CN114249159B - 收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收纳装置，包括输送结构、分离结构、卷边结构、压合结构和收纳结构，输送结构适于输送表面贴装材料，表面贴装材料包括材料端子和料膜，料膜的长边具有粘性，并适于与材料端子粘性连接；分离结构位于输送结构的输送末端，包括多个分离部，分离部适于与材料端子连接，并在输送过程中将材料端子和料膜分离；卷边结构设有卷边腔及与卷边腔连通的进料口和出料口，进料口位于分离结构的下游位置，卷边腔的横截面积从进料口向出料口逐渐减小；压合结构设置在出料口处，适于压合卷边的料膜；收纳结构设置在压合结构的下游位置，适于收纳料膜。本发明提供的收纳装置，防止料膜在收纳过程中卡在收纳齿轮等结构上或黏在收纳盒里。

Description

收纳装置

技术领域

本发明涉及表面贴装材料技术领域，具体涉及一种收纳装置。

背景技术

PCBA是PCB孔板经过SMT上件或经过DIP插件的整个制程的简称。在PCBA领域，SMT材料也就是表面贴装材料在进行自动贴装时，需要将材料端子和料膜进行分离，并将分离后的料膜进行收纳。但是，由于料膜的长度方向的两侧具有粘性，料膜容易在收纳的过程中卡在收纳齿轮等结构上或黏在收纳盒里，造成堵塞，导致异常卡带报警，对表面贴装材料的生产产生极大的困扰、导致异常停机增加，产量减少。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的表面贴装材料分离后的料膜容易在收纳的过程中卡在收纳齿轮等结构上或黏在收纳盒里的缺陷，从而提供一种防止料膜在收纳过程中卡在收纳齿轮等结构上或黏在收纳盒里的收纳装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种收纳装置，包括输送结构、分离结构、卷边结构、压合结构和收纳结构，输送结构适于输送表面贴装材料，表面贴装材料包括材料端子和料膜，料膜的长边具有粘性，并适于与材料端子粘性连接；分离结构位于输送结构的输送末端，包括多个分离部，分离部适于与材料端子连接，并在输送过程中将材料端子和料膜分离；卷边结构设有卷边腔及与卷边腔连通的进料口和出料口，进料口位于分离结构的下游位置，卷边腔的横截面积从进料口向出料口逐渐减小；压合结构设置在出料口处，适于压合卷边的料膜；收纳结构设置在压合结构的下游位置，适于收纳料膜。

本发明提供的收纳装置，卷边结构包括第一卷边部和第二卷边部，第一卷边部和第二卷边部围成卷边腔。

本发明提供的收纳装置，还包括支撑平台，第一卷边部和第二卷边部均可拆卸地连接在支撑平台上，且第一卷边部和/或第二卷边部在支撑平台上的连接位置可调节。

本发明提供的收纳装置，卷边结构包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一卷边部通过第一支撑柱可拆卸地连接在支撑平台上，第二卷边部通过第二支撑柱可拆卸地连接在支撑平台上，且第一支撑柱和第二支撑柱在支撑平台上的连接位置可调节。

本发明提供的收纳装置，卷边腔呈锥台状。

本发明提供的收纳装置，料膜的弯折阻力R满足：

R＝a[(α-45)²+1]；

其中，a为料膜的进给常量；

α为卷边腔的顶部与料膜的进料方向之间的夹角。

本发明提供的收纳装置，压合结构包括压合筒和第一驱动结构，第一驱动结构连接在支撑平台上，且第一驱动结构的输出轴与压合筒连接。

本发明提供的收纳装置，分离结构包括第二驱动结构和转盘；第二驱动结构连接在支撑平台上；转盘与第二驱动结构的输出端连接，多个分离部凸出设置在转盘的外周上，并沿转盘的外周均匀分布，分离部适于插入材料端子的端子孔内，并适于通过端子孔分离材料端子和料膜。

本发明提供的收纳装置，分离部包括齿本体和导向部，齿本体由转盘的外周沿转盘的径向向外延伸而出；导向部设置在齿本体上远离转盘的一端，导向部的直径沿转盘的径向向外的方向逐渐减小。

本发明提供的收纳装置，输送结构包括第三驱动结构和输送转筒，第三驱动结构连接在支撑平台上；输送转筒与第三驱动结构的输出端连接，输送转筒的外周上设有适于输送表面贴装材料的输送槽。

