例えば、印刷状態を検査するはんだ検査機や基板に電子部品の装着を行う部品装着機などと共に回路基板生産ラインを構成する。

スクリーン印刷機１は、全体が機体カバー２によって覆われている。機体カバー２には機体幅方向の両側面に搬送口２０１が形成され、その搬送口２０１を通って基板の搬入及び搬出が行われるようになっている。

図２は、スクリーン印刷機１の内部構造を簡易的に示した図であり、基板１０の搬送方向である機体幅方向から示したものである。なお、本実施形態では、スクリーン印刷機１の機体前後方向をＹ軸方向、機体幅方向をＸ軸方向、そして機体高さ方向をＺ軸方向として説明する。

スクリーン印刷機１は、機内に設置されたマスク２０の下に基板１０が搬送され、マスク２０の上面から印刷パターン孔をクリームはんだが通り、下側の基板１０に塗布されて印刷パターンが形成される。そこで、スクリーン印刷機１の機内上部側には、機体幅方向に配置された一対のマスクホルダ３があり、マスク枠１９に固定されたマスク２０が保持される。マスクホルダ３の上方側にはスキージ装置４が設置され、機体前後方向に移動可能な状態で取り付けられている。一方、マスクホルダ３の下方側には、基板１０を機体幅方向に搬入及び搬出させる基板搬送装置５や、基板１０の裏面を支えるバックアップ装置７などが、昇降装置８に対して組み付けられている。

昇降装置８は、垂直なガイドレール１１に沿って摺動する昇降台１２を備え、その昇降台１２がボールネジ機構１３を介して昇降用モータ１４に連結されている。そして、昇降台１２の上には支持台１５を介して基板搬送装置５などが搭載されている。支持台１５には機体前後方向（Ｙ軸方向）に一対のマスクサポート２１が設けられ、その間に基板搬送装置５が配置されている。一対のマスクサポート２１は、それぞれ脚体上面にマスク２０に接触するマスク支持プレート２１１が固定されている。そして、図面右側のマスクサポート２１にボールネジ機構２２が構成され、マスクサポート用モータ２４（図３参照）によって図面左側のマスクサポート２１との距離が調整可能となっている。

また、一対の基板ガイド５１の間には、基板を支持するバックアップ装置７が設けられている。バックアップ装置７は、複数のバックアップピン３２を備えたバックアップテーブル３１がボールネジ機構を介して支持され、バックアップ用モータ３４によって昇降するよう構成されている。また、基板搬送装置５の支持台２３は、ボールネジ機構を介して支持され、昇降用モータ３３によって昇降するよう構成されている。そして、基板搬送装置５やバックアップ装置７を支持する支持台１５は、昇降台１２に対してＸ－Ｙ平面上のＸ方向及びＹ方向とθ方向に位置調整が可能な構成となっている。つまり、作業位置に搬送されて保持された基板１０に対してマスク２０との間の位置調整を行う補正装置が構成されている。

マスク２０の上方に組み付けられたスキージ装置４は、クリームはんだをローリングしながらマスク２０の印刷パターン孔に押し込み、マスク２０の下に位置する基板１０にクリームはんだを塗布するものである。そのスキージ装置４は、スキージ４０１ａ，４０２ａを備えた一対のスキージヘッド４０１，４０２がシリンダによって昇降可能な状態で走行台４１に搭載されている。走行台４１は、ガイドロッド４２に対して摺動可能に組み付けられ、ガイドロッド４２と平行なネジ軸４３からなるボールネジ機構を介して、スキージ用モータ４４（図３参照）の駆動により機体前後方向の直線移動が可能となっている。

スキージ装置４は、クリームはんだを塗り延ばす際に、スキージ４０１ａ，４０２ａを移動させる移動速度、つまりスキージ速度を変更できるように構成されている。また、スキージ装置４は、スキージ４０１ａ，４０２ａをマスク２０に押し付ける際の押圧力（以下「スキージ押圧力」という）及び角度（以下「スキージ角度」という）も変更できるように構成されている。

