CN221420189U - 一种自动贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及贴胶设备技术领域，提供了一种自动贴胶机构，包括：固定部件，具有用于安装零部件的第一侧面；胶带送料部件，设置于固定部件的第一侧面，并用于连接胶带；胶带拉送部件，与胶带送料部件的第一侧面相连，并用于将夹住胶带；胶带裁切部件，设置于所述第一侧面，并位于所述胶带送料部件、所述胶带拉送部件之间；胶带贴覆部件，设置于所述第一侧面，并用于将胶带粘贴到目标物上。本申请的方案中，首先人工把胶带装入胶带送料部件中，通过胶带拉送部件夹紧并拉出一段要粘接的胶带；胶带裁切部件下降，压紧胶带并切断，胶带贴覆部件伸出，把胶带贴覆至目标物上。

Description

一种自动贴胶机构

技术领域

本申请涉及贴胶设备技术领域，特别地涉及一种自动贴胶机构。

背景技术

在锂电池生产过程中，涉及到多种零部件，而电芯是最为核心的零部件之一。电芯是一层层卷绕而成，为了保护电芯，需要在电芯的不同部位粘贴胶带；这个粘贴胶带的工艺步骤，对电芯的质量以及后续的装配工序起着非常重要的作用。

目前的贴胶带工艺，一般为人工粘贴，在粘贴时，需要多人完成电芯不同部位的贴覆。

实用新型内容

为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种自动贴胶机构，所述自动贴胶机构包括：

固定部件，具有用于安装零部件的第一侧面；

胶带送料部件，设置于固定部件的第一侧面，并用于连接胶带；

胶带拉送部件，与胶带送料部件的第一侧面相连，并用于将夹住胶带；

胶带裁切部件，设置于所述第一侧面，并位于所述胶带送料部件、所述胶带拉送部件之间；

胶带贴覆部件，设置于所述第一侧面，并用于将胶带粘贴到目标物上。

上述方案中，首先人工把胶带装入胶带送料部件中，通过胶带拉送部件夹紧并拉出一段要粘接的胶带；胶带裁切部件下降，压紧胶带并切断，胶带贴覆部件伸出，把胶带贴覆至目标物上。

