KR0137034B1

KR0137034B1 - 제2단계 타이어 제조기 및 방법

Info

Publication number: KR0137034B1
Application number: KR1019890006983A
Authority: KR
Inventors: 윌리암 배일리 데이빗
Original assignee: 알란 에이. 손터스; 유니로얄 굳리치 라이센싱 서어비스 인코포레이티드
Priority date: 1988-05-26
Filing date: 1989-05-25
Publication date: 1998-04-25
Also published as: DE68903036T2; ATE141211T1; DE68926963D1; YU101089A; GR3009567T3; EP0343426A1; KR890017075A; EP0464862A2; EP0343426B1; YU47482B; JPH0220330A; DE68926963T2; EP0464862A3; DE68903036D1; ES2034481T3; PE9991A1; EP0464862B1; CA1304661C; JP2633956B2; ES2090185T3

Abstract

내용없음

Description

제 2 단계 타이어 제조기 및 방법

제1도는 본 발명 원리에 따라 구성된 제 2단계 타이어 제조기의 사시도.

제2도는 제 1도에 예시된 로봇의 고정 부분에 대한 확대 사시도.

제3A 및 3B도는 교대 작동 위치에 있는 고정 핑거를 예시하며, 제2도 로봇의 고정 부분에 대한 평면도.

제4A 및 4B도는 제 2, 3A 및 3B도에 예시된 로봇의 고정 부분에 대한 측면도 및 평면도.

제5A 내지 5H도는 제 1도에 예시된 타이어 제조기의 운동을 입력부분으로부터 제1위치까지 보여주는 제1단계 타이어 골격 및 로봇을 도시한 도면.

제6A 내지 6F도는 인입기로부터 압출 드럼으로 브레이커 스트립의 연속 이동을 도시한 도면.

제7A 내지 7F도는 압출 드럼으로부터 제 1단계 타이어 골격으로 브레이크 및 트레드 실린더의 연속 이동을 도시한 사시도.

제8A 내지 8D도는 출력부분의 테이블 위에 놓인 스티칭된 미가공 타이어의 도면인 제8D도와 함께 제1부분에서 브레이크 및 트레드 실린더 위로의 스티쳐(Stitcher) 운동을 도시한 도면.

제9A 및 9B도는 여러 작동 위치에 있는 인입기의 시트 공급 기구들에 대한 측면도.

제10A 내지 10C도는 절단 및 정렬기 기구들의 여러 가지 부품들에 대한 사시도.

제11A 내지 11E도는 작동 사이클을 통하여 절단기 기구들의 연속적인 운동을 보여주는 정면도.

제12A 및 12B도는 트레드 재료를 브레이커 플라이 위의 압출 드럼에 공급하기 위한 기구들을 보여주는 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 타이어 제조기12 : 실린더형 타이어 골격

14 : 미가공 타이어18 : 플랜지

20 : 브레이커 및 트레드 실린더24 : 브레이커 드럼 부조립체

26 : 브레이커 드럼28 : 브레이커 스트립

28, 30 : 브레이커 재료의 스트립36 : 전달 링

38 : 인입기 조립체44 : 절단기 및 팁 정렬기 조립체

46 : 제어 수단48 : 트레드 컨베이어

52 : 로봇 조립체54 : 하중 부분

60 : 캔틸레버 부재66 : 아암

72 : 캔틸레버 샤프트76 : 제 1컨베이어

78 : 제 2컨베이어104, 106 : 로울러

본 발명은 타이어 제조기, 특히 연속적이며 자동적인 제2단계 타이어 제조기 및 그 작동 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 바이어스 타입의 공기 타이어는 공업적으로 플랫밴드로 제조된 후 경화(mold)내에서 토로이드(toroid) 형태로 팽창된다. 그러한 타이어를 제조하는 동안에는, 트레드 스트립을 포함하는 스트립 재료는 플랫밴드상태에서 적층된 타이어 골격에 직접적으로 적용된다.

이와 반대로, 일반적으로 래이디얼 타입의 공기 타이어는 공업적으로 트로이드 방법으로 제조된다. 이 방법은 골격을 플랫밴드 형상으로 제조하는 제1단계 타이어 제조기와 브레이커 및 트레드 스트립을 제조하고, 그것들을 골격에 부착시키는 제2단계 타이어 제조기를 필요로 한다. 제2단계 제조기에서, 골격이 트로이드 형태로 확장되게 되는 제1드럼상에 지지된다. 트레드와 브레이커 스트립은 각각 제2드럼상에서 분리 제조되고, 이어서 가황하기 위한 미가공 타이어를 가황 처리하기에 용이하게 형성하도록 지지된 골격의 원주상으로 이동된다.