また、機内には、マスク２０とスキージ４０１ａ，４０２ａとの間に圧力シートＳを供給するシート供給装置８０が設置されている。シート供給装置８０は、圧力シートＳのロールを設置し、圧力シートＳを送り出すシート供給部８１と、シート供給部８１から送り出された圧力シートＳを巻き取るリール部８２と、圧力シートＳをシート供給部８１からリール部８２へ経由させるプーリ８３とにより、主として構成されている。

圧力シートＳは、加わる圧力の強さに応じてシート上の濃淡が変化するものであり、本実施形態では、圧力シートＳに形成された圧力パターンに基づいて、実印刷時にスキージ装置４を制御するための制御パラメータを決定するようにしている。具体的には、マスク２０とスキージ４０１ａ，４０２ａとの間に圧力シートＳを供給した状態、かつ、スキージ装置４にクリームはんだを供給しない状態で、スキージ装置４を動作させる。これにより、スキージ４０１ａ，４０２ａがマスク２０上の圧力シートＳを押圧するので、圧力シートＳ上には、マスク２０の印刷パターン孔に応じた圧力パターンが形成される。この圧力パターンを、プーリ８３とリール部８２との間に設置されたパターンカメラ８５で撮像する。一方、実印刷時にスキージ４０１ａ，４０２ａがマスク２０を押圧する際に理想とする押圧力により、マスク２０上の圧力シートＳを押圧したときに、圧力シートＳ上に形成される圧力パターン（以下「目標圧力パターン」という）を事前に用意し、例えば、不揮発性メモリ９４（図３参照）に記憶しておく。そして、制御装置９（図３参照）は、パターンカメラ８５で撮像された圧力パターンと目標圧力パターンとを比較し、その比較結果に基づいて、実印刷時にスキージ装置４を制御するための制御パラメータを決定する。なお、制御パラメータの決定方法の詳細は、図６及び図７を用いて後述する。制御パラメータが決定されると、圧力シートＳは用済みになるので、機内から除去される。

マスクホルダ３と基板搬送装置５との間には、基板１０やマスク２０に付された基板マークやマスクマークを撮像するためのマークカメラ４５が設けられている。マークカメラ４５は、Ｙ軸スライダ４６を介して機体前後方向のガイドレール４７に取り付けられており、また、ガイドレール４７は、機体幅方向の２本のガイドレール４８にＸ軸スライダ４９を介して架設されている。したがって、マークカメラ４５は、Ｙ軸スライダ４６やＸ軸スライダ４９が不図示のボールネジ機構を介し、Ｙ軸モータ６１やＸ軸モータ６２（図３参照）によってＸＹ平面上を移動できるよう構成されている。

そして、スクリーン印刷機１には、全体の駆動を制御する制御装置９が搭載され、各装置の駆動部に対して駆動制御が行われるようになっている。図３は、スクリーン印刷機１の制御システムを簡易的に示したブロック図である。制御装置９は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、不揮発性メモリ９４がバスラインを介して接続されている。ＣＰＵ９１は、制御装置全体を統括制御するものであり、ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が実行するシステムプログラムや制御パラメータ等が格納され、ＲＡＭ９３には、一時的な計算データや表示データ等が格納される。不揮発性メモリ９４には、ＣＰＵ９１が行う処理に必要な情報が記憶され、スクリーン印刷機１のシーケンスプログラムなどが格納されている。特に、本実施形態の不揮発性メモリ９４には、後述するクランプ機構制御処理のプログラムなども格納されている。

スクリーン印刷機１は、図１に示すように、機体前面部にタッチパネル型の操作表示装置９８が取り付けられ、作業者による入力操作や画面における製造状況の表示などが可能になっている。制御装置９にはＩ／Ｏポート９５が設けられており、そのＩ／Ｏポート９５を介して操作表示装置９８が接続されている。Ｉ／Ｏポート９５には、その他にも昇降用モータ１４などの各種モータが各々のドライバ７１～７８を介して接続されている。

