CN212639448U - 贴合机剥料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了贴合机剥料装置，包括机架、上料板、送料机构和收卷机构；卷料，卷料的料带上排列有长边彼此紧密靠拢，并且均匀分布的片材，两端分别收卷在送料机构和收卷机构上，且绕过上料板上表面，上料板的宽度大于卷料的宽度；剥料机构，包括设置于上料板一端的剥料部，剥料部的一端设置有剥料斜面，剥料斜面与剥料部的上表面形成小于90°的夹角。根据本实用新型的贴合机剥料装置，片材在卷料的料带上紧密排布，并且片材的长边彼此靠拢，节省卷料的使用量，降低生产成本；剥料部呈斜角设置，当卷料的料带从剥料部经过时，片材会以剥料部的角尖为支点，卷料料带的拉扯力更大，片材与卷料的料带之间更容易分离，减少漏剥现象。

Description

贴合机剥料装置

技术领域

本实用新型涉及卷料剥料技术领域，特别涉及一种贴合机剥料装置。

背景技术

在工业生产过程中，片材往往预先胶贴在卷料的料带上，形成卷料，在需要使用的时候，通过剥料装置把片材从料带上剥离。现有技术的剥料装置的剥料效果不理想，片材与料带的分离效果难以保证；卷料的料带过长，产生的废料过多，片材与片材之间的料带面积利用率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种贴合机剥料装置，能够节省料带长度，降低生产成本，提高剥料效果，减少漏剥现象。

根据本实用新型的一些实施例的贴合机剥料装置，包括机架；上料板，所述上料板设置于所述机架上；送料机构，所述送料机构转动连接于所述机架上；收卷机构，所述收卷机构转动连接于所述机架上；卷料，所述卷料的料带上排列有长边彼此紧密靠拢，并且均匀分布的片材，所述卷料两端分别收卷在所述送料机构和所述收卷机构上，且绕过所述上料板上表面，所述上料板的宽度大于所述卷料的宽度；剥料机构，所述剥料机构包括设置于所述上料板一端的剥料部，所述剥料部的一端设置有剥料斜面，所述剥料斜面与所述剥料部的上表面形成小于 90°的夹角。

根据本实用新型的一些实施例的贴合机剥料装置，至少具有如下有益效果：所述片材在所述卷料的料带上紧密排布，并且所述片材的长边彼此靠拢，能够提高所述卷料料带的面积使用率，从而节省所述卷料的使用量，降低生产成本；所述剥料部呈斜角设置，当所述卷料料带从所述剥料部经过时，所述片材会以所述剥料部的角尖为支点，所述卷料料带的拉扯力更大，所述片材与所述卷料的料带之间更容易分离，减少漏剥现象。

根据本实用新型的一些实施例，所述剥料机构还包括吸料机构，所述吸料机构包括至少两组吸盘，所述吸盘位于所述上料板上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括第一驱动机构和放卷辊，所述第一驱动机构与所述放卷辊连接，所述卷料套设于所述放卷辊上。

根据本实用新型的一些实施例，所述收卷机构包括第二驱动机构和收卷辊，所述第二驱动机构与所述收卷辊连接，所述卷料的料带收卷于所述收卷辊上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括剥料感应机构，所述剥料感应机构设置于所述剥料机构和所述收卷机构之间。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于调节所述卷料料带张力的张紧机构，所述张紧机构设置于所述机架上，位于所述收卷机构和所述剥料机构之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述张紧机构包括导向辊、张力弹簧和张紧架，所述导向辊转动连接于所述张紧架上，所述张紧架滑动连接在所述机架上；所述张力弹簧设置于所述张紧架与所述机架之间，并且推动所述导向辊贴紧所述料带。

根据本实用新型的一些实施例，还包括固定板和张力螺丝，所述固定板与所述机架固定连接，所述张力螺丝与所述固定板连接，所述张紧架和所述张力弹簧均套设于所述张力螺丝上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括若干导向板，所述导向板设置于所述上料板上。

根据本实用新型实施例的贴合机，包括所述贴合机剥料装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例贴合机剥料装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例贴合机剥料装置的A部分放大示意图；

