CN205471913U - 纸板定位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸板定位机，包括：横向定位单元和位于其下游的纵向定位单元。横向定位单元包括设于前机架上的前输送辊道和横向定位机构，横向定位机构包括两相对设置的由侧规纸动力装置驱动的侧规纸板；纵向定位单元包括设于后机架上的后输送辊道和纵向定位机构，纵向定位机构包括前定位机构和后定位机构；前定位机构包括由升降动力装置驱动可升降的前规纸板，后定位机构包括由后规纸动力装置驱动的后规纸板。本实用新型的纸板定位机，实现了纸板在横向与纵向的准确定位，为码垛机高效自动码垛做好了先期准备工作；能满足不同幅面纸张的定位要求，适应性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸板或纸箱生产包装设备技术领域，具体涉及一种纸板定位机。
背景技术
瓦楞纸板因机械强度高能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，被广泛用作纸箱生产的主要原料。生产过程中，由上游的模切机模切或打包机打包后的瓦楞纸板，需要整齐地堆码到托盘上，以便于后续的缠膜运输和存储。为提高码垛质量和码垛效率，降低劳动强度，需要采用码垛机进行自动码垛，实现自动码垛时，需要提前设定好纸板或纸箱的位置，码垛机码垛时每次都需要将物料规正后才能由机械手抓起、移走。因此，对本领域技术人员来说，亟需设计一种纸板定位机，为高效码垛做好先期准备工作。
发明内容
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种纸板定位机，实现纸板的准确定位，满足自动码垛需求。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：纸板定位机，包括：横向定位单元和位于其下游的纵向定位单元；所述横向定位单元包括：前机架、设于所述前机架上的前输送辊道和横向定位机构，所述横向定位机构包括两相对设置的竖向的侧规纸板，所述侧规纸板沿纵向延伸，所述侧规纸板与侧规纸动力装置连接；所述纵向定位单元包括：后机架、设于所述后机架上的后输送辊道和纵向定位机构，所述纵向定位机构包括前定位机构和后定位机构；所述前定位机构包括竖向设置的可升降的前规纸板，所述前规纸板与升降动力装置连接；所述后定位机构包括与所述前规纸板相对设置的后规纸板，所述后规纸板与后规纸动力装置连接，所述前规纸板和所述后规纸板皆沿横向延伸。
本实用新型的纸板定位机对纸板定位时，纸堆进入横向定位单元，前输送辊道输送纸堆过程中，侧规纸动力装置驱动侧规纸板，从两侧对纸堆进行规整，实现纸堆在横向上的定位；升降动力装置驱动前规纸板下降，纸堆顺利进入纵向定位单元的后输送辊道后，升降动力装置驱动前规纸板上升，后规纸动力装置驱动后规纸板，与前规纸板配合，从前后对纸堆进行规整，实现纸堆在纵向上的定位。本实用新型的纸板定位机，实现了纸板在横向与纵向的准确定位，满足自动码垛需求。
以下为对本实用新型的纸板定位机的多处优化设计：
其中，所述侧规纸动力装置包括：侧规纸气缸，所述侧规纸气缸的活塞杆端与所述侧规纸板连接。
其中，所述横向定位单元还设有横向幅面调节机构，所述横向幅面调节机构包括：螺接的丝杠和丝母，所述丝母固定于连接板上，所述横向定位机构设置于所述连接板上。更换不同幅面的纸板时，转动丝杠，即可使丝母带动横向定位机构在横向上移动，调节两个侧规纸板之间的距离，满足对不同幅面纸板的横向定位要求。
其中，所述升降动力装置包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端与所述前规纸板连接；所述后规纸动力装置包括后规纸气缸。