図４は、図２における図面右側の基板搬送装置５をＹ方向から見たときの正面図である。そして、図４（ａ）は、基板搬送装置５が基板１０を搬送している状態を示し、図４（ｂ）は、基板搬送装置５が基板１０をクランプしている状態を示している。

図４に示すように、基板搬送装置５は、基板ガイド５１と、コンベア装置５２とを備えている。

基板ガイド５１は、基板１０を搬送中に、基板１０が搬送方向に直交するＹ方向、つまり機体前後方向にずれないように規制するためのものである。基板ガイド５１の上面には上クランププレート５３が設けられ、基板ガイド５１の側板５１ａには、複数（図示例では、７個）のベルトガイドローラ５５が設けられている。ベルトガイドローラ５５は、コンベアベルト５７を張設支持するものである。

コンベア装置５２は、基板１０を搬送するものである。コンベア装置５２の側板５２ａには、複数（図示例では、４個）のコンベアプーリ５６が設けられている。コンベアプーリ５６は、コンベアベルト５７を張設支持する。そして、ベルト搬送用モータ２９（図３参照）は、コンベアプーリ５６を回転駆動することにより、コンベアベルト５７に基板搬送方向への搬送動作を付与する。さらに、コンベア装置５２の側板５２ａには、下クランププレート５４が固定されている。

下クランププレート５４は、複数（図示例では、７個）のＵ字状の切欠き５４ａを有し、各切欠き５４ａには、各ベルトガイドローラ５５が配置される。

基板ガイド５１は、所定の範囲内、昇降可能に構成されている。基板１０を搬送させる場合、基板ガイド５１を上昇させた後、コンベアプーリ５６を駆動させる。上述のように、ベルトガイドローラ５５は、基板ガイド５１の側板５１ａに設けられているので、基板ガイド５１の上昇に従って、ベルトガイドローラ５５も上昇する。これにより、図４（ａ）に示すように、コンベアベルト５７は、ベルトガイドローラ５５に接触するとともに、下クランププレート５４の上面と離間するので、コンベアベルト５７は、下クランププレート５４による摩擦抵抗を受けずに、基板１０を搬送することができる。また、コンベアベルト５７は、複数のベルトガイドローラ５５により張設支持されているので、搬送対象の基板１０が大型で重量があるとしても、摩擦抵抗が増大することなく基板１０を搬送させることができる。

一方、基板１０をクランプさせる場合、コンベアプーリ５６の駆動を停止させた後、基板ガイド５１を下降させる。これにより、図４（ｂ）に示すように、基板１０の機体前後方向の一端は、上クランププレート５３の下面と、コンベアベルト５７及び下クランププレート５４の上面とにより挟持される。このとき、ベルトガイドローラ５５も下降するので、ベルトガイドローラ５５は、コンベアベルト５７の裏面と離間する。

図５は、基板搬送装置５に含まれるクランプ機構５９の一例を示している。クランプ機構５９は、ロッド５９ａと、油圧上下シリンダ５９ｂと、圧力制御弁５９ｃとにより構成されている。

ロッド５９ａの一端は、基板ガイド５１の下面に連結され、ロッド５９ａの他端は、油圧上下シリンダ５９ｂ内に挿入されている。また、油圧上下シリンダ５９ｂには、圧力制御弁５９ｃを介して油圧が付加される。

コンベア装置５２の上面の所定位置には、基板ガイド５１の下面との距離を検知するための距離センサ５８が設けられている。距離センサ５８は、本実施形態では、例えば赤外線を用いて基板ガイド５１との距離を検出するセンサとするが、これに限らず、距離を検出できるものであれば、検出方式は問わない。

図６は、上記ＣＰＵ９１が実行する制御パラメータ決定処理の手順を示している。以降、各処理の手順の説明において、ステップを「Ｓ」と表記する。

図６において、まずＣＰＵ９１は、シート供給装置８０に対して圧力シートＳを所定の供給位置に供給するように指示する（Ｓ１０）。ここで「所定の供給位置」とは、圧力シートＳによりマスク２０全体が覆われる位置である。

