CN106541435A - 一种自动切腰花的设备及切法 - Google Patents

Abstract

本发明自动切腰花的设备包括箱体与设置于箱体内部的固定装置和切花装置；所述固定装置用于放置和固定待切的腰花，所述切花装置上的刀片穿过固定装置上的压片间隙，进行切花。其切法是：先由一个方向上的压花固定装置压紧固定猪腰后，由与其相对设置的切花装置中的刀片在猪腰上划出刀口；再由另一个方向上的压花固定装置压紧固定后，由另一组切花装置中的刀片再在猪腰上划出与之前刀口交叉的刀口；经过两次切划之后，形成刀口交叉的切花腰花。本发明的自动切腰花的设备及切法可自动切花，节约了切腰花的时间，提高了餐饮行业的效率，可广泛适用于食品行业及厂矿、企业、机关、学校、部队等单位的食堂及宾馆。

Description

一种自动切腰花的设备及切法

技术领域

本发明涉及厨具领域，特别涉及一种自动切腰花的设备及其切法。

背景技术

在腰花是一种大众喜爱的美食，但对于家用和餐饮方面来说，切腰花是一件很考验刀工的事情。一般切腰花要先从中间剖两半，然后在上面切成深度和间距相当的刀口，但不能切断。横竖切完后，再根据状况切成小条状，但每个条子上面都是花开的口子。每隔0.5厘米左右，打一个斜刀，切到腰花的3/5左右，既考验技术，又考验耐心，费时费神。

目前市面上现有的纯手动切菜器不适用于切肉类食品，且无法满足切腰花这种仅切出开口而不切断的要求。电动切花机或切菜机不仅造价昂贵，而且切花效果很差，容易卡肉和卡刀片。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动切腰花的设备及对应的切法，该设备可在程序的自动控制下自动切花，最大程度地节约切腰花的时间，提高餐饮行业的工作效率。

本发明的技术方案如下：

一种自动切腰花的设备，其包括箱体与设置于所述箱体内部的固定装置和切花装置；

所述固定装置包括一四边形的底板和设置于所述底板相邻侧边上的、两组结构相同的压花固定装置；其中一组所述压花固定装置包括舵机和间隙压板，所述舵机固定于所述底板的底部，所述间隙压板由多条相互隔开的压片组成，并固定于所述底板的上部，所述间隙压板与所述底板垂直；所述舵机的输出轴与所述间隙压板连接，且所述舵机可带动所述间隙压板绕所述底板的一侧边转动至与所述底板平行的状态；相互平行的所述间隙压板与所述底板之间设置有固定待切猪腰的容置空间；

所述切花装置也包括结构相同的两组，分别设置于所述底板余下的两条侧边上，且分别与所述压花固定装置相对；每组所述切花装置包括固定于所述底板上方、且与底板侧边平行的刀架，所述刀架内部设置有一长销，多片平行的刀片悬挂固定于所述长销上，并垂至所述底板上，且每一片刀片正对所述间隙压板的间隙；

每一组的所述刀架可滑动地固定于一导轨上，所述导轨位于所述间隙压板上方，且由步进电机通过同步带和同步带轮带动。

使用时，待切的猪腰放置于所述底板上，先由一个方向上的所述压花固定装置压紧固定后，由与其相对设置的所述切花装置中的刀片在猪腰上划出刀口；再由另一个方向上的所述压花固定装置压紧固定后，由与其相对设置的另一组所述切花装置中的刀片划出与前面刀口相交叉的刀口；经过两次切划之后，形成刀口交叉的切花腰花。

优选地，每组所述切花装置还包括两个行程开关，分别装设于所述导轨7两端的下方。

优选地，所述刀架通过一滑块固定于所述导轨上。

优选地，所述步进电机通过一电机支架固定于所述导轨的一端，所述电机支架上固定有第一同步带轮，并通过同步带与固定在导轨另一端的第二同步带轮连接；所述第二同步带轮通过带轮支架固定于所述箱体上。

