CN113172915A - 一种轮胎检查及刺孔方法 - Google Patents

一种轮胎检查及刺孔方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113172915A
CN113172915A CN202110270646.1A CN202110270646A CN113172915A CN 113172915 A CN113172915 A CN 113172915A CN 202110270646 A CN202110270646 A CN 202110270646A CN 113172915 A CN113172915 A CN 113172915A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tire
clamping
roller
rotating
puncture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110270646.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113172915B (zh
Inventor
刘大猛
全丽平
王帅
齐同
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingyanhan Hi Tech Beijing Co ltd
Tsinghua University
Original Assignee
Qingyanhan Hi Tech Beijing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingyanhan Hi Tech Beijing Co ltd filed Critical Qingyanhan Hi Tech Beijing Co ltd
Priority to CN202110270646.1A priority Critical patent/CN113172915B/zh
Publication of CN113172915A publication Critical patent/CN113172915A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113172915B publication Critical patent/CN113172915B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轮胎检查及刺孔方法，轮胎从生产线上到达轮胎夹持旋转机构后，夹持旋转机构旋转90°，随后到达图示位置，机器人及其夹具拍照并刺孔。拍照时，夹持旋转机构带动轮胎旋转，小角度旋转后，同时相机扫描到所需数据，找出刺孔点，并由机器人通过刺孔设备刺孔。本发明的轮胎检查及刺孔方法可降低目前工人手工刺孔的劳动强度，并增加刺孔的稳定性，另外通过专用刺孔设备，可对多种品番，多种刺孔深度要求的不同轮胎进行刺孔。

