JPH05200975A

JPH05200975A - スクリーン印刷機

Info

Publication number: JPH05200975A
Application number: JP1454892A
Authority: JP
Inventors: Masaru Takahashi; 賢高橋; Takao Naito; 孝夫内藤; Masaru Sasaki; 賢佐々木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1993-08-10

Abstract

(57)【要約】【目的】印刷中におけるスクリーン版上の印刷ペース
トの搭載量の確認を、定期的監視作業不要で、警報等に
より作業者に知らせることができ、また、印刷動作を停
止させることなく、印刷ペースト供給装置に印刷ペース
トの補充作業ができる段取り替え作業の良いスクリーン
印刷機の提供を目的とする。【構成】左スキージ８及び右スキージ９とスクリーン
版５と成す角度の間で、印刷中に回転している印刷ペー
スト７のスクリーン版５からの高さＨを計測する印刷ペ
ースト量計測検出手段２３ａ，２３ｂをスキージホルダ
ー２４ａ，２４ｂに取り付け、印刷ペースト量計測検出
手段２３ａ，２３ｂで計測した量が、印刷に最低量必要
な印刷ペースト量付近まで印刷ペースト７が使用された
時に、その事を警報，警告する警報警告制御部を備え
る。また、各駆動部２８，２９，３０，に印刷ペースト
供給装置２６を取り付けて、印刷時に印刷ヘッド部１１
と干渉しあわない待避位置Ｂの位置に待避させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主として、クリーム半
田，厚膜膜回路形成用ペースト等の印刷用ペーストを、
プリント基板等の電子部品回路形成用基板等に高精度に
印刷を行うスクリーン印刷機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、スクリーン印刷機は、電子部品の
回路実装工程におけるクリーム半田印刷工程に使用され
ているが、電子機器の小型化に伴って、電子部品実装基
板の微細化が進み、それに対応して、クリーム半田の高
精度印刷も要求されている。そのような中で、スクリー
ン印刷機は高精度に印刷を行うものとして各種いろいろ
と工夫が凝らされているが、印刷精度を追求する一方
で、安全性，段取り替え時間の短い作業性の良いスクリ
ーン印刷機が要求されてきている。

【０００３】以下図面を参照しながら、上述した従来の
スクリーン印刷機の一例について説明する。

【０００４】従来における第１例のスクリーン印刷機は
図５に示すようなスクリーン印刷機がある。図５は従来
の第１例におけるスクリーン印刷機を示す要部概略図で
ある。

【０００５】図５において、１は被印刷物、２は被印刷
物を位置決め固定するステージ部、３は被印刷物１をス
テージ部２に搬入させる搬入コンベア部、４はステージ
部２にある印刷後の被印刷物１を搬出させる搬出コンベ
ア部、５はステージ部２の上方に位置するスクリーン
版、６はステージ部２をスクリーン版５の下面付近の印
刷する所定に位置まで往復上下移動可能なステージ駆動
部、７は印刷ペースト、８と９はスクリーン版５上に当
接しながら水平移動し、印刷ペースト７を被印刷物１に
印刷する左スキージと右スキージ、１０ａと１０ｂは左
スキージ８と右スキージ９を上下動させる駆動部、１１
は駆動部１０ａ、１０ｂを取付けた印刷ヘッド部、１２
は印刷ヘッド部１１をＸ方向に往復水平移動可能な印刷
駆動部である。

【０００６】以上のように構成された従来の第１例にお
けるスクリーン印刷機について、以下その動作について
説明する。搬入コンベア部３にある被印刷物１ａを搬入
コンベア部３によりステージ部２に搬入し、ステージ部
２の所定に位置に被印刷物１を位置決め固定する。その
後、被印刷物１ｂの位置までステージ駆動部６を上昇さ
せ、左スキージ８を８ａの位置から駆動部１０ａで下降
させた後、左スキージ８を８ｂの位置まで移動させて印
刷ペースト７を印刷する。次にステージ部２をもとの位
置まで下降させると同時に左スキージ８を上昇させ、搬
出コンベア部４で被印刷物１を１ｃの位置まで搬送させ
る。次の印刷は右スキージ９にて、左スキージ８と左右
反対の動作で、９ａ−９ｂ−９ｃ−９の順序で行う。

【０００７】また、従来における第２例のスクリーン印
刷機として図６に示すような公開実用昭和６４−７５３
１号公報所載のスクリーン印刷装置がある。図６は従来
の第２例におけるスクリーン印刷機を示す要部概略図で
ある。

【０００８】図６において、１３はスクリーン、１４は
被印刷フィルム、１５は印刷テーブル、１６はスキー
ジ、１７は傾斜角度が可変可能なスクレーパー、１８
ａ，１８ｂはスキージ１６とスクレーパー１７を交互に
上下動させるシリンダ、１９は金属ペースト、２０は内
部に蓄えた金属ペースト１９を圧縮エアー圧力で間欠的
に定量供給するシリンジ、２１は供給ノズルでその先端
部より金属ペースト７が供給される。２２はスキージ１
６とスクレーパー１７とシリンジ２０が取付けてある支
持体で、水平方向に往復運動する。

