CN111115257B - 一种物料输送装置及led模组维修系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物料输送装置及LED模组维修系统，所述装置包括固定架、送灯模块；其中：所述固定架用于固定安装所述送灯模块；所述送灯模块用于回收故障灯珠，提供替换灯珠，同时校正替换灯珠的位置。通过本发明的实施例，可以解决现有LED模组贴片灯在故障维修过程中，运送灯珠需要人工进行操作造成操作繁琐、重复性强、内容单一的问题。物料输送装置结构简单，能自动回收维修拆卸下来的故障灯珠，并自动输送替换灯珠给换灯装置进行更换，整个操作过程无需人工干预，操作简便，减少维修过程中引发新的故障的几率，简化LED灯面维护工作，降低维护工作量和维护成本。

Description

一种物料输送装置及LED模组维修系统

技术领域

本发明涉及物送输送领域，特别涉及一种物料输送装置及LED模组维修系统。

背景技术

灯面维护是基于LED(Light Emitting Diode，发光二极管)贴片灯的维护需求而开始的，指在替代现有的通过热风枪加镊子的操作，通过一种简便的，低成本的工序，来协助进行LED贴片灯的维护。再进一步的，自动进行对LED灯珠的换灯操作。

目前，LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯面在使用过程中，会出现各种各样的故障，例如掉灯、死灯、接触不良等。目前，针对以上这些故障的处理方法，一般是将故障LED模组拆卸下来，在判断需加固灯珠或更换灯珠后，通过热风枪将故障处的灯珠的焊锡吹化，然后通过镊子将故障灯珠拿走，再通过将镊子待替换的灯珠放至在原来故障以达到更换灯珠的目的，或将接触不良的灯珠加固，进而完成维修工作。

以上包拆卸灯珠、运送灯珠、更换灯珠的维修工作都需要人工进行操作，操作繁琐、重复性强而内容单一，维修过程中容易引发新的故障，维护工作量大，维护成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物料输送装置及LED模组维修系统，能自动回收维修拆卸下来的故障灯珠，并自动输送替换灯珠给换灯装置进行更换，整个操作过程无需人工干预，操作简便，减少维修过程中引发新的故障的几率，简化LED灯面维护工作，降低维护工作量和维护成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种物料输送装置，所述装置包括固定架、送灯模块；其中：

所述固定架用于固定安装所述送灯模块；

所述送灯模块用于回收故障灯珠，提供替换灯珠，同时校正替换灯珠的位置。

在一个可能的设计中，所述送灯模块包括灯带、拨轮、电磁驱动器；其中：

所述灯带包括孔位，用于放置灯珠；所述拨轮与所述灯带啮合，所述电磁驱动器与所述拨轮连接，在所述电磁驱动器的驱动控制下带动所述灯带以步进方式前进。

在一个可能的设计中，所述灯带的第一孔位内无灯料，其它孔位内附灯珠，所述第一孔位用于放置拆卸下来的故障灯珠。

在一个可能的设计中，所述送灯模块还包括第一框体、送料伸缩杆、若干进气嘴和第二框体；其中，

所述第一框体一端封闭一端开口，中间形成一伸缩区域；

所述送料伸缩杆的一端插入所述伸缩区域与所述第一框体活动连接，另一端与所述第二框体固定连接，并可以在所述伸缩区域进行自由伸缩；

若干进气嘴安装在所述第一框体上，通过气管与流量控制阀相连，用于根据流量控制阀控制进气嘴的充气吸气推动所述送料伸缩杆在所述伸缩区域进行伸缩运动，以带动所述第二框体进行移动；

所述第二框体的内部中空形成盒体，上表面开设一开口；

所述拨轮设置在所述第二框体内，与所述第二框体的开口相对。

在一个可能的设计中，所述第二框体的上表面还开设一校正孔，所述校正孔用于对替换灯珠进行位置校正。

在一个可能的设计中，所述装置还包括钢网隔板，所述钢网隔板用于固定承载所述送灯模块。

在一个可能的设计中，所述装置还包括若干块滑块，若干所述滑块安装在装夹底板的导轨上，并可沿导轨移动，用于固定安装所述钢网隔板。

在一个可能的设计中，所述送灯模块还包括滑动机构；其中：

所述滑动机构包括滑动轮及滑动轮导轨，所述滑动轮设置在所述第二框体的下方，所述滑动轮导轨设置在所述钢网隔板上，所述滑动轮沿着所述滑动轮导轨移动，使所述送灯模块稳定运行。

