CN103963355B - 一种全自动往复式折纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动往复式折纸机，包括折纸机机架，其中，还包括：折纸机构，所述折纸机构设置在折纸机机架上部一端，其中，包括：折纸机连接板，所述折纸机连接板设置在折纸机机架上部，所述折纸机连接板一侧设有上伺服电机，所述上伺服电机一端固定连接一折刀主动齿轮；所述折纸机构还包括：下凸轮轴，所述下凸轮轴设置在折纸机连接板之间，所述下凸轮轴上设有凸轮，所述下凸轮轴一端设有凸轮轴同步带轮，所述下凸轮轴另一端设有编码器同步带轮；还包括：折纸加热定型装置，送纸平台，冷却输出平台。本发明采用伺服电机带动齿形同步带完成折刀的上升工作代替了原来折纸机的大凸轮，满足不同要求的折高，提高折纸效率、折高范围、节约能源。

Description

一种全自动往复式折纸机

技术领域

本发明涉及一种折纸机，具体涉及一种全自动往复式折纸机。

背景技术

在科技发展如此迅速的时代，汽车产业越来越壮大，随之而来的汽车配件需求量也水涨船高，空气滤清器、机油滤清器等相关汽车配件属易损品，往往达到一定行驶里程就需更换，在社会上，处处都可以看见空滤的身影，从空调到吸尘器到汽车，可见市面上对于空滤的需求量是很大的，对于不同的空滤，滤纸生产使用的材料也不一样，滤纸折叠时的高度也有所不同，就拿传统的纸质空滤来说，专用的折纸机往往是利用凸轮机构实现折纸动作，凸轮在工作时会产生空回行程，因此在这空回行程里就浪费了时间与电能，同时传统折纸机对于折叠高度只能依靠人工去调整，并且无法对带铁丝网大空滤进行折叠，功能单一，生产效率低，局限性大。

专利CN201320000250.6公开了一种生产滤清器滤芯的折纸装置，由送纸机构、收折纸机构组成，其特征是：收折纸机构是由两组有多块突出平行栅板的输送带相对安装而成，或者收折纸机构是由两组有多块突出平行的齿形板的输送带相对安装而成，收折纸机构也可以是由两组有多块突出平行的网状块的输送带相对安装而成。工作时，由送纸机构按折高和折纸速度送纸，收折纸机构中两组输送带的突出平行板交错收纸。其收好的纸就是平整而均匀的。调节收折纸机构的两组输送带突出平行板的相交高度就可调节好纸折的高度，方便快捷。

虽然采用此种装置可以方便快捷地进行各种滤芯不同规格的折纸，提高了生产效率。但是平行板输送带在折纸过程中要不断咬合来进行收纸，输送带是柔性的，因此收纸过程中受到纸的抗力，特别是带铁丝网的大空滤滤芯，产生的抗力更大，突出平行板与带连接部位无法保证百分百的垂直，刚性弱，也就容易导致折出来的纸高度误差大，在不断的收纸过程中，突出平行板一次次的受到侧向弯矩，使输送带长度变长，导致的误差越来越大，寿命较短。

目前急需一种节省时间、节省电能、能实现自动调节高度、效率高、能折叠不同材质和规格的折纸设备。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种自动化程度高、节能高效、能折叠不同材质和规格的全自动往复式折纸机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种全自动往复式折纸机，包括折纸机机架，其中，还包括：

折纸机构，所述折纸机构设置在折纸机机架上部一端，其中，包括：

折纸机连接板，所述折纸机连接板设置在折纸机机架上部，所述折纸机连接板一侧设有上伺服电机，所述上伺服电机一端固定连接一折刀主动齿轮；

上同步传动轴，所述上同步传动轴设置在两折纸机连接板之间，所述上同步传动轴两端分别设有折刀主动带轮；

折刀从动带轮，所述折刀从动带轮设置在折纸机连接板的一侧，且位于折刀主动带轮的下部；

折刀导轨，所述折刀导轨设置在折纸机连接板的一侧，所述折刀导轨上设有折刀滑块，所述折刀滑块上设有折刀摆动架，所述折刀滑块一侧设有折刀齿形传动件。

下凸轮轴，所述下凸轮轴设置在折纸机连接板之间，所述下凸轮轴上设有凸轮，所述下凸轮轴一端设有凸轮轴同步带轮，所述下凸轮轴另一端设有编码器同步带轮；

上凸轮轴，所述上凸轮轴设置在折纸机连接板之间，所述上凸轮轴上设有凸轮，所述上凸轮轴一端设有凸轮轴同步带轮，所述上凸轮轴前端设有凸轮轴探测盘；

凸轮导轨，所述凸轮导轨设置在折纸机连接板一侧，所述凸轮导轨上设有凸轮滑块，所述凸轮滑块上设有凸轮架，所述凸轮架一端设有滚子式凸轮从动件，所述凸轮架另一端设有折纸刀凸轮。