【０００９】以上のように構成された従来の第２例にお
けるスクリーン印刷機について、以下その動作について
説明する。印刷動作は被印刷フィルム１４を印刷テーブ
ル１５の所定位置に配置後、スクレーパー１７を下げ、
右方向に移動させてスクリーン１３上に万遍なく拡げ、
スクレーパー１７を上げてからスキージ１６を下げて、
右側から左方向に移動させて金属ペースト１９を被印刷
フィルム１４に印刷させている。ペースト供給動作は支
持体２２が左側にある時にスクレーパー１７を下降及び
傾斜させて、スクレーパー１７とスキージ１６の間よ
り、シリンジ２０から供給ノズル２１の先端を通して金
属ペースト１９をスクリーン１上に供給させている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら図５に示
す従来における第１例のような構成では、スクリーン版
５上の印刷ペースト７の減り状態を作業者が定期的に監
視しにいかなければならず、実際の生産現場ではこの作
業が面倒であるという問題があった。更に、作業者の監
視ミスによりスクリーン版５上に印刷ペースト７があま
り残ってない状態で印刷動作を行わせることにより印刷
不良の生産をしてしまい、生産効率を悪くしてしまうと
いう問題があった。

【００１１】また、図６に示す従来における第２例に示
す構成にすることにより、従来、スクリーン１３上への
印刷ペースト１９の供給作業は作業者の手作業によるも
のなのであったものが、金属ペースト１９を間欠的に定
量供給するシリンジ２０を搭載することにより、機械を
停止を停止させることなく供給できるので段取り替えの
作業効率が良くなり、従来における第１例のような問題
は引き起こさない利点がある。また、供給作業そのもの
が作業者にとって非常に手間のかかるものであったがそ
の煩わしさが解消されている。しかしながら、シリンジ
２０内に蓄えられている金属ペースト１９が無くなりか
けた時には、機械を停止させてシリンジ２０内に金属ペ
ースト１９を補充する作業が必要であり、そのたびに段
取り替えによる無駄な機械停止時間を費やしてしまうた
め段取り替えの作業効率が悪いという問題があった。更
に、シリンジ２０は金属ペースト１９を間欠的に定量供
給するものなので、スクリーン１３上の残っている金属
ペースト１９の量にかかわらずに過剰に供給してしまう
という問題があった。

【００１２】本発明は図５に示す従来における第１例の
上記問題点と図６に示す従来における第２例の上記問題
点を解決するためのもので、作業性良く段取り替えがで
きるようにしたスクリーン印刷機を提供することを目的
とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した図５に示す従来
における第１例のスクリーン印刷機の問題点を解決する
ために第１の本発明のスクリーン印刷機は、被印刷物を
位置決め固定するステージ部と、被印刷物をステージ部
に搬入させる搬入コンベア部と、ステージ部にある被印
刷物を搬出させる搬出コンベア部と、ステージ部の上方
に位置するスクリーン版と、ステージ部をスクリーン版
下面付近の印刷する所定に位置まで上下移動可能なステ
ージ駆動部と、スクリーン版上に当接しながら水平移動
し、スクリーン版上の印刷ペーストを被印刷物に印刷す
る印刷スキージと、印刷スキージを印刷方向に水平移動
可能な印刷駆動部と、スクリーン版上に供給されている
印刷ペースト量計測検出手段で印刷ペーストの使用量分
を随時計測検知し、かつ、任意に設定できる印刷に最低
量必要な印刷ペースト量付近まで使用された時に、印刷
ペーストをスクリーン版上に供給することを警報及び警
告する警報警告制御部を備えたことを特徴としたもので
ある。

【００１４】また、上述した図６に示す従来における第
２例スクリーン印刷機の問題点を解決するために第２の
本発明のスクリーン印刷機は、被印刷物を位置決め固定
するステージ部と、被印刷物をステージ部に搬入させる
搬入コンベア部と、ステージ部にある被印刷物を搬出さ
せる搬出コンベア部と、ステージ部の上方に位置するス
クリーン版と、ステージ部をスクリーン版下面付近の印
刷する所定に位置まで上下移動可能なステージ駆動部
と、スクリーン版上に当接しながら水平移動し、スクリ
ーン版上の印刷ペーストを被印刷物に印刷する印刷スキ
ージと、印刷スキージを印刷方向に水平移動可能な印刷
駆動部と、スクリーン版上に印刷ペーストを供給する複
数個の印刷ペースト供給装置と、印刷ペースト供給装置
を略印刷方向と略印刷直角方向と略上下動方向に往復移
動可能な複数個の供給駆動部と、スクリーン版上に供給
されている印刷ペーストの搭載量を計測検知する複数個
の印刷ペースト量計測検出手段を備え、印刷ペースト供
給装置は、印刷時においては、印刷スキージと干渉しあ
わない待避位置にまで待避し、印刷ペースト供給時にお
いては、印刷スキージを印刷ペーストと干渉しあわない
待避位置まで待避させた後に、印刷ペースト供給装置を
その待避位置からスクリーン版内側の任意位置に設定し
た印刷ペースト供給位置まで往復移動可能にするという
構成を備えたものである。