图3为本实用新型实施例贴合机剥料装置的正视图；

图4为本实用新型实施例贴合机剥料装置的俯视图。

附图标记：

机架100、卷料110、片材120、上料板200、导向板210、

送料机构300、放卷辊320、收卷机构400、收卷辊420、

剥料部510、吸料机构520、吸盘521、剥料感应机构600、

张紧机构700、固定板710、导向辊720、张力弹簧730、张力螺丝740、张紧架750。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的贴合机剥料装置。

如图1所示，描述根据本实用新型实施例的贴合机剥料装置，包括机架100；上料板200，上料板200设置于机架100上；送料机构300，送料机构300转动连接于机架100上；收卷机构400，收卷机构400转动连接于机架100上；卷料 110，卷料110的料带上排列有长边彼此紧密靠拢，并且均匀分布的片材120，卷料110两端分别收卷在送料机构300和收卷机构400上，且绕过上料板200 上表面，上料板200的宽度大于卷料110的宽度；剥料机构，剥料机构包括设置于上料板200一端的剥料部510，剥料部510的一端设置有剥料斜面，剥料斜面与剥料部510的上表面形成小于90°的夹角。

具体地，机架100呈工字型设置，上料板200固定连接在机架100上，送料机构300设置在机架100左下方，卷料110套接在送料机构300上，然后卷料 110的料带铺设在上料板200上，剥料机构设置在料带上方，剥料部510位于料带下方，收卷机构400设置在剥料部510下方；当料带通过剥料机构时，剥料机构能够吸取片材120，然后料带在收卷机构400的牵引作用下与片材120分离，片材120被剥料机构取下，进入下一个工序中，在剥料过程中，料带始终紧贴着剥料部510的表面，最后在收卷机构400的收卷作用下完成料带的回收。料带紧贴剥料部510，能够使料带和片材120更好地分离，达到顺利剥料的效果，减少漏剥片材120的现象。在本实施例中，料带为模切承载带，片材120为薄型钢片，薄型钢片在模切承载带上均匀排列，薄型钢片的长边在模切承载带上彼此靠拢着排列，能够缩短上料过程中模切承载带的步距，从而使每个薄型钢片的间距降低，节省模切承载带的长度，降低生产成本。剥料部510与上料板200一体成型，剥料部510的右端设置成斜角，当料带承载着片材120经过剥料机构时，片材120 被剥料机构固定住，而料带在收卷机构400的牵引作用下紧贴着斜角的表面，此时片材120与料带的剥料夹角大于90°，片材120和料带之间的拉扯力度更大，使片材120和料带之间更容易剥离，提高剥离效率，减少漏剥现象。如果剥料部 510的斜角度数大于90°，在片材120和料带剥离的时候，两者之间的剥料角度会小于90°，不方便受力，容易出现漏剥现象。

在本实用新型的一些实施例中，为了使剥料机构能够抓取料带上的片材 120，如图1和图3所示，剥料机构还包括吸料机构520，吸料机构520包括至少两组吸盘521，吸盘521位于上料板200上方。

具体地，吸盘521为圆盘状，每组吸盘521设置有两个吸盘521，沿片材120 的短边轴线上排列，两组吸盘521之间的间距刚好能够同时吸取两片片材120。剥料机构还包括真空设备和升降机构，升降机构用于控制剥料机构靠近料带上的片材120，从而使吸盘521能够接触片材120；吸盘521通过接管与真空设备连接，当吸盘521与片材120接触时，真空设备抽真空，使吸盘521吸住片材120，等剥料机构把片材120剥下来，移到下一个工序后，真空设备平稳地充气，使吸盘521气压恢复零气压或者正压，从而使片材120脱落。在本实施中，升降机构采用气缸驱动。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用液压驱动升降机构，由于液压驱动升降机构能够给提供更加平稳的驱动力。

在本实用新型的一些实施例中，为了辅助卷料110的料带在上料板200上的运输，如图1和图3所示，送料机构300包括第一驱动机构和放卷辊320，第一驱动机构与放卷辊320连接，卷料110套设于放卷辊320上。

具体地，第一驱动机构(在附图中未示出)为电机，电机的输出轴与放卷辊 320转动连接，卷料110套设在放卷辊320上，从卷料110处拉出料带铺设在上料板200上，第一驱动机构能够给卷料110一个放料的动力，使料带不会在剥料过程突然绷紧，导致料带容易断裂。

