CN106881738A - 一种旋转式平台牛皮切割机 - Google Patents

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Abstract

一种旋转式平台牛皮切割机，属于牛皮切割设备技术领域。其特征在于：包括切割平台、压紧机构以及切割机构，压紧机构设置在切割平台上方，并与切割平台相配合压紧待切割牛皮，切割机构与压紧机构相配合对牛皮进行切割；切割平台下方连接有带动其转动的转动机构，从而使切割机构沿将牛皮切割成块状。本旋转式平台牛皮切割机的切割平台连接有带动其转动的转动机构，转动机构带动切割平台连通切割平台上的牛皮转动，从而能够通过一个切割机构实现对牛皮不同的方向进行切割，并将牛皮切割成块，压紧机构与切割平台相配合，将带切割的牛皮夹紧，从而使纵向切割机构和横向切割机构的切割精确的大大提高，保证了切割的牛皮的尺寸稳定。

Description

一种旋转式平台牛皮切割机
技术领域
一种旋转式平台牛皮切割机，属于牛皮切割设备技术领域。
背景技术
在对牛皮深加工时，需要对牛皮进行切割，以方便后续的产品的加工，切割质量的高低直接影响着后续产品的加工工艺和质量。
申请号为ZL201520546498.1的中国实用新型专利公开了一种牛皮切丁装置，其通过交错设置的两平行组合刀片来对对皮切条，在通过数控刀片完成牛皮的切丁。但是该牛皮切丁装置在使用过程中存在如下问题：1、由于牛皮质软，组合刀片在对牛皮切割时会出现牛皮随意移动的问题，从而导致切割的长条状的牛皮大小不均，并且尺寸难以控制，影响后续的加工工艺和产品的质量；2、组合刀片将牛皮切成长条，数控刀片与传送带相配合，将长条状的牛皮切成丁，从而导致牛皮丁的尺寸不稳定，也无法精确的控制切割的牛皮丁的大小。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在切割时压紧牛皮、并且能够从多个方向对牛皮进行切割的旋转式平台牛皮切割机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该旋转式平台牛皮切割机，其特征在于：包括切割平台、压紧机构以及切割机构，压紧机构设置在切割平台上方，并与切割平台相配合压紧待切割牛皮，切割机构与压紧机构相配合对牛皮进行切割；切割平台下方连接有带动其转动的转动机构，从而使切割机构沿将牛皮切割成块状。
优选的，所述的转动机构包括主轴以及转动电机，主轴竖向设置，切割平台安装在主轴上并与主轴同步转动，转动电机与主轴相连并带动主轴转动。
优选的，所述的切割平台由多块支撑块拼接而成，每相邻的两支撑块间隔设置，每个支撑块均通过安装杆安装在转动机构上方。
优选的，所述的安装杆上端与支撑块固定连接，下端滑动安装在转动机构上，安装杆上套设有推动支撑块压紧牛皮的弹簧。
优选的，所述的压紧机构包括压板以及压紧电机，压板的一侧与压紧电机的输出轴相连，并随压紧电机输出轴的转动而同步摆动，压板上间隔设有多个让位口。
优选的，所述的切割机构包括切割轴、切割电机以及刀片，刀片有多个，沿轴向间隔安装在切割轴上，切割电机与切割轴相连并带动切割轴转动，切割电机和切割轴均安装在移动架上并随移动架同步移动。
优选的，所述的移动架与压紧机构之间设有导向机构。
优选的，所述的切割平台上侧还设有用于对切割后的牛皮充气的充气机构，充气机构包括压紧模块和充气模块，压紧模块与切割平台相配合将切割好的牛皮块压紧，充气模块的充气部插入牛皮块内并对牛皮块充气。
优选的，每个所述的刀片上均安装有调节刀片位置的间距调节机构，从而调节每相邻两刀片的间距。
优选的，所述的间距调节机构包括光电传感器、间距调节电机以及控制装置，刀片可轴向滑动的安装在切割轴上，间距调节电机通过传动机构与刀片相连，并推动刀片移动，光电传感器和间距调节电机均与控制装置相连，光电传感器用于检测每相邻两个刀片的间距。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