根据本发明的自动切腰花的设备，本发明还提出一种腰花的切法，其包括以下步骤：

步骤一：上料：将待切花的猪腰放置于底板上；

步骤二：横向压紧：启动第一组压花固定装置的舵机，带动间隙压板朝向底板翻转九十度，横向压住待切花的猪腰；

步骤三：横向切花：步骤二中与间隙压板相对的刀架在步进电机、同步带和同步带轮的带动下向前运动，垂至底板的多片平行的刀片沿间隙压板的间隙横向划过待切花的猪腰；

步骤四：横向退刀：刀片横向划过待切花的猪腰后，所述步进电机反转，带动刀片退回步骤二中的原位；

步骤五：横向松开：步骤二中的舵机反转，带动间隙压板向上翻转，松开待切花的猪腰；

步骤六：纵向压紧：启动另一组压花固定装置的舵机，带动另一组的间隙压板朝向底板翻转九十度，纵向压住待切花的猪腰；

步骤七：纵向切花：与步骤六中的间隙压板相对的刀架在步进电机、同步带和同步带轮的带动下向前运动，垂至底板的多片平行的刀片沿间隙压板的间隙纵向划过待切花的猪腰；

步骤八：纵向退刀：刀片纵向划过待切花的猪腰后，步进电机反转，带动刀片退回步骤六中的原位；

步骤九：纵向松开：步骤六中舵机反转，带动间隙压板向上翻转，松开切花完毕的猪腰；

步骤十：取出切花完毕的猪腰。

优选地，所述自动切腰花的设备还包括横向和纵向两组行程开关，每组行程开关分别包括两只行程开关，分别装设于固定所述刀架的导轨的起始端和末端下方；

优选地，所述步骤四进一步为：横向退刀：刀片横向划过待切花的猪腰后，碰到末端的行程开关，步进电机反转，带动刀片退回，碰到起始端的行程开关后，停机；

优选地，所述步骤八进一步为：纵向退刀：刀片纵向划过待切花的猪腰后，碰到末端的行程开关，步进电机反转，带动刀片退回，碰到末端的行程开关后，停机。

本发明的自动切腰花的设备及切法可在程序的自动控制下自动切花，节约了切腰花的时间，提高了餐饮行业的效率，也可在日常生活中为大家提供更方便快捷的制作腰花的选择。本发明可广泛适用于食品行业及厂矿、企业、机关、学校、部队等单位的食堂及宾馆，是饭店腰花加工的理想设备。

附图说明

图1为本发明的自动切腰花的设备实施例的立体机构示意图；

图2为本发明的自动切腰花的设备实施例的另一角度立体机构示意图；

图3为本发明的自动切腰花的设备实施例的俯视图。

图4为本发明的自动切腰花的设备实施例中间隙压板的侧视图。

标号说明：

1箱体，2刀架，3行程开关,4带轮支架，5同步带轮，6同步带,7导轨,8间隙压板，9步进电机,10电机支架,11长销，12底板，13刀片，14滑块，15舵机。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1-图4所述的自动切腰花的设备，包括箱体1，以及设置于箱体1内部的固定装置和切花装置；其中固定装置包括一四边形的底板12和设置于底板12相邻侧边上的、两组结构相同的压花固定装置；分别用于横向和纵向固定待加工的猪腰。下面以其中一组压花固定装置为例，说明其结构和工作过程：

压花固定装置包括舵机15和间隙压板8，其中舵机15固定于底板12的底部，间隙压板8由多条相互隔开的压片组成，并固定于底板12的上部，且间隙压板8与底板12垂直或大致垂直；舵机15的输出轴与间隙压板8连接，且舵机15的输出轴转动时，可带动间隙压板8绕底板12的一侧边转动，即图1中箭头所示的A方向或B方向；直至与底板12呈平行的状态或近似平行状态，以便压紧放置于底板12上的猪腰；相互平行的间隙压板8与底板12之间预留有固定待切猪腰的容置空间。

其中舵机15与间隙压板8之间的连接只需达到舵机15的转动带动间隙压板8转动即可，故可采用现有的常用连接机构，在此不再赘述其连接结构。

所述切花装置对应的也包括两组，分别用于横向切花和纵向切花。其位置分别设置于底板12余下的两条侧边上，且分别与所述压花固定装置相对，以便一组压花固定装置固定猪腰时，其对面的切花装置开始切花；切完之后再换另一组固定与切花。下面再以其中一组切花装置为例，说明其结构和工作过程：

所述切花装置包括固定于底板12上方、且与底板12侧边平行的刀架2，刀架2的内部设置有一长销11，多片平行的刀片13即悬挂固定于该长销11上，并垂至底板12上，且每一片刀片正对其对面的间隙压板8的间隙。其刀片13的下端可对放置于底板12上的猪腰进行切花。