在本实用新型的一些实施例中，为了使料带上的片材120被剥离后，能够对料带进行废料回收，如图3所示，收卷机构400包括第二驱动机构和收卷辊420，第二驱动机构与收卷辊420连接，卷料110的料带收卷于收卷辊420上。

具体地，第二驱动机构(在附图中未示出)为电机，电机的转速与第一驱动机构的电机转速相配合，每当第一驱动机构的电机转动时，第二驱动机构的电机也同步转动，从而防止料带松动。第二驱动机构的电机输出轴与收卷辊420连接，卷料110的料带先拉出一节贴在收卷辊420上，然后用胶带把料带一端与收卷辊 420固定，当收卷机构400在收卷的时候，能够拉扯着料带不断收卷在一起，片材120全部剥料后，废弃的料带也能够回收成卷料110，方便处理。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用环形固定夹来固定料带的一端，环形固定夹套设在收卷辊420上，料带一端卡进环形固定夹和收卷辊 420之间，在环形固定夹和收卷辊420的紧固作用下实现料带的固定；然后第二驱动机构带动收卷辊420旋转，从而使料带收卷在一起。

在本实用新型的一些实施例中，为了防止有剥料机构漏剥的片材120随着料带收卷而卷入废弃卷料110中，造成生产上的不便，如图1和图3所示，还包括剥料感应机构600，剥料感应机构600设置于剥料机构和收卷机构400之间。

具体地，剥料感应机构600包括金属感应探头和连接杆，连接杆一端连接在机架100上，另一端与金属感应探头连接；金属感应探头设置在剥料机构和收卷机构400之间，并且设置在料带行进路径上，当片材120在料带上经过金属感应探头时，金属感应探头会发出蜂鸣声，提醒工作人员出现漏剥的片材120。金属感应探头采用电磁感应原理，当片材120经过金属感应探头的电磁感应区时，由于片材120切割磁感线，使金属感应探头检测到料带上存在漏剥的片材120。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用红外传感器代替金属感应探头，卷料110的料带采用透明材质，红外传感器的红外线能够穿透料带，当片材120经过红外传感器时，红外线被片材120反射，红外传感器接收到反射回来的信号，进而通知工作人员。采用红外传感器作为剥料感应机构600，即使片材120为非金属，也能够很好地起到检测作用。

在本实用新型的一些实施例中，为了使料带在行进过程中始终保持张紧状态，如图1和图2所示，还包括用于调节卷料110料带张力的张紧机构700，张紧机构700设置于机架100上，位于收卷机构400和剥料机构之间。

具体地，张紧机构700位于收卷机构400和剥料感应机构600之间，当第一驱动机构和第二驱动机构之间的转速不匹配时，张紧机构700能够起到一定的张力，使料带保持张紧状态，提高设备工作容错率。

在本实用新型的一些实施例中，为了使料带保持张紧状态，如图1和图2 所示，张紧机构700包括导向辊720、张力弹簧730和张紧架750，导向辊720 转动连接于张紧架750上，张紧架750滑动连接在机架100上；张力弹簧730 设置于张紧架750与机架100之间，并且推动导向辊720贴紧料带。

具体地，导向辊720转动连接在张紧架750上，当料带被收卷辊420收卷时，料带与导向辊720接触，并对导向辊720产生压力，从而使张力弹簧730压缩，张力弹簧730在弹性形变下对张紧架750起到反向作用力，从而使导向辊720 贴紧料带。

在本实用新型的一些实施例中，为了能够调节张力弹簧730的弹性模量，如图1和图2所示，还包括固定板710和张力螺丝740，固定板710与机架100固定连接，张力螺丝740与固定板710连接，张紧架750和张力弹簧730均套设于张力螺丝740上。

