WO2021191943A1 - スクリーン印刷機 - Google Patents

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WO2021191943A1
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squeegee
mask
pressure
screen printing
printing machine
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French (fr)
Inventor
郁雄 ▲高▼津
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株式会社Ｆｕｊｉ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/40—Inking units
    • B41F15/42—Inking units comprising squeegees or doctors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a screen printing machine that screen-prints cream solder on a substrate.
  • Patent Document 1 describes a screen printing machine in which cream solder is test-printed on a substrate and control data for controlling a squeegee device is generated from the test printing results during actual printing.
  • An object of the present disclosure is to provide a screen printing machine capable of determining control parameters for controlling a squeegee device without preparing a substrate for test printing or cleaning work.
  • the screen printing machine of the present disclosure has a mask holding portion for holding a mask having a printing pattern hole above the working position in the machine, and a squeegee, and the squeegee is used to apply cream solder to the mask.
  • the sheet supply device that supplies the pressure sheet between the mask and the squeegee, the pressure sheet supplied by the sheet supply device, and the cream solder not supplied to the squeegee device.
  • a comparison unit that compares the pressure pattern imaged by the device and the image pickup device with a target pressure pattern prepared in advance based on the print pattern hole, and a squeegee device for controlling the squeegee device based on the comparison result by the comparison unit. It is provided with a determination unit for determining control parameters.
  • control parameters for controlling the squeegee device without preparing or cleaning the substrate for test printing.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of a control parameter determination process executed by the CPU shown in FIG. It is a figure which shows an example ((a)) of a target pressure pattern, and an example ((b)-(e)) of a pressure pattern imaged by the pattern camera shown in FIG.
  • FIG. 1 shows a screen printing machine 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the screen printing machine 1 prints cream solder on a substrate, and constitutes a circuit board production line together with, for example, a solder inspection machine that inspects the printing state and a component mounting machine that mounts electronic components on the substrate. ..
  • the entire screen printing machine 1 is covered with the machine body cover 2.
  • the machine cover 2 is formed with transport ports 201 on both side surfaces in the width direction of the machine body, and the substrate is carried in and out through the transport ports 201.
  • FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the screen printing machine 1 in a simplified manner, and is shown from the machine body width direction, which is the transport direction of the substrate 10.
  • the front-rear direction of the screen printing machine 1 will be described as the Y-axis direction
  • the width direction of the machine body will be the X-axis direction
  • the height direction of the machine body will be the Z-axis direction.
  • the substrate 10 is conveyed under the mask 20 installed in the machine, cream solder passes through the printing pattern holes from the upper surface of the mask 20, and is applied to the lower substrate 10 to form a printing pattern.
  • NS the mask holders 3 arranged in the width direction of the machine body, and the mask 20 fixed to the mask frame 19 is held.
  • a squeegee device 4 is installed on the upper side of the mask holder 3 and is attached so as to be movable in the front-rear direction of the machine body.
  • a substrate transport device 5 for loading and unloading the substrate 10 in the width direction of the machine body, a backup device 7 for supporting the back surface of the substrate 10, and the like are assembled to the elevating device 8. ..
  • the elevating device 8 includes an elevating table 12 that slides along a vertical guide rail 11, and the elevating table 12 is connected to the elevating motor 14 via a ball screw mechanism 13.
  • a board transfer device 5 or the like is mounted on the elevating table 12 via a support base 15.
  • the support base 15 is provided with a pair of mask supports 21 in the front-rear direction (Y-axis direction) of the machine body, and the substrate transfer device 5 is arranged between them.
  • Each of the pair of mask supports 21 has a mask support plate 211 that comes into contact with the mask 20 fixed to the upper surface of the leg body.
  • a ball screw mechanism 22 is configured on the mask support 21 on the right side of the drawing, and the distance from the mask support 21 on the left side of the drawing can be adjusted by the mask support motor 24 (see FIG. 3).
  • a backup device 7 for supporting the boards is provided between the pair of board guides 51.
  • the backup device 7 is configured such that a backup table 31 having a plurality of backup pins 32 is supported by a ball screw mechanism and is moved up and down by a backup motor 34.
  • the support base 23 of the substrate transfer device 5 is supported via a ball screw mechanism, and is configured to move up and down by an elevating motor 33.
  • the support base 15 that supports the substrate transfer device 5 and the backup device 7 has a configuration that allows the positions of the support base 15 to be adjusted with respect to the elevating base 12 in the X direction, the Y direction, and the ⁇ direction on the XY plane. That is, a correction device that adjusts the position of the substrate 10 that has been transported to and held at the working position with the mask 20 is configured.
  • the squeegee device 4 assembled above the mask 20 pushes the cream solder into the print pattern holes of the mask 20 while rolling, and applies the cream solder to the substrate 10 located under the mask 20.
  • the squeegee device 4 is mounted on the traveling table 41 in a state in which a pair of squeegee heads 401 and 402 provided with the squeegees 401a and 402a can be raised and lowered by a cylinder.
  • the traveling table 41 is slidably assembled with respect to the guide rod 42, and is driven by a squeegee motor 44 (see FIG. 3) in the front-rear direction of the machine body via a ball screw mechanism including a screw shaft 43 parallel to the guide rod 42. It is possible to move in a straight line.
  • the squeegee device 4 is configured so that the moving speed at which the squeegees 401a and 402a are moved, that is, the squeegee speed can be changed when the cream solder is spread. Further, the squeegee device 4 is configured so that the pressing force (hereinafter referred to as “squeegee pressing pressure”) and the angle (hereinafter referred to as “squeegee angle”) when pressing the squeegees 401a and 402a against the mask 20 can be changed.
  • squeegee pressing pressure pressing force
  • squeegee angle the angle
  • a sheet supply device 80 for supplying the pressure sheet S is installed between the mask 20 and the squeegees 401a and 402a.
