CN216129039U - 一种连续上料的海绵定位抓取分离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，包括机台和架设在机台上方的工作部，所述工作部包括用于承载整板海绵的上料部、转运进料部和抓取分离部，所述上料部包括上料平台，所述转运进料部包括架设在上料平台上的整板海绵转运夹具，所述抓取分离部包括架设在上料平台上与整板海绵转运夹具同侧的一端的海绵条夹取定位槽，所述海绵条夹取定位槽的下方设有连接在上料平台上且外沿的整板海绵贴纸卸料口，本实用新型的优点在于实现了海绵贴装前自动化定位抓取和自动化上下料，有效提高了生产环节的整体流转效率，且加工精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种海绵分离设备，具体地说，是一种连续上料的海绵定位抓取分离机构。
背景技术
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
目前，汽车车门的密封结构在生产的过程中经常会用到海绵，海绵在来料时一般都是多张一起，海绵的一侧粘贴有油纸，使用的时候需要人工从油纸上将海绵剥离，然后粘贴在，汽车车门的相应位置，海绵剥离完成后还要将油纸扔进回收箱内，现有技术一般采用人工的方式进行操作，但是人工操作会出现比较多的问题，如且人工粘贴存在较大的随意性，无法将海绵规整的贴附在零件表面，以保证海绵粘贴的一致性，若出现海绵倾斜的贴附在工件表面上的问题，则需要将工件返回重新贴附，影响工作进度；人工剥离和粘贴速度较慢，效率较低，工人随着贴海绵工作时间的推移，工人的身体难免会出现劳累的情况，从而导致贴海绵效率降低，严重影响工作计划。
发明内容
发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种连续上料的海绵定位抓取分离机构。
技术方案：本实用新型所述一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，包括机台和架设在机台上方的工作部，所述工作部包括用于承载整板海绵的上料部、转运进料部和抓取分离部，所述上料部包括上料平台，所述转运进料部包括架设在上料平台上的整板海绵转运夹具，所述抓取分离部包括架设在上料平台上与整板海绵转运夹具同侧的一端的海绵条夹取定位槽，所述海绵条夹取定位槽的下方设有连接在上料平台上且外沿的整板海绵贴纸卸料口。
作为优选的，所述整板海绵转运夹具包括架设在上料平台两侧的夹具滑道和分别往复滑移连接在两侧的夹具滑道内的整板海绵锁紧夹头。
作为优选的，所述夹具滑道的顶端延伸抵触至海绵条夹取定位槽的投影位置。
作为优选的，所述夹具滑道包括电驱夹具滑道。
作为优选的，所述上料平台上设有上料传感器，所述上料传感器连接在电驱夹具滑道上。
作为优选的，所述上料平台的两侧架设有若干组整板海绵限位框架。
作为优选的，所述整板海绵限位框架包括气缸伸缩限位框架。
作为优选的，所述整板海绵上包括两列紧密贴合且横向排列的海绵条，所述整板海绵贴纸卸料口的开口处长度与两根海绵条的长度相等，宽度与四根海绵条的宽度相等。
作为优选的，所述海绵条夹取定位槽下方设有气缸升降机，所述海绵条夹取定位槽通过气缸升降机架设在上料平台且连接在机台上。
作为优选的，所述上料平台上开设若干有整板海绵吸附口，所述整板海绵吸附口下方连接有负压管。
本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：实现了海绵贴装前自动化定位抓取和自动化上下料，有效提高了生产环节的整体流转效率。
附图说明
图1为本实用新型一种连续上料的海绵定位抓取分离机构的结构示意图一；
图2为本实用新型一种连续上料的海绵定位抓取分离机构的结构示意图二；
图3为本实用新型一种连续上料的海绵定位抓取分离机构的结构示意图三；
图中：1、上料平台；2、整板海绵转运夹具；21、夹具滑道；22、整板海绵锁紧夹头；3、海绵条夹取定位槽；4、气缸升降机；5、整板海绵贴纸卸料口；6、上料传感器；7、整板海绵限位框架；8、整板海绵吸附口；9、负压管。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
如图1~3所示，一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，包括机台和架设在机台上方的工作部，工作部包括用于承载整板海绵的上料部、转运进料部和抓取分离部，上料部包括上料平台1，转运进料部包括架设在上料平台1上的整板海绵转运夹具2，抓取分离部包括架设在上料平台1上与整板海绵转运夹具2同侧的一端的海绵条夹取定位槽3，海绵条夹取定位槽3的下方设有连接在上料平台1上且外沿的整板海绵贴纸卸料口5。这一技术方案的优点在于通过上料平台1和配合的整板海绵转运夹具2实现了对海绵条夹取定位槽3的步进式推进整板海绵以进行分离抓取作业，采用海绵条夹取定位槽3对若干条海绵条进行定位，可以实现多条海绵的同步抓取，实现了海绵贴装前自动化定位抓取和自动化上下料，有效提高了生产环节的整体流转效率。
