CN216990354U - 一种轮胎激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮胎激光打标机，包括轮胎输送线、集成控制单元、轮胎鉴别扫描单元和激光打标单元；集成控制单元预存有待打标轮胎的身份鉴别信息和对应于每个身份鉴别信息的打标信息；轮胎鉴别扫描单元信号联系于集成控制单元，轮胎扫描鉴别单元架设于轮胎输送线的上方，轮胎输送线上待打标轮胎先被轮胎扫描鉴别单元进行扫描上传集成控制单元身份鉴别信息；激光打标单元信号联系于集成控制单元，待打标轮胎后被激光打标单元按照接收的打标信息进行激光打标。该激光打标机通过轮胎鉴别扫描单元对轮胎进行扫描，在集成控制单元中得到所需打标信息，然后在激光打标单元根据该打标信息进行打标，实现输送线上的全自动智能轮胎打标。

Description

一种轮胎激光打标机

技术领域

本实用新型涉及轮胎打标技术领域，具体为一种轮胎激光打标机。

背景技术

轮胎是一种用于各种车辆或者机械上的圆环形橡胶制品。据统计，世界橡胶的一半产量用于生产轮胎。轮胎的生产通常需要经过如下工序：密炼工序、胶部件准备工序、挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试。

在上述轮胎的生产过程中，轮胎的出库和入库都会进行扫码作业，所谓的扫码作业，即是在轮胎表面上印制相应的条码，通过扫码器，可以获取到轮胎的身份信息，再进行后续处理。比如用于测量轮胎的不均匀性的轮胎均匀性试验机或用于测量轮胎的不平衡的平衡试验机等对成品轮胎进行测试和检查的设备中，要求具备对轮胎进行打标的轮胎打标装置(以下还可简称为“打标装置”)。

打标装置一般是将○形、△形或条码等标记打点于轮胎的胎侧即根据测量结果和判定标准所确定的轮胎的周向的位置(相位)。近年来对该标记的形状和颜色的需求逐渐多样化，有时要求轮胎有多个标记。作为对轮胎进行打标的位置的种类，有要求在已确定的轮胎的相位上打标的方式、及允许在胎侧上的任意相位上打标的方式。已知有对轮胎进行多个打标时，在轮胎的胎侧上，沿轮胎的径向挪动位置来进行多个打标、或沿轮胎的周向挪动位置来进行多个打标。因此，针对不同轮胎的不同打标信息和打标要求，本实用新型提供了一种自动化的全适配性解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种轮胎激光打标机，以解决背景技术中不同轮胎达标信息不同，无法统一适配性打标的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎激光打标机，包括：轮胎输送线；

集成控制单元，所述集成控制单元预存有待打标轮胎的身份鉴别信息和对应于每个所述身份鉴别信息的打标信息；

轮胎扫描鉴别单元，所述轮胎鉴别扫描单元信号联系于所述集成控制单元，所述轮胎扫描鉴别单元架设于轮胎输送线的上方，所述轮胎输送线上待打标轮胎先被轮胎扫描鉴别单元进行扫描上传所述集成控制单元所述身份鉴别信息；

激光打标单元，所述激光打标单元信号联系于所述集成控制单元，所述待打标轮胎后被所述激光打标单元按照接收的所述打标信息进行激光打标。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过集成控制单元，也就是电脑，预存有每个待打标轮胎的身份鉴别信息和相对应的所需打标信息，打标信息包括但不限于标记信息、标记尺寸、标记深度、标记位置等；然后当轮胎经过轮胎扫描鉴别单元时，每个轮胎上有预先就有身份鉴别信息，然后经过扫描后上传到电脑中，电脑找到与之匹配的打标信息，并发送给轮胎打标单元，当轮胎被输送到激光打标单元时，激光打标单元接收到打标信息进行打标，实现不同轮胎可以根据完成不同打标信息的全自动性方案。

优选的，所述轮胎扫描鉴别单元包括扫描门型架和轮胎扫描鉴别器；所述扫描门型架架设于所述轮胎输送线的上方，所述轮胎扫描鉴别器设于所述扫描门型架上。所述轮胎扫描鉴别器就是扫描头或者扫描枪；用于扫描读取轮胎上的身份鉴别信息，本申请选取扫描头为例。