  • the sheet supply device 80 installs a roll of the pressure sheet S, and seats the sheet supply section 81 that sends out the pressure sheet S, the reel section 82 that winds up the pressure sheet S sent out from the sheet supply section 81, and the pressure sheet S. It is mainly composed of a pulley 83 that passes from the supply unit 81 to the reel unit 82.
  • the shade of the pressure sheet S changes according to the strength of the applied pressure, and in the present embodiment, the squeegee device 4 is controlled at the time of actual printing based on the pressure pattern formed on the pressure sheet S. I am trying to determine the control parameters for this. Specifically, the squeegee device 4 is operated in a state where the pressure sheet S is supplied between the mask 20 and the squeegees 401a and 402a, and the cream solder is not supplied to the squeegee device 4. As a result, the squeegees 401a and 402a press the pressure sheet S on the mask 20, so that a pressure pattern corresponding to the print pattern hole of the mask 20 is formed on the pressure sheet S.
  • This pressure pattern is imaged by a pattern camera 85 installed between the pulley 83 and the reel portion 82.
  • a pressure pattern formed on the pressure sheet S when the pressure sheet S on the mask 20 is pressed by the ideal pressing force when the squeegees 401a and 402a press the mask 20 during actual printing (hereinafter, "" A target pressure pattern ”) is prepared in advance and stored in, for example, a non-volatile memory 94 (see FIG. 3).
  • the control device 9 (see FIG. 3) compares the pressure pattern captured by the pattern camera 85 with the target pressure pattern, and based on the comparison result, the control parameter for controlling the squeegee device 4 at the time of actual printing. To determine. The details of the control parameter determination method will be described later with reference to FIGS. 6 and 7. Once the control parameters have been determined, the pressure sheet S is obsolete and is removed from the cabin.
  • a mark camera 45 for capturing the substrate marks and mask marks attached to the substrate 10 and the mask 20 is provided between the mask holder 3 and the substrate transport device 5.
  • the mark camera 45 is attached to the guide rails 47 in the front-rear direction of the machine body via the Y-axis slider 46, and the guide rails 47 are attached to the two guide rails 48 in the width direction of the machine body via the X-axis slider 49. It is erected. Therefore, the mark camera 45 is configured so that the Y-axis slider 46 and the X-axis slider 49 can be moved on the XY plane by the Y-axis motor 61 and the X-axis motor 62 (see FIG. 3) via a ball screw mechanism (not shown). There is.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a simple control system of the screen printing machine 1.
  • a microprocessor (CPU) 91 a microprocessor (CPU) 91, a ROM (ReadOnlyMemory) 92, a RAM (RandomAccessMemory) 93, and a non-volatile memory 94 are connected via a bus line.
  • the CPU 91 controls the entire control device in an integrated manner.
  • the ROM 92 stores system programs and control parameters executed by the CPU 91, and the RAM 93 stores temporary calculation data, display data, and the like.
  • the non-volatile memory 94 stores information necessary for processing performed by the CPU 91, and stores a sequence program of the screen printing machine 1.
  • the non-volatile memory 94 of the present embodiment also stores a program for clamping mechanism control processing, which will be described later.
  • the screen printing machine 1 is provided with a touch panel type operation display device 98 on the front surface of the machine body, which enables an operator to perform input operations and display the manufacturing status on the screen.
  • the control device 9 is provided with an I / O port 95, and the operation display device 98 is connected to the control device 9 via the I / O port 95.
  • various motors such as an elevating motor 14 are connected to the I / O port 95 via drivers 71 to 78, respectively.
  • FIG. 4 is a front view of the substrate transfer device 5 on the right side of the drawing in FIG. 2 when viewed from the Y direction. 4 (a) shows a state in which the substrate transport device 5 is transporting the substrate 10, and FIG. 4 (b) shows a state in which the substrate transport device 5 is clamping the substrate 10.
  • the substrate transfer device 5 includes a substrate guide 51 and a conveyor device 52.
  • the board guide 51 is for regulating the board 10 so that it does not shift in the Y direction orthogonal to the transport direction, that is, in the front-rear direction of the machine body while the board 10 is being transported.
  • An upper clamp plate 53 is provided on the upper surface of the substrate guide 51, and a plurality of (7 in the illustrated example) belt guide rollers 55 are provided on the side plates 51a of the substrate guide 51.
  • the belt guide roller 55 stretches and supports the conveyor belt 57.
  • the conveyor device 52 conveys the substrate 10.
  • a plurality of (four in the illustrated example) conveyor pulleys 56 are provided on the side plates 52a of the conveyor device 52.
  • the conveyor pulley 56 stretches and supports the conveyor belt 57.
  • the belt transport motor 29 (see FIG. 3) rotationally drives the conveyor pulley 56 to give the conveyor belt 57 a transport operation in the substrate transport direction.
  • the lower clamp plate 54 is fixed to the side plate 52a of the conveyor device 52.
  • the lower clamp plate 54 has a plurality of (7 in the illustrated example) U-shaped notches 54a, and each belt guide roller 55 is arranged in each notch 54a.
  • the board guide 51 is configured to be able to move up and down within a predetermined range.
  • the conveyor pulley 56 is driven after the substrate guide 51 is raised.
  • the belt guide roller 55 is provided on the side plate 51a of the substrate guide 51, the belt guide roller 55 also rises as the substrate guide 51 rises.
  • the conveyor belt 57 comes into contact with the belt guide roller 55 and is separated from the upper surface of the lower clamp plate 54, so that the conveyor belt 57 has frictional resistance due to the lower clamp plate 54.
  • the substrate 10 can be conveyed without receiving the above. Further, since the conveyor belt 57 is stretched and supported by a plurality of belt guide rollers 55, even if the substrate 10 to be conveyed is large and heavy, the substrate 10 can be conveyed without increasing the frictional resistance. can.
  • FIG. 5 shows an example of the clamp mechanism 59 included in the substrate transfer device 5.