本申请实施方式提供的自动贴胶机构中，所述胶带送料部件包括：

胶带固定轴，与所述第一侧面相连，用于连接所述胶带；

驱动步进电机，与所述固定部件相连；

主动轴，与所述驱动步进电机的输出轴相连，

至少一个辅助轴，与所述第一侧面相连，并依次设置于所述主动轴的一侧，用于辅助支撑所述胶带；

胶带辅助定位块，与所述第一侧面相连，并位于与所述主动轴距离最远的所述辅助轴的第一侧，且所述第一侧为各个所述辅助轴远离所述主动轴的一侧。

本申请实施方式提供的自动贴胶机构中，所述胶带拉送部件包括：

定距气缸，与所述第一侧面相连；

双夹爪气缸，与所述定距气缸的伸缩端相连，所述双夹爪气缸用于夹紧胶带。

本申请实施方式提供的自动贴胶机构中，所述胶带拉送部件包括：

定距气缸，与所述第一侧面相连；

胶带夹爪气缸，与所述定距气缸的伸缩端相连；

胶带夹瓣，与所述胶带夹爪气缸的运动端相连；

夹爪辅助气缸，设置于所述胶带夹瓣远离胶带夹爪气缸的端部。

本申请实施方式提供的自动贴胶机构中，所述胶带裁切部件包括：

切断气缸，与所述第一侧面相连；

裁剪设备，与所述切断气缸的伸缩端相连；

撑块，与所述第一侧面相连，并用于支撑胶带，

压紧块，与所述切断气缸的伸缩端相连；

所述切断气缸带动压紧块，压紧所述胶带，并驱动所述裁剪设备运动，并裁切胶带。

本申请实施方式提供的自动贴胶机构中，所述胶带贴覆部件包括：

固定板，与所述第一侧面相连；

升降导向机构，与所述固定板背离胶带裁切部件的侧面相连；

取胶气缸，与升降导向机构滑动相连；

贴覆气缸，与所述取胶气缸远离胶带的一端相连，且所述贴覆气缸与固定板相连；

吸附块，与所述取胶气缸靠近胶带的一端相连，且所述吸附块上设置有真空系统。

本申请实施方式提供的自动贴胶机构中，所述固定部件包括：

固定底座；

抱夹块，与所述固定底座远离的端部相连；

机构支撑板，与所述抱夹块相连。

本申请实施方式提供的自动贴胶机构中，还包括气动控制系统，所述气动控制系统包括：

真空阀组，设置于固定板远离取胶气缸的侧面。

本申请实施方式提供的自动贴胶机构中，所述气动控制系统还包括：

调压阀，与所述第一侧面相连，用于调整并稳定胶带贴覆部件的气压。

本申请实施方式提供的自动贴胶机构中，所述胶带夹瓣表面涂覆有陶瓷层。

相比于现有技术，在使用本申请所提供的自动贴胶机构时，首先人工把胶带装入胶带送料部件中，通过胶带拉送部件夹紧并拉出一段要粘接的胶带；胶带裁切部件下降，压紧胶带并切断，胶带贴覆部件伸出，把胶带贴覆至目标物上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施方式，下面将对相关的附图做出简单介绍。可以理解，下面描述中的附图仅用于示意本申请的一些实施方式，本领域普通技术人员还可以根据这些附图获得本文中未提及的许多其他的技术特征和连接关系等。

图1为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构的结构示意图。

图2为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中胶带送料部件的结构示意图。

图3为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中胶带拉送部件的结构示意图。

图4为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中胶带裁切部件的结构示意图。

图5为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中胶带贴覆部件的结构示意图。

图6为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中固定部件的结构示意图。

图7为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中真空阀组的结构示意图。

图8为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中调压阀的结构示意图。

图9为本申请实施方式提供的另一视角下的一种自动贴胶机构的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

100、胶带送料部件；101、胶带固定轴；102、驱动步进电机；103、主动轴；104、辅助轴；105、胶带辅助定位块

200、胶带拉送部件；201、定距气缸；202、胶带夹爪气缸；203、胶带夹瓣；204、夹爪辅助气缸；

300、胶带裁切部件；301、切断气缸；302、裁剪设备；303、撑块；304、压紧块；

400、胶带贴覆部件；401、贴覆气缸；402、取胶气缸；403、吸附块；404、升降导向机构；405、固定板；

500、固定部件；501、固定立柱；502、机构支撑板；503、抱夹块；504、固定底座；

600、气动控制系统；601、真空阀组；602、调压阀；

700、电芯。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细说明。

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

在本发明的描述中，对方法步骤的连续标号是为了方便审查和理解，结合本发明的整体技术方案以及各个步骤之间的逻辑关系，调整步骤之间的实施顺序并不会影响本发明技术方案所达到的技术效果。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本申请的发明人发现，目前的贴胶带工艺，一般为人工粘贴，操作耗时耗力，还可能粘贴出现错误。此外，虽然现有技术中，也出现了一些自动贴胶带设备。但大多数无法完成送胶带、裁胶带以及贴胶这三个主要的步骤。而且由于胶带比较薄并带有背胶，这些自动贴胶带设备的稳定性差，需要技术人员不停维护，并且可能存在造成贴歪、虚贴、漏贴等不良缺陷；造成目前生产成本高，生产效率低下的现状。

例如申请号为“CN201810977096.5”的发明专利公开了种条状工件的自动贴胶带设备，包括底板、支撑板、贴胶组件和到位剪切组件，支撑板能够滑动的设置在底板的顶部，条状工件固定卡设在支撑板的顶部，贴胶组件包括支撑架、压膜机构和引导机构，到位剪切机构包括槽式光电开关和剪刀，压膜机构包括若干个能够同步升降的压膜滚轮，所有压膜滚轮的底部均与条形工件的顶部接触，引导机构包括料盘、两个互相贴合的包胶轮和两个引导辊。该方案中，在传送胶带的过程中，可能会出现歪斜的情况下，导致出现歪贴的情况。

有鉴于此，本发明为一种自动贴胶带机构，可以实现送胶带、裁胶带以及贴胶带等多个步骤，且在胶带贴覆部件处配置有真空吸附系统，防止胶带再送料过程中歪斜，拉胶带的夹瓣采用特殊陶瓷处理，此方式可让夹瓣无粘性，保证夹瓣和胶带脱离稳定，贴覆时配有弹性压紧部件，保证胶带和电芯粘接牢固；通过以上步骤，实现胶带的自动贴覆。

以下结合附图对各个实施方式进行详细描述。

实施方式一

参见附图1所示，图1为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构的结构示意图。该自动贴胶机构，可以包括：