Description

一种轮胎检查及刺孔方法
技术领域
本发明设计轮胎领域，具体的涉及一种轮胎检查及刺孔方法。
背景技术
轮胎的自动生产线上的环节中，在胎面压制时均需对胎面进行检查并刺孔。如图1所示，现有的检查轮胎的方法，其包括在站(1；2；3)中至少两次获取轮胎表面的图像，所述站包括第一设备(4)和第二设备(5)，所述第一设备和所述第二设备皆安装在相应移动构件(6)上，所述相应移动构件包括相应可移动臂(8)和相应固定基座(7)，所述相应固定基座安装在支撑结构(9)的上部部分(30)上，其中，支撑结构的占地区域的纵横比小于0.85，其中，基座(7)布置成使得它们的竖向突出部位于平行于移动方向(X)并且与最大宽度(W)相交的线的相对侧处；其中，在每次获取中，第一设备(4)和第二设备(5)基本上以同时的方式获取相应图像，其中，在获取中，第一设备(4)获取外表面的相应圆周部分的相应图像，并且第二设备(5)获取内表面的相应圆周部分的相应图像，并且其中，在获取中，第一设备和第二设备不都获取内表面。现有在输送线上检查轮胎，是需要多台机械臂及拍照设备，目的是为了检查轮胎表面有无缺陷存在。且目前刺孔时还需要人工找到刺孔点，人工找准位置刺孔，不同轮胎还需要不同的刺孔工具。
发明内容
针对这些问题，本发明提出了一种轮胎检查及刺孔方法，可降低目前工人手工刺孔的劳动强度，并增加刺孔的稳定性，另外通过专用刺孔设备，可对多种品番，多种刺孔深度要求的不同轮胎进行刺孔。
具体的，一种轮胎检查及刺孔装置，包括轮胎夹持旋转机构和机器人，其中轮胎夹持旋转机构包括底座、设备框架、下压装置、支撑装置、包夹装置、踢胎装置、回转装置和机器人；
其中下压装置、支撑装置、包夹装置均安装于设备框架上，回转装置安装于底座上；
其中下压装置位于设备框架上部，包括下压辊气缸、下压辊调速电机以及下压辊；下压气缸驱动下压辊升降运动，下压棍调速电机控制下压辊的转速；
支撑装置位于设备框架下部，包括主动支撑辊、从动支撑辊以及主动支撑辊调速电机，主动支撑辊调速电机控制主动支撑辊的转速；
包夹装置包括包夹气缸、上侧包夹挡辊、下侧包夹挡辊和上侧包夹挡辊调速电机，上侧包夹挡辊调速电机控制上侧包夹挡辊的转速；
踢胎装置包括踢胎气缸和踢胎板，位于设备框架底部；
回转装置包括回转电机、传动装置，传动装置位于底座与设备框架之间，回转电机位于底座下，通过传动装置驱动设备框架回转。
进一步的，传动装置包括齿圈、小齿轮、输入轴、输出轴，输出轴设置在齿圈的圆心位置，与设备框架固定；小齿轮连接输入轴，偏置于齿圈圆心，与齿圈啮合；回转电机与输入轴固定连接。
进一步的，踢胎装置位于主动支撑辊、从动支撑辊之间。
进一步的，包夹气缸包括上侧包夹气缸和下侧包夹气缸，上侧包夹气缸驱动上侧包夹挡辊向内侧移动，下侧包夹气缸驱动下侧包夹挡辊向内侧移动。
一种轮胎检查及刺孔方法，使用轮胎检查及刺孔装置，轮胎从生产线上到达轮胎夹持旋转机构后，夹持旋转机构旋转90°，随后到达图示位置，机器人及其夹具拍照并刺孔。拍照时，夹持旋转机构带动轮胎旋转，小角度旋转后，同时相机扫描到所需数据，找出刺孔点，并由机器人通过刺孔设备刺孔。
工作时，轮胎从产线上到达轮胎夹持旋转机构后，夹持旋转机构旋转90°，随后到达图示位置，机器人及其夹具(见图2，包含相机及刺孔设备)拍照并刺孔。拍照时，夹持旋转机构带动轮胎旋转，小角度旋转后，同时相机扫描到所需数据，找出刺孔点(见图3)，并由机器人通过刺孔设备刺孔。轮胎可适应多种品番，500-1500大小均可。刺孔可多工位逐一刺孔。
与现有技术相比较，本发明的轮胎检查及刺孔方法具有如下技术效果：可降低目前工人手工刺孔的劳动强度，并增加刺孔的稳定性，另外通过专用刺孔设备，可对多种品番，多种刺孔深度要求的不同轮胎进行刺孔。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为现有技术的轮胎夹持装置的主视图。
图2为本发明的一种轮胎检查及刺孔装置的主视图。
图3为本发明的一种轮胎检查及刺孔装置的示意图。
图4为本发明的一种轮胎检查及刺孔装置的示意图。
图5为本发明的一种轮胎检查及刺孔装置中机器人夹具的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
如图2-5所示，本发明提供的一种轮胎检查及刺孔装置，包括轮胎夹持旋转机构和机器人，其中轮胎夹持旋转机构包括底座1、设备框架2、下压装置、支撑装置、包夹装置、踢胎装置以及回转装置；
其中下压装置、支撑装置、包夹装置均安装于设备框架2上，回转装置安装于底座1上；
其中下压装置位于设备框架上部，包括下压辊气缸3、下压辊调速电机4以及下压辊；下压气缸3驱动下压辊升降运动，下压棍调速电机4控制下压辊的转速；
支撑装置位于设备框架下部，包括主动支撑辊5、从动支撑辊6以及主动支撑辊调速电机7，主动支撑辊调速电机控制主动支撑辊的转速；
包夹装置包括包夹气缸、上侧包夹挡辊13、下侧包夹挡辊14和上侧包夹挡辊调速电机8，上侧包夹挡辊调速电机8控制上侧包夹挡辊的转速；
踢胎装置12包括踢胎气缸和踢胎板，位于设备框架2底部；
回转装置包括回转电机10、传动装置11，传动装置位于底座与设备框架之间，回转电机位于底座1下，通过传动装置11驱动设备框架2回转。
进一步的，传动装置包括齿圈、小齿轮、输入轴、输出轴，输出轴设置在齿圈的圆心位置，与设备框架固定；小齿轮连接输入轴，偏置于齿圈圆心，与齿圈啮合；回转电机与输入轴固定连接。
进一步的，踢胎装置位于主动支撑辊、从动支撑辊之间。
进一步的，包夹气缸包括上侧包夹气缸和下侧包夹气缸，上侧包夹气缸驱动上侧包夹挡辊向内侧移动，下侧包夹气缸驱动下侧包夹挡辊向内侧移动。
进一步的，设备框架2上设置有配重块。
工作时，轮胎从产线上到达轮胎夹持旋转机构后，夹持旋转机构旋转90°，随后到达图示位置，机器人及其夹具(见图2，包含相机及刺孔设备)拍照并刺孔。拍照时，夹持旋转机构带动轮胎旋转，小角度旋转后，同时相机扫描到所需数据，找出刺孔点(见图3)，并由机器人通过刺孔设备刺孔。轮胎可适应多种品番，500-1500大小均可，刺孔可多工位逐一刺孔。
与现有技术相比较，本发明的轮胎检查及刺孔方法具有如下技术效果：可降低目前工人手工刺孔的劳动强度，并增加刺孔的稳定性，另外通过专用刺孔设备，可对多种品番，多种刺孔深度要求的不同轮胎进行刺孔。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (6)

