CN215554793U - 膜自动剥离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种膜自动剥离机构，料带上贴合有待剥离的膜，且料带缠绕在料筒中，膜自动剥离机构包括传动组件、滑动撕膜组件和吸附组件。滑动撕膜组件包括撕膜滑板和滑动驱动装置，撕膜滑板的滑动轨迹设置有剥离位，当撕膜滑板位于剥离位时，撕膜滑板使得料带偏离其移动轨迹，且料带与撕膜滑板的一面接触。吸附组件包括吸板和吸取驱动装置，吸板的滑动轨迹设置有吸附位，吸附位与剥离位相对。当撕膜滑板位于剥离位时，且吸板位于吸附位时，吸板用于吸住撕膜滑板上的料带上的待剥离的膜，当撕膜滑板向远离剥离位的方向移动时，料带移动，从而使料带与被吸板吸附的膜分离。本实用新型的膜自动剥离机构，其节省了人工，有效提高了生产效率。

Description

膜自动剥离机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种膜自动剥离机构。

背景技术

随着科学技术的发展，电子产品的种类和数量越来越多。电子产品在出厂前一般都需要贴一层保护膜，从而对其进行保护。保护膜一般都是贴合在料带上，形成卷状，因此需要先将保护膜从料带上撕下才能使用。现有技术中，一般采用人工操作的方式将保护膜撕下，其耗费大量的人工，并且影响生产效率。

故需要提供一种膜自动剥离机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种膜自动剥离机构，其通过撕膜滑板使料带偏离其移动轨迹，通过吸板吸住撕膜滑板上的料带上的待剥离的膜，当撕膜滑板位于剥离位时，且吸板位于吸附位时，吸板吸住撕膜滑板上的料带上的待剥离的膜，当撕膜滑板向远离剥离位的方向移动时，料带移动，从而使料带与被吸板吸附的膜分离。以解决现有技术中，一般采用人工操作的方式将保护膜撕下，其耗费大量的人工，并且影响生产效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种膜自动剥离机构，料带上贴合有待剥离的膜，且料带缠绕在料筒中，所述膜自动剥离机构包括：

传动组件，其包括对料筒进行固定的放料结构、对料带的一端进行固定的第一主动轮以及用于驱动所述第一主动轮转动的供料电机；

滑动撕膜组件，其包括撕膜滑板和滑动驱动装置，所述撕膜滑板滑动设置在料带的一侧，所述撕膜滑板的滑动轨迹设置有剥离位，当所述撕膜滑板位于所述剥离位时，所述撕膜滑板使得料带偏离其移动轨迹，且料带与所述撕膜滑板的一面接触；以及，

吸附组件，其包括吸板和吸取驱动装置，所述吸板滑动设置在料带的另一侧，所述吸板的滑动轨迹设置有吸附位，所述吸附位与所述剥离位相对，所述吸取驱动装置与所述吸板连接，用于驱动所述吸板滑动；

当所述撕膜滑板位于所述剥离位时，且所述吸板位于所述吸附位时，所述吸板用于吸住所述撕膜滑板上的料带上的待剥离的膜，当所述撕膜滑板向远离所述剥离位的方向移动时，料带移动，从而使料带与被所述吸板吸附的膜分离。

本实用新型所述的膜自动剥离机构中，所述撕膜滑板沿水平方向滑动设置，所述传动组件还包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮均用于改变料带的移动轨迹，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别供料带依次通过，所述第一导向轮的下部与所述撕膜滑板的下表面位于同一平面，所述第二导向轮高于所述撕膜滑板，使得所述第二导向轮与所述撕膜滑板之间的料带倾斜于被所述吸板吸附的待剥离的膜。

本实用新型所述的膜自动剥离机构中，所述传动组件还包括第三导向轮，当所述撕膜滑板位于所述剥离位时，所述第三导向轮位于所述第二导向轮和所述撕膜滑板之间，所述第三导向轮用于改变料带的移动轨迹，且所述第三导向轮与所述撕膜滑板之间的料带所在的面与被所述吸板吸附的待剥离的膜所在的面之间的夹角设置为5度-45度。

本实用新型所述的膜自动剥离机构中，所述撕膜滑板与料带接触的一端设置有倾斜的导向面，所述导向面向所述第三导向轮倾斜设置。

本实用新型所述的膜自动剥离机构中，所述撕膜滑板与料带接触的下表面的两边均设置有限位条，两个所述限位条用于对料带的两边缘进行限位。

本实用新型所述的膜自动剥离机构中，所述传动组件还包括：

第二主动轮，所述供料电机与还所述第二主动轮连接，用于驱动所述第二主动轮转动；以及，

从动轮，其与所述第二主动轮相邻设置，所述第二主动轮和所述从动轮之间的间隙用于供料带穿过，且料带与所述第二主动轮和从动轮均接触。

本实用新型所述的膜自动剥离机构中，所述吸附组件还包括多个吸头，所述吸板的内部设置有多个独立的空腔，多个所述空腔均设置有所述吸头，所述吸板的一侧设置有多个用于吸附膜的吸孔。