  • the clamp mechanism 59 includes a rod 59a, a hydraulic vertical cylinder 59b, and a pressure control valve 59c.
  • One end of the rod 59a is connected to the lower surface of the substrate guide 51, and the other end of the rod 59a is inserted into the hydraulic upper and lower cylinder 59b. Further, the hydraulic pressure is applied to the hydraulic upper and lower cylinders 59b via the pressure control valve 59c.
  • a distance sensor 58 for detecting the distance from the lower surface of the substrate guide 51 is provided at a predetermined position on the upper surface of the conveyor device 52.
  • the distance sensor 58 is, for example, a sensor that detects the distance from the substrate guide 51 using infrared rays, but the detection method is not limited as long as the distance can be detected.
  • FIG. 6 shows the procedure of the control parameter determination process executed by the CPU 91.
  • the step is referred to as "S".
  • the CPU 91 instructs the sheet supply device 80 to supply the pressure sheet S to a predetermined supply position (S10).
  • the "predetermined supply position” is a position where the entire mask 20 is covered by the pressure sheet S.
  • the CPU 91 instructs the squeegee device 4 to start printing (S12).
  • the squeegee device 4 starts the printing operation, but at this time, the squeegee device 4 does not supply the cream solder to the squeegees 401a and 402a.
  • a printing operation is performed on the pressure sheet S on the 20th.
  • a pressure pattern is formed on the pressure sheet S by the pressing force corresponding to the printing operation.
  • the pressure pattern on the pressure sheet S is formed in a shape corresponding to the print pattern holes formed on the mask 20.
  • the CPU 91 instructs the pattern camera 85 to image the pressure pattern on the pressure sheet S (S14). Since the pattern camera 85 is installed at a position away from the mask 20 as described above, the CPU 91 forms a pressure pattern on the sheet supply device 80 before instructing the pattern camera 85 to take an image.
  • the pressure sheet S is instructed to move to the imaging position of the pattern camera 85.
  • the CPU 91 compares the pressure pattern on the pressure sheet S (hereinafter referred to as “imaging pressure pattern”) imaged by the pattern camera 85 in response to the processing of S14 with the target pressure pattern (S16).
  • FIG. 7A shows an example of the target pressure pattern 100
  • FIGS. 7B to 7E show an example of the imaging pressure patterns 110 to 140.
  • the mask 20 a mask having strip-shaped holes having print pattern holes formed in a matrix of 4 rows ⁇ 3 columns is used, so that the target pressure pattern 100 is formed on the strip-shaped holes.
  • the corresponding region is the white region 101, and the remaining region is the black region.
  • the CPU 91 determines whether or not the comparison result of the comparison process in S16 is converged within a predetermined range (S18).
  • a predetermined range specifically means the difference between the shape and color of each white region included in the imaging pressure pattern and the shape and color of each white region 101 included in the target pressure pattern 100. It is within a predetermined range.
  • the CPU 91 determines whether or not the white color in the white region is biased (S20). ..
  • the white region 111 in FIG. 7B shows an example in which the white color in the white region is biased.
  • the white region 111 is not a single color of white, but has a gradation from black to white.
  • the CPU 91 changes the squeegee speed (S22) and then proceeds to the process to S24. That is, when the squeegee speed is faster or slower than the ideal speed, it is presumed that the white color in the white region is biased. Therefore, the CPU 91 changes the squeegee speed to be faster or slower than the current speed.
  • the CPU 91 determines whether or not the central portion in the white region is black.
  • the white region 121 in FIG. 7C shows an example in which the central portion 121a in the white region is black.
  • the CPU 91 changes the squeegee angle (S26) and then proceeds to the process to S28. That is, when the squeegee angle is sharper or obtuse than the ideal angle, it is presumed that the central portion in the white region becomes black. Therefore, the CPU 91 changes the squeegee angle to be sharper or obtuse than the current angle. ..
  • the CPU 91 determines whether or not the white area is reduced.
  • the white region 141 in FIG. 7 (e) shows an example in the case where the white region is reduced.
  • the CPU 91 reduces the squeegee pressing pressure (S30) and then proceeds to the process of proceeding to S32. That is, when the squeegee pressing force is stronger than the ideal pressing force, it is presumed that the white region shrinks, so that the CPU 91 reduces the squeegee pressing force from the current pressing force.
  • the CPU 91 determines whether or not the white region is expanded.
  • the white region 131 in FIG. 7D shows an example in the case where the white region is enlarged.
  • the CPU 91 If it is determined in the determination of S32 that the white region is expanding (S32: YES), the CPU 91 returns the process to 10 after increasing the squeegee pressing pressure (S34). That is, when the squeegee pressing force is weaker than the ideal pressing force, it is presumed that the white region expands, so that the CPU 91 raises the squeegee pressing force from the current pressing force.
  • the CPU 91 repeats the processes after S10. Then, in the determination of S18, when it is determined that the comparison result has converged within a predetermined range (S18: YES), the CPU 91 ends the control parameter determination process.
  • the control parameters that is, in the present embodiment, each value of the squeegee speed, the squeegee angle, and the squeegee pressing pressure converges from the target value to a value within the permissible range. Therefore, the control device 9 controls the squeegee device 4 by using each value of the control parameter that has converged from the target value to the value within the permissible range at the time of actual printing. It is preferable that each value of the control parameter when the control parameter determination process is completed is stored in the non-volatile memory 94, for example. This is because when printing in the same printing environment as the printing environment executed in the past, if the control parameters determined by executing the control parameter determination process in the past are saved, they can be used as they are.
  • the screen printing machine 1 of the present embodiment has a mask holder 3 for holding the mask 20 having a print pattern hole above the working position in the machine, and squeegees 401a and 402a, and has squeegees 401a and 402a.
  • the pressure sheet S is supplied by the squeegee device 4 for spreading the cream solder on the mask 20 and the sheet supply device 80 for supplying the pressure sheet S between the mask 20 and the squeegees 401a and 402a, and the sheet supply device 80.