次にＣＰＵ９１は、スキージ装置４に対して印刷開始を指示する（Ｓ１２）。これに応じてスキージ装置４は、印刷動作を開始するが、このとき、スキージ装置４はスキージ４０１ａ，４０２ａにクリームはんだを供給しないので、スキージ４０１ａ，４０２ａは、クリームはんだが空の状態で、マスク２０上の圧力シートＳに対して印刷動作を実行する。

印刷動作が終了すると、印刷動作に応じた押圧力により圧力シートＳ上に圧力パターンが形成される。圧力シートＳ上の圧力パターンは、マスク２０上に形成されている印刷パターン孔に応じた形状に形成される。ＣＰＵ９１は、この圧力シートＳ上の圧力パターンを撮像するようにパターンカメラ８５に指示する（Ｓ１４）。パターンカメラ８５は、上述のように、マスク２０から離れた位置に設置されているので、ＣＰＵ９１は、パターンカメラ８５に撮像を指示する前に、シート供給装置８０に対して、圧力パターンが形成された圧力シートＳをパターンカメラ８５の撮像位置に移動させるように指示する。

次にＣＰＵ９１は、Ｓ１４の処理に応じてパターンカメラ８５が撮像した圧力シートＳ上の圧力パターン（以下「撮像圧力パターン」という）と、上記目標圧力パターンとを比較する（Ｓ１６）。

図７（ａ）は、目標圧力パターン１００の一例を示し、図７（ｂ）～（ｅ）は、撮像圧力パターン１１０～１４０の一例を示している。図７の例では、マスク２０として、短冊状の孔が４行×３列のマトリクス状に形成された印刷パターン孔を有するものを用いているので、目標圧力パターン１００は、短冊状の孔に対応する領域が白色領域１０１となり、残りの領域は黒色領域となっている。

図６に戻り、ＣＰＵ９１は、上記Ｓ１６の比較処理による比較結果が所定の範囲内に収束しているか否かを判断する（Ｓ１８）。ここで「所定の範囲内」とは、具体的には、撮像圧力パターンに含まれる各白色領域の形状及び色と、目標圧力パターン１００に含まれる各白色領域１０１の形状及び色との差分が所定の範囲内であることである。

Ｓ１８の判断において、上記比較結果が所定の範囲内に収束していないと判断された場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、白色領域内の白色に偏りがあるか否かを判断する（Ｓ２０）。図７（ｂ）の白色領域１１１は、白色領域内の白色に偏りがある場合の一例を示している。この白色領域１１１は、白一色ではなく、黒から白へのグラデーションとなっている。

Ｓ２０の判断において、白色領域内の白色に偏りがあると判断された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、上記スキージ速度を変更した（Ｓ２２）後、処理をＳ２４に進める。つまり、スキージ速度が理想速度より速いあるいは遅い場合に、白色領域内の白色に偏りが生ずると推認されるため、ＣＰＵ９１は、スキージ速度を現在の速度より速くあるいは遅くするように変更する。

一方、Ｓ２０の判断において、白色領域内の白色に偏りがないと判断された場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ２２の処理をスキップして、処理をＳ２４に進める。

Ｓ２４では、ＣＰＵ９１は、白色領域内の中央部が黒色になっているか否かを判断する。図７（ｃ）の白色領域１２１は、白色領域内の中央部１２１ａが黒色になっている場合の一例を示している。

Ｓ２４の判断において、白色領域内の中央部が黒色になっていると判断された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、上記スキージ角度を変更した（Ｓ２６）後、処理をＳ２８に進める。つまり、スキージ角度が理想角度より鋭角あるいは鈍角である場合に、白色領域内の中央部が黒色になると推認されるため、ＣＰＵ９１は、スキージ角度を現在の角度より鋭角あるいは鈍角にするように変更する。

一方、Ｓ２４の判断において、白色領域内の中央部が黒色になっていないと判断された場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ２６の処理をスキップして、処理をＳ２８に進める。