根据本发明的另一个方面，提供的一种LED模组维修系统，其特征在于，所述系统包括换灯装置和物料输送装置，其中：

所述物料输送装置承接所述换灯装置吸附拆下的故障灯珠，以及运送替换灯珠至所述换灯装置下方。

在一个可能的设计中，所述系统还包括气动装置，所述气动装置用于为所述换灯装置和所述物料输送装置提供气源，用以进行充气吸气操作；

所述物料输送装置在所述气动装置的充气吸气操作下移动至所述换灯装置正下方，承接所述换灯装置吸附拆下的故障灯珠，以及运送替换灯珠至所述换灯装置下方。

与相关技术相比，本发明提出了一种物料输送装置和LED模组维修系统，所述装置包括固定架、送灯模块；其中：所述固定架用于固定安装所述送灯模块；所述送灯模块用于回收故障灯珠，提供替换灯珠，同时校正替换灯珠的位置。通过本发明的实施例，可以解决现有LED模组贴片灯在故障维修过程中，运送灯珠需要人工进行操作造成操作繁琐、重复性强、内容单一的问题。物料输送装置结构简单，能自动回收维修拆卸下来的故障灯珠，并自动输送替换灯珠给换灯装置进行更换，整个操作过程无需人工干预，操作简便，减少维修过程中引发新的故障的几率，简化LED灯面维护工作，降低维护工作量和维护成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种LED模组维修系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种LED模组维修系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种LED模组维修系统的换灯装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种物料输送装置的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种LED模组维修系统，该系统包括：装夹底座10、校正台20、换灯装置30、物料输送装置40、气动装置50；其中，

该气动装置50用于为该换灯装置30和物料输送装置40提供气源，用以进行充气吸气操作；

该装夹底座10用于固定承载LED模组，以及固定安装该校正台20；

该校正台20固定安装在该装夹底座10上，用于将该换灯装置30旋转送至LED模组的故障灯珠处；

该换灯装置30，固定安装在该校正台20上，用于产生热风并在该气动装置50的充气吸气操作下输送至该LED模组上，使焊接该LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，并将故障灯珠吸附拆下；以及从该运料装置40中吸附替换灯珠放置在故障灯珠的拆卸点，输送热风融化焊锡以固定替换灯珠在LED模组上；

该物料输送装置40，设置在该装夹底座10上，在该气动装置50的充气吸气操作下移动至该换灯装置30正下方，用于承接该换灯装置30吸附拆下的故障灯珠，以及运送替换灯珠至该换灯装置30下方供该换灯装置30吸附替换。

在该实施例中，通过校正台将换灯装置送至LED模组的故障灯珠处，换灯装置产生热风并在该气动装置的充气吸气操作下输送至LED模组上，使焊接LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，并将故障灯珠吸附拆下，物料输送装置并在该气动装置的充气吸气操作下移动至换灯装置正下方，承接换灯装置吸附拆下的故障灯珠，物料输送装置并在该气动装置的充气吸气操作下运送替换灯珠至换灯装置下方，换灯装置吸附替换灯珠放置在故障灯珠的拆卸点，并在该气动装置的充气吸气操作下输送热风融化焊锡以固定替换灯珠在LED模组上，从而使得LED模组维修装置结构简单，操作简便，从而使LED模组的整个维修过程包括模组的拆装、灯面备料、维修场地、运输及技术难度要求比较低，维修过程中不容易引发新的故障，操作简便，简化LED灯面维护工作，降低维护工作量和维护成本。

在一个实施例中，如图1所示，该校正台20包括悬臂结构21，该悬臂结构21可以自由旋转并上下弯拆，用于旋转地将该换灯装置30送至LED模组200故障灯珠处，并弯拆使该换灯装置30抵达LED模组的故障灯珠的上方。

具体地，该悬臂结构21的上部设有用于固定该换灯装置30的固定结构211。该悬臂结构21设有锁紧旋钮(未图示)，该锁紧旋钮在该悬臂结构21将该换灯装置30送至LED模组故障灯珠处时锁紧该悬臂结构21使得整个悬臂结构21锁住并固定。

优选地，该校正台20还包括第一驱动模块(未图示)，该第一驱动模块用于驱动该悬臂结构21进行运动。

在本实施例中，通过转动校正台的悬臂结构，可以旋转地将固定在悬臂结构上的换灯装置将送至LED模组的故障灯珠处，使换灯装置抵达LED模组的故障灯珠的上方，操作简便，简化LED灯面维护工作。