进一步地，所述折纸机构还包括：

折纸刀架，所述折纸刀架设置在折刀摆动架上，所述折纸刀架上设有折纸刀；

上导板导轨，所述上导板导轨设置在折纸机连接板一侧，且位于凸轮导轨下方。

进一步地，还包括：

折纸加热定型装置，所述折纸加热定型装置设置在折纸机连接板之间，其中，包括：

折纸加热定型装置连接板，所述折纸加热定型装置连接板固定在折纸机连接板上，所述折纸加热定型装置连接板一侧设有下横梁支撑板，所述下横梁支撑板一端固定设有下横梁；

下导板，所述下导板固定在折纸加热定型装置连接板上，所述下导板上设有下导板加热盘，所述下导板上还设有丝杆，所述丝杆上活动设有升降丝杆螺母；

上导板，所述上导板固定设置在升降丝杆螺母上，所述上导板上设有上导板加热盘，所述上导板两端分别设有横梁支撑板，所述横梁支撑板上部设有上横梁，所述横梁支撑板一侧设有折纸加热定型装置升降滑块，所述折纸加热定型装置升降滑块活动设置在上导板导轨上。

进一步地，还包括：

送纸平台，所述送纸平台设置在折纸机机架上部，其中，包括：

送纸平台支撑板，所述送纸平台支撑板固定在折纸机机架上部，两送纸平台支撑板通过送纸平台支撑板连接架连接在一起；

送纸平台送纸板，所述送纸平台送纸板设置在两送纸平台支撑板上；

送纸平台压纸轴座，所述送纸平台压纸轴座设置在送纸平台送纸板的四角上，送纸平台压纸轴座上设有送纸平台压纸轴；

压纸块，所述压纸块一端活动连接在一送纸平台压纸轴上，所述压纸块另一端位于一送纸平台压纸轴下方。

进一步地，还包括：

冷却输出平台，所述冷却输出平台固定在折纸机连接板一端，其中，包括：

冷却输出平台连接板，所述冷却输出平台连接板一端连接在折纸机连接板上；

输出平台支撑板，所述输出平台支撑板安装在冷却输出平台连接板上，所述输出平台支撑板前端上部设有折纸输出板，所述输出平台支撑板后端上部设有折纸输出延长板；

横梁支柱，所述横梁支柱设置在输出平台支撑板前端上部，两横梁支柱之间设有横梁；

气缸，所述气缸设置在横梁上；

升降伺服电机，所述升降伺服电机通过升降伺服电机固定螺柱固定在折纸输出板上，所述升降伺服电机一端设有链轮。

更进一步地，所述折纸刀架两端分别设有折纸刀拨杆，所述折纸刀架一端还设有上导板限位杆，所述上导板限位杆上设有上导板限位传感器。

进一步地，所述折刀摆动架上设有探测头。

进一步地，所述折纸机连接板一侧设有凸轮轴探测头。

进一步地，所述编码器同步带轮一端连接有折纸高度编码器。

本发明的优点是：

1.本发明相比现有的凸轮式折纸机，有效地节约时间和能源浪费，本发明在结构设计上是利用上伺服电机代替传统折纸机凸轮旋转机构，这样有效的减少了凸轮机构空回行程造成的时间浪费，同时节省了凸轮机构空回行程造成的能源浪费；

2.本发明采用上伺服电机带动折纸刀完成上升工作，相比传统折纸机的大凸轮带动折纸刀工作，本发明优势在于上伺服电机通过电气自动控制，可调范围广，凸轮也由伺服电机带动，驱动凸轮架往复运动，在电气自动控制下，折纸刀和凸轮架相互协调配合完成折纸，使折纸效率更高，能折不同厚度、不同材质；

3.上导板固定设置在升降丝杆螺母上，通过升降伺服电机的控制，可以调节上导板和下导板之间的间隙，即可满足不同折纸高度的要求。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的内部立体结构示意图；