1、本旋转式平台牛皮切割机的切割平台连接有带动其转动的转动机构，转动机构带动切割平台连通切割平台上的牛皮转动，从而能够通过一个切割机构实现对牛皮不同的方向进行切割，并将牛皮切割成块，压紧机构与切割平台相配合，将带切割的牛皮夹紧，避免切割时牛皮移动，从而使纵向切割机构和横向切割机构的切割精确的大大提高，保证了切割的牛皮的尺寸稳定，从而简化了后续的加工工艺，并提高了产品的质量。
2、转动电机带动主轴转动，切割平台安装在主轴上，并随主轴同步转动，从而带动待切割牛皮转动，结构简单，并且不会影响本旋转式平台牛皮切割机的工作。
3、切割平台由多块支撑块拼接而成，每相邻的两支撑块间隔设置，从而避免了支撑块对切割牛皮的刀具造成妨碍；每个安装杆上均套设有推动支撑块压紧牛皮的弹簧，从而能够推动支撑块与横向压紧机构或纵向压紧机构相配合将牛皮压紧，避免牛皮厚度不均匀影响牛皮的压紧，进而影响牛皮的切割精度。
4、压紧电机带动压板摆动，从而与切割平台相配合压紧待切割的牛皮，压板上设置的让位口能够为刀具的移动让位，避免对刀具造成妨碍。
5、移动架带动切割轴移动，刀片随割轴同步移动，多个刀片间隔设置，从而一次性的即可完成一个方向上牛皮的切割，切割效率高。
6、充气机构能够对切割后的牛皮块充气，使牛皮块蓬松，方便后续牛皮块的加工。
7、光电传感器能够实时监测每相邻两个刀片的间距，形成闭环调节，方便精确控制刀片的间距，进而精确控制切割的牛皮块的大小。
附图说明
图1为旋转式平台牛皮切割机的立体示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为图1中B处的局部放大图。
图4为输送机构的立体示意图。
图5为图4中C处的局部放大图。
图6为支撑调节机构和间距调节机构的原理图。
图7为支撑调节机构的结构示意图。
图8为间距调节传动机构的机构示意图。
图9为充气机构的立体示意图。
图中：1、主轴 2、底座 3、安装架 4、支撑平台 5、压板 501、让位口 6、切割轴 7、刀片 8、挡板 9、平移电机 10、移动架 11、推板 12、切割电机 13、导轨 14、压紧电机 15、储料箱 16、支撑调节电机 17、调节块 18、软皮 19、支撑块 20、调节套 21、调节轮 22、输送架 23、输送网链 2301、钢针 24、承托气囊 25、充气压紧液压缸 26、充气压板 2601、充气口 27、充气升降液压缸 28、充气针 29、充气针安装板。
具体实施方式
图1~9是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~9对本发明做进一步说明。
一种旋转式平台牛皮切割机，包括切割平台、压紧机构以及切割机构，压紧机构设置在切割平台上方，并与切割平台相配合压紧待切割牛皮，切割机构与压紧机构相配合对牛皮进行切割；切割平台下方连接有带动其转动的转动机构，从而使切割机构沿将牛皮切割成块状。本旋转式平台牛皮切割机的切割平台连接有带动其转动的转动机构，转动机构带动切割平台连通切割平台上的牛皮转动，从而能够通过一个切割机构实现对牛皮不同的方向进行切割，并将牛皮切割成块，压紧机构与切割平台相配合，将带切割的牛皮夹紧，避免切割时牛皮移动，从而使纵向切割机构和横向切割机构的切割精确的大大提高，保证了切割的牛皮的尺寸稳定，从而简化了后续的加工工艺，并提高了产品的质量。
具体的：如图1所示：旋转式平台牛皮切割机还包括安装架3，压紧机构以及切割机构均安装在安装架3上。切割平台为正方形钢板，切割平台设置在安装架3的中部并与安装架3间隔设置。