在一个实施例中，如图1和图2所示，该气动装置50，用于为该换灯装置30和物料输送装置40提供气源，用以进行充气吸气操作。该气动装置50包括气泵51、流量控制阀52和若干气管53。该气泵51与该流量控制阀52连接，若干气管53分别与该流量控制阀52、该换灯装置30、该物料输送装置40连接，分别通过该流量控制阀52为该换灯装置30和该物料输送装置40提供充气吸气。

具体地，该气动装置50，设置在该换灯装置30的第一壳体上，该LED模组维修系统依靠该气动装置进行气动驱动，气源分为吸气与充气两种方式，将包括进气管与出气管在内的气管集成在流量控制阀52(两进五通流量控制阀)上，通过阀口通断、充气吸气的切换对气流进行控制，分别用于空气腔体的吸气与充气以达到吸嘴的吸气与吹气、吸嘴伸缩杆的伸缩以达到吸嘴的伸缩、对准镜头伸缩杆的伸缩以达到对准镜头的伸缩、送料伸缩杆的伸缩这几个姿态的控制上。该LED模组维修系统是通过同一气源进行驱动，通过对气阀的控制，实现对执行机构的操控。借此减小装置体积，简化装置结构。优选地，该流量控制阀52为两进五通流量控制阀，其中两进包括充气和吸气，五通包括一通空为气腔体的吸气与充气、一通为吸嘴伸缩杆伸缩的吸气与充气、一通为对准镜头伸缩杆伸缩的吸气与充气、两通为送料伸缩杆伸缩的吸气与充气。

在一个实施例中，如图1和图2所示，该换灯装置30包括第一壳体31、吸灯装置32、控制模块33。

该控制模块33设置在该第一壳体31上，与该气动装置50的流量控制阀52连接，用于控制该流量控制阀52的阀口通断，以对气流进行充气吸气的切换控制。优选地，该控制模块33为具有运算计算能力和控制能力的元件，例如CPU。该吸灯装置32位于该气动装置50的下方，固定安装在该第一壳体31上，用于产生热风并在该气动装置50的充气吸气操作下输送至该LED模组上，使焊接该LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，并将故障灯珠吸附拆下；以及从该运料装置40中吸附替换灯珠放置在故障灯珠的拆卸点，输送热风融化焊锡以固定替换灯珠在LED模组上。

具体地，如图3所示，该吸灯装置32，用于吸附LED模组灯面的灯珠，包括第一气源管道321、第二气源管道322、第三气源管道323、第二壳体324、空气腔体325、至少一组加热组件326、吸灯模块327、校正模块328。

该第一气源管道321、第二气源管道322、第三气源管道323分别设置在该第二壳体324上，该第一气源管道321、第二气源管道322、第三气源管道323分别通过气管与该流量控制阀52连接。

该空气腔体325通过该第一气源管道321与流量控制阀52连接，该流量控制阀52通过第一气源管道321对该空气腔体325进行充气或吸气。具体地，该空气腔体325与该第一气源管道321的交接处形成一气道口。在该气泵51通过流量控制阀52经第一气源管道321向该空气腔体325内充气时，气流在气道口处分流，其中一股气流流向吸灯模块327，另一股气流流向加热组件326。在该气泵51通过流量控制阀52经第一气源管道321向该空气腔体325内充气吸气，使吸灯模块327的吸嘴产生负压吸附灯珠或失压释放灯珠或将加热元件产生的热量通过吸嘴带到LED模组的灯面，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化。在该气泵51通过流量控制阀52经第一气源管道321向该空气腔体325内进行充气，使吸灯模块327的吸嘴将加热元件产生的热量通过吸嘴带到LED模组的灯面，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化；或者空气腔体325进行充气使吸灯模块327的吸嘴失压释放灯珠。在该气泵51通过流量控制阀52经第一气源管道321从该空气腔体325内进行吸气时，使吸灯模块的吸嘴产生负压吸附灯珠。

该加热组件326设置在该空气腔体325内，用于通电产生热量，并加热流向该加热组件326的空气气流，使经过热后的热空气气流向该空气腔体325内扩散，从而将加热元件产生的热量通过吸灯模块327带到LED模组的灯面，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化。

该加热组件326包括加热腔体3261、加热元件3262、硅胶活塞3263。

该加热腔体3261的下端封闭，上端开设有若干气孔32611。

该硅胶活塞3263设置在该加热腔体3261内部的上端，用于控制该加热腔体3261与该空气腔体325的连通。使气泵51通过流量控制阀52控制该加热腔体3261进行充气或吸气。