具体地，固定板710为长条形板，短边一端与机架100固定连接，长边由下向上延伸，固定板710上开设有螺纹孔，张力螺丝740能够通过螺纹孔与固定板 710螺纹连接；张紧架750和张力弹簧730均套设在张力螺丝740内，而张力弹簧730位于张紧架750和固定板710之间，张力弹簧730通过张力弹簧730自身的弹性形变，以固定板710为支点，把张紧板往外推，从而推动料带，使料带张紧；导向辊720转动连接在张紧架750上，导向辊720对料带有导向作用。张紧机构700还包括有两根导向轴，固定板710设置有两个开孔，导向轴一端与张紧架750连接，导向轴于固定板710的两个开孔内滑动，张紧架750在导向轴的导向作用下能够固定滑动的方向，使导向辊720与料带更加贴合，导向作用更好；工作人员通过拧紧张力螺丝740，改变张力弹簧730的压缩量，从而调整张紧机构700的张紧力度。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用气缸和压力传感器配合来代替张紧机构700，气缸固定连接在固定板710上，气缸的推杆设置有压力传感器，导向辊720转动连接在推杆上；当料带张紧时，压力传感器检测到压力，气缸维持当前推杆行程量，当压力传感器检测不到压力时，说明料带与导向轴接触不充分，料带松弛，气缸驱动推杆直到压力传感器的压力值再次达到预设值。

在本实用新型的一些实施例中，为了使料带在上料板200上移动时不会脱离上料板200，并沿着上料板200既定方向前进，如图1和图4所示，还包括若干导向板210，导向板210设置于上料板200上。

具体地，导向板210为长条方形，共有四块，上料板200两侧分别放置两块导向板210，每块导向板210设置有两通孔，上料板200与导向板210通孔对应的位置上设置有螺丝孔，导向板210通过螺丝与上料板200连接，两侧导向板 210之间的间距大于卷料110料带的宽度。当料带在上料板200上滑动的时候，导向板210能够防止料带在上料板200上沿侧面滑动导致料带脱离。

根据本实用新型实施例的贴合机，包括上述的贴合机剥料装置，剥料机构能够同时吸取两片片材120到下一个工位上，剥料部510的斜角设置又能够降低漏剥片材120的情况，提高设备容错率，提升工作效率。

下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的贴合机剥料装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

机架100呈工字型设置，上料板200固定连接在机架100上，送料机构300 设置在机架100左下方，卷料110套接在送料机构300上，然后卷料110的料带铺设在上料板200上，剥料机构设置在料带上方，剥料部510位于料带下方，收卷机构400设置在剥料部510下方；当料带通过剥料机构时，剥料机构能够吸取片材120，然后料带在收卷机构400的牵引作用下与片材120分离，片材120被剥料机构取下，进入下一个工序中，在剥料过程中，料带始终紧贴着剥料部510 的表面，最后在收卷机构400的收卷作用下完成料带的回收。

剥料部510分为两端，左端与上料板200做在一起，右端设置成斜角，当料带承载着薄型钢片经过剥料机构时，薄型钢片被剥料机构固定住，而料带在收卷机构400的牵引作用下紧贴着斜角的表面，此时薄型钢片与料带的剥料夹角大于 90°，薄型钢片和料带之间的拉扯力度更大。

吸盘521为圆盘状，每组吸盘521设置有两个吸盘521，沿薄型钢片的短边轴线上排列，两组吸盘521之间的间距刚好能够同时吸取两片薄型钢片。剥料机构还包括真空设备和升降机构，升降机构用于控制剥料机构靠近料带上的薄型钢片，从而使吸盘521能够接触薄型钢片；吸盘521通过接管与真空设备连接，当吸盘521与薄型钢片接触时，真空设备抽真空，使吸盘521吸住薄型钢片，等剥料机构把薄型钢片剥下来，移到下一个工序后，真空设备平稳地充气，使吸盘 521气压恢复零气压或者正压，从而使薄型钢片脱落，升降机构采用气缸驱动。

剥料感应机构600包括金属感应探头和连接杆，连接杆一端连接在机架100 上，另一端与金属感应探头连接；金属感应探头设置在剥料机构和收卷机构400 之间，并且设置在料带行进路径上，当薄型钢片在料带上经过金属感应探头时，金属感应探头会发出蜂鸣声，提醒工作人员出现漏剥的薄型钢片。