  • the squeegee device 4 In a state where the squeegee device 4 is not supplied with cream solder, the squeegee device 4 has a mask 20 in response to an instruction unit (S12) for instructing the squeegee device 4 to start operation and an operation start instruction by the instruction unit.
  • the pattern camera 85 that captures the pressure pattern formed on the pressure sheet S by the operation performed on the pressure sheet S above, the pressure pattern imaged by the pattern camera 85, and the print pattern hole in advance. It includes a comparison unit (S16) for comparing with the prepared target pressure pattern, and a determination unit (S18) for determining control parameters for controlling the squeegee device 4 based on the comparison result by the comparison unit.
  • the screen printing machine 1 of the present embodiment it is possible to determine the control parameters for controlling the squeegee device 4 without preparing or cleaning the substrate for test printing.
  • the mask holder 3 is an example of the "mask holding portion”.
  • the pattern camera 85 is an example of an “imaging apparatus”.
  • the screen printing machine 1 further includes a control device 9 that controls the squeegee device 4 based on the control parameters determined by the determination unit.
  • control device 9 is an example of a "control unit”.
  • control device 9 controls so that each process by the instruction unit, the pattern camera 85, and the determination unit is repeatedly executed until the comparison result by the comparison unit converges within a predetermined range.
  • the control parameter is the squeegee speed at which the squeegee device 4 moves the squeegees 401a and 402a when the cream solder is spread.
  • the control parameter is the pressing force when the squeegee device 4 presses the squeegees 401a and 402a against the mask 20.
  • the control parameter is the angle at which the squeegee device 4 presses the squeegees 401a and 402a against the mask 20.
  • the comparison between the imaging pressure pattern and the target pressure pattern is performed by the CPU 91 using an image processing method, but the present invention is not limited to this, and the operator visually observes the comparison. You may go. In this case, each value of the control parameter may be changed by the operator from the operation display device 98.
  • control parameters are exemplified as control parameters, but the control parameters are not limited to these.

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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

スクリーン印刷機は、印刷パターン孔を有するマスクを機内の作業位置の上方に保持するマスク保持部と、スキージを有し、前記スキージにより前記マスクに対してクリームはんだを塗り延ばすスキージ装置と、前記マスクと前記スキージとの間に圧力シートを供給するシート供給装置と、前記シート供給装置により前記圧力シートが供給された状態、かつ前記スキージ装置に前記クリームはんだを供給しない状態で、前記スキージ装置に対して動作開始を指示する指示部と、前記指示部による前記動作開始の指示に応じて前記スキージ装置が前記マスク上の前記圧力シートに対して行った動作により、前記圧力シート上に形成された圧力パターンを撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された圧力パターンと、前記印刷パターン孔に基づいて事前に用意された目標圧力パターンとを比較する比較部と、前記比較部による比較結果に基づいて前記スキージ装置を制御するための制御パラメータを決定する決定部と、を備えている。