자동 연속 제조기와 그 부품에 대한 여러가지 해결 방법이 다음 문헌에 설명되어 있다. 예를 들면, 브레이(Brey)의 미국 특허 제1,700,526호 비라(Vila)의 제3,756,882 호, 하버트(Habert)의 제 3,844, 871 호, 에플바이(Appleby)의 제 4,134,783 호, 허셀(Hursell)의 제 4,197,155 호, 엔더스(Enders)의 제 4,230,517 호, 고맛스(Komatsu)의 제 4,268,330 호 및 로에플러(Loeffler)의 제 4,443,290 호 등에 기술되어 있다. 비록 부분적인 분야에서 주목할 만하게 이루어졌다 하더라도, 어느 것도 연속적이며, 자동적이고 효율적이며 신속하게 그리고 경제적으로 작동하는 타이어 제조기의 목적을 달성하지는 못했다.

시판용 제조기 뿐아니라 대부분의 선행 특허에 의해서도 알수있는 바와 같이, 타이어 제조기를 더 개선시키고 그리고 타이어를 제조하는 방법을 더 효율적이고 신속하며 그리고 경제적으로 개선시키려는 시도가 지속적으로 행해져 왔다. 그러나, 이러한 노력에도 불구하고, 어떤 것도 본 발명과 같은 이익을 제공하지 못하였다. 또한, 선행의 타이어 제조기는 본원에서 설명하고 청구한 바와 같이 배열되고 배치된 부품 요소들 및 방법중의 단계들에 대한 본 발명과 같은 조합을 제공하지 못하였다. 본 발명은 새롭지도 유용하지도 특별하지 않은 조합에 의한 선행 기술보다 최소 작동 부품수를 사용하고, 합리적인 제조 가격 및 쉽게 이용할 수 있는 재료를 사용한다는 점에서 뛰어난 목적과 이익을 성취하게 한다.

그러므로, 본 발명의 목적은 제1단계 타이어 골격을 수용하고 지지하기 위한 제1부분과, 브레이크 및 트레드 실린더를 조립하기 위하여 제1부분에서 축방향으로 편심되어 있는 제2부분과, 브레이커 실린더를 형성하도록 브레이커 스트립 재료를 제2부분으로 공급하기 위한 인입기(servicer0와, 브레이커 및 트레드 실린더를 형성하도록 트레드 스트립 재료를 브레이커 실린더 위로 제2부분으로 공급하기 위한 트레드 컨베이어와, 미가공 타이어 조립을 위한 제1부분에서 제2부분으로부터 골격 원주상으로 브레이크 및 트레드 실린더를 이동시킨 다음 미가공 타이어를 중간 위치에 이동시키는 이동장치와, 골격을 제1부분에 이동시키고 미가공 타이어를 전달링으로부터 이동시키는 로봇 ; 그리고 인입기, 컨베이어, 전달 링 및 로봇을 연속적이고 자동적인 작동 사이클로 조정하는 제어 장치 등을 포함하는 개선된 타이어 제조기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 제1단계 타이어 골격을 수용하고 지지하기 위하여 제1회전드럼을 제공하는 단계와, 브레이크 및 트레드 실린더를 조립하기 위하여 제1드럼에서 축방향으로 편심된 제2회전 드럼을 제공하는 단계와, 브레이커 실린더를 형성하도록 브레이커 재료를 제2드럼에 공급하는 단계와, 브레이크 및 트레드 실린더를 형성하도록 트레드 재료를 브레이커 실린더 위로 제2드럼에 공급하는 단계와, 트레드 재료와 브레이커 재료를 골격에 스티칭(Sitiching)하는 단계와, 전달 링을 사용하여 브레이크 및 트레드 실린더를 제2드럼으로부터 미가공 타이어 조립을 위해 제1드럼에서 골격 원주로 이동시킨 후 미가공 타이어를 중간 위치로 이동시키는 단계와, 로봇을 사용하여 골격을 제1부분으로 이동시키고 미가공 타이어를 전갈 링으로부터 이동시키는 단계와, 그리고 제어기를 사용하여 브레이커 재료, 트레드 재료, 전달 링 및 로봇의 운동을 자동 연속작동 사이클로 조정하는 단계를 포함하는 제2단계 타이어 제조 장치로 골격으로부터 미가공타이어를 제조하는 개선된 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은, 부품들을 제2단계 타이어 제조기에서 연속적이고 자동적으로 작동시키는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은, 타이어를 제 2 단계 타이어 제조기상에서 더 효율적이고 신속하게 경제적으로 제조하도록 하는 것이다.

