CN112978242B - 一种石墨烯低温硬化送料器 - Google Patents

一种石墨烯低温硬化送料器 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种石墨烯低温硬化送料器，包括机架，所述机架上设有挂料盘和输送机构，所述输送机构包括支架，所述支架上设有限位通道，所述限位通道下部设有驱动机构，所述驱动机构带动料带从所述挂料盘运动至所述限位通道处；所述限位通道上设有冷却系统，本送料器通过料带形式输送石墨烯软片，并在输送过程中通过冷却系统快速降温并快速硬化，当输送至另一端需要抓取时，更便于机械手抓取。

Description

一种石墨烯低温硬化送料器
技术领域
本发明涉及半导体IC封装设备领域，尤其涉及石墨烯低温硬化送料器。
背景技术
石墨烯生产过程中，将石墨烯制备成胶浆料后，并形成对应产品结构的外形，在IC封装使用石墨烯代替散热胶的使用过程中，因石墨烯较软，难以抓取，在整个产线中影响整个进程，而使用传统的冷却方式，冷却效率低，产品的输送效率较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种石墨烯低温硬化送料器，包括机架，所述机架上设有挂料盘和输送机构，所述输送机构包括支架，所述支架上设有限位通道，所述限位通道下部设有驱动机构，所述驱动机构带动料带从所述挂料盘运动至所述限位通道处；所述限位通道上设有冷却系统。
优选的，所述冷却系统包括密封盒，所述密封盒顶部设有氮气注入口，所述密封盒顶部设有送风电机，所述送风电机输出端连接有风扇，所述风扇下部设有匀风板，所述密封盒下部连通有氮气回收箱。
优选的，所述匀风板固定于所述密封盒内上部且表面排列有若干通孔。
优选的，所述冷却系统还包括位于所述支架下部的冷凝器，所述冷凝器的出水端和回水端之间设有水管，所述水管嵌于所述料带下部的支架内。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有同步轮，所述同步轮两侧分别通过同步带连接有拉动辊和输送辊。
优选的，所述拉动辊包括辊体，所述辊体端部设有第一齿轮，所述第一齿轮与同步带啮合，所述辊体位于所述料带中心部分。
优选的，所述输送辊位于所述挂料盘和所述输送机构之间且端部设有第二齿轮，所述第二齿轮与同步带啮合。
优选的，所述输送机构端部设有压紧辊。
优选的，所述限位通道包括位于所述支架两侧的限位板，所述限位板之间设有压板，所述限位板上设有卡槽，所述卡槽与所述压板之间通过螺栓固定，所述限位通道末端设有向下折弯的引导板。
优选的，所述引导板下部的支架上设有活动板，所述活动板与所述支架之间设有料带通过槽，所述活动板两侧通过销钉固定在支架两侧，且所述活动板与所述支架之间设有至少一弹簧。
本发明提出的石墨烯低温硬化送料器有以下有益效果：本送料器通过料带形式输送石墨烯软片，并在输送过程中通过冷却系统快速降温并快速硬化，当输送至另一端需要抓取时，更便于机械手抓取。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的背面立体示意图；
图3为本发明的支架内部冷凝器的安装示意图；
图4为本发明的冷却系统的示意图；
图5为本发明的活动板的安装示意图；
图6为本发明的活动板的安装示意图；
其中，1、机架；2、支架；3、限位通道；4、冷却系统；5、密封盒；6、氮气注入口；7、送风电机；8、风扇；9、匀风板；10、氮气回收箱；11、通孔；12、冷凝器；13、驱动电机；14、同步轮；15、同步带；16、拉动辊；17、输送辊；18、压紧辊；19、限位板；20、压板；21、引导板；22、活动板；23、料带通过槽；24、弹簧；25、挂料盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-6所示，本发明提出了一种石墨烯低温硬化送料器，包括机架1，所述机架1上设有挂料盘25和输送机构，所述输送机构包括支架2，所述支架2上设有限位通道3，限位通道3用于输送并限制料带，本设备中，料带是绕于挂料盘25上的，并经过限位通道3，而料带的拉动是通过所述限位通道3下部设有驱动机构，所述驱动机构带动料带从所述挂料盘25运动至所述限位通道3处；所述驱动机构包括驱动电机13，所述驱动电机13输出端连接有同步轮14，所述同步轮14两侧分别通过同步带15连接有拉动辊16和输送辊17。所述拉动辊16包括辊体，所述辊体端部设有第一齿轮，所述第一齿轮与同步带15啮合，所述辊体位于所述料带中心部分，所述输送辊17位于所述挂料盘和所述输送机构之间且端部设有第二齿轮，所述第二齿轮与同步带15啮合，通过驱动电机13带动同步带15转动，进而带动拉动辊16和输送辊17同步转动，拉动辊16在输送机构下部，拉动辊16两端设有定位柱，能够插于料带边缘的小孔内，能够带动料带沿着限位通道3运动，而输送辊17是和拉动辊16同步运转的，设置在机架1上部，在挂料盘25和输送机构之间，输送辊17带有动力，能够保证料带传送更为稳定。
料带上设有料槽，石墨烯产品放置在料槽内，当料带运动至冷却系统4后，具体的说，所述冷却系统4包括密封盒5，所述密封盒5顶部设有氮气注入口6，所述氮气注入口6，氮气所述密封盒5顶部设有送风电机7，所述送风电机7输出端连接有风扇8，所述风扇8下部设有匀风板9，所述密封盒5下部连通有氮气回收箱10，密封盒5有出气口与氮气回收箱10连通，用于回收氮气，氮气注入口6位于所述密封盒5的顶部，并通过送风电机7向下输送，并通过匀风板9将氮气均匀分布于下部，所述匀风板9固定于所述密封盒5内上部且表面排列有若干通孔11，氮气输入后，通过风扇8能够将氮气向下输送，同时均匀分布的通孔11使得氮气均匀从匀风板9向下，保证氮气从每个通孔11向下，到达下部的石墨烯产品时较为均匀，保证冷却的均衡性，另外，为了进一步促进冷却效果，所述冷却系统4还包括位于所述支架2下部的冷凝器12，所述冷凝器12的出水端和回水端之间设有水管，所述水管嵌于所述料带下部的支架2内，通过冷凝器12不断向支架2内部输送制冷剂，能够保证整个支架2上部温度降低，并且嵌于支架2内，保证每个料带经过时都能与低温的支架2接触，提高冷却效果，保证石墨烯快速硬化。
所述输送机构端部设有压紧辊18，压紧辊18的作用是将料带进行转向，并且保证料带水平进入至冷却系统4防止进入后，石墨烯冷却变形。
另外，要说明的是，所述限位通道3包括位于所述支架2两侧的限位板19，所述限位板19之间设有压板20，所述限位板19上设有卡槽，所述卡槽与所述压板20之间通过螺栓固定，所述限位通道3末端设有向下折弯的引导板21，冷却后的石墨烯能够被压板20压紧，能够提高压紧的效果，并当料带继续传送至压板20外部时，则可以通过下一工序的机械手抓取，抓取后剩下的料带则沿着引导板21向下牵引输送分离，所述引导板21下部的支架2上设有活动板22，所述活动板22与所述支架2之间设有料带通过槽23，所述活动板22两侧通过销钉固定在支架2两侧，且所述活动板22与所述支架2之间设有至少一弹簧24，料带从料带通过槽23经过，便于回收，并且设置的活动板22与支架2之间设置弹簧24，能够压紧所述料带，保证料带向下传输，活动板22与支架2之间设置弹簧24，并且能够沿着支架2略微转动，防止料带传送时收到向外的拉力与活动架支架2发生过大的拉力，造成料带损伤。