Ｓ２８では、ＣＰＵ９１は、白色領域が縮小しているか否かを判断する。図７（ｅ）の白色領域１４１は、白色領域が縮小している場合の一例を示している。

Ｓ２８の判断において、白色領域が縮小していると判断された場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、上記スキージ押圧力を減少せた（Ｓ３０）後、処理をＳ３２に進める。つまり、スキージ押圧力が理想押圧力より強い場合に、白色領域が縮小すると推認されるため、ＣＰＵ９１は、スキージ押圧力を現在の押圧力より減少させる。

一方、Ｓ２８の判断において、白色領域が縮小していないと判断された場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ３０の処理をスキップして、処理をＳ３２に進める。

Ｓ３２では、ＣＰＵ９１は、白色領域が拡大しているか否かを判断する。図７（ｄ）の白色領域１３１は、白色領域が拡大している場合の一例を示している。

Ｓ３２の判断において、白色領域が拡大していると判断された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、スキージ押圧力を上昇せた（Ｓ３４）後、処理を上記１０に戻す。つまり、スキージ押圧力が理想押圧力より弱い場合に、白色領域が拡大すると推認されるため、ＣＰＵ９１は、スキージ押圧力を現在の押圧力より上昇させる。

一方、Ｓ３２の判断において、白色領域が拡大していないと判断された場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ３４の処理をスキップして、処理を上記Ｓ１０に戻す。

この後、ＣＰＵ９１は、上記Ｓ１０以降の処理を繰り返す。そして、上記Ｓ１８の判断において、上記比較結果が所定の範囲内に収束していると判断された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、制御パラメータ決定処理を終了する。

制御パラメータ決定処理が終了すると、制御パラメータ、つまり、本実施形態では、スキージ速度、スキージ角度及びスキージ押圧力の各値は、目標値から許容範囲内の値に収束していることになる。したがって、制御装置９は、実印刷時には、目標値から許容範囲内の値に収束している制御パラメータの各値を用いて、スキージ装置４を制御する。なお、制御パラメータ決定処理が終了したときの制御パラメータの各値は、例えば、上記不揮発性メモリ９４に保存しておいた方が好ましい。過去に実行した印刷環境と同じ印刷環境で印刷する場合、過去に制御パラメータ決定処理を実行して決定した制御パラメータが保存されていれば、それをそのまま利用することができるからである。

以上説明したように、本実施形態のスクリーン印刷機１は、印刷パターン孔を有するマスク２０を機内の作業位置の上方に保持するマスクホルダ３と、スキージ４０１ａ，４０２ａを有し、スキージ４０１ａ，４０２ａによりマスク２０に対してクリームはんだを塗り延ばすスキージ装置４と、マスク２０とスキージ４０１ａ，４０２ａとの間に圧力シートＳを供給するシート供給装置８０と、シート供給装置８０により圧力シートＳが供給された状態、かつスキージ装置４にクリームはんだを供給しない状態で、スキージ装置４に対して動作開始を指示する指示部（Ｓ１２）と、指示部による動作開始の指示に応じてスキージ装置４がマスク２０上の圧力シートＳに対して行った動作により、圧力シートＳ上に形成された圧力パターンを撮像するパターンカメラ８５と、パターンカメラ８５により撮像された圧力パターンと、印刷パターン孔に基づいて事前に用意された目標圧力パターンとを比較する比較部（Ｓ１６）と、比較部による比較結果に基づいてスキージ装置４を制御するための制御パラメータを決定する決定部（Ｓ１８）と、を備えている。

このように、本実施形態のスクリーン印刷機１では、テスト印刷用の基板の用意や洗浄作業をせずに、スキージ装置４を制御するための制御パラメータを決定することが可能となる。