图3是本发明的冷却输出平台的立体结构示意图；

图4是本发明的送纸平台的立体结构示意图；

图5是本发明的折纸机构的立体结构示意图；

图6是本发明的折纸加热定型装置的立体结构示意图；

图7是本发明折纸加热定型装置的仰视图；

图8是本发明折纸加热定型装置的主视图；

图9是本发明折纸机构的另一视角立体结构示意图；

图10是本发明折纸机构的主视图。

其中，附图标记：

101为折纸机上盖、102为折纸机维修门、103为折纸机电气柜、104为折纸机机架、105为折纸机机械传动箱、200为冷却输出平台、201为折纸输出延长板、202为折纸输出板、203为横梁、204为横梁支柱、205为冷却输出平台连接板、206为气缸、207为升降伺服电机固定螺柱、208为链轮、209为升降伺服电机、210为出平台支撑板、300为折纸加热定型装置、301为上导板加热盘、302为折纸加热定型装置升降滑块、303为升降丝杆螺母、304为下横梁固定螺母、305为下导板加热盘、306为折纸加热定型装置连接板、307为丝杆、308为横梁固定螺母、309为上横梁、310为上导板、311为横梁支撑板、312为下横梁、313为传动链、314为传动链张紧轮、315为传动链转接轮、316为下导板、317为下横梁支撑板、400为送纸平台、401为送纸平台送纸板、402为送纸平台压纸轴、403为压纸块、404为送纸平台压纸轴座、405为送纸滚筒、406为送纸平台支撑板连接架、407为机壳、408为送纸滚筒轴承、409为送纸平台支撑板、500为折纸机构、501为下凸轮轴、502为凸轮轴同步带轮、503为上凸轮轴、504为凸轮、505为折纸机构支撑梁、506为上同步传动轴、507为上伺服电机、508为折纸机连接板、509为滚子式凸轮从动件、510为凸轮架、511为凸轮滑块、512为凸轮导轨、513为折纸刀凸轮、514为折纸刀拨杆、515为折纸刀架、516为上导板导轨、517为折纸刀垫片、518为折纸刀、519为上导板限位杆、520为上导板限位传感器、521为探测头、522为折纸高度编码器、523编码器同步带轮、524为凸轮轴同步带张紧轮、525为凸轮轴同步带、526为凸轮轴探测盘、527为凸轮轴探测头、528为折刀主动带轮、529为折刀主动齿轮、530为凸轮轴端盖、531为折刀同步带、532为折刀同步带张紧轮机构、533为折刀同步带张紧轮、534为折刀从动带轮、535为折刀摆动架、536为折刀滑块、537为折刀齿形传动件、538为折刀导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参考图1至图10，如图1至图10所示的一种全自动往复式折纸机，包括折纸机机架104，其中，还包括：折纸机构500，所述折纸机构500设置在折纸机机架104上部一端，其中，包括：折纸机连接板508，所述折纸机连接板508设置在折纸机机架104上部，所述折纸机连接板508一侧设有上伺服电机507，所述上伺服电机507一端固定连接一折刀主动齿轮529，两折纸机连接板508与四个折纸机构支撑梁505构成折纸机构500的外框架；上同步传动轴506，所述上同步传动轴506设置在两折纸机连接板508之间，所述上同步传动轴506两端分别设有折刀主动带轮528；折刀从动带轮534，所述折刀从动带轮534设置在折纸机连接板508的一侧，且位于折刀主动带轮528的下部；折刀导轨538，所述折刀导轨538设置在折纸机连接板508的一侧，所述折刀导轨538上设有折刀滑块536，所述折刀滑块536上设有折刀摆动架535，所述折刀滑块536一侧设有折刀齿形传动件537；通过折刀从动带轮534和折刀同步带张紧轮机构532，配合折刀同步带张紧轮533将折刀同步带531张紧。

优选地，如图1、图9、图10所示，所述折纸机构500还包括：下凸轮轴501，所述下凸轮轴501设置在折纸机连接板508之间，所述下凸轮轴501上设有凸轮504，所述下凸轮轴501一端设有凸轮轴同步带轮502，所述下凸轮轴501另一端设有编码器同步带轮523；上凸轮轴503，所述上凸轮轴503设置在折纸机连接板508之间，所述上凸轮轴503上设有凸轮504，所述上凸轮轴503一端设有凸轮轴同步带轮502，所述上凸轮轴503前端设有凸轮轴探测盘526，所述上凸轮轴503前端还设有凸轮轴端盖530；凸轮导轨512，所述凸轮导轨512设置在折纸机连接板508一侧，所述凸轮导轨512上设有凸轮滑块511，所述凸轮滑块511上设有凸轮架510，所述凸轮架510一端设有滚子式凸轮从动件509，所述凸轮架510另一端设有折纸刀凸轮513。