Description

スクリーン印刷機
　本開示は、クリームはんだを基板にスクリーン印刷するスクリーン印刷機に関するものである。
　特許文献１には、クリームはんだを基板にテスト印刷し、テスト印刷の結果から実印刷時にスキージ装置を制御するための制御データを生成するようにしたスクリーン印刷機が記載されている。
国際公開番号　ＷＯ２０１４／１４７８１２　Ａ１
　しかし、特許文献１に記載のスクリーン印刷機では、実印刷時に使用する制御データを生成するためには、基板にクリームはんだを印刷することが必須であるので、実印刷用の基板の他にテスト印刷用の基板を用意する必要があった。そして、テスト印刷で問題が生じた場合には、テスト印刷用の基板を洗浄した上で、さらにその基板に再度テスト印刷しなければならなかった。
　本開示は、テスト印刷用の基板の用意や洗浄作業をせずに、スキージ装置を制御するための制御パラメータを決定することが可能となるスクリーン印刷機を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示のスクリーン印刷機は、印刷パターン孔を有するマスクを機内の作業位置の上方に保持するマスク保持部と、スキージを有し、スキージによりマスクに対してクリームはんだを塗り延ばすスキージ装置と、マスクとスキージとの間に圧力シートを供給するシート供給装置と、シート供給装置により圧力シートが供給された状態、かつスキージ装置にクリームはんだを供給しない状態で、スキージ装置に対して動作開始を指示する指示部と、指示部による動作開始の指示に応じてスキージ装置がマスク上の圧力シートに対して行った動作により、圧力シート上に形成された圧力パターンを撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された圧力パターンと、印刷パターン孔に基づいて事前に用意された目標圧力パターンとを比較する比較部と、比較部による比較結果に基づいてスキージ装置を制御するための制御パラメータを決定する決定部と、を備えている。
　本開示によれば、テスト印刷用の基板の用意や洗浄作業をせずに、スキージ装置を制御するための制御パラメータを決定することが可能となる。
本開示の一実施の形態に係るスクリーン印刷機を含むスクリーン印刷機を示した外観である。 図１のスクリーン印刷機の内部構造を簡易的に示した図である。 図１のスクリーン印刷機の制御システムを簡易的に示したブロック図である。 図１に記載された基板搬送装置の動作状態を示す正面図である。 図１に記載された基板搬送装置のクランプ機構の一例を示す図である。 図３に記載されたＣＰＵが実行する制御パラメータ決定処理の手順を示すフローチャートである。 目標圧力パターンの一例（（ａ））と、図１に記載されたパターンカメラにより撮像された圧力パターンの一例（（ｂ）～（ｅ））とを示す図である。
　以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１は、本開示の一実施形態に係るスクリーン印刷機１を示している。スクリーン印刷機１は、基板に対してクリームはんだを印刷するものであり、例えば、印刷状態を検査するはんだ検査機や基板に電子部品の装着を行う部品装着機などと共に回路基板生産ラインを構成する。
　スクリーン印刷機１は、全体が機体カバー２によって覆われている。機体カバー２には機体幅方向の両側面に搬送口２０１が形成され、その搬送口２０１を通って基板の搬入及び搬出が行われるようになっている。
　図２は、スクリーン印刷機１の内部構造を簡易的に示した図であり、基板１０の搬送方向である機体幅方向から示したものである。なお、本実施形態では、スクリーン印刷機１の機体前後方向をＹ軸方向、機体幅方向をＸ軸方向、そして機体高さ方向をＺ軸方向として説明する。
　スクリーン印刷機１は、機内に設置されたマスク２０の下に基板１０が搬送され、マスク２０の上面から印刷パターン孔をクリームはんだが通り、下側の基板１０に塗布されて印刷パターンが形成される。そこで、スクリーン印刷機１の機内上部側には、機体幅方向に配置された一対のマスクホルダ３があり、マスク枠１９に固定されたマスク２０が保持される。マスクホルダ３の上方側にはスキージ装置４が設置され、機体前後方向に移動可能な状態で取り付けられている。一方、マスクホルダ３の下方側には、基板１０を機体幅方向に搬入及び搬出させる基板搬送装置５や、基板１０の裏面を支えるバックアップ装置７などが、昇降装置８に対して組み付けられている。
　昇降装置８は、垂直なガイドレール１１に沿って摺動する昇降台１２を備え、その昇降台１２がボールネジ機構１３を介して昇降用モータ１４に連結されている。そして、昇降台１２の上には支持台１５を介して基板搬送装置５などが搭載されている。支持台１５には機体前後方向（Ｙ軸方向）に一対のマスクサポート２１が設けられ、その間に基板搬送装置５が配置されている。一対のマスクサポート２１は、それぞれ脚体上面にマスク２０に接触するマスク支持プレート２１１が固定されている。そして、図面右側のマスクサポート２１にボールネジ機構２２が構成され、マスクサポート用モータ２４（図３参照）によって図面左側のマスクサポート２１との距離が調整可能となっている。
　また、一対の基板ガイド５１の間には、基板を支持するバックアップ装置７が設けられている。バックアップ装置７は、複数のバックアップピン３２を備えたバックアップテーブル３１がボールネジ機構を介して支持され、バックアップ用モータ３４によって昇降するよう構成されている。また、基板搬送装置５の支持台２３は、ボールネジ機構を介して支持され、昇降用モータ３３によって昇降するよう構成されている。そして、基板搬送装置５やバックアップ装置７を支持する支持台１５は、昇降台１２に対してＸ－Ｙ平面上のＸ方向及びＹ方向とθ方向に位置調整が可能な構成となっている。つまり、作業位置に搬送されて保持された基板１０に対してマスク２０との間の位置調整を行う補正装置が構成されている。
　マスク２０の上方に組み付けられたスキージ装置４は、クリームはんだをローリングしながらマスク２０の印刷パターン孔に押し込み、マスク２０の下に位置する基板１０にクリームはんだを塗布するものである。そのスキージ装置４は、スキージ４０１ａ，４０２ａを備えた一対のスキージヘッド４０１，４０２がシリンダによって昇降可能な状態で走行台４１に搭載されている。走行台４１は、ガイドロッド４２に対して摺動可能に組み付けられ、ガイドロッド４２と平行なネジ軸４３からなるボールネジ機構を介して、スキージ用モータ４４（図３参照）の駆動により機体前後方向の直線移動が可能となっている。