【００１５】

【作用】第１の本発明は前記した構成によって、スクリ
ーン版上の印刷ペーストの搭載量を随時計測検知し、印
刷に最低量必要な印刷ペースト量付近まで使用された時
に、作業者に警報及び警告にて知らせることができるの
で、作業者の定期的なスクリーン版上の印刷ペーストの
減り状態を監視する作業が不要になり、作業者の監視ミ
スによりスクリーン版上に印刷ペーストがあまり残って
ない状態で印刷を行うこともないので生産効率を良くす
ることが可能である。

【００１６】第２の本発明は前記した構成によって、印
刷動作を行っている状態でも、印刷ペースト供給装置が
印刷スキージと干渉しあわない位置まで待避させること
で、機械を停止させることなく、印刷ペースト供給装置
に印刷ペーストを補充することができるので、安全で作
業性良く段取り替えをすることが可能であり、また、印
刷ペースト量計測検出手段でのスクリーン版上に供給さ
れている印刷ペーストの搭載量を計測検知しているの
で、スクリーン版上に残っている印刷ペーストの量にか
かわらずに過剰に供給してしまうことを防止することが
可能である。

【００１７】

【実施例】

（実施例１）以下本発明の第１実施例のスクリーン印刷
機について、図面を参照しながら説明する。図１は本発
明の第１実施例におけるスクリーン印刷機の要部概略図
である。また、図５における従来のスクリーン印刷機と
同じ機能を有する構成部品については、図５に示す従来
のスクリーン印刷機の要部概略図と同一の符号を付け
て、同一の構成部品の説明は省略するとともに、動作説
明も簡略化して説明する。

【００１８】図１において、２３ａ，２３ｂは印刷スキ
ージ８，９を着脱可能なスキージホルダー、２４ａ，２
４ｂはスキージホルダー２３ａ，２３ｂに取り付けてあ
り、スクリーン版５上に供給されている印刷ペースト７
の搭載量を計測検知する印刷ペースト量計測検出手段で
ある。図２は印刷ペースト量計測検出手段２４ａ，２４
ｂにてスクリーン版５上に供給されている印刷ペースト
７の搭載量を計測検知している状態を示す印刷ペースト
７の搭載量計測検知状態図である。これは矢印Ｘの右方
向に印刷スキージ８が移動すると、印刷ペースト７が印
刷スキージ８とスクリーン版５のなす角度の間で矢印Ａ
の方向に回転しながら移動している状態において、印刷
ペースト量計測検出手段２４ａ，２４ｂが、その時にお
けるスクリーン版５上の印刷ペーストの高さ（寸法線
Ｈ）を計測している状態を示している。この時の印刷に
最低量必要な印刷ペースト７の高さを寸法線Ｌで示し、
印刷ペースト７の補充量の高さを寸法線Ｆで示してい
る。図１に戻り、２５は警報警告制御部で、この警報警
告制御部２５は印刷ペースト量計測検出手段２４ａ，２
４ｂで印刷ペースト７の使用量分を随時計測検知し、か
つ、印刷に最低量必要な印刷ペースト７の高さ（寸法線
Ｌ）を任意に設定でき、その高さ（寸法線Ｌ）付近まで
印刷ペースト７が使用された時に、印刷ペースト７をス
クリーン版５上に作業者が供給しなければならないこと
を警報及び警告するものである。図１における説明のな
いその他の符号の構成部品は図５における従来スクリー
ン印刷機の要部概略図と同一の符号で同一の機能を有す
る。

【００１９】以上のように構成された図１及び図２に示
す本発明の第１実施例におけるスクリーン印刷機の動作
について説明する。

【００２０】搬入コンベア部３によりステージ部２に位
置決め固定された被印刷物１はスクリーン版５下面まで
上昇後、印刷スキージ８，９により印刷ペースト７が印
刷されるが、その印刷中におけるスクリーン版５上面か
らの印刷ペースト７の高さを随時、印刷ペースト量計測
検出手段２４ａ，２４ｂにて計測し、印刷ペースト７の
高さが印刷に最低量必要な印刷ペーストの高さ（寸法線
Ｌ）になった時に、警報警告制御部２５で印刷ペースト
７をスクリーン版５上に作業者が供給しなければならな
いことを警報及び警告する。