其中，所述前规纸板的上部转动设置有托辊。前输送辊道与后输送辊道之间有间隔，纸堆由前输送辊道进入后输送辊道时，前规纸板上部的托辊对纸堆起辅助承托作用，便于纸堆顺利进入后输送辊道。
其中，所述纵向定位单元还设有纵向幅面调节机构，所述纵向幅面调节机构包括：调节板和设于所述后机架上的纵向导杆，所述调节板套设于所述纵向导杆上，所述后规纸气缸设于所述调节板上。更换不同幅面的纸板时，调节调节板，使其沿纵向导杆移动到规定的位置，从而调节了后规纸气缸及后规纸板的纵向位置，调节了后规纸板与前规纸板之间的距离，满足对不同幅面纸板的纵向定位要求。
其中，所述后输送辊道的两侧分别设有流利条托件，所述流利条托件设有高度位置调节机构，所述高度位置调节机构包括安装座和设于所述流利条托件底部的竖向导轴，所述安装座上设有与所述竖向导轴配合的安装座孔，所述竖向导轴通过紧定螺钉与所述安装座固定。为便于码垛机的机械手从纸堆周边抓取纸堆，后输送辊道的长度较短，可以满足小幅面的纸板码垛需要；当纸板的幅面较大时，后输送辊道的两侧的流利条托件可以承托纸板的端部，避免边部下沉而导致码垛不准确；当纸板的幅面较小时，将流利条托件的高度调低，完全由后输送辊道承托纸堆，避免干涉机械手抓取纸堆。
其中，所述流利条托件还设有横向位置调节机构，所述横向位置调节机构包括设于所述后机架上的横向导杆，所述安装座套设于所述横向导杆上。更换不同幅面的纸板时，调节安装座，使其沿横向导杆移动到规定的位置，从而调节两侧流利条托件之间的距离，满足对不同幅面纸板的承托要求。
其中，所述前输送辊道和所述后输送辊道皆包括由动力装置经传动装置驱动的若干输送辊。
其中，所述前机架与所述后机架分体式设置，或者一体式设置。分体式设置，制造更方便，安装更灵活。
采用了上述技术方案后，本实用新型的纸板定位机，实现了纸板在横向与纵向的准确定位，为码垛机高效自动码垛做好了先期准备工作；能满足不同幅面纸张的定位要求，适应性好。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意主视图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是图2中横向定位机构与横向幅面调节机构部分的放大结构示意图；
图中：I-横向定位单元；II-纵向定位单元；1-可调脚撑；2-后机架；3-纵向导杆；4-后规纸板；41-立板；42-托杆；43-L形板；5-前规纸板；51-托辊；6-升降气缸；7-后输送辊道；8-后传动装置；9-流利条托件；91-安装座；92-竖向导轴；10-后规纸气缸；101-调节板；11-横向导杆；12-后动力装置；13-前机架；14-前动力装置；15-前传动装置；16-前输送辊道；17-侧规纸安装架；18-横向幅面调节机构；181-手轮；182-丝杠；183-导杆；184-连接板；185-丝母；186-侧规纸气缸；187-侧规纸板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为便于描述，将进纸定义为前，出纸定义为后；走纸方向定义为纵向，即图2中的X向；与纵向垂直的方向为横向,即图2中的Y向；将与Y向和X向垂直的方向定义为竖向，即图1中的Z向。
本文中所述的“连接”应做广义理解，可以是两元件直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解其含义。
如图1和图2共同所示，本实用新型的纸板定位机，包括：横向定位单元I和位于其下游的纵向定位单元II。