　スキージ装置４は、クリームはんだを塗り延ばす際に、スキージ４０１ａ，４０２ａを移動させる移動速度、つまりスキージ速度を変更できるように構成されている。また、スキージ装置４は、スキージ４０１ａ，４０２ａをマスク２０に押し付ける際の押圧力（以下「スキージ押圧力」という）及び角度（以下「スキージ角度」という）も変更できるように構成されている。
　また、機内には、マスク２０とスキージ４０１ａ，４０２ａとの間に圧力シートＳを供給するシート供給装置８０が設置されている。シート供給装置８０は、圧力シートＳのロールを設置し、圧力シートＳを送り出すシート供給部８１と、シート供給部８１から送り出された圧力シートＳを巻き取るリール部８２と、圧力シートＳをシート供給部８１からリール部８２へ経由させるプーリ８３とにより、主として構成されている。
　圧力シートＳは、加わる圧力の強さに応じてシート上の濃淡が変化するものであり、本実施形態では、圧力シートＳに形成された圧力パターンに基づいて、実印刷時にスキージ装置４を制御するための制御パラメータを決定するようにしている。具体的には、マスク２０とスキージ４０１ａ，４０２ａとの間に圧力シートＳを供給した状態、かつ、スキージ装置４にクリームはんだを供給しない状態で、スキージ装置４を動作させる。これにより、スキージ４０１ａ，４０２ａがマスク２０上の圧力シートＳを押圧するので、圧力シートＳ上には、マスク２０の印刷パターン孔に応じた圧力パターンが形成される。この圧力パターンを、プーリ８３とリール部８２との間に設置されたパターンカメラ８５で撮像する。一方、実印刷時にスキージ４０１ａ，４０２ａがマスク２０を押圧する際に理想とする押圧力により、マスク２０上の圧力シートＳを押圧したときに、圧力シートＳ上に形成される圧力パターン（以下「目標圧力パターン」という）を事前に用意し、例えば、不揮発性メモリ９４（図３参照）に記憶しておく。そして、制御装置９（図３参照）は、パターンカメラ８５で撮像された圧力パターンと目標圧力パターンとを比較し、その比較結果に基づいて、実印刷時にスキージ装置４を制御するための制御パラメータを決定する。なお、制御パラメータの決定方法の詳細は、図６及び図７を用いて後述する。制御パラメータが決定されると、圧力シートＳは用済みになるので、機内から除去される。
　マスクホルダ３と基板搬送装置５との間には、基板１０やマスク２０に付された基板マークやマスクマークを撮像するためのマークカメラ４５が設けられている。マークカメラ４５は、Ｙ軸スライダ４６を介して機体前後方向のガイドレール４７に取り付けられており、また、ガイドレール４７は、機体幅方向の２本のガイドレール４８にＸ軸スライダ４９を介して架設されている。したがって、マークカメラ４５は、Ｙ軸スライダ４６やＸ軸スライダ４９が不図示のボールネジ機構を介し、Ｙ軸モータ６１やＸ軸モータ６２（図３参照）によってＸＹ平面上を移動できるよう構成されている。
　そして、スクリーン印刷機１には、全体の駆動を制御する制御装置９が搭載され、各装置の駆動部に対して駆動制御が行われるようになっている。図３は、スクリーン印刷機１の制御システムを簡易的に示したブロック図である。制御装置９は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、不揮発性メモリ９４がバスラインを介して接続されている。ＣＰＵ９１は、制御装置全体を統括制御するものであり、ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が実行するシステムプログラムや制御パラメータ等が格納され、ＲＡＭ９３には、一時的な計算データや表示データ等が格納される。不揮発性メモリ９４には、ＣＰＵ９１が行う処理に必要な情報が記憶され、スクリーン印刷機１のシーケンスプログラムなどが格納されている。特に、本実施形態の不揮発性メモリ９４には、後述するクランプ機構制御処理のプログラムなども格納されている。
　スクリーン印刷機１は、図１に示すように、機体前面部にタッチパネル型の操作表示装置９８が取り付けられ、作業者による入力操作や画面における製造状況の表示などが可能になっている。制御装置９にはＩ／Ｏポート９５が設けられており、そのＩ／Ｏポート９５を介して操作表示装置９８が接続されている。Ｉ／Ｏポート９５には、その他にも昇降用モータ１４などの各種モータが各々のドライバ７１～７８を介して接続されている。
　図４は、図２における図面右側の基板搬送装置５をＹ方向から見たときの正面図である。そして、図４（ａ）は、基板搬送装置５が基板１０を搬送している状態を示し、図４（ｂ）は、基板搬送装置５が基板１０をクランプしている状態を示している。
　図４に示すように、基板搬送装置５は、基板ガイド５１と、コンベア装置５２とを備えている。
　基板ガイド５１は、基板１０を搬送中に、基板１０が搬送方向に直交するＹ方向、つまり機体前後方向にずれないように規制するためのものである。基板ガイド５１の上面には上クランププレート５３が設けられ、基板ガイド５１の側板５１ａには、複数（図示例では、７個）のベルトガイドローラ５５が設けられている。ベルトガイドローラ５５は、コンベアベルト５７を張設支持するものである。
　コンベア装置５２は、基板１０を搬送するものである。コンベア装置５２の側板５２ａには、複数（図示例では、４個）のコンベアプーリ５６が設けられている。コンベアプーリ５６は、コンベアベルト５７を張設支持する。そして、ベルト搬送用モータ２９（図３参照）は、コンベアプーリ５６を回転駆動することにより、コンベアベルト５７に基板搬送方向への搬送動作を付与する。さらに、コンベア装置５２の側板５２ａには、下クランププレート５４が固定されている。
　下クランププレート５４は、複数（図示例では、７個）のＵ字状の切欠き５４ａを有し、各切欠き５４ａには、各ベルトガイドローラ５５が配置される。
　基板ガイド５１は、所定の範囲内、昇降可能に構成されている。基板１０を搬送させる場合、基板ガイド５１を上昇させた後、コンベアプーリ５６を駆動させる。上述のように、ベルトガイドローラ５５は、基板ガイド５１の側板５１ａに設けられているので、基板ガイド５１の上昇に従って、ベルトガイドローラ５５も上昇する。これにより、図４（ａ）に示すように、コンベアベルト５７は、ベルトガイドローラ５５に接触するとともに、下クランププレート５４の上面と離間するので、コンベアベルト５７は、下クランププレート５４による摩擦抵抗を受けずに、基板１０を搬送することができる。また、コンベアベルト５７は、複数のベルトガイドローラ５５により張設支持されているので、搬送対象の基板１０が大型で重量があるとしても、摩擦抵抗が増大することなく基板１０を搬送させることができる。
　一方、基板１０をクランプさせる場合、コンベアプーリ５６の駆動を停止させた後、基板ガイド５１を下降させる。これにより、図４（ｂ）に示すように、基板１０の機体前後方向の一端は、上クランププレート５３の下面と、コンベアベルト５７及び下クランププレート５４の上面とにより挟持される。このとき、ベルトガイドローラ５５も下降するので、ベルトガイドローラ５５は、コンベアベルト５７の裏面と離間する。