优选地，所述折纸机构500还包括：折纸刀架515，所述折纸刀架515设置在折刀摆动架535上，所述折纸刀架515上设有折纸刀518；上导板导轨516，所述上导板导轨516设置在折纸机连接板508一侧，且位于凸轮导轨512下方；折纸刀架515上还装有固定用的折纸刀垫片517。

优选地，如图6、图7、图8所示，还包括：折纸加热定型装置300，所述折纸加热定型装置300设置在折纸机连接板508之间，其中，包括：折纸加热定型装置连接板306，所述折纸加热定型装置连接板306固定在折纸机连接板508上，所述折纸加热定型装置连接板306一侧设有下横梁支撑板317，所述下横梁支撑板317一端固定设有下横梁312，下横梁312通过下横梁固定螺母304固定；下导板316，所述下导板316固定在折纸加热定型装置连接板306上，所述下导板316上设有下导板加热盘305，所述下导板316上还设有丝杆307，所述丝杆307上活动设有升降丝杆螺母303；上导板310，所述上导板310固定设置在升降丝杆螺母303上，横梁固定螺母308与上导板310相连接，所述上导板310上设有上导板加热盘301，所述上导板310两端分别设有横梁支撑板311，两横梁支撑板311上部设有上横梁309，所述横梁支撑板311一侧设有折纸加热定型装置升降滑块302，所述折纸加热定型装置升降滑块302活动设置在上导板导轨516上；在丝杆307末端装有一个传动链转接轮315，传动链转接轮315上装有传动链313，传动链313通过装在下导板316下方的传动链张紧轮314张紧。

优选地，如图4所示，还包括：送纸平台400，所述送纸平台400设置在折纸机机架104上部，其中，包括：送纸平台支撑板409，所述送纸平台支撑板409固定在折纸机机架104上部，两送纸平台支撑板409通过送纸平台支撑板连接架406连接在一起；送纸平台送纸板401，所述送纸平台送纸板401设置在两送纸平台支撑板409上；送纸平台压纸轴座404，所述送纸平台压纸轴座404设置在送纸平台送纸板401的四角上，送纸平台压纸轴座404上设有送纸平台压纸轴402；压纸块403，所述压纸块403一端活动连接在一送纸平台压纸轴402上，所述压纸块403另一端位于一送纸平台压纸轴402下方；送纸滚筒405通过送纸滚筒轴承408装于送纸平台支撑板409上，送纸滚筒405下面装有机壳407。

优选地，如图3所示，还包括：冷却输出平台200，所述冷却输出平台200固定在折纸机连接板508一端，其中，包括：冷却输出平台连接板205，所述冷却输出平台连接板205一端连接在折纸机连接板508上；输出平台支撑板210，所述输出平台支撑板210安装在冷却输出平台连接板205上，所述输出平台支撑板210前端上部设有折纸输出板202，所述输出平台支撑板210后端上部设有折纸输出延长板201；横梁支柱204，所述横梁支柱204设置在输出平台支撑板210前端上部，两横梁支柱204之间设有横梁203；气缸206，所述气缸206设置在横梁203上，所述气缸206为六个，这样利于不同规格折纸时使用，使折纸机范围更广，达到一机多用，节省企业投资；升降伺服电机209，所述升降伺服电机209通过升降伺服电机固定螺柱207固定在折纸输出板202上，所述升降伺服电机209一端设有链轮208。

优选地，所述折纸刀架515两端分别设有折纸刀拨杆514，所述折纸刀架515一端还设有上导板限位杆519，所述上导板限位杆519上设有上导板限位传感器520。

优选地，所述折刀摆动架535上设有探测头521。

优选地，所述折纸机连接板508一侧设有凸轮轴探测头527。

优选地，所述编码器同步带轮523一端连接有折纸高度编码器522；编码器同步带轮523通过凸轮轴同步带525，利用凸轮轴同步带张紧轮524张紧，带动凸轮轴探测盘526旋转。

