CN213566891U - 自动高速送料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及标签送料机技术领域，具体地说，涉及自动高速送料器，包括送料机本体，送料机本体包括有固定板，固定板表面一侧设置有卷料圈，固定板远离卷料圈一端设置有承托板，承托板上表面设置有拉料箱，承托板靠近剥料平台一侧设置有立板，立板正上方设置有第一取料平台，第一取料平台的一侧设置有第二取料平台，第一取料平台与第二取料平台结构相同，且第二取料平台低于第一取料平台，立板远离剥料平台一侧设置有拨杆电机，拨杆电机上端设置有转动轴，转动轴对称安装有连接杆，连接杆转动半径为第一取料平台的二分之一，连接杆远离转动轴一端垂直设置有拨杆，拨杆与第一取料平台贴合，本实用新型的结构设计，不停机送料，提高送料效率。

Description

自动高速送料器

技术领域

本实用新型涉及标签送料机技术领域，具体地说，涉及自动高速送料器。

背景技术

标签送料机作为常见的一种送料器，传统的送料器，在将标签与贴纸剥离后，放置在平台，等待机械臂的抓取，在等待的过程中，送料机停止工作，从而造成送料的速率降低，同时，传统的送料器只有一个送料平台，为避免机械臂之间产生碰撞，因此只能对一个机械臂进行送料，从而降低了粘贴的效率,鉴于此，我们提出自动高速送料器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动高速送料器，以解决上述背景技术中提出的问题，鉴于此，我们提出自动高速送料器。

为实现上述目的，本实用新型提供自动高速送料器，包括送料机本体，所述送料机本体包括有固定板，所述固定板表面一侧设置有卷料圈，所述固定板远离卷料圈一端设置有承托板，所述承托板上表面设置有拉料箱，所述拉料箱正上方设置有真空吸盘，所述真空吸盘的正后方设置有剥料平台，所述承托板靠近剥料平台一侧设置有立板，所述立板正上方设置有第一取料平台，所述第一取料平台的一侧设置有第二取料平台，所述第一取料平台与第二取料平台结构相同，且第二取料平台低于第一取料平台，所述立板远离剥料平台一侧设置有拨杆电机，所述拨杆电机上端设置有转动轴，所述转动轴对称安装有连接杆，所述连接杆转动半径为第一取料平台的二分之一，所述连接杆远离转动轴一端垂直设置有拨杆，所述拨杆与第一取料平台贴合。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定板由前至后设置有若干托辊。

作为本技术方案的进一步改进，所述真空吸盘上表面均匀开设有若干吸附孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述拉料箱内部设置有拉料电机，所述拉料箱远离拉料电机一侧设置有拉料辊，所述拉料辊与拉料电机连接处设置有皮带。

作为本技术方案的进一步改进，所述剥料平台上表面对称设置有挡料滑块，所述剥料平台靠近第一取料平台一侧设置有压料板。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二取料平台两侧对称设置有挡板。

作为本技术方案的进一步改进，所述压料板靠近第一取料平台处设置有拉料槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该自动高速送料器中，通过第一取料平台一侧设置的第二取料平台，在拨杆电机转动下，带动拨杆转动，从而将第一取料平台的标签移动到第二取料平台，从而第二取料平台的标签等待机械臂的抓取，第一取料平台继续工作，实现了不停机运行，解决了传统的送料器，在将标签与贴纸剥离后，放置在平台，等待机械臂的抓取，在等待的过程中，送料机停止工作，从而造成送料的速率降低的问题。

2、该自动高速送料器中，可在第二取料平台一侧增加机械臂取料，实现了一台送料机对多台机械臂送料，提高了贴标的效率，解决了传统的送料器只有一个送料平台，为避免机械臂之间产生碰撞，因此只能对一个机械臂进行送料，从而降低了粘贴的效率的问题。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的整体局部结构示意图；

图3为实施例1的A处结构示意图；

图4为实施例1的B处结构示意图；

图5为实施例1的C处结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、送料机本体；

110、固定板；111、卷料圈；112、托辊；113、承托板；

120、真空吸盘；121、吸附孔；

130、拉料箱；131、拉料辊；132、拉料电机；133、皮带；

140、剥料平台；141、挡料滑块；143、压料板；

150、立板；151、第一取料平台；152、第二取料平台；153、挡板；

160、拨杆电机；161、转动轴；162、连接杆；163、拨杆；

170、拉料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-图5所示，本实施例提供自动高速送料器，包括送料机本体100，送料机本体100包括有固定板110，固定板110表面一侧设置有卷料圈111，固定板110远离卷料圈111一端设置有承托板113，承托板113上表面设置有拉料箱130，拉料箱130正上方设置有真空吸盘120，吸附标签卷纸，增加稳定性，真空吸盘120的正后方设置有剥料平台140，承托板113靠近剥料平台140一侧设置有立板150，立板150正上方设置有第一取料平台151，第一取料平台151的一侧设置有第二取料平台152，便于两台设备同时取料，同时不影响剥料平台140的正常运行，第一取料平台151与第二取料平台152结构相同，便于标签的移动，且第二取料平台152低于第一取料平台151，便于标签向第二取料平台152运动时在重力作用下，掉落至第二取料平台152处，立板150远离剥料平台140一侧设置有拨杆电机160，拨杆电机160上端设置有转动轴161，转动轴161对称安装有连接杆162，连接杆162转动半径为第一取料平台151的二分之一，便于使得剥离后的标签，通过拨杆163的转动推送到第二取料平台152内部，连接杆162远离转动轴161一端垂直设置有拨杆163，拨杆163与第一取料平台151贴合，便于推动标签的移动。