상술한 사항들은 본 발명의 많은 타당한 목적들을 몇개로 요약한 것에 불과하다. 이러한 목적들은 의도된 발명의 더 많은 타당한 특성들 및 응용들에 대한 단순한 예시로 해석되어야 한다. 많은 다른 유익한 결과들은 본 발명을 설명 범위내에서 변형하거나 다른 방법으로 본 발명을 적용함으로써 성취될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 목적들 및 더 깊은 이해는 본 발명의 요약 침 첨부 도면과 관련하여 청구범위로 국한된 발명의 범위에 덧붙여서 바람직한 실시예의 상세한 설명을 참고하여 이루어질 수 있다.

본 발명은 첨부 도면에 예시된 특정한 실시예와 청구범위로 정의된다. 발명을 요약하면, 본 발명은 제1단계 타이어 골격을 수용하고 지지하기 위한 제1부분과, 브레이크 및 트레드 실린더를 조립하기 위하여 상기 제1부분으로부터 축방향으로 편향되어 있는 제2부분과, 상기 브레이커 실린더를 형성하도록 브레이커 스트립 재료를 제2부분에 공급하기 위한 인입기와, 브레이커 및 트레드 실린더를 형성하도록 트레드 스트립 재료를 제2부분으로 브레이커 실린더 위로 공급하기 위한 트레드 컨베이어와, 브레이크 및 트레드 실린더를 이동시키기 위한 전달 링과, 미가공 타이어 조립을 위한 제1부분에서 제2부분으로부터 골격 원주상으로 브레이크 및 트레드 실린더를 이동시킨다음 미가공 타이어를 중간위치로 이동시키기 위한 이동 장치와, 골격을 제1부분에 이동시키고 미가공 타이어를 전달 링으로 부터 이동시키기 위한 로봇과, 그리고 인입기, 컨베이어, 전달 링 및 로봇의 운동을 연속 및 자동의 작동 사이클로 조정하는 제어 장치 등을 포함하는 타이어 제조기로 구체화될 수 있다.

또한, 타이어 제조기는 골격을 로봇을 사용하여 제1부분으로 이동시키도록 지지하도록 된 입력 부분 및 로봇을 사용하여 거기에 이동된 미가공 타이어를 수용하도록 된 출력 부분을 더 구비한다. 제어 수단은 인입기와 컨베이어로부터 브레이크 및 트레드 스트립의 길이를 나타내는 신호를 받아서 그것에 대한 응답으로 인입기와 컨베이어의 운동 속도를 변화시키도록 되어있다. 제어 수단은 운전자에 의해 프로그램화될 수 있다. 또한, 제조기는 운반되는 재료 뿐 아니라 벨트를 구동시키고, 시트 공급로에 따라 컨베이어 벨트와 재료의 위치 선정 기능을 제어 수단에 입력시키기 위하여 컨베이어 벨트와 관련된 장치를 더 포함한다.

또한, 본 발명을 요약하면, 본 발명은 제1단계 타이어 골격을 수용하고 지지하기 위한 제1회전드럼을 갖춘 제1부분과, 제1드럼으로 이동하려하는 골격을 지지하도록 된 입력 부분과, 브레이커 및 트레드 실린더를 조립하기 위하여 제1회전드럼과 축방향으로 정렬되어 편향된 제2회 전드럼을 갖춘 제2부분과, 브레이커 실린더를 형성하도록 브레이커 스트립 재료를 제2드럼에 공급하기 위한 인입기와, 브레이커 및 트레드 실린더를 형성하도록 트레드 스트립 재료를 브레이커 실린더 위로 제2드럼에 공급하기 위한 트레드 컨베이어와, 브레이커 및 트레드 실린더를 제2드럼으로 부터 미가공 타이어의 조립을 위해 제1드럼에 지지된 골격 원주상으로 축방향으로 운반하기 위한 전달 링과,트레드 스트립 재료와 브레이커 스트립 재료를 골격에 꿰어 합치기 위한 스티칭 수단과, 골격을 제1드럼으로 이동시키고 미가공 타이어를 전달 링으로부터 이동시키기 위한 로봇과, 로봇을 사용하여 거기에 이동된 미가공 타이어를 수용하도록 된 출력 부분과,그리고, 인입기, 컨베이어, 전달 링 및 로봇의 운동을 연속적이고, 자동적인 작동 사이클로 조정하고, 그리고 인입기와 컨베이어로부터 브레이커 재료와 트레드 재료의 길이를 나타내는 신호를 받아서 그것에 대한 응답으로 제2드럼, 인입기 및 컨베이어 사이의 상대운동 속도를 변화시키기 위한 프로그램가능한 제어장치 등을 포함하는 제2단계 타이어 제조기로 구체화될 수 있다. 또한, 타이어 제조기는 컨베이어 벨트를 위한 포지티브 구동수단을 더 구비하는데, 이것은 벨트와 운반되는 재료를 포지티브하게 구동시키고, 벨트위치를 제어 장치에 정확히 입력시키기 위한 치형 벨트 치형 풀리를 구비한다.