当间隙压板8压住猪腰时，由于多片刀片13正好从间隙压板8的多个压片之间的间隙走过，不会互相干扰。每组刀片13的运动由步进电机带动，如图1和图2所示，其中一组的具体结构与运动过程如下：

刀架2可滑动地固定于一导轨7上，并可沿导轨7来回滑动；导轨7位于间隙压板8的上方，与四边形的底板12的一边平行，且由步进电机9通过同步带6和同步带轮5带动。

在本发明图示的实例中，步进电机9通过电机支架10固定于导轨7的一端，电机支架10上固定有第一同步带轮5，并通过同步带6与固定在导轨7另一端的第二同步带轮5连接；第二同步带轮5通过带轮支架4固定于箱体1上。除该实施例之外，步进电机、同步带轮与同步带之间还有多种常用的连接结构均可以达到本发明的效果，在此不再描述。

为了控制刀架2的运动轨迹，在图示的实施例中，每组切花装置还包括两个行程开关，分别装设于导轨7的起始端和末端的下方，导轨7固定于箱体1上部。同时，每个刀架2通过一滑块14固定于导轨7上。

为具体描述本发明自动切腰花的设备的具体运动过程，现对图1中的方位进行命名，并结合命名进行详细描述。底板12靠内的两个侧面分别固定了两组压花固定装置，若对其左侧命名为第一压花固定装置，其右侧命名为第二压花固定装置；底板12靠外的另外两个侧面分别固定了两组切花装置，若对其左侧命名为第一切花装置，其右侧命名为第二切花装置。其运动过程为：

步骤一：上料：将待切花的猪腰放置于底板12上；

步骤二：横向压紧：启动第一压花固定装置的舵机15，带动间隙压板8朝向底板12翻转九十度或近似九十度（即图1中的B方向），横向压住待切花的猪腰；

步骤三：横向切花：步骤二中与间隙压板8相对的刀架2（即第二切花装置中的刀架2）在步进电机9、同步带6和同步带轮5的带动下向前运动（即图1中的第二切花装置的刀架2向第一压花固定装置上方的导轨7方向运动），垂至底板12的多片平行的刀片13沿第一压花固定装置的间隙压板8的间隙横向划过待切花的猪腰；

步骤四：横向退刀：刀片13横向划过待切花的猪腰后，碰到末端的行程开关，步进电机9反转，带动刀片13退回，碰到起始端的行程开关后，停机；

步骤五：横向松开：步骤二中的舵机15反转，带动间隙压板8向上翻转，松开待切花的猪腰；

步骤六：纵向压紧：启动第二压花固定装置的舵机15，带动该组的间隙压板8朝向底板12翻转九十度（即图1中的A方向），纵向压住待切花的猪腰；

步骤七：纵向切花：与步骤六中的间隙压板8相对的刀架2（即第一切花装置中的刀架2）在步进电机9、同步带6和同步带轮5的带动下向前运动，垂至底板12的多片平行的刀片13沿间隙压板8的间隙纵向划过待切花的猪腰；

步骤八：纵向退刀：刀片13纵向划过待切花的猪腰后，碰到末端的行程开关，步进电机9反转，带动刀片13退回，碰到末端的行程开关后，停机。

步骤九：纵向松开：步骤六中舵机15反转，带动间隙压板8向上翻转，松开切花完毕的猪腰；

步骤十：取出切花完毕的猪腰。

本发明中，除了行程开关可以作为刀片13的折返和停止标记，也可通过其它传感器并结合相关的控制代码、或采用延时电路、电机行程控制等现有的控制电路实现，均在本发明的考虑和保护范围之内。

本发明的自动切腰花的设备，可以在日常生活中为大家提供更方便更快捷的制作腰花的选择。这样可以节约时间，提高餐饮行业的工作效率。它是食品行业及厂矿、企业、机关、学校、部队等单位的食堂及宾馆、饭店腰花加工的理想设备。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动切腰花的设备，其特征在于：其包括箱体（1）与设置于所述箱体（1）内部的固定装置和切花装置；