1.一种轮胎检查及刺孔装置，其特征在于，包括轮胎夹持旋转机构和机器人，其中轮胎夹持旋转机构包括底座、设备框架、下压装置、支撑装置、包夹装置、踢胎装置、回转装置和机器人；
其中下压装置、支撑装置、包夹装置均安装于设备框架上，回转装置安装于底座上；
其中下压装置位于设备框架上部，包括下压辊气缸、下压辊调速电机以及下压辊；下压气缸驱动下压辊升降运动，下压棍调速电机控制下压辊的转速；
支撑装置位于设备框架下部，包括主动支撑辊、从动支撑辊以及主动支撑辊调速电机，主动支撑辊调速电机控制主动支撑辊的转速；
包夹装置包括包夹气缸、上侧包夹挡辊、下侧包夹挡辊和上侧包夹挡辊调速电机，上侧包夹挡辊调速电机控制上侧包夹挡辊的转速；
踢胎装置包括踢胎气缸和踢胎板，位于设备框架底部；
回转装置包括回转电机、传动装置，传动装置位于底座与设备框架之间，回转电机位于底座下，通过传动装置驱动设备框架回转；
机器人上设置夹具，夹具包括气缸、相机和刺孔设备。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎检查及刺孔装置，其特征在于，回转装置包括回转电机、传动装置，传动装置位于底座与设备框架之间，回转电机位于底座下，通过传动装置驱动设备框架回转。
3.根据权利要求1-2所述的一种轮胎检查及刺孔装置，其特征在于，踢胎装置位于主动支撑辊、从动支撑辊之间。
4.根据权利要求1-3所述的一种轮胎检查及刺孔装置，其特征在于，包夹气缸包括上侧包夹气缸和下侧包夹气缸，上侧包夹气缸驱动上侧包夹挡辊向内侧移动，下侧包夹气缸驱动下侧包夹挡辊向内侧移动。
5.根据权利要求1-4所述的一种轮胎检查及刺孔装置，其特征在于，设备框架上设置有配重块。
6.一种轮胎检查及刺孔方法，其特征在于，使用权利要求1-5中任一项的轮胎检查及刺孔装置，轮胎从生产线上到达轮胎夹持旋转机构后，夹持旋转机构旋转90°，随后到达图示位置，机器人及其夹具拍照并刺孔。拍照时，夹持旋转机构带动轮胎旋转，小角度旋转后，同时相机扫描到所需数据，找出刺孔点，并由机器人通过刺孔设备刺孔。
CN202110270646.1A 2021-03-12 2021-03-12 一种轮胎检查及刺孔方法 Active CN113172915B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110270646.1A CN113172915B (zh) 2021-03-12 2021-03-12 一种轮胎检查及刺孔方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110270646.1A CN113172915B (zh) 2021-03-12 2021-03-12 一种轮胎检查及刺孔方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113172915A true CN113172915A (zh) 2021-07-27
CN113172915B CN113172915B (zh) 2022-07-12

Family

ID=76922002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110270646.1A Active CN113172915B (zh) 2021-03-12 2021-03-12 一种轮胎检查及刺孔方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113172915B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024059100A1 (en) * 2022-09-16 2024-03-21 Dow Global Technologies Llc Automated laboratory apparatus for dynamically testing the durability of self-sealing tire sealants