최종적으로 본 발명을 요약하면, 본 발명은 제1단계 타이어 골격을 수용하고 지지하기 위한 제1회전드럼을 제공하는 단계와, 브레이커 및 트레드 실린더를 조립하기 위하여 제1드럼으로부터 축방향으로 편향되어 있는 제2회전드럼을 제공하는 단계와,브레이커 실린더를 형성하도록 브레이크 재료를 제2드럼에 공급하는 단계와, 브레이크 및 트레드 실린더를 형성하도록 트레드 재료를 브레이커 실린더 위로 제2드럼에 공급하는 단계와, 전달 링을 사용하여 브레이커 및 트레드 실린더를 제2드럼으로부터 미가공 타이어 조립을 위해 제1드럼에서 골격 원주로 이동시킨 후 중간 위치로 미가공 타이어를 이동시키는 단계와, 트레드와 브레이커 재료를 골격에 스티칭하는 단계와, 로봇을 사용하여 골격을 제1부분으로 이동시키고 미가공 타이어를 전달 링으로부터 이동시키는 단계와, 그리고 제어기를 사용하여, 브레이커 재료, 트레드 재료, 전달 링 및 로봇의 운동을 연속적이고 자동적인 작동 사이클로 조정하는 단계를 포함하는 제2단계 타이어 제조 장치로 미가공 타이어를 골격으로부터 제조하는 방법으로 구체화될 수 있다.

상술한 사항은, 본 발명에 대한 다음의 세부 설명에 의해 이 분야에 대해 본 발명이 이룰수 있는 것을 충분히 인식할 수 있을 정도로 잘 이해 될 수 있어서, 본 발명의타당하고 중요한 더 많은 특성들만을 다소 광범위하게 요약한 것이다. 본 발명의 추가의 특성들은 청구범위에 기술할 것이다. 본원에 설명된 개념 및 특정 실시예는 본 발명과 동일한 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 변경하거나 설계하기 위한 기초로서 쉽게 이용될 수 있다는 것을 이 분야의 숙련자들은 깨달을 수 있을 것이다. 또한, 그러한동등구조는 첨부된 청구범위로 설명한 본 발명의 내용 및 범위에서 벗어나지 않는다는 것도알 수 있을 것이다.

본 발명의 제2단계 타이어 제조기(10)는 첨부 도면에 예시하였다. 그것은 일반적으로 실린더 형태인 골격(12)을 가황하기에 용이한 토로이드 형태의 미가공 타이어(14)로 전환시킬 목적으로 함께 작동가능한 다수의 조립체들, 부조립체들 및 부품들로 구성된다. 제조기는 골격(12)을 수용하고 지지하도록 된 이격된 플랜지(18)로 형성된 제1 또는 골격 드럼 조립체 또는 부분(16)을 구비한다. 그것은 미가공 타이어를 형성하도록 브레이크 및 트레드 실린더(20)를 수용하기 위한 토로이드 형태로 골격(12)을 팽창시키는 작용을 한다.

또한, 제조기는 골격 드럼 조립체의 플랜지(18)축과 일치하나 축방향으로 편향한 축에 관하여 회전가능한 압출 드럼(26)이 형성된 제2 또는 브레이커 드럼 조립체 또는 부분(24)을 구비한다. 브레이커 드럼은 트레드 재료의 스트립(32)과 브레이커 재료의 스트립(28, 30)을 수용하고, 그것들을 브레이크 및 트레드 실린더를 형성하기 위해 중첩 관계로 위치시키도록 되어 있다. 그 다음, 브레이크 및 트레드 실린더는 두 개의 드럼 조립체들 사이에서 축방향으로 이동할 수 있는 전달 링(36)에 의해 브레이커 드럼 조립체(24)로부터 골격 드럼 조립체(16)에서의 골격(12)으로 축방향으로 이동된다.