具体地，在该气泵51通过流量控制阀52经第一气源管道321向该空气腔体325内充气时，流向该加热腔体3261的气流通过若干气孔32611，冲开硅胶活塞3263，使空气气流进入该加热腔体3261内，使该加热腔体3261与该空气腔体325连通，以及在该气泵51通过流量控制阀52经过第一气源管道321从该空气腔体325向外吸气时，该硅胶活塞3263完全挡住该加热腔体3261的所有气孔32611，使该加热腔体3261与该空气腔体325无法连通，使该气泵51无法吸取来自该发热腔体3261内的空气流，但此时，气泵51可以吸取来自吸嘴方向的气流，当吸嘴的端部放置在LED模组的灯面上时，能够使得吸嘴端部与灯面密闭，这样会在整个空气腔体的气道内形成一个负压，使得吸嘴将灯珠稳定地吸附。

该加热元件3262设置在该加热腔体3261内，用于通电产生热量，加热该加热腔体3261内的空气。具体地，在该气泵51通过流量控制阀52经第一气源管道321向该空气腔体325内充气时，流向该加热腔体3261的气流通过若干气孔32611，冲开硅胶活塞3263，使空气气流进入该加热腔体3261内，该加热腔体3261与该空气腔体325连通，气流流向正在发热的发热元件3262，经该加热元件3262加热后的热空气流从该加热腔体3261内流向该空气腔体325内扩散，从而将加热元件3262产生的热量通过吸灯模块327带到LED模组的灯面，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化。优选地，该加热元件3262为加热电阻丝。

该吸灯模块327，与该空气腔体325连通，用于将加热元件3262产生的热量带到LED模组的灯面，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化，以及吸附LED模组上的故障灯珠。具体地，气泵51通过流量控制阀52控制该空气腔体325的充气吸气，使吸灯模块327的吸嘴产生负压吸附灯珠或失压释放灯珠或将加热元件产生的热量通过吸嘴带到LED模组的灯面，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化。当气泵51通过流量控制阀52从该空气腔体325吸气时，使吸灯模块327的吸嘴产生负压吸附灯珠；当气泵51通过流量控制阀52向该空气腔体325充气，使吸灯模块的吸嘴失压释放灯珠或将加热元件产生的热量通过吸嘴带到LED模组的灯面，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化。

该吸灯模块327包括吸嘴3271及与其连接的吸嘴伸缩杆3272。

该吸嘴3271与该空气腔体325连通，该吸嘴3271的端部开设一微小的孔洞(未图示)，用于将加热元件3262产生的热量通过该吸嘴的小孔洞流出，将热风向外带出到LED模组的灯面，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化，以及吸附LED模组上的故障灯珠。具体地，气泵51通过流量控制阀52控制该空气腔体325的充气吸气，使吸灯模块327的吸嘴产生负压吸附灯珠或失压释放灯珠或将加热元件产生的热量通过吸嘴带到LED模组的灯面，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化。当气泵51通过流量控制阀52从该空气腔体325吸气时，该硅胶活塞3263完全挡住该加热腔体3261的所有气孔32611，使该加热腔体3261与该空气腔体325无法连通，使该气泵51无法吸取来自该发热腔体3261内的空气流，但此时，气泵51可以吸取来自吸嘴方向的气流，当吸嘴的端部放置在LED模组的灯面上时，能够使得吸嘴端部与灯面密闭，这样会在整个空气腔体的气道内形成一个负压，使得吸嘴327稳定地吸附灯珠；当气泵51通过流量控制阀52向该空气腔体325充气，使吸灯模块的吸嘴失压释放灯珠或将加热元件产生的热量通过吸嘴带到LED模组的灯面，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化。

优选地，该吸嘴3271的端面设置有回流截面32712，通过该回流截面32712可以使流向吸嘴的气流会在吸嘴的端面循环往复，同时给后面再进来的气流进行阻挡。

在本实施例中，通往吸嘴头端部方向，由于吸嘴的孔洞非常小，同时端部设置有回流截面，故气流会在吸嘴端部循环往复，同时给后面再进来的气流进行阻挡，少量的气流通过吸嘴的小开口流出，将热风向外带出到LED模组的灯面，以减小对灯珠的影响。