如图1所示，其中，横向定位单元I包括：前机架13、设于前机架13上的前输送辊道16和横向定位机构，横向定位机构包括两相对设置的竖向的侧规纸板187，侧规纸板187沿纵向延伸，侧规纸板187与侧规纸动力装置连接，具体地，侧规纸动力装置采用侧规纸气缸186，侧规纸气缸186的活塞杆端与侧规纸板187连接。前输送辊道16包括由前动力装置14经前传动装置15驱动的若干输送辊，优选地，前动力装置14采用了减速机，前传动装置15采用了带传动装置，带传动装置的传动带通过摩擦带动若干输送辊转动实现输送功能，所述前传动装置15也可以采用常规的链传动装置。
如图1所示，其中，纵向定位单元II包括：后机架2(后机架2上设有便于调节其高度的可调脚撑1)、设于后机架2上的后输送辊道7和纵向定位机构，该纵向定位机构包括前定位机构和后定位机构；其中，前定位机构包括竖向设置的可升降的前规纸板5，前规纸板5与升降动力装置连接，具体地，升降动力装置采用了升降气缸6，升降气缸6的活塞杆端连接前规纸板5，进一步地，前规纸板5的上部转动设置有托辊51；其中，后定位机构包括与前规纸板5相对设置的后规纸板4，前规纸板5和后规纸板4皆沿横向延伸，后规纸板4与后规纸动力装置连接，具体地，后规纸动力装置采用了后规纸气缸10。其中，后规纸板4采用了组件结构，包括倒置的L形板43、与L形板43固接的托杆42，托杆42的端部与立板41固定，后规纸气缸10的活塞杆端连接立板41。后输送辊道7包括由后动力装置12经后传动装置8驱动的若干输送辊，优选地，后动力装置12采用了减速机，后传动装置8采用了带传动装置，带传动装置的传动带通过摩擦带动若干输送辊转动实现输送功能，所述后传动装置8也可以采用常规的链传动装置。
如图2和图3所示，其中，横向定位单元I还设有安装在侧规纸安装架17上的横向幅面调节机构18，该横向幅面调节机构18包括：螺接的丝杠182和丝母185，丝杠182的外端固接有手轮181，丝杠182的侧部设有导杆183，所述丝母185固定于连接板184上，整个横向定位机构设置于在连接板184上。更换不同幅面的纸板时，通过手轮181转动丝杠182，即可使丝母185带动横向定位机构在横向上移动，调节两个侧规纸板187之间的距离，满足对不同幅面纸板的横向定位要求。当然，也可以除去上述丝杠182端部的手轮181，采用动力驱动丝杠182转动，实现调节功能，动力驱动丝杠转动为本领域技术人员熟知，在此不再赘述。
如图1和图2所示，其中，纵向定位单元II还设有纵向幅面调节机构，所述纵向幅面调节机构包括：调节板101和设于后机架2上的纵向导杆3，调节板101套设于纵向导杆3上，后规纸气缸10设于调节板101上。更换不同幅面的纸板时，调节调节板101，使其沿纵向导杆3移动到规定的位置，从而调节了后规纸气缸10及后规纸板4的纵向位置，调节了后规纸板4与前规纸板5之间的距离，满足对不同幅面纸板的纵向定位要求。
如图1和图2所示，其中，在后输送辊道7的两侧分别设有流利条托件9，流利条为铝合金滑轨的简称，为本领域技术人员知悉，流利条托件9设有高度位置调节机构，所述高度位置调节机构包括安装座91和设于流利条托件9底部的竖向导轴92，在安装座91上设有与竖向导轴92配合的安装座孔，竖向导轴92通过紧定螺钉与安装座91固定。为便于码垛机的机械手从纸堆周边抓取纸堆，后输送辊道7的长度较短，可以满足小幅面的纸板码垛需要；当纸板的幅面较大时，位于后输送辊道7的两侧的流利条托件9可以承托纸板的端部，避免边部下沉而导致码垛不准确；当纸板的幅面较小时，将流利条托件9的高度调低，完全由后输送辊道7承托纸堆，避免干涉机械手抓取纸堆。