제3조립체는 브레이커 재료를 공급롤(40, 42)로부터 절단기와 팁 정렬기 부조립체들(44)을 지나 브레이커 드럼(26)으로 이동하는 통로를 따라 운반하도록 된 인입기 조립체 또는 부분(38)이다. 브레이커 재료의 운반은 연속적으로 반복할 수 있는 브레이커 트레드 실린더의 요구되는 결과를 수행하도록 적절한 속도 및 적절한 시간으로 진행되어 이루어진다. 인입기 조립체는 브레이커 재료를 브레이커 드럼에 적절히 운반하기 위하여 컨베이어 벨트 및 제어 기구들(46) 뿐만 아니라 뼈대 지지 구조물들을 구비한다. 제어기구들은 재료의 위치를 결정하기 위하여 제어기에 입력시키는 센서, 벨트 및 풀리를 구비하여 제조기의 의도한대로 작동 및 제어하도록 한다. 트레드 컨베이어(48)는 인입기와 함께 작동하는데, 규격에 맞게 절단된 트레드 재료의 스트립(32)을 브레이커 드럼(26)상에서 브레이커 재료의 중첩된 스트립(28, 30) 표면에 공급하는 기능을 한다.

또한, 제조기는 타이어 골격(14)을 하중 부분(54)으로부터 골격 드럼 조립체로 운반하기 위한 로봇 조립체(52)를 포함한다. 하중 부분은 제1단계 타이어 제조기로부터 골격 제조 장소로 운반 또는 이동된 후 작업자에 의해 골격을 초기에 배치하는 장소인 예비 팽창기를 구비한다. 로봇 조립체(52)는 또한, 경화를 위한 미가공 타이어(14), 스티칭된 브레이커 및 트레드 실린더와 골격을 작업자가 미가공 타이어를 감시하고 검사하여 운반하거나, 그렇지 않으면 그러한 미가공 타이어를 가황시키기 위한 경화 프레스에 이동시킬 수 있는 장소인 최종 또는 검사 위치로 운반하도록 되어있다.

또한, 이 제조기에는 최소 작업 인원으로 여러 가지 조립체들, 부조립체들 및 부품들을 의도된 자동 연속 작동 사이클로 작동시키기 위한 작업자가 프로그램할 수 있는 제어 조립체(46)도 포함된다.

드럼 조립체

골격 드럼 조립체(16)는 적절한 구동 기구에 의해 회전되도록 제조기에 의해 지지되는 내장 단부 및 외장 자유 단부 갖춘 캔틸레버 부재(60)를 구비한다. 유사한 구조인 한쌍의 골격 수용 플랜지들(18), 즉, 내측 플랜지와 외측 플랜지가 그 외측 단부에 인접해 있다. 각 플랜지는 골격(12)의 내부 에지들을 수용하기 위하여 일반적으로 원뿔 형상이다. 각 플랜지의 골격 수용 표면에는 내부 도관들에 의해 압력 공기원(airsource)과 소통되게 연결된 탄성중합체 막(62)이 제공되는데, 그 막은 지지된 골격과 공기 밀폐 시일을 형성하면서 직경이 충분히 증가하도록 팽창될 수 있다. 압력하의 다른 압력 공기원이 플랜지에 의해 지지된 골격의 팽창을 위해 부재내의 도관을 통해 골격 내부와 연결된다. 그러한 공기 유동은 일반적이다.

플랜지(18)들은 동축 샤프트 및 슬리이브 장치를 통하여 캔틸레버 부재 또는 샤프트(60)에 장착된다. 샤프트에 의해 지지된 외장 플랜지와 슬리이브에 의해 지지된 내장 플랜지는 구동 기구에 의해 서로로부터 벗어나서 똑같이 대향적으로 축방향으로 이동할 수 있다. 서로를 향한 이동은 실린더 골격을 토로이드 형태로 전환하기 위하여 골격의 팽창과 동시에 수행된다. 골격 드럼 조립체 부품의 구조 및 배치의 결과로서, 지지된 골격은 전달 링에 의해 둘러싸는 위치로 브레이커 및 트레드 실린더(20)를 유도하여 수용하기 위하여 변형되고 팽창된다. 전달 링(36)에 의해 그리고 브레이크 및 트레드 실린더가 팽창된 골격을 둘러싸면서 골격은 브레이크 및 트레드 실린더가 부착되도록 그들의 내부 표면 사이를 접착시키기 위하여 더 팽창된다. 전달 링은 브레이크 및 트레드 실린더를 방출하여 확장된다. 이어서 전달링은 브레이크 및 트레드 실린더를 벙출하여 확장된다. 이어서 전달링은 브레이크 및 트레드 실린더의 원주를 노출시키기 위해 중간 위치로 브레이커 드럼을 향해 축방향으로 변위된다. 제 7A 내지 7F도에 연속적으로 도시하였다.