优选的，所述激光打标单元包括安装座、机械臂、主机、3D扫描相机和激光打标器；所述安装座位于所述轮胎输送线的侧部，所述机械臂安装于所述安装座上并位置可调，所述主机安装在所述机械臂的臂端，所述3D扫描相机和所述激光打标器安装于所述主机上，所述主机信号联系于所述集成控制单元。主机是与集成控制单元进行信号连接的，用于接收集成控制单元的打标信息；3D扫描相机是先对轮胎表面进行扫描形成模型，对轮胎表面的各位置信息进行确认，确定打标位置。比如3D扫描相机扫描完轮胎之后，打标信息需要打在DOT码后面，那主机就会控制机械臂调整激光打标器的位置，在DOT码后面进行打标。

优选的，位置对应所述激光打标单元下方的所述轮胎输送线处设有用于激光打标单元进行轮胎打标的工作台。该工作台是与轮胎输送线进行对接的，就是等到轮胎进行打标时能够进行位置停留，打完标之后再被送走，所以该工作台是能自动启停运送轮胎的。

优选的，所述工作台上设置有移动装置和夹紧装置，所述移动装置包括第二电机、第二减速机、第二传动带、传动轴、麦克纳姆轮组和第三传动带，第二电机安装在工作台上，第二减速机连接第二电机，且第二减速机安装在工作台上，第二减速机的输出端连接第二传动带一端，第二传动带另一端连接传动轴，所述传动轴设置有多个且分别对称安装在工作台上，传动轴上安装有麦克纳姆轮组，多个传动轴分别和第三传动带连接；所述夹紧装置包括伸缩装置、滑轨和滑动装置，所述伸缩装置安装在工作台上，滑轨安装在工作台上，所述滑动装置安装在滑轨上。本实用新型中通过移动装置的设计，在进行轮胎打标时，在移动装置的作用下将带动轮胎进行横向移动，从而保证了轮胎的打标精度，通过夹紧装置的设计保证了，在进行打标时，在多个夹紧辊的作用下，将轮胎进行夹紧，从而保证了轮胎的位置得到确定，进而提升了打标的质量，通过扫描装置的设计保证了，在进行打标之前通过扫描装置从而确定轮胎的位置，从而保证了打标不会产生差错，提升了打标的质量。

优选的，所述伸缩装置包括固定板、气缸、固定端，固定板安装在工作台上，气缸安装在固定板的下端面，气缸的伸出端连接固定端，固定端连接所述滑动装置，伸缩装置的设计保证了轮胎可以被方便的夹紧。

优选的，所述滑动装置包括移动板、传动齿条、固定套和夹紧辊，移动板安装在滑轨上，移动板上连接有传动齿条，固定套穿过传动齿条安装在固定板上，移动板上安装有夹紧辊，滑动装置的设计保证了夹紧辊可以稳定的夹紧轮胎。

优选的，所述滑动装置设置有两个，且分别对称安装在滑轨上，固定板上设置有传动齿轮，且传动齿轮和固定板为转动连接，两个所述滑动装置分别和传动齿轮配合连接，两个滑动装置的设计保证了夹紧的连续性。

优选的，所述轮胎输送线通过传送装置进行轮胎传送，所述传送装置包括传动架、第一连接轴、第一电机、第一减速机、第二连接轴、第一传动带和传送带，第一电机连接第一减速机，第一减速机安装有第一连接轴，第一连接轴和第二连接轴通过第一传动带连接，第二连接轴安装在传动架上，第二连接轴上安装有传送带，传送装置的设计保证了轮胎可以被稳定的传送。