【００２１】以上のように本発明の第１実施例によれば
被印刷物１を位置決め固定するステージ部２と、被印刷
物１をステージ部２に搬入させる搬入コンベア部３と、
ステージ部にある被印刷物１を搬出させる搬出コンベア
部４と、ステージ部２の上方に位置するスクリーン版５
と、ステージ部２をスクリーン版５下面付近の印刷する
所定に位置まで上下移動可能なステージ駆動部６と、ス
クリーン版５上に当接しながら水平移動し、スクリーン
版５上の印刷ペースト７を被印刷物１に印刷する左スキ
ージ８及び右スキージ９と、左スキージ８及び右スキー
ジ９を矢印方向に水平移動可能な印刷駆動部１２と、ス
クリーン版５上に供給されている印刷ペースト７の搭載
量（印刷中におけるスクリーン版５上面からの印刷ペー
スト７の高さ）を計測検知する印刷ペースト量計測検出
手段２４ａ，２４ｂと、印刷ペースト量計測検知手段２
４ａ，２４ｂで印刷ペーストの使用量分を随時計測検知
し、かつ、任意に設定できる印刷に最低量必要な印刷ペ
ースト量（印刷ペースト７の高さ（寸法線Ｌ））付近ま
で使用された時に、印刷ペーストをスクリーン版５上に
供給することを警報及び警告する警報警告制御部を備え
たことにより、スクリーン版５上の印刷ペーストの搭載
量（印刷中におけるスクリーン版５上面からの印刷ペー
スト７の高さ）を随時計測検知し、印刷に最低量必要な
印刷ペースト量（印刷ペースト７の高さ（寸法線Ｌ））
付近まで使用された時に、作業者に警報及び警告にて知
らせることができるので、作業者の定期的なスクリーン
版５上に印刷ペースト７の減り状態を監視する作業が不
要になり、作業者の監視ミスによりスクリーン版５上に
印刷ペースト７があまり残ってない状態で印刷を行うこ
ともないので生産効率が良くなることができる。

【００２２】（実施例２）以下本発明の第２実施例につ
いて図面を参照しながら説明する。図３は本発明の第２
実施例におけるスクリーン印刷機の要部概略正面図で、
図４は本発明の第２実施例におけるスクリーン印刷機の
要部概略平面図である。また、図５における従来のスク
リーン印刷機及び図１における本発明の第１実施例にお
けるスクリーン印刷機と同じ機能を有する構成部品につ
いては、図５に示す従来のスクリーン印刷機の要部概略
図及び図１に示す本発明の第１実施例におけるスクリー
ン印刷機の要部概略正面図と図２に示す本発明の第１実
施例における印刷ペースト７の搭載量計測検知状態図と
同一の符号を付けて、同一の構成部品の説明は省略する
とともに、動作説明も簡略化して説明する。図３及び図
４において、２６はスクリーン版５上に印刷ペースト７
を供給する印刷ペースト供給装置、２７は先端ノズル
で、この先端ノズル２７より印刷ペースト供給装置２６
内に蓄えられている印刷ペースト７がスクリーン版５上
に供給される。２８は印刷ペースト供給装置２６を矢印
Ｘ方向（左右水平方向）に往復移動可能な水平軸駆動
部、２９は印刷ペースト供給装置２６を矢印Ｙ方向（前
後方向）すなわち矢印Ｘ方向に対して略直角方向に往復
移動可能な前後軸駆動部、３０は印刷ペースト供給装置
２６を矢印Ｚ方向（上下方向）すなわち矢印Ｘ方向に対
して略垂直方向に往復移動可能な垂直軸駆動部である。
印刷ペースト供給装置２６は、水平軸駆動部２８と前後
軸駆動部２９と垂直軸駆動部３０の駆動により、印刷時
においては、印刷スキージ８，９と干渉しあわないスク
リーン版５外側における搬出コンベア部４上方付近の待
避位置Ｂ（印刷ペースト供給装置２６ａの位置）まで待
避させ、印刷ペースト供給時においては、印刷スキージ
８，９を印刷ペースト供給装置２６と干渉しあわない待
避位置Ｃまで待避させた後に、印刷ペースト供給装置２
６をその待避位置Ｂからスクリーン版５内側の任意位置
に設定した印刷ペースト供給位置Ｃまで往復移動する。
印刷ペースト供給装置２６内部への印刷ペースト７の補
充作業は待避位置Ｂの手前付近領域により作業可能であ
る。３１は被印刷物１の外形寸法幅（矢印Ｘ方向と矢印
Ｙ方向）を任意設定可能で、その外形寸法幅の範囲内外
において複数回の往復移動可能に水平軸駆動部２８と前
後軸駆動部２９と垂直軸駆動３０に指示する外形幅制御
部である。その外形幅制御部３１の指令信号により、被
印刷物１における矢印Ｘ方向の外形端面の外側付近の領
域Ｅに、矢印Ｙ方向に印刷ペースト供給装置２６を２６
ａの位置まで往復移動させて、印刷ペースト供給装置２
６より被印刷物１の矢印方向の略外形寸法幅（印刷ペー
スト７ａのように）にスクリーン版５上に供給する。

【００２３】３２は印刷ペースト供給装置２６被印刷物
１の外形寸法幅内外（矢印Ｘ方向と矢印Ｙ方向）におけ
る印刷ペースト供給装置２６の移動速度を任意設定可能
で、水平軸駆動部２８と前後軸駆動部２９と垂直軸駆動
部３０にその任意設定移動速度にて指示制御可能な速度
制御部である。