本实施例中，真空吸盘120其工作原理如本技术领域人员所公知的那样，采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的，通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2的真空状态，此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2<P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。

进一步的，固定板110与前之后设置有若干托辊112将标签卷纸依次缠绕至托辊112表面，起到涨紧标签卷纸的作用，真空吸盘120上表面均匀开设有若干吸附孔121，通过吸附孔121吸附卷纸，增加标签卷纸的稳定性，同时可以吸附掉表面的部分灰尘。

具体的为，拉料箱130内部设置有拉料电机132.拉料箱130远离拉料电机132一侧设置有拉料辊131，拉料辊131与拉料电机132连接处设置有皮带133，将脱离后的卷纸卷入拉料辊131，通过拉料电机132的转动的，使得标签纸卷入拉料辊131，同时为标签贴纸的运动提供动力，剥料平台140上表面对称升值有挡料滑块141，起到固定标签，防止标签脱落，同时使得标签处于指定的位置便于机械臂的抓取，剥料平台140靠近第一取料平台151一侧设置有压料板143，标签卷纸通过压料板143后，将标签从卷纸表面脱离。

除此之外，第二取料平台152两侧对称设置有挡板153，防止标签掉落，压料板143靠近第一取料平台151处设置有拉料槽170，卷纸通过拉料槽170卷入拉料辊131，同时标签通过拉料槽170时，表面的标签结构为钢性材质，无法在压料板143的作用下，使得标签与卷纸在通过拉料槽170时剥离。

本实用新型在使用时，将拉料电机132与拨杆电机160接通电源，并使其通电运行，此时将标签卷纸固定在卷料圈111处，并依次将标签卷纸通过托辊112进行涨紧，并将标签卷纸置于真空吸盘120的上表面，随后进入到剥料平台140，卡入挡料滑块141内部，随后通过压料板143进入到拉料槽170，最后将拉料槽170下方的卷纸与拉料辊131连接，拉料电机132顺时针转动，使得卷纸顺时针缠绕至拉料辊131表面，从而使得卷料圈111顺时针转动，当标签卷纸通过至压料板143后，在拉料槽170的作用下，使得标签与卷纸之间逐渐脱离，并向第一取料平台151的方向运动，在剥离的过程中，此时连接杆162与第一取料平台161水平平行，当标签处于第一取料平台151后此时，拨杆电机160顺时针转动，拨杆163逐渐的与标签一端接触，在拨杆163转动的过程中，使得第一取料平台151表面的标签向第二取料平台152的方向运动，当标签纸运动到第二取料平台152后，此时连接杆162与第一取料平台151水平平行，第二取料平台152等待机械臂的抓取，第一平台则继续剥离标签，从而提高了送料机的送料效率，同时可在第二取料平台152处增加机械臂，第一取料平台151与第二取料平台152同时工作，加快了贴标的速率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.自动高速送料器，包括送料机本体(100)，其特征在于：所述送料机本体(100)包括有固定板(110)，所述固定板(110)表面一侧设置有卷料圈(111)，所述固定板(110)远离卷料圈(111)一端设置有承托板(113)，所述承托板(113)上表面设置有拉料箱(130)，所述拉料箱(130)正上方设置有真空吸盘(120)，所述真空吸盘(120)的正后方设置有剥料平台(140)，所述承托板(113)靠近剥料平台(140)一侧设置有立板(150)，所述立板(150)正上方设置有第一取料平台(151)，所述第一取料平台(151)的一侧设置有第二取料平台(152)，所述第一取料平台(151)与第二取料平台(152)结构相同，且第二取料平台(152)低于第一取料平台(151)，所述立板(150)远离剥料平台(140)一侧设置有拨杆电机(160)，所述拨杆电机(160)上端设置有转动轴(161)，所述转动轴(161)对称安装有连接杆(162)，所述连接杆(162)转动半径为第一取料平台(151)的二分之一，所述连接杆(162)远离转动轴(161)一端垂直设置有拨杆(163)，所述拨杆(163)与第一取料平台(151)贴合。

2.根据权利要求1所述的自动高速送料器，其特征在于：所述固定板(110)由前至后设置有若干托辊(112)。

3.根据权利要求1所述的自动高速送料器，其特征在于：所述真空吸盘(120)上表面均匀开设有若干吸附孔(121)。

4.根据权利要求1所述的自动高速送料器，其特征在于：所述拉料箱(130)内部设置有拉料电机(132)，所述拉料箱(130)远离拉料电机(132)一侧设置有拉料辊(131)，所述拉料辊(131)与拉料电机(132)连接处设置有皮带(133)。

5.根据权利要求1所述的自动高速送料器，其特征在于：所述剥料平台(140)上表面对称设置有挡料滑块(141)，所述剥料平台(140)靠近第一取料平台(151)一侧设置有压料板(143)。

6.根据权利要求1所述的自动高速送料器，其特征在于：所述第二取料平台(152)两侧对称设置有挡板(153)。

7.根据权利要求5所述的自动高速送料器，其特征在于：所述压料板(143)靠近第一取料平台(151)处设置有拉料槽(170)。

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