附图说明

图1为本实用新型中一种轮胎激光打标机的结构示意图；

图2为本实用新型中移动装置的结构示意图；

图3为本实用新型中图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型中图2中B的局部放大图；

图5为本实用新型中移动装置侧面的结构示意图；

图6为本实用新型中传送装置的结构示意图。

图中：1、工作台；2、第二电机；3、第二减速机；4、第二传动带；5、传动轴；6、麦克纳姆轮组；7、第三传动带；8、滑轨；9、固定板；10、气缸；11、固定端；12、移动板；13、传动齿条；14、固定套；15、夹紧辊；16、传动齿轮；17、扫描门型架；18、扫描杆；19、扫描头；20、安装座；21、机械臂；22、传动架；23、第一连接轴；24、第一电机；25、第一减速机；26、第二连接轴；27、第一传动带；28、传送带；29、3D扫描相机；30、激光打标器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种轮胎激光打标机，包括轮胎输送线、集成控制单元、轮胎鉴别扫描单元和激光打标单元；集成控制单元预存有待打标轮胎的身份鉴别信息和对应于每个身份鉴别信息的打标信息；轮胎鉴别扫描单元信号联系于集成控制单元，轮胎扫描鉴别单元架设于轮胎输送线的上方，轮胎输送线上待打标轮胎先被轮胎扫描鉴别单元进行扫描上传集成控制单元所述身份鉴别信息；激光打标单元信号联系于集成控制单元，待打标轮胎后被激光打标单元按照接收的打标信息进行激光打标。本实用新型通过集成控制单元，也就是电脑，预存有每个待打标轮胎的身份鉴别信息和相对应的所需打标信息，打标信息包括但不限于标记信息、标记尺寸、标记深度、标记位置等；然后当轮胎经过轮胎扫描鉴别单元时，每个轮胎上有预先就有身份鉴别信息，然后经过扫描后上传到电脑中，电脑找到与之匹配的打标信息，并发送给轮胎打标单元，当轮胎被输送到激光打标单元时，激光打标单元接收到打标信息进行打标，实现不同轮胎可以根据完成不同打标信息的全自动性方案。

优选的，所述轮胎扫描鉴别单元包括扫描门型架17和轮胎扫描鉴别器(即扫描头19)；所述扫描门型架17架设于所述轮胎输送线的上方，所述轮胎扫描鉴别器设于所述扫描门型架17上。所述轮胎扫描鉴别器就是扫描头19或者扫描枪；用于扫描读取轮胎上的身份鉴别信息，本申请选取扫描头为例。

优选的，所述激光打标单元包括安装座20、机械臂21、主机、3D扫描相机29和激光打标器30；所述安装座20位于所述轮胎输送线的侧部，所述机械臂21安装于所述安装座20上并位置可调，所述主机安装在所述机械臂21的臂端，所述3D扫描相机29和所述激光打标器30安装于所述主机上，所述主机信号联系于所述集成控制单元。主机是与集成控制单元进行信号连接的，用于接收集成控制单元的打标信息；3D扫描相机29是先对轮胎表面进行扫描形成模型，对轮胎表面的各位置信息进行确认，确定打标位置。比如3D扫描相机29扫描完轮胎之后，打标信息需要打在DOT码后面，那主机就会控制机械臂21调整激光打标器的位置，在DOT码后面进行打标。

优选的，位置对应所述激光打标单元下方的所述轮胎输送线处设有用于激光打标单元进行轮胎打标的工作台1。该工作台1是与轮胎输送线进行对接的，就是等到轮胎进行打标时能够进行位置停留，打完标之后再被送走，所以该工作台1是能自动启停运送轮胎的。

请参阅图1-6，一种轮胎激光打标机，还包括工作台1，所述工作台1上设置有移动装置和夹紧装置，所述移动装置包括第二电机2、第二减速机3、第二传动带4、传动轴5、麦克纳姆轮组6和第三传动带7，第二电机2安装在工作台1上，第二减速机3连接第二电机2，且第二减速机3安装在工作台1上，第二减速机3的输出端连接第二传动带4一端，第二传动带4另一端连接传动轴5，所述传动轴5设置有多个且分别对称安装在工作台1上，传动轴5上安装有麦克纳姆轮组6，多个传动轴5分别和第三传动带7连接，所述夹紧装置包括伸缩装置、滑轨8和滑动装置，所述伸缩装置安装在工作台1上，滑轨8安装在工作台1上，所述滑动装置安装在滑轨8上，工作台1侧面设置有扫描装置。

在本实施例中，所述伸缩装置包括固定板9、气缸10、固定端11，固定板9安装在工作台1上，气缸10安装在固定板9的下端面，气缸10的伸出端连接固定端11，固定端11连接所述滑动装置，通过固定板9可以将气缸10固定，通过气缸10的伸出端连接固定端11，从而可以惊醒固定端11的移动。

在本实施例中，所述麦克纳姆轮组6设置有多个，且分别对称安装在传动轴5上，多个麦克纳姆轮组6可以使得轮胎传送的效率。

在本实施例中，所述滑动装置包括移动板12、传动齿条13、固定套14和夹紧辊15，移动板12安装在滑轨8上，移动板12上连接有传动齿条13，固定套14穿过传动齿条13安装在固定板9上，移动板12上安装有夹紧辊15，在移动板12上的传动齿条13的作用，从而将移动板12进行移动。

在本实施例中，所述滑动装置设置有两个，且分别对称安装在滑轨8上，固定板9上设置有传动齿轮16，且传动齿轮16和固定板9为转动连接，两个所述滑动装置分别和传动齿轮16配合连接，两个滑动装置的设计可以使得轮胎被对称的夹紧。