ちなみに、本実施形態において、マスクホルダ３は、「マスク保持部」の一例である。パターンカメラ８５は、「撮像装置」の一例である。

また、スクリーン印刷機１は、決定部により決定された制御パラメータに基づいてスキージ装置４を制御する制御装置９をさらに備えている。

これにより、テスト印刷用の基板の用意や洗浄作業をせずに決定した制御パラメータに基づいて、スキージ装置４を制御することが可能となる。

ちなみに、制御装置９は、「制御部」の一例である。

また、制御装置９は、比較部による比較結果が所定の範囲内に収束するまで、指示部、パターンカメラ８５及び決定部による各処理を繰り返し実行させるように制御する。

これにより、制御パラメータの値を理想の値により近づけることが可能となる。

また、制御パラメータは、スキージ装置４がクリームはんだを塗り延ばす際にスキージ４０１ａ，４０２ａを動かすスキージ速度である。

また、制御パラメータは、スキージ装置４がスキージ４０１ａ，４０２ａをマスク２０に押し付ける際の押圧力である。

また、制御パラメータは、スキージ装置４がスキージ４０１ａ，４０２ａをマスク２０に押し付ける際の角度である。

なお、本開示は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

（１）上記実施形態では、撮像圧力パターンと目標圧力パターンとの比較（図６のＳ１６参照）は、ＣＰＵ９１が画像処理の手法を用いて行ったが、これに限らず、作業者が目視により行ってもよい。この場合、制御パラメータの各値の変更は、作業者が上記操作表示装置９８から行うようにすればよい。

（２）上記実施形態では、制御パラメータとして、スキージ速度、スキージ角度及びスキージ押圧力を例示したが、これに限られる訳ではない。

１：スクリーン印刷機 ３：マスクホルダ ４：スキージ装置 ７：バックアップ装置 ９：制御装置 ２０：マスク ８０：シート供給装置 ８５：パターンカメラ ９１：ＣＰＵ ９２：ＲＯＭ ９３：ＲＡＭ ９４：不揮発性メモリ ４０１ａ，４０２ａ：スキージ。

Claims (6)

1. 印刷パターン孔を有するマスクを機内の作業位置の上方に保持するマスク保持部と、
   スキージを有し、前記スキージにより前記マスクに対してクリームはんだを塗り延ばすスキージ装置と、
   前記マスクと前記スキージとの間に圧力シートを供給するシート供給装置と、
   前記シート供給装置により前記圧力シートが供給された状態、かつ前記スキージ装置に前記クリームはんだを供給しない状態で、前記スキージ装置に対して動作開始を指示する指示部と、
   前記指示部による前記動作開始の指示に応じて前記スキージ装置が前記マスク上の前記圧力シートに対して行った動作により、前記圧力シート上に形成された圧力パターンを撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置により撮像された圧力パターンと、前記印刷パターン孔に基づいて事前に用意された目標圧力パターンとを比較する比較部と、
   前記比較部による比較結果に基づいて前記スキージ装置を制御するための制御パラメータを決定する決定部と、
   を備え、
   前記比較部は、前記撮像された圧力パターンにおける前記印刷パターン孔に対応する領域の形状及び色と、前記目標圧力パターンにおける前記印刷パターン孔に対応する領域の形状及び色との差分が所定の範囲内であるか否かを判断して、前記比較結果とする、
   スクリーン印刷機。
2. 前記決定部により決定された制御パラメータに基づいて前記スキージ装置を制御する制御部
   をさらに備えた請求項１に記載のスクリーン印刷機。
3. 前記制御部は、
   前記比較部による比較結果が所定の範囲内に収束するまで、前記指示部、前記撮像装置及び前記決定部による各処理を繰り返し実行させるように制御する、
   請求項２に記載のスクリーン印刷機。
4. 前記制御パラメータは、前記スキージ装置が前記クリームはんだを塗り延ばす際に前記スキージを動かすスキージ速度である、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスクリーン印刷機。
5. 前記制御パラメータは、前記スキージ装置が前記スキージを前記マスクに押し付ける際の押圧力である、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載のスクリーン印刷機。
6. 前記制御パラメータは、前記スキージ装置が前記スキージを前記マスクに押し付ける際の角度である、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のスクリーン印刷機。

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