Claims (7)

1.一种石墨烯低温硬化送料器，其特征在于，包括机架，所述机架上设有挂料盘和输送机构，所述输送机构包括支架，所述支架上设有限位通道，所述限位通道下部设有驱动机构，所述输送机构端部设有压紧辊；
所述驱动机构带动料带从所述挂料盘运动至所述限位通道处；所述限位通道上设有冷却系统，所述冷却系统包括密封盒，所述密封盒顶部设有氮气注入口，所述密封盒顶部设有送风电机，所述送风电机输出端连接有风扇，所述风扇下部设有匀风板，所述密封盒下部连通有氮气回收箱，所述冷却系统还包括位于所述支架下部的冷凝器，所述冷凝器的出水端和回水端之间设有水管，所述水管嵌于所述料带下部的支架内。
2.根据权利要求1所述的石墨烯低温硬化送料器，其特征在于，所述匀风板固定于所述密封盒内上部且表面排列有若干通孔。
3.根据权利要求1所述的石墨烯低温硬化送料器，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有同步轮，所述同步轮两侧分别通过同步带连接有拉动辊和输送辊。
4.根据权利要求3所述的石墨烯低温硬化送料器，其特征在于，所述拉动辊包括辊体，所述辊体端部设有第一齿轮，所述第一齿轮与同步带啮合，所述辊体位于所述料带中心部分。
5.根据权利要求3所述的石墨烯低温硬化送料器，其特征在于，所述输送辊位于所述挂料盘和所述输送机构之间且端部设有第二齿轮，所述第二齿轮与同步带啮合。
6.根据权利要求1所述的石墨烯低温硬化送料器，其特征在于，所述限位通道包括位于所述支架两侧的限位板，所述限位板之间设有压板，所述限位板上设有卡槽，所述卡槽与所述压板之间通过螺栓固定，所述限位通道末端设有向下折弯的引导板。
7.根据权利要求6所述的石墨烯低温硬化送料器，其特征在于，所述引导板下部的支架上设有活动板，所述活动板与所述支架之间设有料带通过槽，所述活动板两侧通过销钉固定在支架两侧，且所述活动板与所述支架之间设有至少一弹簧。
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