转动机构包括主轴1以及转动电机。切割平台间隔安装在支撑平台4的正上方，且支撑平台4为与切割平台边长相等的正方形钢板。主轴1竖向设置，主轴1的上端与支撑平台4的中部固定连接，主轴1的下部设有底座2，主轴1的下部转动安装在底座2的中部。转动电机的输出轴与主轴1相连并带动主轴1转动，进而带动切割平台转动，改变了牛皮的方形，使切割机构从牛皮的两侧进行切割，并将牛皮切割成方形块状。通过一个切割机构即可将牛皮切割成方形块状，使切割机机构简单，制作成本低。
切割平台由多块支撑块19拼接而成，支撑块19为正方形的钢板，每相邻的支撑块19之间间隔设置，从而避免对切割机构的切割造成妨碍。支撑块19均水平设置，支撑块19通过安装杆安装在支撑平台上，支撑块19与安装杆一一对应。安装杆的上端与支撑块19的中部固定连接，安装杆的下部可轴向滑动的安装在支撑平台4上，每个安装杆上均套设有弹簧，弹簧处于压缩状态，弹簧的下端支撑在支撑平台4上，上端推动支撑块19向上移动，从而使每块支撑块19均能够独立的与压紧机构相配合压紧待切割牛皮，避免了牛皮厚薄不均导致切割后无法压紧牛皮的问题。
旋转式平台牛皮切割机还包括储料箱15，储料箱15为上侧开口的长方体箱体，储料箱15设置在支撑平台4的左侧。储料箱15用于承接并存放切割后的牛皮。
如图2所示：切割机构包括切割轴6、切割电机12以及刀片7。切割轴6水平设置，且切割轴6的轴线与沿前后方向设置。切割电机12安装在移动架10上，切割轴6一端通过轴承座安装在移动架10上，另一端通过轴承座滑动安装在安装架3上，并随移动架10的移动而同步移动。切割电机12通过V带与切割轴6相连并带动切割轴6同步转动。刀片7有多个，多个刀片7沿切割轴6的轴线方向间隔设置，从而可以一次性完成对牛皮一个方向的切割。
安装架3上还安装有推动移动架10沿左右方向移动的平移机构。平移机构包括平移电机9以及同步带。平移电机9安装在移动架10的右端，平移电机9的输出轴上安装有同步带轮，移动架10的左端也安装有同步带轮，同步带的两端分别绕过两个同步带轮并与移动架10相连，从而带动移动架10移动，实现牛皮的自动切割，自动化程度高。
切割轴6上安装有挡板8，挡板8沿切割轴6的轴向设置。在本实施例中，挡板8上安装保护罩，从而提高了切割机的安全性，避免刀片7伤害操作人员。在挡板8靠近切割平台的一侧安装有推板11，推板11为长方形板，推板11的一侧沿切割轴6的轴线方向安装在挡板8上，当进行切割时，推板11摆动至切割轴6上方，避免对切割造成妨碍，当切割完成后，将推板11摆动至切割轴6下方，平移电机推动移动架10移动，推板11随移动架10同步移动，从而将切割完成的牛皮块推入储料箱15内。
移动架10和安装架3之间设有导向机构。导向机构包括导轨13，导轨13沿安装架3的左右方向水平设置。靠近移动架10一侧的安装架3上间隔安装有两条导轨13，移动架10滑动安装在两条导轨13上。安装架3的另一侧安装有一条导轨13，切割轴6远离移动架10的一端通过轴承座滑动安装在导轨13上。导轨13能够对移动架10的移动进行导向，使移动架10保持直线移动，避免切割的牛皮倾斜，且导轨13的布局使移动架10的移动更加稳定。
如图3所示：压紧机构包括压板5以及压紧电机14。压板5为长方形钢板，压板5的一侧通过铰接轴铰接在安装架3上，并随铰接轴的转动而摆动。压紧电机14安装在安装架3上，压紧电机14的输出轴与铰接轴同轴连接并保持同步转动，压紧电机14通过铰接轴带动压板5摆动。切割机构切割前，压紧电机14带动压板5摆动至水平，并与切割平台相配合将牛皮压紧；当切割完成时，压紧电机14带动压板5摆动至竖直位置，避免对切割机构的后续工作造成妨碍。压板5上间隔设有多个横向的让位口501，让位口501沿安装架3的左右方向设置，从而能够为切割机构让位，避免对切割机构的切割造成妨碍。
如图4~5所示：旋转式平台牛皮切割机还包括输送机构，输送机构设置在切割平台前侧，从而避免与切割机构和压紧机构发生相互干扰，输送机构方便了牛皮的输送，操作方便。