本实用新型所述的膜自动剥离机构中，所述膜自动剥离机构还包括沿水平方向设置的输送平台，所述吸板沿水平方向滑动设置在所述输送平台上，用于输送所述吸板吸附的膜。

本实用新型所述的膜自动剥离机构中，所述吸板的表面设置有第一感应器，所述第一感应器用于感应所述吸板吸附的膜；所述剥离位的一侧设置有第二感应器，所述第二感应器用于感应所述撕膜滑板表面的膜。

本实用新型所述的膜自动剥离机构中，所述放料结构包括：

固定轴，其一端用于对料筒进行固定；

第一限速齿轮，其固定设置在所述固定轴的另一端，所述第一限速齿轮沿其周向设置有第一轮齿；以及，

第二限速齿轮，其与所述第一限速齿轮相邻设置，所述第二限速齿轮沿其周向设置有第二轮齿，所述第二轮齿与所述第一轮齿啮合连接；

料筒转动从而带动所述固定轴转动，进而带动所述第一限速齿轮与所述第二限速齿轮配合转动。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的膜自动剥离机构，其通过撕膜滑板使料带偏离其移动轨迹，通过吸板吸住撕膜滑板上的料带上的待剥离的膜，当撕膜滑板位于剥离位时，且吸板位于吸附位时，吸板吸住撕膜滑板上的料带上的待剥离的膜，当撕膜滑板向远离剥离位的方向移动时，料带移动，从而使料带与被吸板吸附的膜分离。本实用新型的膜自动剥离机构，其节省了人工，有效提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的膜自动剥离机构要剥离的膜的结构示意图。

图2为本实用新型的膜自动剥离机构的正面结构示意图。

图3为本实用新型的膜自动剥离机构的背面结构示意图。

图4为本实用新型的膜自动剥离机构的撕膜滑板的结构示意图。

图5为本实用新型的膜自动剥离机构的吸板的结构示意图。

图6为本实用新型的膜自动剥离机构的吸板的拆分结构示意图。

其中，

100、料筒,

200、膜，

11、传动组件，

111、放料结构，1111、固定轴，1112、第一限速齿轮，1113、第二限速齿轮1113，

112、第一主动轮，

113、供料电机，

114、第一导向轮，

115、第二导向轮，

116、第三导向轮，

117、第二主动轮，

118、从动轮，

12、滑动撕膜组件，

121、撕膜滑板，1211、导向面，1212、限位条，

122、滑动驱动装置，

123、第二感应器，

13、吸附组件，

131、吸板，1311、空腔，1312、吸孔，

132、吸取驱动装置，

133、吸头，

134、第一感应器，

14、输送平台。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中，一般采用人工操作的方式将保护膜撕下，其耗费大量的人工，并且影响生产效率。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的膜自动剥离机构的优选实施例。

请参照图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种膜自动剥离机构，料带上贴合有待剥离的膜200，且料带缠绕在料筒100中，膜自动剥离机构包括传动组件11、滑动撕膜组件12和吸附组件13。传动组件11包括对料筒100进行固定的放料结构111、对料带的一端进行固定的第一主动轮112以及用于驱动第一主动轮112转动的供料电机113。滑动撕膜组件12包括撕膜滑板121和滑动驱动装置122，撕膜滑板121滑动设置在料带的一侧。撕膜滑板121的滑动轨迹设置有剥离位，当撕膜滑板121位于剥离位时，撕膜滑板121使得料带偏离其移动轨迹，且料带与撕膜滑板121的一面接触。吸附组件13包括吸板131和吸取驱动装置132，吸板131滑动设置在料带的另一侧。吸板131的滑动轨迹设置有吸附位，吸附位与剥离位相对，吸取驱动装置132与吸板131连接，用于驱动吸板131滑动。当撕膜滑板121位于剥离位时，且吸板131位于吸附位时，吸板131用于吸住撕膜滑板121上的料带上的待剥离的膜200，当撕膜滑板121向远离剥离位的方向移动时，料带移动，从而使料带与被吸板131吸附的膜200分离。

本实用新型的膜自动剥离机构，其通过撕膜滑板121使料带偏离其移动轨迹，通过吸板131吸住撕膜滑板121上的料带上的待剥离的膜200，当撕膜滑板121位于剥离位时，且吸板131位于吸附位时，吸板131吸住撕膜滑板121上的料带上的待剥离的膜200，当撕膜滑板121向远离剥离位的方向移动时，料带移动，从而使料带与被吸板131吸附的膜200分离。本实用新型的膜自动剥离机构，其节省了人工，有效提高了生产效率。