【００２４】３３は供給量制御部３４から入力された印
刷ペースト７の供給量信号から供給に必要な供給時間を
内部にて演算を行って求めて、その演算によって求めた
供給時間を動作制御部３５へ出力して制御する供給時間
演算制御部である。動作制御部３５は供給時間演算制御
部３３からの印刷ペースト７の供給時間指令信号と外形
幅制御部３１からの外形幅指令信号を検知し、それらの
指令信号から、外形寸法幅均一に供給することを目的
に、外形寸法幅一往復で移動できるための水平軸駆動部
２８と前後軸駆動部２９と垂直軸駆動部３０における外
形寸法幅内の移動速度を演算により自動設定して、印刷
ペースト供給装置２６の移動を自動制御可能な動作制御
するものである。３６は速度制御部３２で任意設定する
外形寸法幅内の移動速度をＯＮ／ＯＦＦするための切り
替えスイッチで、ＯＮの時は速度制御部３２で任意設定
した外形寸法幅内の移動速度で動作し、ＯＦＦの時は動
作制御部３５にて自動演算にて求めた外形寸法幅内の移
動速度で動作する。印刷ペースト量計測検出手段２３
ａ，２３ｂは図１に示す第１実施例同様に取り付けられ
ており、第１実施例の図２と同様の方法でスクリーン版
５上面からの印刷ペースト７の搭載高さを計測検出して
いる。供給量制御部３４は印刷に最低量必要な印刷ペー
スト最低供給量（図２に示す寸法線Ｌの高さ）と印刷ペ
ースト補充供給量（図２に示す寸法線Ｆの高さ）を任意
に設定可能で、その供給量を制御するものである。その
供給量制御部３４の指示により、初回供給時は、印刷ペ
ースト最低供給量と印刷ペースト補充供給量の合計量
（図２に示す寸法線Ｈの高さ）を印刷ペースト供給装置
２６によりスクリーン版５上に印刷ペースト７を供給
し、初回供給時以降の時は印刷ペースト量計測検出手段
２３ａ，２３ｂで印刷ペーストの使用量分を随時計測検
知し、印刷ペースト最低供給量（図２に示す寸法線Ｌの
高さ）付近まで印刷ペースト７が使用された時に、印刷
ペースト補充供給量分（図２に示す寸法線Ｆの高さ）を
印刷ペースト供給装置２６によりスクリーン版５上に印
刷ペースト７を供給する。図３及び図４における説明の
ないその他の符号の構成部品は図５における従来のスク
リーン印刷機の要部概略図及び図１及び図２に示す本発
明の第１実施例におけるスクリーン印刷機の要部概略図
と印刷ペースト７の搭載量計測検知状態図に対して同一
の符号で同一の機能を有する。

【００２５】以上のように構成された図３及び図４に示
す本発明の第２の実施例におけるスクリーン印刷機の動
作について説明する。

【００２６】印刷動作を行う前に作業者は、外形幅制御
部３１にて被印刷物１の矢印ＸとＹ方向における外形寸
法を入力設定と、速度制御部３２にてその外形寸法内外
における印刷ペースト供給部２６の移動速度の入力設定
と、供給量制御部３４にて印刷に最低量必要な印刷ペー
スト最低供給量（図２に示す寸法線Ｌの高さ）と印刷ペ
ースト補充供給量（図２に示す寸法線Ｆの高さ）の入力
設定と、切り替えスイッチ３６にて速度制御部３２で入
力設定した外形寸法幅内の移動速度の動作なのか、動作
制御部３５により自動演算にて求めた外形寸法幅内の移
動速度で動作させるのかを設定を行い、その後印刷を開
始させる。被印刷物１は搬入コンベア部３によりステー
ジ部２に位置決め固定され、スクリーン版５下面迄上昇
後、左スキージ８，右スキージ９によって交互に一枚ず
つ印刷ペースト７が印刷される。その後ステージ部２か
ら搬出コンベア部４へと搬送される。印刷中、印刷ペー
スト量計測検出手段２３ａは左スキージ８での印刷時、
印刷ペースト量計測検出手段２３ｂは右スキージ９での
印刷時におけるスクリーン版５上の印刷ペースト７の高
さを検出し、スクリーン版５上の印刷ペースト７の量が
印刷に最低量必要な印刷ペースト最低供給量（図２に示
す寸法線Ｌの高さ）付近になった時、印刷ペースト供給
装置２６の供給動作が開始する。印刷ヘッド部１１が待
避位置Ｃに待避した後、印刷ペースト供給装置２６を速
度制御部３２にて設定した外形寸法外の移動速度で、待
避位置Ｂの位置から供給位置Ｄ迄（被印刷物１のＸ方向
の外形寸法によって位置は可変し、寸法が小さいときは
スクリーン版５の中心部へ近づく）移動する。供給は印
刷ペースト供給装置２６がＺ方向に下降移動してスクリ
ーン版５上に近づき、被印刷物１の左側の領域Ｅ付近
に、外形幅制御部３１にて設定した被印刷物１のＹ方向
における外形寸法幅間で往復移動しながら、先端ノズル
２７より印刷ペースト７が供給される供給時間は供給量
制御部３４にて設定した印刷ペースト補充供給量（図２
に示す寸法線Ｆの高さ）によって可変し、Ｙ方向の往復
移動回数も設定した方向の外形寸法で変わる。また、切
り替えスイッチがＯＮの時は、Ｙ方向へ移動途中で供給
動作が終了する場合があるので、領域Ｅに均一に供給で
きない場合がでてくる。その状態があまりにも悪い時に
は精度良く印刷ができない状態に陥るので、その時に
は、切り替えスイッチ２７をＯＦＦし、Ｙ方向の外形寸
法幅の一往復で供給動作が終了するような移動速度で供
給することにより対処できる。そして、スクリーン版５
上への印刷ペーストの供給が終了後、印刷ペースト供給
装置２６を待避位置Ｂの２６ａの位置に戻し、供給動作
が終了する。その後通常の印刷動作に変わる。また、印
刷ペースト供給装置２６への印刷ペースト７の補充作業
は印刷動作を停止させることなく待避位置Ｂの位置にて
行える。