输送机构包括输送架22、输送电机以及输送网链23，输送架22的左右两端均转动安装有输送辊，输送网链23安装在输送辊上，并随输送辊的转动而移动。输送电机安装在输入架左端前侧，输送电机的输出轴与左侧的输送辊相连并带动其转动，进而带动输送网链23移动，输送网链23带动牛皮移动，从而将牛皮输送到切割平台上。输送架22的中部还安装有一个输送辊，且中部的输送辊的高度高于两侧的输送辊的高度，从而使输送网链23的中部高于两端，能够方便使牛皮输送至切割平台上，还方便牛皮与输送网链23分离。输送网链23上间隔设有多个钢针2301，从而能够挂住牛皮，避免牛皮与输送网链23发生相对移动，从而影响牛皮的输送。
如图6所示：切割平台的每个支撑块19安装有支撑调节机构，每相邻的刀片7之间设置与支撑调节机构相配合的间距调节机构。间距调节机构能够调节相邻刀片7的间距，从而能够自动调节切割的牛皮块的大小，使用方便，支撑调节机构能够使支撑块19与刀片7的间距相配合，避免支撑块19与刀片7相互干扰，从而影响牛皮的切割。
每个支撑块19的侧部均安装有承托气囊24，承托气囊24连接有压缩空气，在将切割好的牛皮块输送至储料箱内时，向承托气囊24内冲入压缩空气，使承托气囊24体积增大，相邻两支撑块19的相邻一侧的承托气囊24相配合，填充在相邻支撑块19的间隙内，避免切割后的牛皮块卡入相邻支撑块19的间隙内。承托气囊24还连接有抽气器，在对牛皮切割前，抽气器能够抽出承托气囊24内的空气，从而使承托气囊24体积缩小，避免承托气囊24与刀片7相互干扰。使用方便，并且使牛皮的切割工作更加顺畅。
如图7所示：支撑调节机构包括支撑调节电机16、调节块17以及软皮18。支撑调节电机16安装在支撑块19下方的支撑平台4上，支撑调节电机16的输出轴竖直设置。环绕每个支撑块19间隔设有四个调节块17，每个调节块17上均连接有推动其向远离或者靠近支撑块19移动的丝杠，支撑调节电机16的输出轴通过相啮合的锥齿轮带动丝杠转动，从而带动四个调节块17同步移动。软皮18设置在支撑块19的上方，软皮18的侧部分别与四个调节块17相连。当四个调节块17向内运动时，软皮18的四周向下弯曲，当四个调节块17同步向外移动时，由于软皮18具有弹性，软皮18会撑起，并支撑待切割牛皮。支承调节机构能够调节支撑块19支撑的牛皮的面积，从而调节切割后牛皮块的尺寸，使用方便。
如图8所示：间距调节机构包括光电传感器、间距调节电机以及控制装置，控制装置为PLC控制器。刀片7可轴线滑动的安装在切割轴6上。间距调节电机为伺服电机或步进电机，间距调节电机与刀片7一一对应，间距调节电机通过间距调节传动机构调节刀片7的间距。光电传感器和间距调节电机均与PLC控制器相连，光电传感器用于检测相邻刀片7的间距，并将检测数据传递给PLC控制器，PLC控制器控制间距调节电机调节刀片7的位置，从而调节相邻刀片7的间距，实现了闭环调节，自动化程度高，使用方便。
间距调节传动机构包括调节套20以及调节轮21。切割轴6均为花键轴，调节套20可轴线滑动的套设在切割轴6上，并随切割轴6同步转动，每个调节套20上均安装有刀片7，刀片7与调节套20同步转动。环绕调节套20的外壁间隔设有多个环形的凸台，调节轮21的外侧设有多个与调节套20上的凸台相配合的齿，间距调节电机与调节轮21相连并带动调节轮21转动，调节轮21通过齿推动调节套20上的凸台轴向移动，从而推动调节套20轴向移动，实现了刀片7位置的调节，结构简单，并且能够实现连续调节，不会对其他部件的工作造成妨碍。
如图9所示：切割平台上侧设有充气机构，当压板5翻转至竖直位置时，充气机构动作，为切割好的牛皮块充气。充气机构包括压紧模块和充气模块，压紧模块用于对切割后的牛皮块压紧，充气机构用于对牛皮块进行充气，从而使牛皮块蓬松。