固定部件500，具有用于安装零部件的第一侧面；

胶带送料部件100，设置于固定部件500的第一侧面，并用于连接胶带；

胶带拉送部件200，与胶带送料部件100的第一侧面相连，并用于将夹住胶带；

胶带裁切部件300，设置于所述第一侧面，并位于所述胶带送料部件100、所述胶带拉送部件200之间；

胶带贴覆部件400，设置于所述第一侧面，并用于将胶带粘贴到目标物上。

上述方案中，首先人工把胶带装入胶带送料部件100中，通过胶带拉送部件200夹紧并拉出一段要粘接的胶带；胶带裁切部件300下降，压紧胶带并切断，胶带贴覆部件400伸出，把胶带贴覆至目标物上。

本申请一实施例中，目标物可以为电芯700，当然也可以为其他需要贴覆胶带的产品。

更进一步地，参见图2所示，图2为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中胶带送料部件的结构示意图。在本申请实施例中，所述胶带送料部件100可以包括：胶带固定轴101、驱动步进电机102、主动轴103、至少一个辅助轴104、胶带辅助定位块105。

其中，胶带固定轴101的一端可以与所述第一侧面螺栓相连，胶带固定轴101主要用于连接所述胶带；驱动步进电机102可以通过固定机座与所述固定部件500螺栓相连或者焊接相连；当然也可以为驱动步进电机102的侧面与固定部件500螺栓相连。驱动步进电机102的输出轴可以贯穿固定部件500，且主动轴103与所述驱动步进电机102的输出轴相连，当驱动部件工作时，带动主动轴103转动。

此外，至少一个辅助轴104与所述第一侧面相连，并依次设置于所述主动轴103的一侧，用于辅助支撑所述胶带；胶带辅助定位块105，与所述第一侧面相连，并位于与所述主动轴103距离最远的所述辅助轴104的第一侧，且所述第一侧为各个所述辅助轴104远离所述主动轴103的一侧。

进一步地，可以在胶带辅助定位块105处配置一真空系统，这样可以使胶带辅助定位块105能够保证胶带送料稳定。

为方便理解，以第一方向为图2中左右方向为例，且辅助轴104的数量为两个，分别为第一个辅助轴104、第二个辅助轴104，进行详细说明：

胶带固定轴101的下方设置于主动轴103，在主动轴103的右侧偏上方设置有第一个辅助轴104，第一个辅助轴104与固定座转动相连，在第一个辅助轴104的右侧偏下方设置于第二个辅助轴104，第二个辅助轴104与固定座也转动相连。胶带的起始段依次经过胶带固定轴101、主动轴103第一个辅助轴104、第二个辅助轴104。

为了方便传送胶带，需要拉紧胶带，而本申请实施例中的胶带拉送部件200，可以压紧胶带，且实现调整好胶带拉松部件与胶带固定轴101的距离，即可使胶带处于拉紧的状态。

在本申请一实施例中，参见图3所示，图3为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中胶带拉送部件的结构示意图。所述胶带拉送部件200可以包括：定距气缸201、双夹爪气缸(图3中未示出)。

其中，定距气缸201的底座可以与所述第一侧面螺栓相连，双夹爪气缸与所述定距气缸201的伸缩端相连，所述双夹爪气缸用于夹紧胶带。定距气缸201可以驱动双夹爪气缸沿着第一方向伸缩，双夹爪气缸能够压紧胶带是，这样就可以调整胶带拉松部件与胶带固定轴101的距离，使胶带处于拉紧状态。

需要说明的是，双夹爪气缸可以直接从市场上购买得到，所以此处不对双夹爪气缸的结构进行详细说明。

在本申请另一实施例中，图3中，所述胶带拉送部件200还可以包括：定距气缸201、胶带夹爪气缸202、胶带夹瓣203、夹爪辅助气缸204。

其中，定距气缸201的固定座可以与所述第一侧面螺栓相连；胶带夹爪气缸202可以与所述定距气缸201的伸缩端相连，定距气缸201伸缩带动定距气缸201沿着第一方向运动。而胶带夹瓣203可以与所述胶带夹爪气缸202的运动端通过螺钉相连；夹爪辅助气缸204可以设置于所述胶带夹瓣203远离胶带夹爪气缸202的端部，在夹爪辅助气缸204的作用下，使胶带夹瓣203夹住胶带。

