CN218885775U - 一种印刷线路板焊层检测装置 - Google Patents

Abstract

一种印刷线路板焊层检测装置，包括检测平台、检测机架、进给组件、线路板工装、水平调整组件、竖直调整组件和线路板检测组件，线路板工装，所述线路板工装设置在进给组件上，并且进给组件可驱动线路板工装直线移动，所述线路板工装上设有线路板，竖直调整组件可调节线路板检测组件与线路板工装上线路板的距离。本实用新型的印刷线路板焊层检测装置，首先利用线路板工装对线路板进行稳定的固定，然后通过设置的进给组件不仅能够实现线路板的进出料，并且可以调节线路板与检测组件之间的相对位置，水平调整组件和竖直调整组件构成的双轴移动系统，实现了对检测线路板截面范围内的全覆盖检测，并且可以根据不同尺寸的线路板设置最佳的检测距离。

Description

一种印刷线路板焊层检测装置

技术领域

本实用新型属于线路板检测技术领域，具体地，涉及一种印刷线路板焊层检测装置。

背景技术

通常把在绝缘材上，按预定设计，制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路。而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形，称为印制线路。这样就把印制电路或印制线路的成品板称为印制线路板，亦称为印制板或印制电路板。

在电子元件的生产厂家，这样的线路板是批量生产的，线路板在生产完成后，往往需要工作人员对线路板手持仪器对线路板上焊层是否被污染进行观察检测，工作人员检测费时费力，并且不能在检测中对线路板进行有效定位，极易对线路板造成损伤。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种印刷线路板焊层检测装置，解决单纯依靠人工进行线路板上焊层的检测，不仅工作效率低下，并且浪费人力的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种印刷线路板焊层检测装置，检测平台，所述检测平台作为检测装置的承载部件；

检测机架，所述检测机架固定安装在所述检测平台上；

进给组件，所述进给组件固定设置在所述检测平台上，并且所述检测机架跨设在所述进给组件上方；

线路板工装，所述线路板工装设置在进给组件上，并且进给组件可驱动线路板工装直线移动，所述线路板工装上设有线路板；

水平调整组件，所述水平调整组件安装在检测机架，的上横梁上；

竖直调整组件，所述竖直调整组件与水平调整组件连接，并且水平调整组件可驱动竖直调整组件在线路板工装上方移动，所述水平调整组件和竖直调整组件构成XY轴移动系统；

线路板检测组件，所述线路板检测组件和竖直调整组件连接，并且竖直调整组件可调节线路板检测组件与线路板工装上线路板的距离。

本实用新型的印刷线路板焊层检测装置，首先利用线路板工装对线路板进行稳定的固定，然后通过设置的进给组件不仅能够实现线路板的进出料，并且可以调节线路板与检测组件之间的相对位置，水平调整组件和竖直调整组件构成的双轴移动系统，实现了对检测线路板截面范围内的全覆盖检测，并且可以根据不同尺寸的线路板设置最佳的检测距离。

进一步的，上述的印刷线路板焊层检测装置，所述进给组件包括直线模组一、直线导轨一、直线导轨安装座、若干滑块一和水平支撑板一，所述直线模组一和直线导轨安装座均固定设置在检测平台上，所述直线导轨一固定设置在直线导轨安装座上，所述若干滑块一和直线导轨一滑动连接，所述水平支撑板一的一端和直线模组一的滑块连接，并且水平支撑板一的另一端和若干滑块一固定连接，所述线路板工装设置在水平支撑板一的上端面上。此进给组件不仅具有实现线路板进出料的作用，同时能够在线路板检测组件检测线路板时，步进切换线路板的直线位置。

进一步的，上述的印刷线路板焊层检测装置，所述直线导轨一与直线模组一的移动方向平行设置。

进一步的，上述的印刷线路板焊层检测装置，所述线路板工装包括直线模组二、直线导轨二、水平支撑板二、直线模组三、直线导轨三、线路板支撑板、直角限位板和线路板微调组件，所述直线模组二和直线导轨二均固定设置在水平支撑板一的上端面上，所述水平支撑板二与直线模组二和直线导轨二连接，所述直线模组三和直线导轨三均固定设置在水平支撑板二的上端面上，所述线路板支撑板与直线模组三和直线导轨三连接，所述直线模组三的移动方向和直线模组二的移动方向垂直，所述直角限位板和线路板微调组件均设置在线路板支撑板的上端面上，所述线路板支撑板上设有线路板。将线路板检测组件移动至与线路板正对的某个点位时，通过直线模组二和直线模组三带动线路板支撑板进行双向移动，从而使得线路板检测组件能够进行此片区域内焊层的检测。