请参照图2，撕膜滑板121沿水平方向滑动设置，传动组件11还包括第一导向轮114和第二导向轮115，第一导向轮114和第二导向轮115均用于改变料带的移动轨迹，第一导向轮114和第二导向轮115分别供料带依次通过。第一导向轮114的下部与撕膜滑板121的下表面位于同一平面，第二导向轮115高于撕膜滑板121，使得第二导向轮115与撕膜滑板121之间的料带倾斜于被吸板131吸附的待剥离的膜200。上述结构，使得吸板131对撕膜滑板121上的料带上的待剥离的膜200吸附的更加平整，也使得撕膜200操作更加顺畅。

请继续参照图2，传动组件11还包括第三导向轮116，当撕膜滑板121位于剥离位时，第三导向轮116位于第二导向轮115和撕膜滑板121之间，第三导向轮116用于改变料带的移动轨迹，且第三导向轮116与撕膜滑板121之间的料带所在的面与被吸板131吸附的待剥离的膜200所在的面之间的夹角设置为5度-45度。上述结构使得膜200与料带更加容易脱离。

请参照图4，同时请结合图2。撕膜滑板121与料带接触的一端设置有倾斜的导向面1211，导向面1211向第三导向轮116倾斜设置。上述结构进一步使得膜200与料带更加容易脱离。

请继续参照图4，同时请结合图2。撕膜滑板121的下表面的两边均设置有限位条1212，两个限位条1212用于对料带的两边缘进行限位。上述结构使得料带输送稳定。

请参照图2，传动组件11还包括第二主动轮117和从动轮118。供料电机113与还第二主动轮117连接，用于驱动第二主动轮117转动。从动轮118与第二主动轮117相邻设置，第二主动轮117和从动轮118之间的间隙用于供料带穿过，且料带与第二主动轮117和从动轮118均接触。第二主动轮117转动同时与从动轮118配合，从而使得料带移动。上述结构使得料带输送稳定。

请参照图5和图6，同时请结合图2。吸附组件13还包括多个吸头133，吸板131的内部设置有多个独立的空腔1311，多个空腔1311均设置有吸头133。吸板131的一侧设置有多个用于吸附膜200的吸孔1312，且吸孔1312的分布与膜200的结构相对应。上述结构中，当其中一个空腔1311不能工作时，不会影响其他空腔1311工作。

请参照图3，同时请结合图2。膜自动剥离机构还包括沿水平方向设置的输送平台14，吸板131沿水平方向滑动设置在输送平台14上，用于输送吸板131吸附的膜200。上述结构可以自动将吸附的膜200通过输送平台14运送到其他地方。

请参照图5，同时请结合图2。吸板131的表面设置有第一感应器134，第一感应器134用于感应吸板131吸附的膜200，如果第一感应器134感应到吸板131吸附的膜200，则吸板131会在输送平台14上滑动，从而将吸附的膜200运送到其他地方。剥离位的一侧设置有第二感应器123，第二感应器123用于感应撕膜滑板121表面的膜200。如果第二感应器123感应到撕膜滑板121表面的膜200，则吸板131会滑动至吸附位，吸住撕膜滑板121表面的膜200。上述结构使得工作过程易于控制。

请参照图1和图2，放料结构111包括固定轴1111、第一限速齿轮1112和第二限速齿轮1113。固定轴1111的一端用于对料筒100进行固定。第一限速齿轮1112固定设置在固定轴1111的另一端，第一限速齿轮1112沿其周向设置有第一轮齿。第二限速齿轮1113与第一限速齿轮1112相邻设置，第二限速齿轮1113沿其周向设置有第二轮齿，第二轮齿与第一轮齿啮合连接。料筒100转动从而带动固定轴1111转动，进而带动第一限速齿轮1112与第二限速齿轮1113配合转动。上述结构可以有控制的进行放料。

本实用新型的膜自动剥离机构的工作原理：

第一步：将料筒100固定在放料结构111的固定轴1111上，将料带的一端缠绕在第一主动轮112上，完成安装后启动供料电机113，料带定位；

第二步：启动滑动驱动装置122，使撕膜滑板121处于剥离位，从而使料带偏离其移动轨迹；

第三步：启动吸取驱动装置132，使吸板131处于吸附位，打开吸盘真空，从而使吸板131吸住撕膜滑板121上的料带上的待剥离的膜200；

第四步：再次启动滑动驱动装置122，使撕膜滑板121向远离剥离位的方向移动，同时启动供料电机113进行收料，料带移动从而使料带与被吸板131吸附的膜200分离。

这样即完成了本优选实施例的膜自动剥离机构的工作过程。

本实用新型的膜自动剥离机构，其通过撕膜滑板121使料带偏离其移动轨迹，通过吸板131吸住撕膜滑板121上的料带上的待剥离的膜200，当撕膜滑板121位于剥离位时，且吸板131位于吸附位时，吸板131吸住撕膜滑板121上的料带上的待剥离的膜200，当撕膜滑板121向远离剥离位的方向移动时，料带移动，从而使料带与被吸板131吸附的膜200分离。本实用新型的膜自动剥离机构，其节省了人工，有效提高了生产效率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种膜自动剥离机构，其特征在于，料带上贴合有待剥离的膜，且料带缠绕在料筒中，所述膜自动剥离机构包括：