优选地，该吸灯模块327还包括硅胶垫圈(未图示)，设置在该吸嘴3271的端部，用于在LED模块的故障灯珠周边的焊锡融化后，吸嘴受吸嘴伸缩杆带动下移至故障灯珠面上时，先与灯珠灯面接触，消除灯珠灯面与吸嘴端部之间的间隙，使吸嘴端部与灯面密闭而使整个空气腔体的气道内形成一个负压，同时也能够保证灯珠不会被吸嘴端部捅坏。

该吸嘴伸缩杆3272呈弯拆状，插入该第二气源管道322中，通过流量控制阀52对第二气源管道322进行充气或吸气，使该吸嘴伸缩杆3272在该第二气源管道322中进行伸缩，以带动该吸嘴3271进行上下运动。具体地，在气泵51对第二气源管道322充气时，推动该吸嘴伸缩杆3272在该第二气源管道322中进行伸展运动，带动该吸嘴3271向下运动，抵达LED模组的故障灯珠的上方；此时，气泵51通过流量控制阀52对该空气腔体325充气，将加热元件3262产生的热量通过吸嘴3271带到LED模组的灯面，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化；气泵51通过流量控制阀52从该空气腔体吸气，使吸嘴3271产生负压吸附灯珠。此时，气泵51通过流量控制阀52从第二气源管道吸气，推动该吸嘴伸缩杆3272在该第二气源管道322中进行收缩运动，带动该吸嘴3271向上运动。

该校正模块328，设置在该第二壳体324上，用于校正该吸灯模块327的吸嘴3271位置，使该吸嘴3271准确地对准该LED模组的故障灯珠的位置。

具体地，该校正模块328包括光源3281、对准镜头3282及与其连接的镜头伸缩杆3283。

该对准镜头3282用于获取LED模组的故障灯珠与对准镜头3282的偏移信息以及吸嘴3271与对准镜头3282的偏移信息，并反馈给控制模块33。

该光源3281用于在对准镜头3282进行对准校正过程中，如若校正环境照明条件不足时，为对准镜头3282进行补光。

该镜头伸缩杆3283插入该第三气源管道323中，通过流量控制阀52对第三气源管道进行充气或吸气，使该镜头伸缩杆3283在该第三气源管道323中进行伸缩，以带动该对准镜头3282进行伸缩运动。具体地，换灯装置被运送至LED模组的故障灯珠处后，气泵51通过流量控制阀52对第三气源管道323充气，推动该对准镜头伸缩杆3283在该第三气源管道323中进行伸展运动，带动该对准镜头3282进行伸展运动，使对准镜头3282移动到LED模组的故障灯珠的上方，对准镜头3282分别获取故障灯珠与对准镜头3282的偏移信息以及吸嘴3271与对准镜头3282的偏移信息，并反馈给控制模块33，使控制模块33计算得出故障灯珠与吸嘴3271两者之间偏移信息，并将两者之间偏移信息转化为控制信号，控制校正台的第一驱动模块对悬臂结构进行运动，对吸嘴3271进行位置校正，使该吸嘴3271与该LED模组的故障灯珠处于同一轴线上，使吸嘴3271准确地对准该LED模组的故障灯珠的位置。气泵51通过流量控制阀52从第三气源管道323吸气，推动该对准镜头伸缩杆3283在该第三气源管道323中进行收缩运动，带动该对准镜头3282进行收缩运动，使该对准镜头3282从LED模组的故障灯珠上移开。

优选地，该吸嘴伸缩杆3272与对准镜头伸缩杆3283可以做成连杆同轴互斥的形式，使得在完成吸嘴3271的位置校正后，气泵51通过流量控制阀52从第三气源管道323吸气，推动该对准镜头伸缩杆3283带动该对准镜头3282从LED模组的故障灯珠上移开的同时，气泵51对第二气源管道322充气推动该吸嘴伸缩杆3272带动该吸嘴3271向下运动，抵达LED模组的故障灯珠的上方。

在一个实施例中，如图4所示，该物料输送装置40，设置在该装夹底板10的导轨上，可以沿该导轨上移动至该换灯装置30的吸嘴正下方，用于回收换灯装置30拆卸下来的故障灯珠，并为换灯装置30提供新的替换灯珠，同时校正新的替换灯珠的位置。

进一步地，该装夹底座10上预留有两根导轨11，该导轨11用于安装该物料输送装置40，以使该物料输送装置40可以沿该导轨11移动至该换灯装置30正下方。

该物料输送装置40，包括若干块滑块41、钢网隔板42、固定架43、送灯模块44。

该滑块41安装在该装夹底板10的导轨11上，可以沿该导轨11移动。优选地，该滑块41的数量为两块。

该钢网隔板42固定安装在若干滑块41上，用于固定承载该送灯模块44，并通过该滑块41与该导轨11进行移动实时将该送灯模块44移动至该换灯装置30旁，以使该送灯模块44回收换灯装置30拆卸下来的故障灯珠，并为换灯装置30提供新的替换灯珠，确保该物料输送装置40能够实时地给该换灯装置30送料。