还包括一折纸机上盖101、两折纸机维修门102、两折纸机电气柜103、两折纸机机械传动箱105。

具体工作方式：

1.纸筒放置于送纸平台400上，纸张通过送纸滚筒405送至送纸平台送纸板401上，再通过压纸块403将纸张压平，并使其通过时产生阻力，好为下一步折纸做准备；

2.当纸张走到折纸平台500时，伺服电机507通过折刀同步带531带动折刀滑块536在折刀导轨538上做垂直滑动，并带动折纸刀架515做上下运动，从而使折纸刀518做上下运动，探测头521也随着做往复运动，上下折纸刀518交替上下往复运动的同时，凸轮轴同步带轮502在得到转矩后，带动凸轮504旋转，并通过下凸轮轴501将动力传到机器另一侧，再由编码器同步带轮523直接带动折纸高度编码器522，并通过凸轮轴同步带525带动凸轮轴探测盘526旋转，凸轮轴探测盘526上装有一个带开口的感应片，感应片上方装有凸轮轴探测头527，当上部的折纸刀518将纸折进来时，下部的折纸刀518紧接着开始折纸，此时下部的折纸刀518将纸按在上部的折纸刀518上，凸轮504通过凸轮从动件509带动为凸轮架510，使凸轮架510上的凸轮滑块511在凸轮导轨512上滑动，折纸刀凸轮513控制着折纸刀拨杆514做摆动，随着折纸凸轮轴503旋转，凸轮轴探测头527检测到凸轮轴探测盘526的缺口，通过设定的高度，由折纸高度编码器522检测计算凸轮轴503所旋转过的角度，从而控制延时来满足折纸刀518完全抬起，当上部的折纸刀518从纸张里抽出时，下部的凸轮504会让下部的折纸刀518进一步往里折纸，上部的折纸刀518下落，将纸按在下部的折纸刀518上，下部的折纸刀518下降，上部的折纸刀518进一步将纸压紧，如此循环往复，将纸折进上导板310和下导板316之间；

3.上导板310和下导板316的间隙就是折纸高度，通过安装于冷却输出平台200下方的升降伺服电机209通过传动链313带动传动链转接轮315和丝杆307转动，从而控制上导板310与下导板316的间隙，上导板310一侧装有上导板限位杆519，上方装有上导板限位传感器520，通过与探测头521配合，当下部的折纸刀518运行到检测部位时，及时控制上部的折纸刀518落下，上导板310升的越高，折纸高度就越高，下部的折纸刀518上升幅度就越大；

4.上导板310上装有四个上导板加热盘301，下导板316上装有四个下导板加热盘305，通过高温蒸汽使纸的折叠弯曲部分得到定型；

5.当纸从折纸加热定型装置300出来后，到达冷却输出平台200，通过上方的气缸206将纸阻拦，使其冷却定型，以便固定形状。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动往复式折纸机，包括折纸机机架(104)，其特征在于，还包括：

折纸机构(500)，所述折纸机构(500)设置在折纸机机架(104)上部一端，其中，包括：

折纸机连接板(508)，所述折纸机连接板(508)设置在折纸机机架(104)上部，所述折纸机连接板(508)一侧设有上伺服电机(507)，所述上伺服电机(507)一端固定连接一折刀主动齿轮(529)；

上同步传动轴(506)，所述上同步传动轴(506)设置在两折纸机连接板(508)之间，所述上同步传动轴(506)两端分别设有折刀主动带轮(528)；

折刀从动带轮(534)，所述折刀从动带轮(534)设置在折纸机连接板(508)的一侧，且位于折刀主动带轮(528)的下部；

折刀导轨(538)，所述折刀导轨(538)设置在折纸机连接板(508)的一侧，所述折刀导轨(538)上设有折刀滑块(536)，所述折刀滑块(536)上设有折刀摆动架(535)，所述折刀滑块(536)一侧设有折刀齿形传动件(537)；

下凸轮轴(501)，所述下凸轮轴(501)设置在折纸机连接板(508)之间，所述下凸轮轴(501)上设有凸轮(504)，所述下凸轮轴(501)一端设有凸轮轴同步带轮(502)，所述下凸轮轴(501)另一端设有编码器同步带轮(523)；

上凸轮轴(503)，所述上凸轮轴(503)设置在折纸机连接板(508)之间，所述上凸轮轴(503)上设有凸轮(504)，所述上凸轮轴(503)一端设有凸轮轴同步带轮(502)，所述上凸轮轴(503)前端设有凸轮轴探测盘(526)；