本发明具有以下优点：

1.本发明提供的收纳装置，包括输送结构、分离结构、卷边结构、压合结构和收纳结构，输送结构适于输送表面贴装材料，表面贴装材料包括材料端子和料膜，料膜的长边具有粘性，并适于与材料端子粘性连接；分离结构位于输送结构的输送末端，包括多个分离部，分离部适于与材料端子连接，并在输送过程中将材料端子和料膜分离；卷边结构设有卷边腔及与卷边腔连通的进料口和出料口，进料口位于分离结构的下游位置，卷边腔的横截面积从进料口向出料口逐渐减小；压合结构设置在出料口处，适于压合卷边的料膜；收纳结构设置在压合结构的下游位置，适于收纳料膜。

输送结构用于将表面贴装材料向分离结构进行输送，分离结构用于将输送来的表面贴装材料分离成材料端子和料膜，并将材料端子带走；分离后的料膜通过进料口进入卷边腔，在横截面积逐渐减小的卷边腔的作用下将料膜具有粘性的长边卷曲，卷边后的料膜通过出料口输送至压合结构，并在压合结构的压合作用下，卷曲的具有粘性的长边与料膜不具有粘性的位置粘合后输送至收纳结构，防止料膜在收纳过程中卡在收纳齿轮等结构上或黏在收纳盒里，保证表面贴装材料分离后的料膜的收纳不会发生堵塞，不会导致异常卡带报警，保证表面贴装材料的生产可顺畅进行，产量得到保证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的收纳装置的示意图；

图2示出了本发明的收纳装置的局部示意图；

图3示出了本发明的分离结构的示意图；

图4示出了图3的局部放大图；

图5示出了本发明的分离结构的主视图；

图6示出了本发明的料膜的弯折阻力的曲线图；

图7示出了本发明的材料端子的示意图。

附图标记说明：

1、输送结构；11、输送转筒；12、输送槽；2、分离结构；21、分离部；211、齿本体；212、导向部；22、转盘；3、卷边结构；31、卷边腔；32、进料口；33、出料口；34、第一卷边部；35、第二卷边部；4、压合结构；5、表面贴装材料；51、材料端子；511、端子孔；52、料膜。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图7所示，本实施例中公开了一种收纳装置，包括输送结构1、分离结构2、卷边结构3、压合结构4和收纳结构，输送结构1适于输送表面贴装材料5，表面贴装材料5包括材料端子51和料膜52，料膜52的长边具有粘性，并适于与材料端子51粘性连接；分离结构2位于输送结构1的输送末端，包括多个分离部21，分离部21适于与材料端子51连接，并在输送过程中将材料端子51和料膜52分离；卷边结构3设有卷边腔31及与卷边腔31连通的进料口32和出料口33，进料口32位于分离结构2的下游位置，卷边腔31的横截面积从进料口32向出料口33逐渐减小；压合结构4设置在出料口33处，适于压合卷边的料膜52；收纳结构设置在压合结构4的下游位置，适于收纳料膜52。

输送结构1用于将表面贴装材料5向分离结构2进行输送，分离结构2用于将输送来的表面贴装材料5分离成材料端子51和料膜52，并将材料端子51带走；分离后的料膜52通过进料口32进入卷边腔31，在横截面积逐渐减小的卷边腔31的作用下将料膜52具有粘性的长边卷曲，卷边后的料膜52通过出料口33输送至压合结构4，并在压合结构4的压合作用下，卷曲的具有粘性的长边与料膜52不具有粘性的位置粘合后输送至收纳结构，防止料膜52在收纳过程中卡在收纳齿轮等结构上或黏在收纳盒里，保证表面贴装材料5分离后的料膜52的收纳不会发生堵塞，不会导致异常卡带报警，保证表面贴装材料5的生产可顺畅进行，产量得到保证。具体地实施方式中，手动抽取料膜52并将料膜52初始段的具有粘性边卷边并压合后从出料口33拉出料膜52至压合结构4处。本实施例的收纳装置，不仅仅适用于对表面贴装材料5进行收纳，还适用于对其他侧边具有粘性的片状材料进行收纳。

本实施例的收纳装置，卷边结构3包括第一卷边部34和第二卷边部35，第一卷边部34和第二卷边部35围成卷边腔31。第一卷边部34和第二卷边部35分别对料膜52的两个具有粘性的长边进行卷曲，长边为料膜52长度方向上的两个侧边。

本实施例的一种实施方式中，收纳装置还包括支撑平台，第一卷边部34和第二卷边部35均可拆卸地连接在支撑平台上，且第一卷边部34和第二卷边部35在支撑平台上的连接位置均可调节。第一卷边部34和第二卷边在支撑平台上的连接位置均可调节，使得第一卷边部34和第二卷边部35围成的卷边腔31的体积可根据需要进行调节，以适应不同宽度的料膜52。具体地，表面贴装材料5的英文简称为SMT材料，表面贴装材料5以材料端子51的宽度来区分，一般分为8mm、12mm、16mm、24mm、32mm、44mm、56mm、72mm、84mm等。