进一步地，胶带夹瓣203表面可以涂覆有防粘贴层，例如防粘贴层可以为陶瓷层，也即将胶带夹瓣203陶瓷处理，可以保证胶带夹瓣203无粘性，保证胶带夹瓣203瓣可以稳定地脱离胶带。

参见图4所示，图4为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中胶带裁切部件的结构示意图。所述胶带裁切部件300可以包括切断气缸301、裁剪设备302、压紧块304。其中，切断气缸301侧面与所述第一侧面通过螺栓相连，切断气缸301可以位于胶带送料部件100、胶带拉送部件200之间。裁剪设备302可以与所述切断气缸301的伸缩端相连，在切断气缸301的驱动型，裁剪设备302可以靠近或者远离胶带，压紧块304可以与所述切断气缸301的伸缩端相连。

为了能够方便裁剪胶带，本申请实施例中，胶带裁切部件300还可以包括撑块303，撑块303的一段可以与所述第一侧面通过螺栓或者焊接相连，且所述撑块303可以与切断气缸301位于同一条直线上，撑块303可以用于支撑胶带。

在裁剪胶带时，所述切断气缸301可以驱动压紧块304压紧所述胶带，并驱动所述裁剪设备302运动，在撑块303的配合下，快速裁切胶带。

在本申请一实施例中，参见图5所示，图5为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中胶带贴覆部件的结构示意图。所述胶带贴覆部件400设置于胶带裁切部件300、胶带拉送部件200之间，胶带贴覆部件400可以包括：贴覆气缸401、取胶气缸402、吸附块403、升降导向机构404、固定板405。

其中，固定板405可以与所述第一侧面焊接相连；升降导向机构404可以通过螺栓与所述固定板405背离胶带裁切部件300的侧面相连。取胶气缸402可以与升降导向机构404滑动相连；贴覆气缸401可以与所述取胶气缸402远离胶带的一端相连，且所述贴覆气缸401的侧面与固定板405相连；吸附块403可以与所述取胶气缸402靠近胶带的一端相连，且所述吸附块403上可以设置有真空吸附系统。

其中，真空吸附系统或者是真空系统，可以直接市场上购买相关部件安装即可。

取胶气缸402可以驱动吸附块403朝向胶带运动，当吸附块403贴紧胶带后，并在真空系统的作用下吸取胶带；当需要贴覆胶带时，胶带裁切部件300可以裁剪胶带，然后贴覆气缸401运动，带动取胶气缸402在升降导向机构404上沿着朝向胶带的方向滑动，把胶带贴到目标物上。采用贴覆气缸401、取胶气缸402配合，实现双行程的控制方式。每个气缸的行程较小，这样可能在伸缩时，每个气缸因为振动或者其他外界因素产生的偏移量也会小一些，并保证气缸的升降过程中更加稳定，从而准确地将胶带贴到目标物上。

在本申请一实施例中，参见图6所示，图6为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中固定部件的结构示意图。所述固定部件500可以包括：机构支撑板502、固定底座504。

其中，固定底座504可以为一个长杆，而为了使整个自动贴胶结构可以更稳定，在固定底座504贴合地面的一端可以焊接设置有支撑筒体，支撑筒体与地面接触的表面积较大，从而使整个自动贴胶结构可以更稳定放置在地面上。固定底座504的数量优选为个，当然实际数量可以根据实际确定。固定底座504可以直接与支撑机构支撑板502通过螺栓相连。

在本申请的另一实施例中，固定部件500还可以包括抱夹块503。

抱夹块503可以与所述固定底座504远离的端部通过螺栓或者焊接相连；机构支撑板502可以与所述抱夹块503相连。

例如，抱夹块503可以为一个块状结构，此时抱夹块503可以直接与机构支撑板502螺栓相连。当然，抱夹块503还可以为其他结构，只要能够起到支撑机构支撑板502的作用即可。

在本申请的又一实施例中，固定部件500还可以包括固定立柱501，固定立柱501可以直接设置于机构支撑板502远离胶带的侧面，即设置于机构支撑板502的顶部。或者，可以在机构支撑板502远离所述抱夹块503的位置处设置有块状结构的支撑件，固定立柱501可以螺栓连接于所述支撑件的顶部。

进一步的，在本申请实施例中，参见图1、图7、图8、图9所示，图7为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中真空阀组的结构示意图，图8为本申请实施方式提供的一种自动贴胶机构中调压阀的结构示意图，图9为本申请实施方式提供的另一视角下的一种自动贴胶机构的结构示意图。自动贴胶机构还可以包括气动控制系统600，所述气动控制系统600包括真空阀组601、调压阀602。