【００２７】以上のように第２の本発明のスクリーン印
刷機は、被印刷物１を位置決め固定するステージ部２
と、被印刷物１をステージ部２に搬入させる搬入コンベ
ア部３と、ステージ部２にある被印刷物１を搬出させる
搬出コンベア部４と、ステージ部２の上方に位置するス
クリーン版５と、ステージ部２をスクリーン版５下面付
近の印刷する所定に位置まで上下移動可能なステージ駆
動部６と、スクリーン版５上に当接しながら水平移動
し、スクリーン版５上の印刷ペースト７を被印刷物１に
印刷する左スキージ８及び右スキージ９と、左スキージ
８及び右スキージ９を矢印Ｘ方向に水平移動可能な印刷
駆動部１２と、スクリーン版５上に印刷ペースト７を供
給する印刷ペースト供給装置２６と、印刷ペースト供給
装置２６を矢印Ｘ方向，矢印Ｙ方向，矢印Ｚ方向にそれ
ぞれ往復移動可能な水平軸駆動部２８，前後軸駆動部２
９，垂直軸駆動部３０と、スクリーン版５上に供給され
ている印刷ペーストの搭載量（スクリーン版５上からの
高さ）を計測検知する印刷ペースト量計測検出手段２３
ａ，２３ｂを設けて、印刷ペースト供給装置２６は、印
刷時においては、左スキージ８及び右スキージ９と干渉
しあわない待避位置Ｂの位置まで待避し、印刷ペースト
７の供給時においては、左スキージ８及び右スキージ９
を印刷ペースト供給装置２６と干渉しあわない待避位置
Ｃの位置まで待避させた後に、印刷ペースト供給装置２
６を待避位置Ｂからスクリーン版５内側の任意位置に設
定可能な印刷ペースト供給位置Ｄまで往復移動可能にす
るという構成を備えることにより、印刷動作を行ってい
る状態でも、印刷ペースト供給装置２６が左スキージ８
及び右スキージ９と干渉しあわない待避位置Ｂまで待避
させることで、機械を停止させることなく、印刷ペース
ト供給装置２６に印刷ペースト７を補充することができ
るので、安全で作業性良く段取り替えをすることが可能
であり、また、印刷ペースト量計測検出手段２３ａ，２
３ｂでスクリーン版５上に供給されている印刷ペースト
７の搭載量を計測検知しているので、スクリーン版５上
に残っている印刷ペースト７の残量にかかわらず、過剰
に供給してしまうことを防止することが可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上のように第１の本発明のスクリーン
印刷機は、被印刷物を位置決め固定するステージ部と、
被印刷物をステージ部に搬入させる搬入コンベア部と、
ステージ部にある被印刷物を搬出させる搬出コンベア部
とステージ部の上方に位置するスクリーン版と、ステー
ジ部をスクリーン版下面付近の印刷する所定に位置まで
上下移動可能なステージ駆動部と、スクリーン版上に当
接しながら水平移動し、スクリーン版上の印刷ペースト
を被印刷物に印刷する印刷スキージと、印刷スキージを
印刷方向に水平移動可能な印刷駆動部と、スクリーン版
上に供給されている印刷ペーストの搭載量を計測検知す
る複数個の印刷ペースト量計測検出手段と印刷ペースト
量計測検出手段で印刷ペーストの使用量分を随時計測検
知し、かつ、任意に設定できる印刷に最低量必要な印刷
ペースト量付近まで使用された時に、印刷ペーストをス
クリーン版上に供給することを警報及び警告する警報警
告制御部を備えたことにより、スクリーン版上の印刷ペ
ーストの搭載量を随時計測検知し、印刷に最低量必要な
印刷ペースト量付近まで使用された時に、作業者に警報
及び警告にて知らせることができるので、作業者の定期
的なスクリーン版上の印刷ペーストの減り状態を監視す
る作業が不要になり、作業者の監視ミスによりスクリー
ン版上に印刷ペーストがあまり残っていない状態で印刷
を行うこともないので生産効率を良くすることが可能で
ある。

