CN107378673A - 一种双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装，包括有底座、安装架、旋转台、飞轮固定装置、飞轮辅助固定装置、毛刺去除装置和控制器；两个所述旋转台安装在所述底座的上端面上，两个所述飞轮固定装置分别安装在两个旋转台的中心，所述毛刺去除装置可转动的安装的所述底座的上端面上，所述毛刺去除装置位于所述两个旋转台的中心连线上，所述安装架安装在所述底座上，两个飞轮辅助固定装置安装在所述安装架上，该两个飞轮辅助固定装置分别位于所述两个飞轮固定装置的正上方，所述旋转台、毛刺去除装置和飞轮辅助固定装置分别与所述控制器连接。本发明自动化程度高，操作简单，毛刺去除质量好，去除效率高。

Description

一种双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装
技术领域
本发明涉及飞轮加工技术领域，特别是一种双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装。
背景技术
飞轮是安装在机器回转轴上的具有较大转动惯量的轮状储能器。当机器转速增高时，飞轮的动能增加，把能量储蓄起来；当机器转速降低时，飞轮动能减少，把能量释放出来。飞轮可以用来减少机械运转过程的速度波动。
飞轮加工成型后会存在大量的毛刺，严重影响飞轮的质量和使用。目前，去除飞轮毛刺的方法多为操作人员用搓刀、砂带等手工去除，不仅效率低，而且人工去除质量不稳定，毛刺去除不完全。
发明内容
针对以上技术的不足，本发明的目的就是提供一种双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装，自动化程度高，操作简单，毛刺去除质量好，去除效率高。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装，包括有底座、安装架、旋转台、飞轮固定装置、飞轮辅助固定装置、毛刺去除装置和控制器；两个所述旋转台安装在所述底座的上端面上，两个所述飞轮固定装置分别安装在两个旋转台的中心，所述毛刺去除装置可转动的安装的所述底座的上端面上，所述毛刺去除装置位于所述两个旋转台的中心连线上，所述安装架安装在所述底座上，两个飞轮辅助固定装置安装在所述安装架上，该两个飞轮辅助固定装置分别位于所述两个飞轮固定装置的正上方，所述旋转台、毛刺去除装置和飞轮辅助固定装置分别与所述控制器连接。
进一步地，所述毛刺去除装置包括有旋转电机、立柱、定位滑块、滑块驱动气缸、磨头、磨头安装架和磨头气驱动机构，所述旋转电机安装在所述底座上，所述旋转电机的电机轴竖直设置，所述立柱的底端固接在所述旋转电机的电机轴的顶端，所述旋转电机的电机轴的中心轴线与所述立柱的中心轴线重合，所述立柱上设有竖直滑轨，所述定位滑块可滑动的安装在所述竖直滑轨上，所述滑块驱动气缸安装在所述定位滑块上，所述磨头安装架安装在所述定位滑块上，所述磨头安装架水平设置，两个所述磨头分别安装在所述磨头安装架的两端，所述磨头气驱动机构为所述磨头提供动力，所述旋转电机、滑块驱动气缸和磨头气驱动机构分别与所述控制器连接。
进一步地，所述飞轮辅助固定装置包括有气缸和固定块，所述气缸固定在所述安装架上，所述气缸的气缸杆竖直朝下，所述固定块固接在所述气缸的气缸杆的底端上，所述固定块位于所述飞轮固定装置的正上方，所述固定块的尺寸小于飞轮的尺寸，所述气缸与所述控制器连接。
进一步地，所述飞轮固定装置包括有支撑座和圆柱形凸台，所述支撑座固定在所述旋转台上端面的正中间，所述圆柱形凸台竖直的固接在所述支撑座的正中间，所述圆柱形凸台与放置其上的飞轮形成凸凹配合结构。
进一步地，所述支撑座上设有防止所述磨头碰触支撑座的通孔。
进一步地，所述支撑座和圆柱形凸台上设有橡胶垫。
进一步地，所述支撑座和圆柱形凸台一体成型。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明通过控制器控制，自动化程度高，可以消除人工操作造成质量不稳定的现象，毛刺去除质量高；具有两个飞轮固定装置和两个磨头，两个磨头可以同时分别对固定在两个飞轮固定装置上的两个飞轮进行毛刺去除，通过旋转台的旋转，实现对飞轮上所有齿圈的毛刺去除，去除效率高。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1.底座；2.安装架；3.飞轮固定装置；301.支撑座；302.圆柱形凸台；4.飞轮辅助固定装置；401.气缸；402.固定块；5.毛刺去除装置；501.旋转电机；502.立柱；503.竖直滑轨；504.定位滑块；505.滑块驱动气缸；506.磨头；507.磨头安装架；6.控制器；7.旋转台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如附图1所示，本发明公开了一种双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装，包括有底座1、安装架2、旋转台7、飞轮固定装置3、飞轮辅助固定装置4、毛刺去除装置5和控制器6；两个旋转台7安装在底座1的上端面上，两个飞轮固定装置3分别安装在两个旋转台7的中心，毛刺去除装置5可转动的安装的底座1的上端面上，毛刺去除装置5位于两个旋转台7的中心连线上，安装架2安装在底座1上，两个飞轮辅助固定装置4安装在安装架2上，该两个飞轮辅助固定装置4分别位于两个飞轮固定装置3的正上方，旋转台7、毛刺去除装置5和飞轮辅助固定装置4分别与控制器6连接。