进一步的，上述的印刷线路板焊层检测装置，所述线路板微调组件包括微调驱动气缸和线路板调节板，所述微调驱动气缸固定设置在线路板支撑板上，所述线路板调节板和微调驱动气缸连接，并且线路板调节板为直角板，所述线路板调节板与直角限位板处于矩形截面的两个对角上。将线路板的一个直角卡入直角限位板内，然后微调驱动气缸带动线路板调节板推顶线路板的对角，从而将矩形截面的线路板限定在直角限位板和线路板调节板之间。

进一步的，上述的印刷线路板焊层检测装置，所述水平调整组件包括水平驱动电机、水平驱动主动轮、水平驱动从动轮、齿轮带、水平驱动丝杆和竖直支撑板，所述水平驱动电机和水平驱动主动轮连接，所述水平驱动主动轮通过齿轮带和水平驱动从动轮连接，所述水平驱动从动轮和水平驱动丝杆连接，所述竖直支撑板和水平驱动丝杆上的丝杆螺母固定连接，所述竖直调整组件设置在竖直支撑板上。

进一步的，上述的印刷线路板焊层检测装置，所述竖直调整组件包括竖直驱动气缸、竖直滑板和竖直导轨，所述竖直驱动气缸和竖直滑板连接，所述竖直滑板和竖直导轨滑动连接，所述线路板检测组件和竖直滑板连接。

进一步的，上述的印刷线路板焊层检测装置，所述线路板检测组件包括相机安装架、CCD相机和光源，所述相机安装架和竖直滑板固定连接，所述CCD相机和光源均设置在相机安装架上，并且CCD相机位于光源的正上方。

进一步的，上述的印刷线路板焊层检测装置，所述检测机架上设有直线导轨四，所述直线导轨四和水平驱动丝杆平行设置，并且直线导轨四位于水平驱动丝杆上方，所述竖直支撑板和直线导轨四滑动连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的印刷线路板焊层检测装置，将多个自动化的部件合并到一起，能够形成良好的匹配，从而对单个电路板进行检测，此装置能够设置在自动化生产线上，极大的加快了电路板检测的效率，有效地提高了产品的加工效率，并且提高了电路板检测结果的可靠性，有效避免了采用人工对电路板检测结果造成的不稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述印刷线路板焊层检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述线路板工装的结构示意图；

图3为本实用新型所述线路板工装的俯视图；

图4为本实用新型所述水平调整组件的结构示意图；

图5为本实用新型所述竖直调整组件的结构示意图；

图6为本实用新型所述线路板检测组件的结构示意图。

图中：检测平台1、检测机架2、直线导轨四21、进给组件3、直线模组一31、直线导轨一32、直线导轨安装座33、滑块一34、水平支撑板一35、线路板工装4、直线模组二41、直线导轨二42、水平支撑板二43、直线模组三44、直线导轨三45、线路板支撑板46、直角限位板47、线路板微调组件48、微调驱动气缸481、线路板调节板482、水平调整组件5、水平驱动电机51、水平驱动主动轮52、水平驱动从动轮53、齿轮带54、水平驱动丝杆55、竖直支撑板56、竖直调整组件6、竖直驱动气缸61、竖直滑板62、竖直导轨63、线路板检测组件7、相机安装架71、CCD相机72、光源73。

具体实施方式

实施例

如图1所示的印刷线路板焊层检测装置，包括检测平台1、检测机架2、进给组件3、线路板工装4、水平调整组件5、竖直调整组件6和线路板检测组件7。

上述各个结构部件，检测平台1，所述检测平台1作为检测装置的承载部件；检测机架2，所述检测机架2固定安装在所述检测平台1上；进给组件3，所述进给组件3固定设置在所述检测平台1上，并且所述检测机架2跨设在所述进给组件3上方；线路板工装4，所述线路板工装4设置在进给组件3上，并且进给组件3可驱动线路板工装4直线移动，所述线路板工装4上设有线路板；水平调整组件5，所述水平调整组件5安装在检测机架2，的上横梁上；竖直调整组件6，所述竖直调整组件6与水平调整组件5连接，并且水平调整组件5可驱动竖直调整组件6在线路板工装4上方移动，所述水平调整组件5和竖直调整组件6构成XY轴移动系统；线路板检测组件7，所述线路板检测组件7和竖直调整组件6连接，并且竖直调整组件6可调节线路板检测组件7与线路板工装4上线路板的距离。