在本实施例中，轮胎扫描鉴别单元包括扫描门型架17、扫描杆18和扫描头19；整体轮胎信息的扫描装置包括传送装置、扫描门型架17、扫描杆18和扫描头19，所述传送装置设置有两个，且分别对称安装在工作台1的两侧，扫描门型架17安装在所述传动装置上方，扫描门型架17上安装有扫描杆18，扫描杆18上连接有扫描头19，在扫描杆18的作用下可以对轮胎进行扫描从而确定轮胎的位置。

在本实施例中，所述传送装置包括传动架22、第一连接轴23、第一电机24、第一减速机25、第二连接轴26、第一传动带27和传送带28，第一电机24连接第一减速机25，第一减速机25安装有第一连接轴23，第一连接轴23和第二连接轴26通过第一传动带27连接，第二连接轴26安装在传动架22上，第二连接轴26上安装有传送带28，在传送带28和第一电机24的作用下可以将轮胎进行稳定的传送。

在本实施例中，所述工作台1的侧面设置有激光打标装置，激光打标装置包括安装座20、机械臂21、3D扫描相机29和打标器30，安装座20上安装有机械臂21，3D扫描相机29和打标器30安装在机械臂21的两侧，通过3D扫描相机29的测量，然后在打标器30进行打标的工作。

在使用扫描装置时，首先启动第一电机24，通过第一电机24的作用从而带动第一减速机25的转动，然后再第一连接轴23、第二连接轴26和第一传动带27的共同作用下，将带动传送带28进行转动，从而带动传送带28上轮胎的移动，经过扫描门型架17的下方时，在扫描头19的作用下从而确定轮胎的位置，进而完成对轮胎的扫描过程，进而完成轮胎的定位，在使用移动装置时，首先启动第二电机2，在第二电机2的作用下带动第二传动带4的转动，从而带动传动轴5的转动，由于多个传动轴5均连接第三传动带7，从而使得多个传动轴5开始同步的转动，从而带动多个传动轴5上的麦克纳姆轮组6的转动，从而完成轮胎的移动过程，进而使得轮胎移动带机械臂21的下端。

s通过扫描装置和移动装置的共同作用下，在使用夹紧装置时，当轮胎被移动到机械臂21的下端时，首先启动气缸10，在气缸10的作用下从而带动移动板12在滑轨8上的移动，然后在移动板12上传动齿条13和传动齿轮16的作用下，从而带动另一个传动齿条13的相向移动，从而使得两个移动板12上的夹紧辊15可以夹紧轮胎，然后启动机械臂21，在机械臂21的作用下，首先根据3D扫描相机29将确定轮胎的位置，然后在打标器30的作用下，从而对轮胎进行打标，本装置外接电器柜来控制多个过程，从而达到需要的流程，从而完成整个打标过程。

方法实施例：

S1:将待打标的轮胎置于所述轮胎输送线上进行工位输送；此时轮胎输送线是一直工作的。

S2:输送到所述轮胎扫描鉴别单元处时，所述轮胎扫描鉴别单元对所述待打标轮胎上的身份鉴别信息进行扫描，并传输到集成控制单元，所述集成控制单元预存有所有待打标轮胎的身份鉴别信息和与所述身份鉴别信息一一对应的打标信息；具体的，在使用扫描装置时，首先启动第一电机24，通过第一电机24的作用从而带动第一减速机25的转动，然后再第一连接轴23、第二连接轴26和第一传动带27的共同作用下，将带动传送带28进行转动，从而带动传送带28上轮胎的移动，经过扫描门型架17的下方时，在扫描头19的作用下从而确定轮胎的位置，进而完成对轮胎的扫描过程，进而完成轮胎的定位，在使用移动装置时，首先启动第二电机2，在第二电机2的作用下带动第二传动带4的转动，从而带动传动轴5的转动，由于多个传动轴5均连接第三传动带7，从而使得多个传动轴5开始同步的转动，从而带动多个传动轴5上的麦克纳姆轮组6的转动，从而完成轮胎的移动过程，进而使得轮胎移动带机械臂21的下端。