如图2所示，其中，流利条托件9还设有横向位置调节机构，该横向位置调节机构包括设于后机架2上的横向导杆11，所述安装座91套设于横向导杆11上。更换不同幅面的纸板时，调节安装座91，使其沿横向导杆11移动到规定的位置，从而调节两侧流利条托件9之间的距离，满足对不同幅面纸板的承托要求。
如图1和图2所示，前机架13与后机架2采用了分体式设置，分体式设置的优点是，制造方便，安装灵活。当然，两个机架也可以采用一体式设置。
利用本实用新型的纸板定位机对纸堆定位时，纸堆按图1中箭头所示方向进入横向定位单元I，前输送辊道16输送纸堆过程中，侧规纸气缸186驱动侧规纸板187，从两侧对纸堆进行规整，实现纸堆在横向上的定位；升降气缸6的活塞杆回缩拉动前规纸板5下降，托辊51辅助承托纸堆，纸堆顺利进入纵向定位单元II的后输送辊道7后，(对于大幅面纸张，升高流利条托件9，与后输送辊道7共同承托纸堆；对于小幅面纸张，降低流利条托件9的高度位置，仅由后输送辊道7承托纸堆)，升降气缸6的活塞杆伸出推动前规纸板5上升，后规纸气缸10驱动后规纸板4，与前规纸板5配合，从前后对纸堆进行规整，实现纸堆在纵向上的定位。
Claims (10)
1.纸板定位机，其特征在于，包括：横向定位单元和位于其下游的纵向定位单元；
所述横向定位单元包括：前机架、设于所述前机架上的前输送辊道和横向定位机构，所述横向定位机构包括两相对设置的竖向的侧规纸板，所述侧规纸板沿纵向延伸，所述侧规纸板与侧规纸动力装置连接；
所述纵向定位单元包括：后机架、设于所述后机架上的后输送辊道和纵向定位机构，所述纵向定位机构包括前定位机构和后定位机构；所述前定位机构包括竖向设置的可升降的前规纸板，所述前规纸板与升降动力装置连接；所述后定位机构包括与所述前规纸板相对设置的后规纸板，所述后规纸板与后规纸动力装置连接，所述前规纸板和所述后规纸板皆沿横向延伸。
2.如权利要求1所述的纸板定位机，其特征在于，所述侧规纸动力装置包括：侧规纸气缸，所述侧规纸气缸的活塞杆端与所述侧规纸板连接。
3.如权利要求2所述的纸板定位机，其特征在于，所述横向定位单元还设有横向幅面调节机构，所述横向幅面调节机构包括：螺接的丝杠和丝母，所述丝母固定于连接板上，所述横向定位机构设置于所述连接板上。
4.如权利要求1、2或3所述的纸板定位机，其特征在于，所述升降动力装置包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端与所述前规纸板连接；所述后规纸动力装置包括后规纸气缸。
5.如权利要求1所述的纸板定位机，其特征在于，所述前规纸板的上部转动设置有托辊。
6.如权利要求4所述的纸板定位机，其特征在于，所述纵向定位单元还设有纵向幅面调节机构，所述纵向幅面调节机构包括：调节板和设于所述后机架上的纵向导杆，所述调节板套设于所述纵向导杆上，所述后规纸气缸设于所述调节板上。
7.如权利要求6所述的纸板定位机，其特征在于，所述后输送辊道的两侧分别设有流利条托件，所述流利条托件设有高度位置调节机构，所述高度位置调节机构包括安装座和设于所述流利条托件底部的竖向导轴，所述安装座上设有与所述竖向导轴配合的安装座孔，所述竖向导轴通过紧定螺钉与所述安装座固定。
8.如权利要求7所述的纸板定位机，其特征在于，所述流利条托件还设有横向位置调节机构，所述横向位置调节机构包括设于所述后机架上的横向导杆，所述安装座套设于所述横向导杆上。
9.如权利要求1所述的纸板定位机，其特征在于，所述前输送辊道和所述后输送辊道皆包括由动力装置经传动装置驱动的若干输送辊。
10.如权利要求1所述的纸板定位机，其特征在于，所述前机架与所述后机架分体式设置，或者一体式设置。
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