进一步地，该钢网隔板42上开设一个小孔421，该小孔421可以使该换灯装置30的热风通过该小孔421吹至LED模组的灯面上，而后该换灯装置30的吸嘴通过该孔将故障灯珠吸出。

该固定架43固定安装在该钢网隔板42上，用于固定安装该送灯模块44。

该送灯模块44，用于回收换灯装置30拆卸下来的故障灯珠，并为换灯装置30提供新的替换灯珠，同时校正新的替换灯珠的位置。该送灯模块44包括第一框体441、送料伸缩杆442、若干进气嘴443、第二框体444、灯带445、拨轮446、电磁驱动器447、滑动机构448。其中：

该第一框体441的一端封闭一端开口，中间形成一伸缩区域，可以让该送料伸缩杆442在该伸缩区域进行自由伸缩。

该送料伸缩杆442的一端插入该伸缩区域与该第一框体441活动连接，另一端与该第二框体444固定连接，并可以在该伸缩区域进行自由伸缩。

若干进气嘴443安装在该第一框体441上，通过气管与流量控制阀52相连，用于根据流量控制阀52控制进气嘴443的充气吸气推动该送料伸缩杆442在该伸缩区域进行伸缩运动，以带动该第二框体444进行移动。

该第二框体444的内部中空形成盒体，用于容纳该电磁驱动器447和该拨轮446，同时也作为回收换灯装置拆卸下来的故障灯珠的回收仓库；该第二框体444的上表面开设一开口4441和校正孔4442。该校正孔4442用于对吸嘴吸着新的替换灯珠进行位置校正。

该电磁驱动器447设置在该第二框体444内，该电磁驱动轮447与该拨轮446连接，用于带动拨轮446以步进方式转动。

该拨轮446设置在该第二框体444内，与该第二框体444的开口相对，用于与该灯带445啮合，在该电磁驱动器447的驱动控制下带动该灯带445以步进方式前进，该电磁驱动器447每驱动拨轮446转动一次，该拨轮446带动灯珠跟随步进一格。

该灯带445是包装灯珠的标准结构件，包括孔位，用于放置灯珠，其第一孔位内无灯料，使得吸嘴能够将拆卸下来的故障灯珠放置于该第一孔内，其它孔位内附灯珠。该灯带445与该拨轮446啮合，通过拨轮446的转动实现步进，拨轮446每转动一次，带动灯带445前进一格，所装灯珠也前进一格。该灯带445与该拨轮446啮合，随着该拨轮4466的持续步进，该灯带445被送入该第二框体444形成的盒体中。

该滑动机构448包括滑动轮4481及滑动轮导轨4482，该滑动轮2281设置在该第二框体444的下方，该滑动轮导轨4482设置在该钢网隔板42上；该滑动轮4481沿着该滑动轮导轨4482移动，可使该送灯模块44能够稳定运行。

在本实施例中，该物料输送装置包括固定架、送灯模块；其中：所述送灯模块固定安装在所述固定架，回收故障灯珠，并为换灯装置提供替换灯珠，同时校正替换灯珠的位置。该物料输送装置结构简单，能自动回收维修拆卸下来的故障灯珠，并自动输送替换灯珠给换灯装置进行更换，整个操作过程无需人工干预，操作简便，减少维修过程中引发新的故障的几率，简化LED灯面维护工作，降低维护工作量和维护成本。

在一个实施例中，该LED模组维修系统还包括第二驱动模块(未图示)，该第二驱动模块用于驱动该滑块41在导轨上移动，以使固定承载在该钢网隔板42上的该送灯模块44移动至该换灯装置30正下方。

在一个实施例中，该LED模组维修系统还包括一供电模块(未图示)，该供电模块分别与该第一驱动模块、第二驱动模块、控制模块、加热元件、气泵、流量控制阀、电磁驱动器电性连接，用于为第一驱动模块、第二驱动模块、控制模块、加热元件、气泵、流量控制阀、电磁驱动器提供电源。可选地，该供电模块可以外接移动电源，或外接市电。