【００２９】また、以上のように第２の本発明のスクリ
ーン印刷機は、被印刷物を位置決め固定するステージ部
と、被印刷物をステージ部に搬入させる搬入コンベア部
と、ステージ部にある被印刷物を搬出させる搬出コンベ
ア部と、ステージ部の上方に位置するスクリーン版と、
ステージ部をスクリーン版下面付近の印刷する所定に位
置まで上下移動可能なステージ駆動部と、スクリーン版
上に当接しながら水平移動し、スクリーン版上の印刷ペ
ーストを被印刷物に印刷する印刷スキージと、印刷スキ
ージを印刷方向に水平移動可能な印刷駆動部と、スクリ
ーン版上に印刷ペーストを供給する複数個の印刷ペース
ト供給装置と、印刷ペースト供給装置を略印刷方向と略
印刷直角方向と略上下動方向に往復移動可能な複数個の
供給駆動部と、スクリーン版上に供給されている印刷ペ
ーストの搭載量を計測検知する複数個の印刷でペースト
量計測検出手段を備え、印刷ペースト供給装置は、印刷
時においては、印刷スキージと干渉しあわない待避位置
にまで待避し、印刷ペースト供給時においては、印刷ス
キージを印刷ペーストと干渉しあわない待避位置まで待
避させた後に、印刷ペースト供給装置をその待避位置か
らスクリーン版内側の任意位置に設定した印刷ペースト
供給位置まで往復移動可能にするという構成を備えたこ
とにより、印刷動作を行っている状態でも、印刷ペース
ト供給装置が印刷スキージと干渉しあわない位置まで待
避させることで、機械を停止させることなく、印刷ペー
スト供給装置に印刷ペーストを補充することができるの
で、安全で作業性良く段取り替えをすることが可能であ
り、また、印刷ペースト量計測検出手段でスクリーン版
上に供給されている印刷ペーストの搭載量を計測検知し
ているので、スクリーン版上に残っている印刷ペースト
の量にかかわらずに過剰に供給してしまうことを防止す
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるスクリーン印刷機
の要部概略図