整板海绵转运夹具2的具体结构包括架设在上料平台1两侧的夹具滑道21和分别往复滑移连接在两侧的夹具滑道21内的整板海绵锁紧夹头22。当整板海绵上料至上料平台1后，整板海绵锁紧夹头22沿夹具滑道21运动至指定位置，夹住整板海绵并向海绵条夹取定位槽3运动将整板海绵送入海绵条夹取定位槽3以便进行后续的分离抓取作业，为避免整板海绵锁紧夹头22与海绵条夹取定位槽3发生刚性碰撞导致设备损坏，夹具滑道21的顶端延伸抵触至海绵条夹取定位槽3的投影位置。
夹具滑道21包括电驱夹具滑道21，采用电驱夹具滑道21可以实现数控的全自动加工。
上料平台1上设有上料传感器6，上料传感器6连接在电驱夹具滑道21上，当整板海绵上料至上料平台1时，上料传感器6检测到覆盖信号并将该信号作为触发信号发送至电驱夹具滑道21，电驱夹具滑道21启动，带动整板海绵锁紧夹头22进行后续的牵引上料动作。
上料平台1的两侧架设有若干组整板海绵限位框架7，设置整板海绵限位框架7可以有效避免整板海绵在上料平台1上发生偏移。为了便于整板海绵在上料平台1上上下料，整板海绵限位框架7包括气缸伸缩限位框架。
具体配置方式包括以下尺寸参数：整板海绵上包括两列紧密贴合且横向排列的海绵条，整板海绵贴纸卸料口5的开口处长度与两根海绵条的长度相等，宽度与四根海绵条的宽度相等。
海绵条夹取定位槽3下方设有气缸升降机4，海绵条夹取定位槽3通过气缸升降机4架设在上料平台1且连接在机台上。
上料平台1上开设若干有整板海绵吸附口8，整板海绵吸附口8下方连接有负压管9。当整板海绵上料至上料平台1后，整板海绵转运夹具2夹持的同时负压管9工作通过整板海绵吸附口8辅助吸附固定整板海绵，避免其在上料平台1上发生偏移。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，包括机台和架设在机台上方的工作部，其特征在于：所述工作部包括用于承载整板海绵的上料部、转运进料部和抓取分离部，所述上料部包括上料平台，所述转运进料部包括架设在上料平台上的整板海绵转运夹具，所述抓取分离部包括架设在上料平台上与整板海绵转运夹具同侧的一端的海绵条夹取定位槽，所述海绵条夹取定位槽的下方设有连接在上料平台上且外沿的整板海绵贴纸卸料口。
2.根据权利要求1所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其特征在于：所述整板海绵转运夹具包括架设在上料平台两侧的夹具滑道和分别往复滑移连接在两侧的夹具滑道内的整板海绵锁紧夹头。
3.根据权利要求2所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其特征在于：所述夹具滑道的顶端延伸抵触至海绵条夹取定位槽的投影位置。
4.根据权利要求2所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其特征在于：所述夹具滑道包括电驱夹具滑道。
5.根据权利要求4所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其特征在于：所述上料平台上设有上料传感器，所述上料传感器连接在电驱夹具滑道上。
6.根据权利要求1所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其特征在于：所述上料平台的两侧架设有若干组整板海绵限位框架。
7.根据权利要求6所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其特征在于：所述整板海绵限位框架包括气缸伸缩限位框架。
8.根据权利要求1所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其特征在于：所述整板海绵上包括两列紧密贴合且横向排列的海绵条，所述整板海绵贴纸卸料口的开口处长度与两根海绵条的长度相等，宽度与四根海绵条的宽度相等。
9.根据权利要求1所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其特征在于：所述海绵条夹取定位槽下方设有气缸升降机，所述海绵条夹取定位槽通过气缸升降机架设在上料平台且连接在机台上。
10.根据权利要求1所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其特征在于：所述上料平台上开设若干有整板海绵吸附口，所述整板海绵吸附口下方连接有负压管。
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