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5537322A (en) * 1978-09-07 1980-03-15 Bridgestone Corp Puncture sealing layer forming method for air inflated tire and its device
US6877819B1 (en) * 2003-11-01 2005-04-12 Sang Ho Kwak Tire clamp substituting for spare tire
KR20100111111A (ko) * 2009-04-06 2010-10-14 현대자동차주식회사 타이어 펑크 확인장치
CN101966755A (zh) * 2009-07-27 2011-02-09 软控股份有限公司 胎面定中调节装置及其方法
KR101708853B1 (ko) * 2015-08-17 2017-02-21 선운(주) 타이어 펑크 점검장치
CN208358949U (zh) * 2018-04-25 2019-01-11 江门腾晖橡胶有限公司 一种轮胎胎坯刺孔裁断机
CN111729855A (zh) * 2020-06-30 2020-10-02 惠安县钗新汽车配件中心 子午线轮胎外观检查用两工位分拣机
CN111906979A (zh) * 2020-08-06 2020-11-10 青岛科技大学 一种轮胎去毛刺装置及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5537322A (en) * 1978-09-07 1980-03-15 Bridgestone Corp Puncture sealing layer forming method for air inflated tire and its device
US6877819B1 (en) * 2003-11-01 2005-04-12 Sang Ho Kwak Tire clamp substituting for spare tire
KR20100111111A (ko) * 2009-04-06 2010-10-14 현대자동차주식회사 타이어 펑크 확인장치
CN101966755A (zh) * 2009-07-27 2011-02-09 软控股份有限公司 胎面定中调节装置及其方法
KR101708853B1 (ko) * 2015-08-17 2017-02-21 선운(주) 타이어 펑크 점검장치
CN208358949U (zh) * 2018-04-25 2019-01-11 江门腾晖橡胶有限公司 一种轮胎胎坯刺孔裁断机
CN111729855A (zh) * 2020-06-30 2020-10-02 惠安县钗新汽车配件中心 子午线轮胎外观检查用两工位分拣机
CN111906979A (zh) * 2020-08-06 2020-11-10 青岛科技大学 一种轮胎去毛刺装置及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024059100A1 (en) * 2022-09-16 2024-03-21 Dow Global Technologies Llc Automated laboratory apparatus for dynamically testing the durability of self-sealing tire sealants

Also Published As

Publication number Publication date
CN113172915B (zh) 2022-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109514246B (zh) 一种汽车发动机水泵自动化装配生产线
EP1462789A1 (en) Method and device for inspecting tire
CN113172915B (zh) 一种轮胎检查及刺孔方法
CN108394594B (zh) 一种轮胎打包机及流水线
CN113290323A (zh) 一种轮胎激光打标机和打标方法
CN111380579A (zh) 手机摄像头玻璃视觉检测方法及检测系统
CN110940675A (zh) 一种电器产品六面全检机器视觉检测装置及检测方法
KR840000207B1 (ko) 완성됐으나 경화되지 않은 타이어를 제거하기 위한 장치
CN113119366A (zh) 一种轮胎自动修毛、拍照、刺孔一体机
CN112798607A (zh) 一种带轮轴检测装置及带轮轴检测生产线
CN115087858A (zh) 用于360度检验对象的系统和方法
CN111982507A (zh) 一种汽车发动机齿轮通孔检测装置
CN109742211B (zh) 一种led封装管的自动化生产设备
CN115258240B (zh) 一种装盒机
CN114160699B (zh) 一种用于制造罐体的制作工艺
CN107656517B (zh) 控制器自动化检测装置
CN213812853U (zh) 一种定性与定量检测单向器的自动装置
CN211783613U (zh) 一种手机摄像头玻璃视觉检测系统
JPS632849B2 (zh)
CN216990354U (zh) 一种轮胎激光打标机
CN204789390U (zh) 瓶体检验机
CN219871059U (zh) 自动检测装置
CN113183111B (zh) 一种轮胎旋转换向器
CN211292619U (zh) 一种电器产品非接触式全检机器视觉检测装置
CN113029073B (zh) 一种自动检测及筛选基板的设备及筛选方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230803

Address after: No. 30 Shuangqing Road, Haidian District, Beijing 100084

Patentee after: TSINGHUA University

Patentee after: Qingyanhan hi tech (Beijing) Co.,Ltd.

Address before: 100191 room 521a, 5th floor, 23 Zhichun Road, Haidian District, Beijing

Patentee before: Qingyanhan hi tech (Beijing) Co.,Ltd.