本实施例的另一种实施方式中，收纳装置还包括支撑平台，第一卷边部34和第二卷边部35均可拆卸地连接在支撑平台上，且第一卷边部34在支撑平台上的连接位置均可调节。第一卷边部34和第二卷边部35围成的卷边腔31的体积可根据需要进行调节，以适应不同宽度的料膜52。

本实施例的另一种实施方式中，收纳装置还包括支撑平台，第一卷边部34和第二卷边部35均可拆卸地连接在支撑平台上，且第二卷边部35在支撑平台上的连接位置均可调节。第一卷边部34和第二卷边部35围成的卷边腔31的体积可根据需要进行调节，以适应不同宽度的料膜52。

本实施例的收纳装置，卷边结构3包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一卷边部34通过第一支撑柱可拆卸地连接在支撑平台上，第二卷边部35通过第二支撑柱可拆卸地连接在支撑平台上，且第一支撑柱和第二支撑柱在支撑平台上的连接位置可调节。第一卷边部34通过第一支撑柱进行固定连接并支撑在相应的高度，与压合结构4形成相应的高度差。第二卷边部35通过第二支撑柱进行固定连接并支撑在相应的高度，与压合结构4形成相应的高度差。

本实施例的收纳装置，卷边腔31呈锥台状。锥台状的卷边腔31对料膜52的卷边效果好。具体地，第一卷边部34和第二卷边部35均为锥形弧面板，且第一卷边部34与第二卷边部35的结构和尺寸相同。

本实施例中，料膜52的弯折阻力R满足：

R＝a[(α-45)²+1]；

其中，a为料膜52的进给常量；料膜52的进给常量即为依次进给的分离部21的数量。

α为卷边腔31的顶部与料膜52的进料方向之间的夹角。其中，α满足，0°＜α＜90°。

如图6所示为料膜52的弯折阻力的曲线图，即为料膜52的弯折阻力与α角之间的关系图，图中显示，α为45°时，料膜52的弯折阻力R最低，料膜52的弯折越容易，料膜52的长边越能更加紧密贴合料膜52，并能保证料膜52长边的压合完全。

本实施例的收纳装置，压合结构4包括压合筒和第一驱动结构，第一驱动结构连接在支撑平台上，且第一驱动结构的输出轴与压合筒连接。

压合筒设置在卷边结构3和收纳结构之间，压合筒为料膜52施加适当的压力，将进入收纳结构的料膜52的两边压合黏紧。压合筒为圆筒，圆筒的外周平滑，压合效果好。第一驱动结构可以为气缸或电机等结构。

本实施例中，分离结构2包括第二驱动结构和转盘22；第二驱动结构连接在支撑平台上；转盘22，与第二驱动结构的输出端连接，多个分离部21凸出设置在转盘22的外周上，并沿转盘22的外周均匀分布，分离部21适于插入材料端子51的端子孔511内，并适于通过端子孔511分离材料端子51和料膜52。材料端子51上设有均匀分布的端子孔511。表面贴装材料5的材料端子51朝向转盘22，表面贴装材料5向转盘22输送，转盘22在第二驱动结构的驱动下转动，转盘22上的分离部21在表面贴装材料5输送至转盘22上方时插入材料端子51的端子孔511内，继续转动的转盘22会通过端子孔511带动材料端子51和料膜52分离。具体地一种实施方式中，分离部21的预设最小传送距离为P，加工精度可达到0.01mm，实际最小传送距离为P-0.01mm，最大传送距离为N*P+0.01mm，N为自然数。第二驱动结构可以为气缸或电机。

本实施例中，分离部21包括齿本体211和导向部212；齿本体211由转盘22的外周沿转盘22的径向向外延伸而出；导向部212设置在齿本体211上远离转盘22的一端，导向部212的直径沿转盘22的径向向外的方向逐渐减小。导向部212的存在既在分离部21插入端子孔511时起到导向作用，又起到避让效果，防止刮伤端子孔511。且在传送过程中可隔着料膜52直接观察分离部21的相对位置，便于机构的调试和对料。

具体地实施方式中，导向部212为设置在齿本体211上的倒圆角。齿本体211的直径等于端子孔511的直径-0.005；导向部212的最小直径等于齿本体211的直径的一半；倒圆角的半径为齿本体211的直径的0.85倍。分离部21在插入端子孔511时有避让效果，在传送过程中可隔着料膜52直接观察分离部21的相对位置，便于机构的调试和对料。

具体地，本实施例的分离结构2包括齿轮，转盘22为齿轮的齿盘，分离部21为设置在齿盘上的齿。本实施例中第二驱动结构为电机，齿轮的设计公式根据电机市场的实际状态，电机步进角β最小为0.18°。本实施例的齿轮满足以下公式：

