CN202657343U - 外观检测机自动贴标签装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种外观检测机自动贴标签装置,其特征在于它包括竖向放置的底板(1),所述底板(1)上设有移动组件(2)、贴标签组件(3)、标签收放组件(4)、传动组件(5)以及标签感应组件(6)。本实用新型通过对标签进行自动粘贴,可以提高外观检测机的整体运行的速度,提高工作效率,使产能大幅提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种外观检测机,尤其涉及一种外观检测机自动贴标签装置,适用于分立器件、芯片、IC产品等半导体产品外观检测时自动贴标签,属于机械设备领域。
背景技术
载带式外观检测机主要是由许多的机械零件配合气动组件、伺服马达、光纤传感器等组成之机电一体化设备,其程控由工控机编写而成,主要是由入料单元,旋转单元,流道单元,贴标签单元,和下料单元五个局部性单元所组装而成。传统的载带式外观检测机在检查完之后都是由操作工将机器停下来,然后手动在载带上贴上一个标签,待一盘产品做完以后,再去顺着记号找出不良品,这样就影响了机器整体运行的速度,降低了工作效率,使产能大幅缩水。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种外观检测机自动贴标签装置,可以提高机器整体运行的速度,提高工作效率,使产能大幅提升。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种外观检测机自动贴标签装置,它包括竖向放置的底板,所述底板上设有移动组件、贴标签组件、标签收放组件、传动组件以及标签感应组件,
所述移动组件包括直线导轨、滑块组件、连接件以及前后移动气缸,所述直线导轨和前后移动气缸均固定于底板上,所述滑块组件设置于直线导轨上,所述前后移动气缸的伸缩端通过连接件与滑块组件相连,
所述贴标签组件包括吸嘴与上下升降气缸,所述吸嘴与上下升降气缸相连,所述上下升降气缸固定于滑块组件上,
所述标签收放组件包括用于标签纸依次通过的各部件,各部件分别为标签放卷盘、第一上导辊、第二上导辊、标签限位块、第一下导辊、第二下导辊、第三下导辊以及收卷辊,所述标签收放组件的各部件均固定于底板的一侧,所述第一上导辊的下方设置有一弹性橡皮垫,所述第三下导辊的上方设有一偏心压合辊,
所述传动组件包括电机、主动轮、第一传动带、第一从动轮、第二传动带以及第二从动轮,所述电机的输出端与主动轮连接,所述主动轮通过第一传动带带动第一从动轮,所述第一从动轮通过第二传动带带动第二从动轮,所述第一传动带为同步皮带,所述第二传动带为O型皮带,所述第三下导辊通过第一从动轮带动,所述收卷辊通过第二从动轮带动,所述电机为步进电机,
所述标签感应组件包括光电开关座,所述光电开关座设置于第二上导辊与标签限位块之间的底板上,所述光电开关座上设有光电开关。
所述弹性橡皮垫套设于一固定轴上,所述固定轴固定于底板上,所述弹性橡皮垫通过一锁紧件与固定轴锁紧。
所述偏心压合辊固定于底板上,所述偏心压合辊通过一锁紧件调节偏心方向。
所述吸嘴为真空吸嘴。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过对标签进行自动粘贴,可以提高外观检测机的整体运行的速度,提高工作效率,使产能大幅提升。
附图说明
图1为本实用新型外观检测机自动贴标签装置的结构示意图。
图2为图1的爆炸图。
其中:
底板1
移动组件2、直线导轨21、滑块组件22、连接件23、前后移动气缸24、第一支撑件25
贴标签组件3、吸嘴31、上下升降气缸32、第二支撑件33
标签收放组件4、标签放卷盘41、第一上导辊42、第二上导辊43、标签限位块44、第一下导辊45、第二下导辊46、第三下导辊47、收卷辊48、固定轴49、弹性橡皮垫410、偏心压合辊411
传动组件5、电机51、主动轮52、第一传动带53、第一从动轮54、第二传动带55、第二从动轮56
标签感应组件6、光电开关座61、光电开关62
标签纸7。
具体实施方式