　図５は、基板搬送装置５に含まれるクランプ機構５９の一例を示している。クランプ機構５９は、ロッド５９ａと、油圧上下シリンダ５９ｂと、圧力制御弁５９ｃとにより構成されている。
　ロッド５９ａの一端は、基板ガイド５１の下面に連結され、ロッド５９ａの他端は、油圧上下シリンダ５９ｂ内に挿入されている。また、油圧上下シリンダ５９ｂには、圧力制御弁５９ｃを介して油圧が付加される。
　コンベア装置５２の上面の所定位置には、基板ガイド５１の下面との距離を検知するための距離センサ５８が設けられている。距離センサ５８は、本実施形態では、例えば赤外線を用いて基板ガイド５１との距離を検出するセンサとするが、これに限らず、距離を検出できるものであれば、検出方式は問わない。
　図６は、上記ＣＰＵ９１が実行する制御パラメータ決定処理の手順を示している。以降、各処理の手順の説明において、ステップを「Ｓ」と表記する。
　図６において、まずＣＰＵ９１は、シート供給装置８０に対して圧力シートＳを所定の供給位置に供給するように指示する（Ｓ１０）。ここで「所定の供給位置」とは、圧力シートＳによりマスク２０全体が覆われる位置である。
　次にＣＰＵ９１は、スキージ装置４に対して印刷開始を指示する（Ｓ１２）。これに応じてスキージ装置４は、印刷動作を開始するが、このとき、スキージ装置４はスキージ４０１ａ，４０２ａにクリームはんだを供給しないので、スキージ４０１ａ，４０２ａは、クリームはんだが空の状態で、マスク２０上の圧力シートＳに対して印刷動作を実行する。
　印刷動作が終了すると、印刷動作に応じた押圧力により圧力シートＳ上に圧力パターンが形成される。圧力シートＳ上の圧力パターンは、マスク２０上に形成されている印刷パターン孔に応じた形状に形成される。ＣＰＵ９１は、この圧力シートＳ上の圧力パターンを撮像するようにパターンカメラ８５に指示する（Ｓ１４）。パターンカメラ８５は、上述のように、マスク２０から離れた位置に設置されているので、ＣＰＵ９１は、パターンカメラ８５に撮像を指示する前に、シート供給装置８０に対して、圧力パターンが形成された圧力シートＳをパターンカメラ８５の撮像位置に移動させるように指示する。
　次にＣＰＵ９１は、Ｓ１４の処理に応じてパターンカメラ８５が撮像した圧力シートＳ上の圧力パターン（以下「撮像圧力パターン」という）と、上記目標圧力パターンとを比較する（Ｓ１６）。
　図７（ａ）は、目標圧力パターン１００の一例を示し、図７（ｂ）～（ｅ）は、撮像圧力パターン１１０～１４０の一例を示している。図７の例では、マスク２０として、短冊状の孔が４行×３列のマトリクス状に形成された印刷パターン孔を有するものを用いているので、目標圧力パターン１００は、短冊状の孔に対応する領域が白色領域１０１となり、残りの領域は黒色領域となっている。
　図６に戻り、ＣＰＵ９１は、上記Ｓ１６の比較処理による比較結果が所定の範囲内に収束しているか否かを判断する（Ｓ１８）。ここで「所定の範囲内」とは、具体的には、撮像圧力パターンに含まれる各白色領域の形状及び色と、目標圧力パターン１００に含まれる各白色領域１０１の形状及び色との差分が所定の範囲内であることである。
　Ｓ１８の判断において、上記比較結果が所定の範囲内に収束していないと判断された場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、白色領域内の白色に偏りがあるか否かを判断する（Ｓ２０）。図７（ｂ）の白色領域１１１は、白色領域内の白色に偏りがある場合の一例を示している。この白色領域１１１は、白一色ではなく、黒から白へのグラデーションとなっている。
　Ｓ２０の判断において、白色領域内の白色に偏りがあると判断された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、上記スキージ速度を変更した（Ｓ２２）後、処理をＳ２４に進める。つまり、スキージ速度が理想速度より速いあるいは遅い場合に、白色領域内の白色に偏りが生ずると推認されるため、ＣＰＵ９１は、スキージ速度を現在の速度より速くあるいは遅くするように変更する。
　一方、Ｓ２０の判断において、白色領域内の白色に偏りがないと判断された場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ２２の処理をスキップして、処理をＳ２４に進める。
　Ｓ２４では、ＣＰＵ９１は、白色領域内の中央部が黒色になっているか否かを判断する。図７（ｃ）の白色領域１２１は、白色領域内の中央部１２１ａが黒色になっている場合の一例を示している。
　Ｓ２４の判断において、白色領域内の中央部が黒色になっていると判断された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、上記スキージ角度を変更した（Ｓ２６）後、処理をＳ２８に進める。つまり、スキージ角度が理想角度より鋭角あるいは鈍角である場合に、白色領域内の中央部が黒色になると推認されるため、ＣＰＵ９１は、スキージ角度を現在の角度より鋭角あるいは鈍角にするように変更する。
　一方、Ｓ２４の判断において、白色領域内の中央部が黒色になっていないと判断された場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ２６の処理をスキップして、処理をＳ２８に進める。
　Ｓ２８では、ＣＰＵ９１は、白色領域が縮小しているか否かを判断する。図７（ｅ）の白色領域１４１は、白色領域が縮小している場合の一例を示している。
　Ｓ２８の判断において、白色領域が縮小していると判断された場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、上記スキージ押圧力を減少せた（Ｓ３０）後、処理をＳ３２に進める。つまり、スキージ押圧力が理想押圧力より強い場合に、白色領域が縮小すると推認されるため、ＣＰＵ９１は、スキージ押圧力を現在の押圧力より減少させる。
　一方、Ｓ２８の判断において、白色領域が縮小していないと判断された場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ３０の処理をスキップして、処理をＳ３２に進める。
　Ｓ３２では、ＣＰＵ９１は、白色領域が拡大しているか否かを判断する。図７（ｄ）の白色領域１３１は、白色領域が拡大している場合の一例を示している。
　Ｓ３２の判断において、白色領域が拡大していると判断された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、スキージ押圧力を上昇せた（Ｓ３４）後、処理を上記１０に戻す。つまり、スキージ押圧力が理想押圧力より弱い場合に、白色領域が拡大すると推認されるため、ＣＰＵ９１は、スキージ押圧力を現在の押圧力より上昇させる。