所述固定装置包括一四边形的底板（12）和设置于所述底板（12）相邻侧边上的、两组结构相同的压花固定装置；其中一组所述压花固定装置包括舵机（15）和间隙压板（8），所述舵机（15）固定于所述底板（12）的底部，所述间隙压板（8）由多条相互隔开的压片组成，并固定于所述底板（12）的上部，所述间隙压板（8）与所述底板（12）垂直；所述舵机（15）的输出轴与所述间隙压板（8）连接，且所述舵机（15）可带动所述间隙压板（8）绕所述底板（12）的一侧边转动至与所述底板（12）平行的状态；相互平行的所述间隙压板（8）与所述底板（12）之间设置有固定待切猪腰的容置空间；

所述切花装置也包括结构相同的两组，分别设置于所述底板（12）余下的两条侧边上，且分别与所述压花固定装置相对；每组所述切花装置包括固定于所述底板（12）上方、且与底板（12）侧边平行的刀架（2），所述刀架（2）内部设置有一长销（11），多片平行的刀片（13）悬挂固定于所述长销（11）上，并垂至所述底板（12）上，且每一片刀片正对所述间隙压板（8）的间隙；

每一组的所述刀架（2）可滑动地固定于一导轨（7）上，所述导轨（7）位于所述间隙压板（8）上方，且由步进电机（9）通过同步带（6）和同步带轮（5）带动。

2.如权利要求1所述的自动切腰花的设备，其特征在于：每组所述切花装置还包括两个行程开关，分别装设于所述导轨（7）两端的下方。

3.如权利要求1所述的自动切腰花的设备，其特征在于：所述刀架（2）通过一滑块（14）固定于所述导轨（7）上。

4.如权利要求1所述的自动切腰花的设备，其特征在于：所述步进电机（9）通过一电机支架（10）固定于所述导轨（7）的一端，所述电机支架（10）上固定有第一同步带轮（5），并通过同步带（6）与固定在导轨（7）另一端的第二同步带轮（5）连接；所述第二同步带轮（5）通过带轮支架（4）固定于所述箱体（1）上。

5.一种采用权利要求1-4所述的自动切腰花的设备的切法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤一：上料：将待切花的猪腰放置于底板（12）上；

步骤二：横向压紧：启动第一组压花固定装置的舵机（15），带动间隙压板（8）朝向底板（12）翻转九十度，横向压住待切花的猪腰；

步骤三：横向切花：步骤二中与间隙压板（8）相对的刀架（2）在步进电机（9）、同步带（6）和同步带轮（5）的带动下向前运动，垂至底板（12）的多片平行的刀片（13）沿间隙压板（8）的间隙横向划过待切花的猪腰；

步骤四：横向退刀：刀片（13）横向划过待切花的猪腰后，步进电机（9）反转，带动刀片（13）退回步骤二中的原位；

步骤五：横向松开：步骤二中的舵机（15）反转，带动间隙压板（8）向上翻转，松开待切花的猪腰；

步骤六：纵向压紧：启动另一组压花固定装置的舵机（15），带动另一组的间隙压板（8）朝向底板（12）翻转九十度，纵向压住待切花的猪腰；

步骤七：纵向切花：与步骤六中的间隙压板（8）相对的刀架（2）在步进电机（9）、同步带（6）和同步带轮（5）的带动下向前运动，垂至底板（12）的多片平行的刀片（13）沿间隙压板（8）的间隙纵向划过待切花的猪腰；

步骤八：纵向退刀：刀片（13）纵向划过待切花的猪腰后，步进电机（9）反转，带动刀片（13）退回步骤六中的原位；

步骤九：纵向松开：步骤六中舵机（15）反转，带动间隙压板（8）向上翻转，松开切花完毕的猪腰；

步骤十：取出切花完毕的猪腰。

6.如权利要求5所述的自动切腰花的设备的切法，其特征在于：所述自动切腰花的设备还包括横向和纵向两组行程开关，每组行程开关分别包括两只行程开关，分别装设于固定所述刀架（2）的导轨（7）的起始端和末端下方；

所述步骤四进一步为：横向退刀：刀片（13）横向划过待切花的猪腰后，碰到末端的行程开关，步进电机（9）反转，带动刀片（13）退回，碰到起始端的行程开关后，停机；

所述步骤八进一步为：纵向退刀：刀片（13）纵向划过待切花的猪腰后，碰到末端的行程开关，步进电机（9）反转，带动刀片（13）退回，碰到末端的行程开关后，停机。