参见图1和图2,本实用新型涉及的一种外观检测机自动贴标签装置,它包括竖向放置的底板1,所述底板1上设有移动组件2、贴标签组件3、标签收放组件4、传动组件5以及标签感应组件6,所述移动组件2包括直线导轨21、滑块组件22、连接件23以及前后移动气缸24,所述直线导轨21和前后移动气缸24均固定于底板1上,所述前后移动气缸通过一第一支撑件25固定于底板1上,所述滑块组件22设置于直线导轨21上,所述前后移动气缸24的伸缩端通过连接件23与滑块组件22相连,所述贴标签组件3包括吸嘴31与上下升降气缸32,所述吸嘴31为真空吸嘴,所述吸嘴31与上下升降气缸32相连,所述上下升降气缸32通过第二支撑件33固定于滑块组件22上,所述标签收放组件4包括用于标签纸7依次通过的标签放卷盘41、第一上导辊42、第二上导辊43、标签限位块44、第一下导辊45、第二下导辊46、第三下导辊47以及收卷辊48,所述标签收放组件4的各部件均固定于底板1的一侧,所述第一上导辊42的下方设置有一固定轴49,所述固定轴49上套设有一可旋转的弹性橡皮垫410,所述弹性橡皮垫410通过一锁紧件与固定轴49锁紧,所述第三下导辊47的上方设有一偏心压合辊411,所述偏心压合辊411通过一锁紧件调节偏心方向,所述传动组件5包括电机51、主动轮52、第一传动带53、第一从动轮54、第二传动带55以及第二从动轮56,所述电机51的输出端与主动轮52连接,所述主动轮52通过第一传动带53带动第一从动轮54,所述第一从动轮54通过第二传动带55带动第二从动轮56,所述第一传动带53为同步皮带,所述第二传动带55为O型皮带,所述第三下导辊47通过第一从动轮54带动,所述收卷辊48通过第二从动轮56带动,所述电机51为步进电机,所述标签感应组件6包括光电开关座61,所述光电开关座61设置于第二上导辊43与标签限位块44之间的底板1上,所述光电开关座61上设有光电开关62。
工作原理:将标签纸装载在标签放卷盘上后,通过光电开关对标签纸上的定位孔进行定位,步进电机以每个定位孔的孔距走一圈,即带动一个小标签向前走一格,装有真空吸嘴的上下升降气缸上下动作一次,同时真空开启,这样可以吸上一个小标签,然后通过前后移动气缸将真空吸嘴移到载带的位置,上下升降气缸再次进行上下动作一次,同时真空释放,标签就贴到载带上面了。
Claims (5)
1.一种外观检测机自动贴标签装置,其特征在于它包括竖向放置的底板(1),所述底板(1)上设有移动组件(2)、贴标签组件(3)、标签收放组件(4)、传动组件(5)以及标签感应组件(6),
所述移动组件(2)包括直线导轨(21)、滑块组件(22)、连接件(23)以及前后移动气缸(24),所述直线导轨(21)和前后移动气缸(24)均固定于底板(1)上,所述滑块组件(22)设置于直线导轨(21)上,所述前后移动气缸(24)的伸缩端通过连接件(23)与滑块组件(22)相连,
所述贴标签组件(3)包括吸嘴(31)与上下升降气缸(32),所述吸嘴(31)与上下升降气缸(32)相连,所述上下升降气缸(32)固定于滑块组件(22)上,
所述标签收放组件(4)包括用于标签纸(7)依次通过的各部件,各部件分别为标签放卷盘(41)、第一上导辊(42)、第二上导辊(43)、标签限位块(44)、第一下导辊(45)、第二下导辊(46)、第三下导辊(47)以及收卷辊(48),所述标签收放组件(4)的各部件均固定于底板(1)的一侧,所述第一上导辊(42)的下方设置有一弹性橡皮垫(410),所述第三下导辊(47)的上方设有一偏心压合辊(411),
所述传动组件(5)包括电机(51)、主动轮(52)、第一传动带(53)、第一从动轮(54)、第二传动带(55)以及第二从动轮(56),所述电机(51)的输出端与主动轮(52)连接,所述主动轮(52)通过第一传动带(53)带动第一从动轮(54),所述第一从动轮(54)通过第二传动带(55)带动第二从动轮(56),所述第一传动带(53)为同步皮带,所述第二传动带(55)为O型皮带,所述第三下导辊(47)通过第一从动轮(54)带动,所述收卷辊(48)通过第二从动轮(56)带动,所述电机(51)为步进电机,
所述标签感应组件(6)包括光电开关座(61),所述光电开关座(61)设置于第二上导辊(43)与标签限位块(44)之间的底板(1)上,所述光电开关座(61)上设有光电开关(62)。
2.根据权利要求1所述的一种外观检测机自动贴标签装置,其特征在于所述弹性橡皮垫(410)套设于一固定轴(49)上,所述固定轴(49)固定于底板(1)上,所述弹性橡皮垫(410)通过一锁紧件与固定轴(49)锁紧。
3.根据权利要求1或2所述的一种外观检测机自动贴标签装置,其特征在于所述偏心压合辊(411)固定于底板(1)上,所述偏心压合辊(411)通过一锁紧件调节偏心方向。
4.根据权利要求1或2所述的一种外观检测机自动贴标签装置,其特征在于所述吸嘴(31)为真空吸嘴。
5.根据权利要求3所述的一种外观检测机自动贴标签装置,其特征在于所述吸嘴(31)为真空吸嘴。
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