本发明的LED模组维修系统在进行工作时，通过转动校正台的悬臂结构，将换灯装置30将送至LED模组的故障灯珠处，使换灯装置抵达LED模组的故障灯珠的上方。控制模块控制气泵51通过流量控制阀52对第三气源管道323充气，推动该对准镜头伸缩杆3283在该第三气源管道323中进行伸展运动，带动该对准镜头3282进行伸展运动，使对准镜头3282移动到LED模组的故障灯珠的上方，对准镜头3282分别获取故障灯珠与对准镜头3282的偏移信息以及吸嘴3271与对准镜头3282的偏移信息，并反馈给控制模块33，使控制模块33计算得出故障灯珠与吸嘴3271两者之间偏移信息，并将两者之间偏移信息转化为控制信号，控制校正台的第一驱动模块对悬臂结构进行运动，对吸嘴3271进行位置校正，使该吸嘴3271与该LED模组的故障灯珠处于同一轴线上，使吸嘴3271准确地对准该LED模组的故障灯珠的位置。从而完成吸嘴3271的位置校正。

控制模块控制气泵51通过流量控制阀52经第一气源管道321向该空气腔体325内充气，使气流在气道口处分流，其中一股气流流向吸灯模块327的吸嘴，另一股气流流向加热组件326的加热腔体。流向该加热腔体3261的气流通过若干气孔32611，冲开硅胶活塞3263，使空气气流进入该加热腔体3261内，该加热腔体3261与该空气腔体325连通，气流流向正在发热的发热元件3262，经该加热元件3262加热后的热空气流从该加热腔体3261内流向该空气腔体325内扩散，并流向吸嘴方向。控制模块控制气泵51通过流量控制阀52从第三气源管道323吸气，推动该对准镜头伸缩杆3283在该第三气源管道323中进行收缩运动，带动该对准镜头3282进行收缩运动，使该对准镜头3282从LED模组的故障灯珠上移开，同时，控制模块控制气泵51对第二气源管道322充气推动该吸嘴伸缩杆3272在该第二气源管道322中进行伸展运动，带动该吸嘴3271向下运动，抵达LED模组的故障灯珠的上方。此时，设置在吸嘴3271端部的硅胶垫圈3273先与灯珠灯面接触，消除灯珠灯面与吸嘴端部之间的间隙，同时也能够保证灯珠不会被吸嘴端部捅坏。此时，通过吸嘴的小开口流出的热气流吹向LED模组的灯面，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化。由于吸嘴的小开口非常小，同时端部设置有回流截面，故流向吸嘴方向的气流会在吸嘴端部循环往复，同时给后面再进来的气流进行阻挡，少量的热气流通过吸嘴的小开口流出吹向LED模组的灯面，以减小对灯珠的影响。

在LED模组上的焊锡均匀受热而融化后，控制模块控制气泵51通过流量控制阀52从该空气腔体325吸气，该硅胶活塞3263完全挡住该加热腔体3261的所有气孔32611，使该加热腔体3261与该空气腔体325无法连通，使该气泵51无法吸取来自该发热腔体3261内的空气流，但此时，气泵51可以吸取来自吸嘴方向的气流，当吸嘴的端部放置在LED模组的灯面上时，能够使得吸嘴端部与灯面密闭，在整个空气腔体的气道内形成一个负压，使得吸嘴327稳定地吸附灯珠。在吸嘴吸附故障灯珠后，控制模块控制气泵51通过流量控制阀52从第二气源管道吸气，推动该吸嘴伸缩杆3272在该第二气源管道322中进行收缩运动，带动该吸嘴3271向上运动，从而使吸嘴远离LED模组。至此，完成从LED模组上拆卸故障灯珠。

在进行新的替换灯珠工作时，第二驱动模块驱动滑块沿导轨进行移动，以将该送灯模块移动至该换灯装置旁。控制模块控制气泵51通过流量控制阀对该送灯模块的进气嘴进行充气，推动送料伸缩杆在伸缩区域进行伸展运动，在滑动轮沿着该滑动轮导轨移动的配合下，带动第二框体移动至该换灯装置的正下方。在吸嘴从钢网隔板的小孔吸附拆卸下来的故障灯珠出来后，电磁驱动器驱动拨轮前进一格，拨轮带动与此啮合的灯带前进一格，使灯带的第一孔移动至该换灯装置的吸嘴的正下方，使得吸嘴能够将拆卸下来的故障灯珠放置于该第一孔内，放置完成后，电磁驱动器驱动拨轮再前进一格，拨轮带动与此啮合的灯带再前进一格，使灯带的新的替换灯珠移动至吸嘴的正下方，拆卸下来的故障灯珠被送入第二框体形成的盒体中。