【図２】図１における印刷ペースト７の搭載量を計測検
知する計測検知状態図

【図３】本発明の第２実施例におけるスクリーン印刷機
の要部概略正面図

【図４】本発明の第２実施例におけるスクリーン印刷機
の要部概略平面図

【図５】従来の第１例におけるスクリーン印刷機の要部
概略正面図

【図６】従来の第２例におけるスクリーン印刷機の要部
概略正面図

【符号の説明】

１被印刷物２ステージ部３搬入コンベア部４搬出コンベア部５スクリーン版６ステージ駆動部７印刷ペースト８左スキージ９右スキージ１２印刷駆動部２４ａ，２４ｂ印刷ペースト量計測検出手段２５警報警告制御部２６印刷ペースト供給装置２８水平軸駆動部２９前後軸駆動部３０垂直軸駆動部Ｂ待避位置（印刷ペースト供給装置２６ａの位置）Ｃ待避位置Ｄ印刷ペースト供給位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被印刷物を位置決め固定するステージ部
と、前記被印刷物を前記ステージ部に搬入させる搬入コ
ンベア部と、前記ステージ部にある前記被印刷物を搬出
させる搬出コンベア部と、前記ステージ部の上方に位置
するスクリーン版と、前記ステージ部を前記スクリーン
版下面付近の印刷する所定に位置まで上下移動可能なス
テージ駆動部と、前記スクリーン版上に当接しながら水
平移動し、前記スクリーン版上の印刷ペーストを前記被
印刷物に印刷する印刷スキージと、前記印刷スキージを
印刷方向に水平移動可能な印刷駆動部と、前記スクリー
ン版上に供給されている前記印刷ペーストの搭載量を計
測検知する複数個の印刷ペースト量計測検出手段と、前
記印刷ペースト量計測検出手段で前記印刷ペーストの使
用量分を随時計測検知し、かつ、任意に設定できる印刷
に最低量必要な印刷ペースト量付近まで印刷ペーストが
使用された時に、前記印刷ペーストを前記スクリーン版
上に供給することを警報及び警告する警報警告制御部を
備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】前記印刷ペースト量計測検出手段は前記
印刷スキージと前記スクリーン版の上面とでなす角度の
部分において、印刷時に印刷方向に回転していく前記印
刷ペーストの前記スクリーン版上面からの高さを計測検
知することを特徴とした請求項１記載のスクリーン印刷
機。
【請求項３】前記印刷ペースト量計測検出手段は前記
印刷スキージの印刷方向側の面付近にあり、かつ、前記
印刷スキージに対して略平行に沿って備えたことを特徴
とする請求項１記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】被印刷物を位置決め固定するステージ部
と、前記被印刷物を前記ステージ部に搬入させる搬入コ
ンベア部と、前記ステージ部にある前記被印刷物を搬出
させる搬出コンベア部と、前記ステージ部の上方に位置
するスクリーン版と、前記ステージ部を前記スクリーン
版下面付近の印刷する所定に位置まで上下移動可能なス
テージ駆動部と、前記スクリーン版上に当接しながら水
平移動し、前記スクリーン版上の印刷ペーストを前記被
印刷物に印刷する印刷スキージと、前記印刷スキージを
印刷方向に水平移動可能な印刷駆動部と、前記スクリー
ン版上に前記印刷ペーストを供給する複数個の印刷ペー
スト供給装置と、前記印刷ペースト供給装置を略印刷方
向と略印刷直角方向と略上下動方向に往復移動可能な複
数個の供給駆動部と、前記スクリーン版上に供給されて
いる前記印刷ペーストの搭載量を計測検知する複数個の
印刷ペースト量計測検出手段を備え、前記印刷ペースト
供給装置を印刷時においては、前記印刷スキージと干渉
しあわない待避位置に待避させ、印刷ペースト供給時に
おいては、前記印刷スキージを前記印刷ペースト供給装
置と干渉しあわない待避位置まで待避させた後に、前記
印刷ペースト供給装置をその待避位置から前記スクリー
ン版内側の任意位置に設定可能な印刷ペースト供給位置
まで往復移動可能としたことを特徴とするスクリーン印
刷機。
【請求項５】前記スクリーン版の両側面に前記搬入コ
ンベア部と前記搬出コンベア部を設け、前記印刷ペース
ト供給装置の待避位置を前記スクリーン版の外側で、か
つ、前記搬入コンベア部と前記搬出コンベア部における
上方付近の少なくともどちらか一方に配置させ、前記被
印刷物の略搬入搬出方向に印刷ペースト供給装置を移動
させることで前記印刷スキージとの待避を行い、前記印
刷ペースト供給装置の内部への前記印刷ペースト補充作
業を前記待避位置付近の領域より作業可能としたことを
特徴とする請求項４記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】前記被印刷物の外形寸法幅を任意設定可
能で、その外形寸法幅の範囲内において複数回の往復移
動可能に前記供給駆動部に指示する外形幅制御部を備
え、前記外形幅制御部は前記供給駆動部と前記印刷ペー
スト供給装置に前記外形寸法幅の指令信号を指示し、前
記外形寸法幅に応じて前記供給駆動部は前記印刷ペース
ト供給装置を前記略外形寸法幅に往復移動させて、前記
印刷ペースト供給装置より前記略外形寸法幅に前記印刷
ペーストを前記スクリーン版上に供給することを特徴と
する請求項４記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】前記被印刷物の前記印刷スキージの略印
刷直角方向に相対する外形端面の外側付近の少なくとも
どちらか一方の領域に、略印刷直角方向にある前記被印
刷物の外形端面に対して略平行に前記印刷ペースト供給
装置を移動させて、前記印刷ペースト供給装置より前記
被印刷物の略外形寸法幅に前記印刷ペーストを前記スク
リーン版上に供給することを特徴とする請求項４記載の
スクリーン印刷機。
【請求項８】前記印刷ペースト供給装置における前記
被印刷物の外形寸法幅内外の移動速度を任意設定可能
で、前記供給駆動部にその移動速度を指示制御可能な速
度制御部を備え、この速度制御部の指示で、前記印刷ペ
ースト供給装置の移動速度を可変可能に制御して前記印
刷ペーストを前記印刷ペースト供給装置より前記スクリ
ーン版上に供給することを特徴とする請求項４記載のス
クリーン印刷機。
【請求項９】外部から入力さされた前記印刷ペースト
の供給量信号から供給に必要な供給時間を内部にて手演
算を行って求めて、その演算によって求めた供給時間を
外部へ出力して制御する供給時間演算制御部を備え、前
記供給時間演算制御部からの前記印刷ペーストの供給時
間指令信号と前記外形幅制御部からの外形幅指令信号を
検知し、それらの指令信号から、外形寸法幅一往復で前
記供給駆動部が移動する前記外形寸法幅内の移動速度を
演算により自動設定して、前記印刷ペースト供給装置の
自動移動制御可能な動作制御部を備え、この動作制御部
の指令信号により前記印刷ペースト供給装置を移動さ
せ、前記印刷ペーストを前記印刷ペースト供給装置によ
り前記スクリーン版上に供給することを特徴とする請求
項４記載のスクリーン印刷機。
【請求項１０】印刷に最低量必要な印刷ペースト最低
供給量と印刷ペースト補充供給量を任意に設定可能で、
その供給量を制御する供給量制御部を備え、その供給量
制御部の指示により、前記スクリーン版に前記印刷ペー
ストがまだ供給されていない初回供給時は印刷ペースト
最低供給量と印刷ペースト補充供給量の合計量を前記印
刷ペースト供給装置により前記スクリーン版上に前記印
刷ペーストを供給し、初回供給時以降の時は前記印刷ペ
ースト量計測検出手段で前記印刷ペーストの使用量分を
随時計測検知し、前記印刷ペースト最低供給量付近まで
印刷ペーストが使用された時に、前記印刷ペースト補充
供給量分を前記印刷ペースト供給装置により前記スクリ
ーン版上に前記印刷ペーストを供給することを特徴とす
る請求項４記載のスクリーン印刷機。
【請求項１１】前記印刷ペースト量計測検出手段は前
記印刷スキージと前記スクリーン版の上面とでなす角度
の部分において、印刷時に印刷方向に回転していく前記
印刷ペーストの前記スクリーン版上面からの高さを計測
検知することを特徴とした請求項４記載のスクリーン印
刷機。
【請求項１２】前記印刷ペースト量計測検出手段は前
記印刷スキージの印刷方向側の面付近にあり、かつ、前
記印刷スキージに対して略平行に沿って備えたことを特
徴とする請求項４記載のスクリーン印刷機。