凸轮导轨(512)，所述凸轮导轨(512)设置在折纸机连接板(508)一侧，所述凸轮导轨(512)上设有凸轮滑块(511)，所述凸轮滑块(511)上设有凸轮架(510)，所述凸轮架(510)一端设有滚子式凸轮从动件(509)，所述凸轮架(510)另一端设有折纸刀凸轮(513)。

2.根据权利要求1所述的全自动往复式折纸机，其特征在于，所述折纸机构(500)还包括：

折纸刀架(515)，所述折纸刀架(515)设置在折刀摆动架(535)上，所述折纸刀架(515)上设有折纸刀(518)；

上导板导轨(516)，所述上导板导轨(516)设置在折纸机连接板(508)一侧，且位于凸轮导轨(512)下方。

3.根据权利要求1所述的全自动往复式折纸机，其特征在于，还包括：

折纸加热定型装置(300)，所述折纸加热定型装置(300)设置在折纸机连接板(508)之间，其中，包括：

折纸加热定型装置连接板(306)，所述折纸加热定型装置连接板(306)固定在折纸机连接板(508)上，所述折纸加热定型装置连接板(306)一侧设有下横梁支撑板(317)，所述下横梁支撑板(317)一端固定设有下横梁(312)；

下导板(316)，所述下导板(316)固定在折纸加热定型装置连接板(306)上，所述下导板(316)上设有下导板加热盘(305)，所述下导板(316)上还设有丝杆(307)，所述丝杆(307)上活动设有升降丝杆螺母(303)；

上导板(310)，所述上导板(310)固定设置在升降丝杆螺母(303)上，所述上导板(310)上设有上导板加热盘(301)，所述上导板(310)两端分别设有横梁支撑板(311)，所述横梁支撑板(311)上部设有上横梁(309)，所述横梁支撑板(311)一侧设有折纸加热定型装置升降滑块(302)，所述折纸加热定型装置升降滑块(302)活动设置在上导板导轨(516)上。

4.根据权利要求1所述的全自动往复式折纸机，其特征在于，还包括：

送纸平台(400)，所述送纸平台(400)设置在折纸机机架(104)上部，其中，包括：

送纸平台支撑板(409)，所述送纸平台支撑板(409)固定在折纸机机架(104)上部，两送纸平台支撑板(409)通过送纸平台支撑板连接架(406)连接在一起；

送纸平台送纸板(401)，所述送纸平台送纸板(401)设置在两送纸平台支撑板(409)上；

送纸平台压纸轴座(404)，所述送纸平台压纸轴座(404)设置在送纸平台送纸板(401)的四角上，送纸平台压纸轴座(404)上设有送纸平台压纸轴(402)；

压纸块(403)，所述压纸块(403)一端活动连接在一送纸平台压纸轴(402)上，所述压纸块(403)另一端位于一送纸平台压纸轴(402)下方。

5.根据权利要求1所述的全自动往复式折纸机，其特征在于，还包括：

冷却输出平台(200)，所述冷却输出平台(200)固定在折纸机连接板(508)一端，其中，包括：

冷却输出平台连接板(205)，所述冷却输出平台连接板(205)一端连接在折纸机连接板(508)上；

输出平台支撑板(210)，所述输出平台支撑板(210)安装在冷却输出平台连接板(205)上，所述输出平台支撑板(210)前端上部设有折纸输出板(202)，所述输出平台支撑板(210)后端上部设有折纸输出延长板(201)；

横梁支柱(204)，所述横梁支柱(204)设置在输出平台支撑板(210)前端上部，两横梁支柱(204)之间设有横梁(203)；

气缸(206)，所述气缸(206)设置在横梁(203)上；

升降伺服电机(209)，所述升降伺服电机(209)通过升降伺服电机固定螺柱(207)固定在折纸输出板(202)上，所述升降伺服电机(209)一端设有链轮(208)。

6.根据权利要求2所述的全自动往复式折纸机，其特征在于，所述折纸刀架(515)两端分别设有折纸刀拨杆(514)，所述折纸刀架(515)一端还设有上导板限位杆(519)，所述上导板限位杆(519)上设有上导板限位传感器(520)。

7.根据权利要求1所述的全自动往复式折纸机，其特征在于，所述折刀摆动架(535)上设有探测头(521)。

8.根据权利要求1所述的全自动往复式折纸机，其特征在于，所述折纸机连接板(508)一侧设有凸轮轴探测头(527)。

9.根据权利要求1所述的全自动往复式折纸机，其特征在于，所述编码器同步带轮(523)一端连接有折纸高度编码器(522)。