真空阀组601设置于固定板405远离取胶气缸402的侧面，调压阀602与所述第一侧面相连，调压阀602可以用来调整并稳定贴覆气缸401、取胶气缸402的气压。

上述方案提供的自动贴胶带机构，通过胶带拉送部件200夹紧并拉出一段要粘接的胶带；胶带裁切部件300下降，压紧胶带并切断，胶带贴覆部件400伸出，把胶带贴覆至目标物上，实现送胶带、裁胶带以及粘贴胶带等多个步骤。在胶带贴覆部件400处配置有真空吸附系统，防止胶带再送料过程中歪斜，拉胶带的夹瓣采用特殊陶瓷处理，此方式可让夹瓣无粘性，保证夹瓣和胶带脱离稳定，贴覆时配有弹性压紧部件，保证胶带和电芯700粘接牢固，通过以上步骤，实现胶带的自动贴覆。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动贴胶机构，其特征在于，包括：

固定部件，具有用于安装零部件的第一侧面；

胶带送料部件，设置于固定部件的第一侧面，并用于连接胶带；

胶带拉送部件，与胶带送料部件的第一侧面相连，并用于将夹住胶带；

胶带裁切部件，设置于所述第一侧面，并位于所述胶带送料部件、所述胶带拉送部件之间；

胶带贴覆部件，设置于所述第一侧面，并用于将胶带粘贴到目标物上。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶机构，其特征在于，所述胶带送料部件包括：

胶带固定轴，与所述第一侧面相连，用于连接所述胶带；

驱动步进电机，与所述固定部件相连；

主动轴，与所述驱动步进电机的输出轴相连，

至少一个辅助轴，与所述第一侧面相连，并依次设置于所述主动轴的一侧，用于辅助支撑所述胶带；

胶带辅助定位块，与所述第一侧面相连，并位于与所述主动轴距离最远的所述辅助轴的第一侧，且所述第一侧为各个所述辅助轴远离所述主动轴的一侧。

3.根据权利要求1所述的自动贴胶机构，其特征在于，所述胶带拉送部件包括：

定距气缸，与所述第一侧面相连；

双夹爪气缸，与所述定距气缸的伸缩端相连，所述双夹爪气缸用于夹紧胶带。

4.根据权利要求1所述的自动贴胶机构，其特征在于，所述胶带拉送部件包括：

定距气缸，与所述第一侧面相连；

胶带夹爪气缸，与所述定距气缸的伸缩端相连；

胶带夹瓣，与所述胶带夹爪气缸的运动端相连；

夹爪辅助气缸，设置于所述胶带夹瓣远离胶带夹爪气缸的端部。

5.根据权利要求1所述的自动贴胶机构，其特征在于，所述胶带裁切部件包括：

切断气缸，与所述第一侧面相连；

裁剪设备，与所述切断气缸的伸缩端相连；

撑块，与所述第一侧面相连，并用于支撑胶带，

压紧块，与所述切断气缸的伸缩端相连；

所述切断气缸带动压紧块，压紧所述胶带，并驱动所述裁剪设备运动，并裁切胶带。

6.根据权利要求1所述的自动贴胶机构，其特征在于，所述胶带贴覆部件包括：

固定板，与所述第一侧面相连；

升降导向机构，与所述固定板背离胶带裁切部件的侧面相连；

取胶气缸，与升降导向机构滑动相连；

贴覆气缸，与所述取胶气缸远离胶带的一端相连，且所述贴覆气缸与固定板相连；

吸附块，与所述取胶气缸靠近胶带的一端相连，且所述吸附块上设置有真空系统。

7.根据权利要求1所述的自动贴胶机构，其特征在于，所述固定部件包括：

固定底座；

抱夹块，与所述固定底座远离的端部相连；

机构支撑板，与所述抱夹块相连。

8.根据权利要求6所述的自动贴胶机构，其特征在于，还包括气动控制系统，所述气动控制系统包括：

真空阀组，设置于固定板远离取胶气缸的侧面。

9.根据权利要求8所述的自动贴胶机构，其特征在于，所述气动控制系统还包括：

调压阀，与所述第一侧面相连，用于调整并稳定胶带贴覆部件的气压。

10.根据权利要求4-9任一项所述的自动贴胶机构，其特征在于，所述胶带夹瓣表面涂覆有陶瓷层。