工作时，进给组件3带动线路板工装4移动至线路板检测组件7下方，分别随着进给组件3不断调节与线路板检测组件7之间的位置，进行线路板的检测，线路板工装4可驱动上面放置的线路板，在线路板检测组件7所在位置进行晃动，从而在线路板检测组件7不动的情况下，进行一片区域内线路板焊层的检测，然后水平调整组件5将线路板检测组件7调整至下一个位置继续进行检测，设置的竖直调整组件6可调节线路板检测组件7与线路板之间的竖直距离。

此外，进给组件3包括直线模组一31、直线导轨一32、直线导轨安装座33、若干滑块一34和水平支撑板一35，所述直线模组一31和直线导轨安装座33均固定设置在检测平台1上，所述直线导轨一32固定设置在直线导轨安装座33上，所述若干滑块一34和直线导轨一32滑动连接，所述水平支撑板一35的一端和直线模组一31的滑块连接，并且水平支撑板一35的另一端和若干滑块一34固定连接，所述线路板工装4设置在水平支撑板一35的上端面上。所述直线导轨一32与直线模组一31的移动方向平行设置。

如图2所示的线路板工装4包括直线模组二41、直线导轨二42、水平支撑板二43、直线模组三44、直线导轨三45、线路板支撑板46、直角限位板47和线路板微调组件48，所述直线模组二41和直线导轨二42均固定设置在水平支撑板一35的上端面上，所述水平支撑板二43与直线模组二41和直线导轨二42连接，所述直线模组三44和直线导轨三45均固定设置在水平支撑板二43的上端面上，所述线路板支撑板46与直线模组三44和直线导轨三45连接，所述直线模组三44的移动方向和直线模组二41的移动方向垂直，所述直角限位板47和线路板微调组件48均设置在线路板支撑板46的上端面上，所述线路板支撑板46上设有线路板。

如图3所示的线路板微调组件48包括微调驱动气缸481和线路板调节板482，所述微调驱动气缸481固定设置在线路板支撑板46上，所述线路板调节板482和微调驱动气缸481连接，并且线路板调节板482为直角板，所述线路板调节板482与直角限位板47处于矩形截面的两个对角上。将线路板放置在线路板支撑板46上，并且，使得线路板贴靠在直角限位板47上，然后微调驱动气缸481的活塞杆伸出，推动线路板调节板482推顶线路板，使得线路板压紧在直角限位板47上，进行线路板的稳定固定，避免检测移动线路板过程中，线路板位置偏移，影响检测的准确性。

如图4所示的水平调整组件5包括水平驱动电机51、水平驱动主动轮52、水平驱动从动轮53、齿轮带54、水平驱动丝杆55和竖直支撑板56，所述水平驱动电机51和水平驱动主动轮52连接，所述水平驱动主动轮52通过齿轮带54和水平驱动从动轮53连接，所述水平驱动从动轮53和水平驱动丝杆55连接，所述竖直支撑板56和水平驱动丝杆55上的丝杆螺母固定连接，所述竖直调整组件6设置在竖直支撑板56上。所述检测机架2上设有直线导轨四21，所述直线导轨四21和水平驱动丝杆55平行设置，并且直线导轨四21位于水平驱动丝杆55上方，所述竖直支撑板56和直线导轨四21滑动连接。

如图5所示的竖直调整组件6包括竖直驱动气缸61、竖直滑板62和竖直导轨63，所述竖直驱动气缸61和竖直滑板62连接，所述竖直滑板62和竖直导轨63滑动连接，所述线路板检测组件7和竖直滑板62连接。

如图6所示的线路板检测组件7包括相机安装架71、CCD相机72和光源73，所述相机安装架71和竖直滑板62固定连接，所述CCD相机72和光源73均设置在相机安装架71上，并且CCD相机72位于光源73的正上方。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种印刷线路板焊层检测装置，其特征在于：包括：

检测平台（1），所述检测平台（1）作为检测装置的承载部件；

检测机架（2），所述检测机架（2）固定安装在所述检测平台（1）上；

进给组件（3），所述进给组件（3）固定设置在所述检测平台（1）上，并且所述检测机架（2）跨设在所述进给组件（3）上方；

线路板工装（4），所述线路板工装（4）设置在进给组件（3）上，并且进给组件（3）可驱动线路板工装（4）直线移动，所述线路板工装（4）上设有线路板；

水平调整组件（5），所述水平调整组件（5）安装在检测机架（2），的上横梁上；

竖直调整组件（6），所述竖直调整组件（6）与水平调整组件（5）连接，并且水平调整组件（5）可驱动竖直调整组件（6）在线路板工装（4）上方移动，所述水平调整组件（5）和竖直调整组件（6）构成XY轴移动系统；