固定板710为长条形板，短边一端与机架100固定连接，长边由下向上延伸，固定板710上开设有螺纹孔，张力螺丝740能够通过螺纹孔与固定板710螺纹连接；张紧架750和张力弹簧730均套设在张力螺丝740内，而张力弹簧730位于张紧架750和固定板710之间，张力弹簧730通过张力弹簧730自身的弹性形变，以固定板710为支点，把张紧板往外推，从而推动料带，使料带张紧；导向辊 720转动连接在张紧架750上，导向辊720对料带有导向作用。张紧机构700还包括有两根导向轴，固定板710设置有两个开孔，导向轴一端与张紧架750连接，导向轴于固定板710的两个开孔内滑动，张紧架750在导向轴的导向作用下能够固定滑动的方向，使导向辊720与料带更加贴合，导向作用更好。

导向板210为长条方形，共有四块，上料板200两侧分别放置两块导向板 210，每块导向板210设置有两通孔，上料板200与导向板210通孔对应的位置上设置有螺丝孔，导向板210通过螺丝与上料板200连接，两侧导向板210之间的间距大于卷料110料带的宽度。当料带在上料板200上滑动的时候，导向板 210能够防止料带在上料板200上沿侧面滑动导致料带脱离。

根据本实用新型实施例的贴合机剥料装置，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：加宽的料带上均匀排布着薄型钢片，薄型钢片的长边紧密排列，使两者之间的间距降低，节省了料带的长度，从而降低生产成本，并且剥料机构能够一次吸取两片薄型钢片，提高剥料效率；剥料部510设置的斜角能够使薄型钢片和料带之间更加容易剥离，提高剥料成功率，减少漏剥的现象；剥料感应机构600能够及时发现未剥离的薄型钢片，张紧机构700能够防止料带在运转过程中松动，使料带随时保持张紧状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种贴合机剥料装置，其特征在于，包括：

机架；

上料板，所述上料板设置于所述机架上；

送料机构，所述送料机构转动连接于所述机架上；

收卷机构，所述收卷机构转动连接于所述机架上；

卷料，所述卷料的料带上排列有长边彼此紧密靠拢，并且均匀分布的片材，所述卷料两端分别收卷在所述送料机构和所述收卷机构上，且绕过所述上料板上表面，所述上料板的宽度大于所述卷料的宽度；

剥料机构，所述剥料机构包括设置于所述上料板一端的剥料部，所述剥料部的一端设置有剥料斜面，所述剥料斜面与所述剥料部的上表面形成小于90°的夹角。

2.根据权利要求1所述的贴合机剥料装置，其特征在于，所述剥料机构还包括吸料机构，所述吸料机构包括至少两组吸盘，所述吸盘位于所述上料板上方。

3.根据权利要求1所述的贴合机剥料装置，其特征在于，所述送料机构包括第一驱动机构和放卷辊，所述第一驱动机构与所述放卷辊连接，所述卷料套设于所述放卷辊上。

4.根据权利要求1所述的贴合机剥料装置，其特征在于，所述收卷机构包括第二驱动机构和收卷辊，所述第二驱动机构与所述收卷辊连接，所述卷料的料带收卷于所述收卷辊上。

5.根据权利要求1所述的贴合机剥料装置，其特征在于，还包括剥料感应机构，所述剥料感应机构设置于所述剥料机构和所述收卷机构之间。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的贴合机剥料装置，其特征在于，还包括用于调节所述卷料料带张力的张紧机构，所述张紧机构设置于所述机架上，位于所述收卷机构和所述剥料机构之间。

7.根据权利要求6所述的贴合机剥料装置，其特征在于，所述张紧机构包括导向辊、张力弹簧和张紧架，所述导向辊转动连接于所述张紧架上，所述张紧架滑动连接在所述机架上；所述张力弹簧设置于所述张紧架与所述机架之间，并且推动所述导向辊贴紧所述料带。

8.根据权利要求7所述的贴合机剥料装置，其特征在于，还包括固定板和张力螺丝，所述固定板与所述机架固定连接，所述张力螺丝与所述固定板连接，所述张紧架和所述张力弹簧均套设于所述张力螺丝上。

9.根据权利要求1项所述的贴合机剥料装置，其特征在于，还包括若干导向板，所述导向板设置于所述上料板上。

10.一种贴合机，其特征在于，包括根据权利要求1至9任意一项所述的贴合机剥料装置。

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