传动组件，其包括对料筒进行固定的放料结构、对料带的一端进行固定的第一主动轮以及用于驱动所述第一主动轮转动的供料电机；

滑动撕膜组件，其包括撕膜滑板和滑动驱动装置，所述撕膜滑板滑动设置在料带的一侧，所述撕膜滑板的滑动轨迹设置有剥离位，当所述撕膜滑板位于所述剥离位时，所述撕膜滑板使得料带偏离其移动轨迹，且料带与所述撕膜滑板的一面接触；以及，

吸附组件，其包括吸板和吸取驱动装置，所述吸板滑动设置在料带的另一侧，所述吸板的滑动轨迹设置有吸附位，所述吸附位与所述剥离位相对，所述吸取驱动装置与所述吸板连接，用于驱动所述吸板滑动；

当所述撕膜滑板位于所述剥离位时，且所述吸板位于所述吸附位时，所述吸板用于吸住所述撕膜滑板上的料带上的待剥离的膜，当所述撕膜滑板向远离所述剥离位的方向移动时，料带移动，从而使料带与被所述吸板吸附的膜分离。

2.根据权利要求1所述的膜自动剥离机构，其特征在于，所述撕膜滑板沿水平方向滑动设置，所述传动组件还包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮均用于改变料带的移动轨迹，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别供料带依次通过，所述第一导向轮的下部与所述撕膜滑板的下表面位于同一平面，所述第二导向轮高于所述撕膜滑板，使得所述第二导向轮与所述撕膜滑板之间的料带倾斜于被所述吸板吸附的待剥离的膜。

3.根据权利要求2所述的膜自动剥离机构，其特征在于，所述传动组件还包括第三导向轮，当所述撕膜滑板位于所述剥离位时，所述第三导向轮位于所述第二导向轮和所述撕膜滑板之间，所述第三导向轮用于改变料带的移动轨迹，且所述第三导向轮与所述撕膜滑板之间的料带所在的面与被所述吸板吸附的待剥离的膜所在的面之间的夹角设置为5度-45度。

4.根据权利要求3所述的膜自动剥离机构，其特征在于，所述撕膜滑板与料带接触的一端设置有倾斜的导向面，所述导向面向所述第三导向轮倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的膜自动剥离机构，其特征在于，所述撕膜滑板与料带接触的下表面的两边均设置有限位条，两个所述限位条用于对料带的两边缘进行限位。

6.根据权利要求1所述的膜自动剥离机构，其特征在于，所述传动组件还包括：

第二主动轮，所述供料电机与还所述第二主动轮连接，用于驱动所述第二主动轮转动；以及，

从动轮，其与所述第二主动轮相邻设置，所述第二主动轮和所述从动轮之间的间隙用于供料带穿过，且料带与所述第二主动轮和从动轮均接触。

7.根据权利要求1所述的膜自动剥离机构，其特征在于，所述吸附组件还包括多个吸头，所述吸板的内部设置有多个独立的空腔，多个所述空腔均设置有所述吸头，所述吸板的一侧设置有多个用于吸附膜的吸孔。

8.根据权利要求1所述的膜自动剥离机构，其特征在于，所述膜自动剥离机构还包括沿水平方向设置的输送平台，所述吸板沿水平方向滑动设置在所述输送平台上，用于输送所述吸板吸附的膜。

9.根据权利要求8所述的膜自动剥离机构，其特征在于，所述吸板的表面设置有第一感应器，所述第一感应器用于感应所述吸板吸附的膜；所述剥离位的一侧设置有第二感应器，所述第二感应器用于感应所述撕膜滑板表面的膜。

10.根据权利要求1所述的膜自动剥离机构，其特征在于，所述放料结构包括：

固定轴，其一端用于对料筒进行固定；

第一限速齿轮，其固定设置在所述固定轴的另一端，所述第一限速齿轮沿其周向设置有第一轮齿；以及，

第二限速齿轮，其与所述第一限速齿轮相邻设置，所述第二限速齿轮沿其周向设置有第二轮齿，所述第二轮齿与所述第一轮齿啮合连接。

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