　一方、Ｓ３２の判断において、白色領域が拡大していないと判断された場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ３４の処理をスキップして、処理を上記Ｓ１０に戻す。
　この後、ＣＰＵ９１は、上記Ｓ１０以降の処理を繰り返す。そして、上記Ｓ１８の判断において、上記比較結果が所定の範囲内に収束していると判断された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、制御パラメータ決定処理を終了する。
　制御パラメータ決定処理が終了すると、制御パラメータ、つまり、本実施形態では、スキージ速度、スキージ角度及びスキージ押圧力の各値は、目標値から許容範囲内の値に収束していることになる。したがって、制御装置９は、実印刷時には、目標値から許容範囲内の値に収束している制御パラメータの各値を用いて、スキージ装置４を制御する。なお、制御パラメータ決定処理が終了したときの制御パラメータの各値は、例えば、上記不揮発性メモリ９４に保存しておいた方が好ましい。過去に実行した印刷環境と同じ印刷環境で印刷する場合、過去に制御パラメータ決定処理を実行して決定した制御パラメータが保存されていれば、それをそのまま利用することができるからである。
　以上説明したように、本実施形態のスクリーン印刷機１は、印刷パターン孔を有するマスク２０を機内の作業位置の上方に保持するマスクホルダ３と、スキージ４０１ａ，４０２ａを有し、スキージ４０１ａ，４０２ａによりマスク２０に対してクリームはんだを塗り延ばすスキージ装置４と、マスク２０とスキージ４０１ａ，４０２ａとの間に圧力シートＳを供給するシート供給装置８０と、シート供給装置８０により圧力シートＳが供給された状態、かつスキージ装置４にクリームはんだを供給しない状態で、スキージ装置４に対して動作開始を指示する指示部（Ｓ１２）と、指示部による動作開始の指示に応じてスキージ装置４がマスク２０上の圧力シートＳに対して行った動作により、圧力シートＳ上に形成された圧力パターンを撮像するパターンカメラ８５と、パターンカメラ８５により撮像された圧力パターンと、印刷パターン孔に基づいて事前に用意された目標圧力パターンとを比較する比較部（Ｓ１６）と、比較部による比較結果に基づいてスキージ装置４を制御するための制御パラメータを決定する決定部（Ｓ１８）と、を備えている。
　このように、本実施形態のスクリーン印刷機１では、テスト印刷用の基板の用意や洗浄作業をせずに、スキージ装置４を制御するための制御パラメータを決定することが可能となる。
　ちなみに、本実施形態において、マスクホルダ３は、「マスク保持部」の一例である。パターンカメラ８５は、「撮像装置」の一例である。
　また、スクリーン印刷機１は、決定部により決定された制御パラメータに基づいてスキージ装置４を制御する制御装置９をさらに備えている。
　これにより、テスト印刷用の基板の用意や洗浄作業をせずに決定した制御パラメータに基づいて、スキージ装置４を制御することが可能となる。
　ちなみに、制御装置９は、「制御部」の一例である。
　また、制御装置９は、比較部による比較結果が所定の範囲内に収束するまで、指示部、パターンカメラ８５及び決定部による各処理を繰り返し実行させるように制御する。
　これにより、制御パラメータの値を理想の値により近づけることが可能となる。
　また、制御パラメータは、スキージ装置４がクリームはんだを塗り延ばす際にスキージ４０１ａ，４０２ａを動かすスキージ速度である。
　また、制御パラメータは、スキージ装置４がスキージ４０１ａ，４０２ａをマスク２０に押し付ける際の押圧力である。
　また、制御パラメータは、スキージ装置４がスキージ４０１ａ，４０２ａをマスク２０に押し付ける際の角度である。
　なお、本開示は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
　（１）上記実施形態では、撮像圧力パターンと目標圧力パターンとの比較（図６のＳ１６参照）は、ＣＰＵ９１が画像処理の手法を用いて行ったが、これに限らず、作業者が目視により行ってもよい。この場合、制御パラメータの各値の変更は、作業者が上記操作表示装置９８から行うようにすればよい。
　（２）上記実施形態では、制御パラメータとして、スキージ速度、スキージ角度及びスキージ押圧力を例示したが、これに限られる訳ではない。
　１：スクリーン印刷機　３：マスクホルダ　４：スキージ装置　７：バックアップ装置　９：制御装置　２０：マスク　８０：シート供給装置　８５：パターンカメラ　９１：ＣＰＵ　９２：ＲＯＭ　９３：ＲＡＭ　９４：不揮発性メモリ　４０１ａ，４０２ａ：スキージ。

Claims (6)

  1. 　印刷パターン孔を有するマスクを機内の作業位置の上方に保持するマスク保持部と、
    　スキージを有し、前記スキージにより前記マスクに対してクリームはんだを塗り延ばすスキージ装置と、
    　前記マスクと前記スキージとの間に圧力シートを供給するシート供給装置と、
    　前記シート供給装置により前記圧力シートが供給された状態、かつ前記スキージ装置に前記クリームはんだを供給しない状態で、前記スキージ装置に対して動作開始を指示する指示部と、
    　前記指示部による前記動作開始の指示に応じて前記スキージ装置が前記マスク上の前記圧力シートに対して行った動作により、前記圧力シート上に形成された圧力パターンを撮像する撮像装置と、
    　前記撮像装置により撮像された圧力パターンと、前記印刷パターン孔に基づいて事前に用意された目標圧力パターンとを比較する比較部と、
    　前記比較部による比較結果に基づいて前記スキージ装置を制御するための制御パラメータを決定する決定部と、
    を備えたスクリーン印刷機。
  2. 　前記決定部により決定された制御パラメータに基づいて前記スキージ装置を制御する制御部
    をさらに備えた請求項１に記載のスクリーン印刷機。
  3. 　前記制御部は、
    　前記比較部による比較結果が所定の範囲内に収束するまで、前記指示部、前記撮像装置及び前記決定部による各処理を繰り返し実行させるように制御する、
    請求項２に記載のスクリーン印刷機。
  4. 　前記制御パラメータは、前記スキージ装置が前記クリームはんだを塗り延ばす際に前記スキージを動かすスキージ速度である、
    請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスクリーン印刷機。
  5. 　前記制御パラメータは、前記スキージ装置が前記スキージを前記マスクに押し付ける際の押圧力である、
    請求項１乃至４のいずれか１項に記載のスクリーン印刷機。
  6. 　前記制御パラメータは、前記スキージ装置が前記スキージを前記マスクに押し付ける際の角度である、
    請求項１乃至５のいずれか１項に記載のスクリーン印刷機。
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