压紧模块包括充气压紧液压缸25以及充气压板26，充气压板26为水平设置的长方形板，充气压板26上间隔设有多个充气口2601，充气口2601的长度和宽度均小于支撑块19的长度和宽度，充气口2601和支撑块19一一对应。充气压紧液压缸25竖向设置在切割平台上侧，充气压板26安装在充气压紧液压缸25的活塞杆上，并随充气压紧液压缸25的活塞杆上下移动，从而与支撑块19相配合压紧切割后的牛皮块。
充气模块包括充气升降液压缸27、充气针安装板29以及充气针28。充气针安装板29为水平设置的长方形板，充气针安装板29设置在充气压板26上侧。充气针28安装在充气针安装板29的下侧，充气针28竖向设置，且充气针28与充气口2601一一对应。充气针28连接有压缩空气。充气升降液压缸27安装在充气压板26上侧，且充气升降液压缸27的活塞杆与充气针安装板29相连，并带动充气针安装板29升降，从而实现对牛皮块的充气。在充气时，充气针28的上升和充气交替进行，当充气升降液压缸27带动充气针安装板29上升一段距离后，充气针28向牛皮内充气一次，充气升降液压缸27带动充气针安装板29每次上升的距离小于牛皮的厚度，从而在同时切割多张牛皮时保证每块牛皮都能够得到充气蓬松。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转式平台牛皮切割机，其特征在于：包括切割平台、压紧机构以及切割机构，压紧机构设置在切割平台上方，并与切割平台相配合压紧待切割牛皮，切割机构与压紧机构相配合对牛皮进行切割；切割平台下方连接有带动其转动的转动机构，从而使切割机构沿将牛皮切割成块状。
2.根据权利要求1所述的旋转式平台牛皮切割机，其特征在于：所述的转动机构包括主轴（1）以及转动电机，主轴（1）竖向设置，切割平台安装在主轴（1）上并与主轴（1）同步转动，转动电机与主轴（1）相连并带动主轴（1）转动。
3.根据权利要求1或2所述的旋转式平台牛皮切割机，其特征在于：所述的切割平台由多块支撑块（19）拼接而成，每相邻的两支撑块（19）间隔设置，每个支撑块（19）均通过安装杆安装在转动机构上方。
4.根据权利要求3所述的旋转式平台牛皮切割机，其特征在于：所述的安装杆上端与支撑块（19）固定连接，下端滑动安装在转动机构上，安装杆上套设有推动支撑块（19）压紧牛皮的弹簧。
5.根据权利要求1所述的旋转式平台牛皮切割机，其特征在于：所述的压紧机构包括压板（5）以及压紧电机（14），压板（5）的一侧与压紧电机（14）的输出轴相连，并随压紧电机（14）输出轴的转动而同步摆动，压板（5）上间隔设有多个让位口（501）。
6.根据权利要求1所述的旋转式平台牛皮切割机，其特征在于：所述的切割机构包括切割轴（6）、切割电机（12）以及刀片（7），刀片（7）有多个，沿轴向间隔安装在切割轴（6）上，切割电机（12）与切割轴（6）相连并带动切割轴（6）转动，切割电机（12）和切割轴（6）均安装在移动架（10）上并随移动架（10）同步移动。
7.根据权利要求6所述的旋转式平台牛皮切割机，其特征在于：所述的移动架（10）与压紧机构之间设有导向机构。
8.根据权利要求1所述的旋转式平台牛皮切割机，其特征在于：所述的切割平台上侧还设有用于对切割后的牛皮充气的充气机构，充气机构包括压紧模块和充气模块，压紧模块与切割平台相配合将切割好的牛皮块压紧，充气模块的充气部插入牛皮块内并对牛皮块充气。
9.根据权利要求6所述的旋转式平台牛皮切割机，其特征在于：每个所述的刀片（7）上均安装有调节刀片（7）位置的间距调节机构，从而调节每相邻两刀片（7）的间距。
10.根据权利要求9所述的旋转式平台牛皮切割机，其特征在于：所述的间距调节机构包括光电传感器、间距调节电机以及控制装置，刀片（7）可轴向滑动的安装在切割轴（6）上，间距调节电机通过传动机构与刀片（7）相连，并推动刀片（7）移动，光电传感器和间距调节电机均与控制装置相连，光电传感器用于检测每相邻两个刀片（7）的间距。
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