PD＝L*n(Z)/π；

ID＝PD-2*T；

OD＝ID+(2*A*0.66)；

H＝(OD-ID)/2＝A*0.66；

Z＝360/β/N；

其中，PD为节圆直径；ID为齿底直径；L为齿中心距；n为齿数；ID为齿底直径；T为材料端子51的厚度；OD为齿冠直径；A为齿本体211的直径；H为齿高。具体地一种实施方式中，端子孔511径D为1mm，齿中心距L为4，材料端子51的厚度为0.15mm，齿数为25，齿本体211的直径为0.87mm，节圆直径为31.85mm，齿底直径为31.55mm，齿冠直径为32.7mm，导向部212的最小直径为0.44mm，倒圆角的半径为1.03mm。

本实施例中，输送结构1包括第三驱动结构和输送转筒11，第三驱动结构连接在支撑平台上；输送转筒11与第三驱动结构的输出端连接，输送转筒11的外周上设有适于输送表面贴装材料5的输送槽12。输送槽12既便于输送表面贴装材料5，又可限位表面贴装材料5的输送方向，防止表面贴装材料5出现输送误差。具体地，第三驱动结构可以为气缸或电机。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种收纳装置，其特征在于，包括：

输送结构(1)，用于输送表面贴装材料(5)，所述表面贴装材料(5)包括材料端子(51)和料膜(52)，所述料膜(52)的长边具有粘性，并用于与所述材料端子(51)粘性连接；

分离结构(2)，位于所述输送结构(1)的输送末端，包括多个分离部(21)，所述分离部(21)用于与所述材料端子(51)连接，并在输送过程中将所述材料端子(51)和所述料膜(52)分离；

卷边结构(3)，设有卷边腔(31)及与所述卷边腔(31)连通的进料口(32)和出料口(33)，所述进料口(32)位于所述分离结构(2)的下游位置，所述卷边腔(31)的横截面积从所述进料口(32)向所述出料口(33)逐渐减小；

压合结构(4)，设置在所述出料口(33)处，用于压合卷边的所述料膜(52)；

收纳结构，设置在所述压合结构(4)的下游位置，用于收纳所述料膜(52)；

所述卷边结构(3)包括第一卷边部(34)和第二卷边部(35)，所述第一卷边部(34)和所述第二卷边部(35)围成所述卷边腔(31)；

支撑平台，所述第一卷边部(34)和所述第二卷边部(35)均可拆卸地连接在所述支撑平台上，且所述第一卷边部(34)和/或所述第二卷边部(35)在所述支撑平台上的连接位置可调节；

所述卷边腔(31)呈锥台状。

2.根据权利要求1所述的收纳装置，其特征在于，所述卷边结构(3)包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一卷边部(34)通过所述第一支撑柱可拆卸地连接在所述支撑平台上，所述第二卷边部(35)通过所述第二支撑柱可拆卸地连接在所述支撑平台上，且所述第一支撑柱和所述第二支撑柱在所述支撑平台上的连接位置可调节。

3.根据权利要求1或2所述的收纳装置，其特征在于，所述料膜(52)的弯折阻力R满足：

R＝a[(α-45)²+1]；

其中，a为所述料膜(52)的进给常量；

α为所述卷边腔(31)的顶部与所述料膜(52)的进料方向之间的夹角。

4.根据权利要求1或2所述的收纳装置，其特征在于，所述压合结构(4)包括压合筒和第一驱动结构，所述第一驱动结构连接在所述支撑平台上，且所述第一驱动结构的输出轴与所述压合筒连接。

5.根据权利要求1或2所述的收纳装置，其特征在于，所述分离结构(2)包括：

第二驱动结构，连接在所述支撑平台上；

转盘(22)，与所述第二驱动结构的输出端连接，多个所述分离部(21)凸出设置在所述转盘(22)的外周上，并沿所述转盘(22)的外周均匀分布，所述分离部(21)用于插入所述材料端子(51)的端子孔(511)内，并用于通过所述端子孔(511)分离所述材料端子(51)和所述料膜(52)。

6.根据权利要求5所述的收纳装置，其特征在于，所述分离部(21)包括：

齿本体(211)，由所述转盘(22)的外周沿所述转盘(22)的径向向外延伸而出；

导向部(212)，设置在所述齿本体(211)上远离所述转盘(22)的一端，所述导向部(212)的直径沿所述转盘(22)的径向向外的方向逐渐减小。

7.根据权利要求1或2所述的收纳装置，其特征在于，所述输送结构(1)包括：

第三驱动结构，连接在所述支撑平台上；

输送转筒(11)，与所述第三驱动结构的输出端连接，所述输送转筒(11)的外周上设有用于输送所述表面贴装材料(5)的输送槽(12)。