飞轮固定装置3包括有支撑座301和圆柱形凸台302，支撑座301固定在旋转台7上端面的正中间，圆柱形凸台302竖直的固接在支撑座301的正中间，圆柱形凸台302与放置其上的飞轮形成凸凹配合结构，凸台的高度小于飞轮的厚度，实现对飞轮的初步固定。飞轮辅助固定装置4包括有气缸401和固定块402，气缸401固定在安装架2上，气缸401的气缸杆竖直朝下，固定块402固接在气缸401的气缸杆的底端上，固定块402位于飞轮固定装置3的正上方，固定块402的尺寸小于飞轮的尺寸，气缸401与控制器6连接，使用时将待去毛刺的两个飞轮分别放置在飞轮固定装置3上，通过圆柱形凸台302进行初步固定，再通过控制器6控制气缸401带动固定块402下降，从而将飞轮固定在支撑座301上，可以防止去毛刺时飞轮转动。
毛刺去除装置5包括有旋转电机501、立柱502、定位滑块504、滑块驱动气缸505、磨头506、磨头安装架507和磨头气驱动机构，旋转电机501安装在所述底座1上，旋转电机501的电机轴竖直设置，立柱502的底端固接在旋转电机501的电机轴的顶端，旋转电机501的电机轴的中心轴线与立柱502的中心轴线重合，立柱502上设有竖直滑轨503，定位滑块504可滑动的安装在竖直滑轨503上，滑块驱动气缸505安装在定位滑块504上，磨头安装架507安装在定位滑块504上，磨头安装架507水平设置，两个磨头506分别安装在磨头安装架507的两端，磨头气驱动机构为磨头506提供动力，旋转电机501、滑块驱动气缸505和磨头气驱动机构分别与控制器6连接。使用时通过控制器6控制滑块驱动气缸505带动磨头安装架507将磨头506调整到一定高度，该高度高于飞轮的高度，之后控制旋转电机501旋转至工作位置，该工作位置为两个磨头506分别位于两个飞轮的齿圈的两个齿之间缝隙的正上方，磨头506的形状与两个齿之间的缝隙的形状相匹配，由控制器6控制滑块驱动气缸505带动两个磨头506向下运动完成一次去毛刺工作，再由控制器6控制滑块驱动气缸505带动两个磨头506向上运动至一定高度，控制器6控制气缸带动固定块402向上运动，控制器6控制旋转台7旋转设定角度，进行下一次去毛刺工作，如此循环。
作为对本实施例的改进，支撑座301上设有防止磨头506碰触支撑座301的通孔。
作为对本实施例的改进，支撑座301和圆柱形凸台302上设有橡胶垫，可以有效防止飞轮的磨损。
作为对本实施例的改进，支撑座301和圆柱形凸台302一体成型，结构稳定，使用寿命长。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装，其特征在于：包括有底座、安装架、旋转台、飞轮固定装置、飞轮辅助固定装置、毛刺去除装置和控制器；两个所述旋转台安装在所述底座的上端面上，两个所述飞轮固定装置分别安装在两个旋转台的中心，所述毛刺去除装置可转动的安装的所述底座的上端面上，所述毛刺去除装置位于所述两个旋转台的中心连线上，所述安装架安装在所述底座上，两个飞轮辅助固定装置安装在所述安装架上，该两个飞轮辅助固定装置分别位于所述两个飞轮固定装置的正上方，所述旋转台、毛刺去除装置和飞轮辅助固定装置分别与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装，其特征在于：所述毛刺去除装置包括有旋转电机、立柱、定位滑块、滑块驱动气缸、磨头、磨头安装架和磨头气驱动机构，所述旋转电机安装在所述底座上，所述旋转电机的电机轴竖直设置，所述立柱的底端固接在所述旋转电机的电机轴的顶端，所述旋转电机的电机轴的中心轴线与所述立柱的中心轴线重合，所述立柱上设有竖直滑轨，所述定位滑块可滑动的安装在所述竖直滑轨上，所述滑块驱动气缸安装在所述定位滑块上，所述磨头安装架安装在所述定位滑块上，所述磨头安装架水平设置，两个所述磨头分别安装在所述磨头安装架的两端，所述磨头气驱动机构为所述磨头提供动力，所述旋转电机、滑块驱动气缸和磨头气驱动机构分别与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装，其特征在于：所述飞轮辅助固定装置包括有气缸和固定块，所述气缸固定在所述安装架上，所述气缸的气缸杆竖直朝下，所述固定块固接在所述气缸的气缸杆的底端上，所述固定块位于所述飞轮固定装置的正上方，所述固定块的尺寸小于飞轮的尺寸，所述气缸与所述控制器连接。
4.根据权利要求2所述的双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装，其特征在于：所述飞轮固定装置包括有支撑座和圆柱形凸台，所述支撑座固定在所述旋转台上端面的正中间，所述圆柱形凸台竖直的固接在所述支撑座的正中间，所述圆柱形凸台与放置其上的飞轮形成凸凹配合结构。
5.根据权利要求4所述的双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装，其特征在于：所述支撑座上设有防止所述磨头碰触支撑座的通孔。
6.根据权利要求4所述的双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装，其特征在于：所述支撑座和圆柱形凸台上设有橡胶垫。
7.根据权利要求4所述的双工位飞轮齿圈的毛刺去除工装，其特征在于：所述支撑座和圆柱形凸台一体成型。
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