S3:所述待打标轮胎输送到激光打标单元时，所述激光打标单元接收到所述集成控制单元发送的所述打标信息，然后按照所述打标信息进行激光打标。具体的，通过扫描装置和移动装置的共同作用下，在使用夹紧装置时，当轮胎被移动到机械臂21的下端时，首先启动气缸10，在气缸10的作用下从而带动移动板12在滑轨8上的移动，然后在移动板12上传动齿条13和传动齿轮16的作用下，从而带动另一个传动齿条13的相向移动，从而使得两个移动板12上的夹紧辊15可以夹紧轮胎，然后启动机械臂21，在机械臂21的作用下，首先根据3D扫描相机29将确定轮胎的位置，然后在打标器30的作用下，从而对轮胎进行打标，本装置外接电器柜来控制多个过程，从而达到需要的流程，从而完成整个打标过程。

本方法通过预存有每个待打标轮胎的身份鉴别信息和相对应的所需打标信息，打标信息包括但不限于标记信息、标记尺寸、标记深度、标记位置等；然后当轮胎经过轮胎扫描鉴别单元时，每个轮胎上有预先就有身份鉴别信息，然后经过扫描后上传到电脑中，电脑找到与之匹配的打标信息，并发送给轮胎打标单元，当轮胎被输送到激光打标单元时，激光打标单元接收到打标信息进行打标，实现不同轮胎可以根据完成不同打标信息的全自动性方案。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种轮胎激光打标机，其特征在于，包括：

轮胎输送线；

集成控制单元，所述集成控制单元预存有待打标轮胎的身份鉴别信息和对应于每个所述身份鉴别信息的打标信息；

轮胎扫描鉴别单元，所述轮胎鉴别扫描单元信号联系于所述集成控制单元，所述轮胎扫描鉴别单元架设于轮胎输送线的上方，所述轮胎输送线上待打标轮胎先被轮胎扫描鉴别单元进行扫描上传所述集成控制单元所述身份鉴别信息；

激光打标单元，所述激光打标单元信号联系于所述集成控制单元，所述待打标轮胎后被所述激光打标单元按照接收的所述打标信息进行激光打标。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎激光打标机，其特征在于：所述轮胎扫描鉴别单元包括扫描门型架和轮胎扫描鉴别器；所述扫描门型架架设于所述轮胎输送线的上方，所述轮胎扫描鉴别器设于所述扫描门型架上。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎激光打标机，其特征在于：所述激光打标单元包括安装座、机械臂、主机、3D扫描相机和激光打标器；所述安装座位于所述轮胎输送线的侧部，所述机械臂安装于所述安装座上并位置可调，所述主机安装在所述机械臂的臂端，所述3D扫描相机和所述激光打标器安装于所述主机上，所述主机信号联系于所述集成控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎激光打标机，其特征在于：位置对应所述激光打标单元下方的所述轮胎输送线处设有用于激光打标单元进行轮胎打标的工作台。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎激光打标机，其特征在于：所述工作台上设置有移动装置和夹紧装置，所述移动装置包括第二电机、第二减速机、第二传动带、传动轴、麦克纳姆轮组和第三传动带，第二电机安装在工作台上，第二减速机连接第二电机，且第二减速机安装在工作台上，第二减速机的输出端连接第二传动带一端，第二传动带另一端连接传动轴，所述传动轴设置有多个且分别对称安装在工作台上，传动轴上安装有麦克纳姆轮组，多个传动轴分别和第三传动带连接；所述夹紧装置包括伸缩装置、滑轨和滑动装置，所述伸缩装置安装在工作台上，滑轨安装在工作台上，所述滑动装置安装在滑轨上。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎激光打标机，其特征在于：所述伸缩装置包括固定板、气缸、固定端，固定板安装在工作台上，气缸安装在固定板的下端面，气缸的伸出端连接固定端，固定端连接所述滑动装置。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎激光打标机，其特征在于：所述滑动装置包括移动板、传动齿条、固定套和夹紧辊，移动板安装在滑轨上，移动板上连接有传动齿条，固定套穿过传动齿条安装在固定板上，移动板上安装有夹紧辊。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎激光打标机，其特征在于：所述滑动装置设置有两个，且分别对称安装在滑轨上，固定板上设置有传动齿轮，且传动齿轮和固定板为转动连接，两个所述滑动装置分别和传动齿轮配合连接。

9.根据权利要求6所述的一种轮胎激光打标机，其特征在于：所述轮胎输送线通过传送装置进行轮胎传送，所述传送装置包括传动架、第一连接轴、第一电机、第一减速机、第二连接轴、第一传动带和传送带，第一电机连接第一减速机，第一减速机安装有第一连接轴，第一连接轴和第二连接轴通过第一传动带连接，第二连接轴安装在传动架上，第二连接轴上安装有传送带。

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