控制模块控制气泵51对第二气源管道322充气推动该吸嘴伸缩杆3272在该第二气源管道322中进行伸展运动，带动该吸嘴3271向下运动，抵达灯带的上方。

控制模块控制气泵51通过流量控制阀52从该空气腔体325吸气，在整个空气腔体的气道内形成一个负压，使得吸嘴327稳定地吸附灯带上的替换灯珠。吸嘴将新的替换灯珠吸附完毕后，控制模块控制气泵51通过流量控制阀52对该送灯模块的进气嘴进行充气，推动送料伸缩杆442在伸缩区域进行伸缩运动，使送灯模块将校正孔对准吸嘴，吸嘴带着吸附的替换灯珠捅入校正孔中，使替换灯珠的位置则能够得到校正，确保吸嘴不会将新的替换灯珠吸歪，导致位置偏差。吸嘴将新的替换灯珠通过钢网隔板的小孔按在LED模组的待安装位置，再通入热风，将焊锡融化，控制模块控制气泵51通过流量控制阀52从第二气源管道吸气，推动该吸嘴伸缩杆3272在该第二气源管道322中进行收缩运动，带动该吸嘴3271向上运动，从而使吸嘴远离LED模组。至此，完成替换灯珠的操作。

本发明的LED模组维修系统结构简单，能自动地从LED模组中拆卸出现问题的故障灯珠，自动回收拆卸下来的故障灯珠，自动输送替换灯珠给换灯装置进行更换，整个操作过程无需人工干预，操作简便，从而使LED模组的整个维修过程包括模组的拆装、灯面备料、维修场地、运输及技术难度要求比较低，减少维修过程中引发新的故障的几率，简化LED灯面维护工作，降低维护工作量和维护成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种物料输送装置，其特征在于，所述装置包括固定架、送灯模块；其中：

所述固定架用于固定安装所述送灯模块；

所述送灯模块用于回收故障灯珠，提供替换灯珠，同时校正替换灯珠的位置；所述送灯模块包括灯带、第一框体、送料伸缩杆和第二框体；其中：

所述灯带包括孔位，用于放置灯珠；所述灯带的第一孔位内无灯料，其它孔位内附灯珠，所述第一孔位用于放置拆卸下来的故障灯珠；

所述第一框体一端封闭一端开口，中间形成一伸缩区域；

所述送料伸缩杆的一端插入所述伸缩区域与所述第一框体活动连接，另一端与所述第二框体固定连接，并可以在所述伸缩区域进行自由伸缩；

所述第二框体的上表面还开设一校正孔，所述校正孔用于对替换灯珠进行位置校正。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述送灯模块还包括拨轮、电磁驱动器；其中：

所述拨轮与所述灯带啮合，所述电磁驱动器与所述拨轮连接，在所述电磁驱动器的驱动控制下带动所述灯带以步进方式前进。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述送灯模块还包括若干进气嘴；其中，

若干进气嘴安装在所述第一框体上，通过气管与流量控制阀相连，用于根据流量控制阀控制进气嘴的充气吸气推动所述送料伸缩杆在所述伸缩区域进行伸缩运动，以带动所述第二框体进行移动；

所述第二框体的内部中空形成盒体，上表面开设一开口；

所述拨轮设置在所述第二框体内，与所述第二框体的开口相对。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括钢网隔板，所述钢网隔板用于固定承载所述送灯模块。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括若干块滑块，若干所述滑块安装在装夹底板的导轨上，并可沿导轨移动，用于固定安装所述钢网隔板。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述送灯模块还包括滑动机构；其中：

所述滑动机构包括滑动轮及滑动轮导轨，所述滑动轮设置在所述第二框体的下方，所述滑动轮导轨设置在所述钢网隔板上，所述滑动轮沿着所述滑动轮导轨移动，使所述送灯模块稳定运行。

7.一种LED模组维修系统，其特征在于，所述系统包括换灯装置和如权利要求1至6任一项所述的一种物料输送装置，其中：

所述物料输送装置承接所述换灯装置吸附拆下的故障灯珠，以及运送替换灯珠至所述换灯装置下方。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括气动装置，所述气动装置用于为所述换灯装置和所述物料输送装置提供气源，用以进行充气吸气操作；

所述物料输送装置在所述气动装置的充气吸气操作下移动至所述换灯装置正下方，承接所述换灯装置吸附拆下的故障灯珠，以及运送替换灯珠至所述换灯装置下方。

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