线路板检测组件（7），所述线路板检测组件（7）和竖直调整组件（6）连接，并且竖直调整组件（6）可调节线路板检测组件（7）与线路板工装（4）上线路板的距离。

2.根据权利要求1所述的印刷线路板焊层检测装置，其特征在于：所述进给组件（3）包括直线模组一（31）、直线导轨一（32）、直线导轨安装座（33）、若干滑块一（34）和水平支撑板一（35），所述直线模组一（31）和直线导轨安装座（33）均固定设置在检测平台（1）上，所述直线导轨一（32）固定设置在直线导轨安装座（33）上，所述若干滑块一（34）和直线导轨一（32）滑动连接，所述水平支撑板一（35）的一端和直线模组一（31）的滑块连接，并且水平支撑板一（35）的另一端和若干滑块一（34）固定连接，所述线路板工装（4）设置在水平支撑板一（35）的上端面上。

3.根据权利要求2所述的印刷线路板焊层检测装置，其特征在于：所述直线导轨一（32）与直线模组一（31）的移动方向平行设置。

4.根据权利要求2所述的印刷线路板焊层检测装置，其特征在于：所述线路板工装（4）包括直线模组二（41）、直线导轨二（42）、水平支撑板二（43）、直线模组三（44）、直线导轨三（45）、线路板支撑板（46）、直角限位板（47）和线路板微调组件（48），所述直线模组二（41）和直线导轨二（42）均固定设置在水平支撑板一（35）的上端面上，所述水平支撑板二（43）与直线模组二（41）和直线导轨二（42）连接，所述直线模组三（44）和直线导轨三（45）均固定设置在水平支撑板二（43）的上端面上，所述线路板支撑板（46）与直线模组三（44）和直线导轨三（45）连接，所述直线模组三（44）的移动方向和直线模组二（41）的移动方向垂直，所述直角限位板（47）和线路板微调组件（48）均设置在线路板支撑板（46）的上端面上，所述线路板支撑板（46）上设有线路板。

5.根据权利要求4所述的印刷线路板焊层检测装置，其特征在于：所述线路板微调组件（48）包括微调驱动气缸（481）和线路板调节板（482），所述微调驱动气缸（481）固定设置在线路板支撑板（46）上，所述线路板调节板（482）和微调驱动气缸（481）连接，并且线路板调节板（482）为直角板，所述线路板调节板（482）与直角限位板（47）处于矩形截面的两个对角上。

6.根据权利要求1所述的印刷线路板焊层检测装置，其特征在于：所述水平调整组件（5）包括水平驱动电机（51）、水平驱动主动轮（52）、水平驱动从动轮（53）、齿轮带（54）、水平驱动丝杆（55）和竖直支撑板（56），所述水平驱动电机（51）和水平驱动主动轮（52）连接，所述水平驱动主动轮（52）通过齿轮带（54）和水平驱动从动轮（53）连接，所述水平驱动从动轮（53）和水平驱动丝杆（55）连接，所述竖直支撑板（56）和水平驱动丝杆（55）上的丝杆螺母固定连接，所述竖直调整组件（6）设置在竖直支撑板（56）上。

7.根据权利要求1所述的印刷线路板焊层检测装置，其特征在于：所述竖直调整组件（6）包括竖直驱动气缸（61）、竖直滑板（62）和竖直导轨（63），所述竖直驱动气缸（61）和竖直滑板（62）连接，所述竖直滑板（62）和竖直导轨（63）滑动连接，所述线路板检测组件（7）和竖直滑板（62）连接。

8.根据权利要求7所述的印刷线路板焊层检测装置，其特征在于：所述线路板检测组件（7）包括相机安装架（71）、CCD相机（72）和光源（73），所述相机安装架（71）和竖直滑板（62）固定连接，所述CCD相机（72）和光源（73）均设置在相机安装架（71）上，并且CCD相机（72）位于光源（73）的正上方。

9.根据权利要求6所述的印刷线路板焊层检测装置，其特征在于：所述检测机架（2）上设有直线导轨四（21），所述直线导轨四（21）和水平驱动丝杆（55）平行设置，并且直线导轨四（21）位于水平驱动丝杆（55）上方，所述竖直支撑板（56）和直线导轨四（21）滑动连接。

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