이어서, 플랜지(18)에 인접하여 위치하고 아암(66)상에서 피봇하게 결합된 스티쳐(64)는 브레이크 및 트레드 실린더(20)의 원주와 접촉되게 된다. 그것에 대비된 대항한 훨(68)은 골격과 브레이커 및 트레드 실린더의 회전에 의해 회전되며, 브레이크 및 트레드 실린더를 골격에 스티칭하기 위하여 서로로부터 떨어져서 동시에 구동됨으로, 경화 프레스에서 가황시키기 용이한 미가공 타이어를 형성한다. 제 8A, 8B 및 8C도에 도시하였다.

브레이커 드럼 부조립체(24)는 골격 드럼 조립체(16)의 플랜지(18)의 축과 같은 공간에 걸쳐지지만 편심된 축 둘레로 회전가능한 압출 드럼(26)을 구비한다. 브레이커 드럼 조립체는 제조기에 의해 지지되어, 구동되는 자유 외장 단부와 내장 단부를 갖춘 캔틸레버 샤프트(72)를 구비한다. 그 외장단부는 골격 드럼 조립체에서 축방향으로 이격된 구간에 위치한 압출 브레이커 드럼(26)을 지지한다.

운동 전달 링크 장치는 바람직한 실시예에서 예시된 바와 같이, 90도 이상인 두개의 대향한 세그멘트와 90도 이하인 다른 두 개의 세그멘트인 다수의 세그멘트(74)를 반경방향으로 변위시키도록 되어 있다. 그 세그멘트들은 브레이커 드럼의 브레이커 지지표면을 효과적으로 팽창 및 수축시키는 기능을 한다. 이 작용은 구성되어질 브레이크 및 트레드 실린더가 그 세그멘트들이 팽창될 때 브레이커 드럼에 의해 지지되고 그리고 세그멘트가 수축될때는 그로부터 제거되도록 할 것이다. 제 7A 및 7C도에 도시하였다.

브레이커 드럼(26)이 축(72)에 의해 회전하도록 됨으로써, 이것은 인입기 조립체의 제1컨베이어(76)로부터의 제1적용 브레이커 스트립(28) 및 인입기 조립체의 다른 또는 제2컨베이어(78)로부터의 연속된 제2적용 브레이커 스트립을 수용하고 지지할 것이다. 제1브레이커 스트립은 그 대향 단부에서 겹침이나 갬이 없이 팽창된 브레이커 드럼 표면을 완전히 덮을 것이다. 제2브레이커 스트립은 제1브레이커 스트립보다 약간 더 긴데 이것은 그것의 대향 단부에서 겹침이나 갭이 없이 브레이커 드럼상에서 제1브레이커 스트립을 덮고 있기 때문이다. 브레이커 스트립은 브레이커 드럼상에 있을 때 브레이커 실린더를 형성한다. 브레이커 스트립의 절단과 브레이커 드럼상의 배치는 연속적이고 자동적인 작동 사이클로 운전자의 관여없이 수행된다.

트레드 스트립(32)은 인입기에 대항하여 측면으로부터 회전 브레이커 드럼에 공급되어 제2브레이커 스트립을 덮는다. 작동 및 사용 중, 브레이커 및 트레드 스트립은 브레이커 및 트레드 실린더를 형성하도록 브레이커 드럼상에 중첩 위치로 공급된다. 단지 운전자가 간여하는 경우는 컨베이어(48)상에 트레드 스트립을 배치하는 것과 골격에 브레이커 및 트레드 실린더 부착시켜 완결시키기 위해 트레드 스트립 종단부를 수동으로 스티칭하는 것이다.

전달 링 부조립체(36)는 브레이커 및 트레드 실린더의 외경보다 더 큰 내경을 가진 실린더 구멍(84)이 있는 이동가능한 부재(82)를 구비한다. 구멍은 그 사이에서 운동할수 있도록 골격과 브레이커 드럼 부조립체의 축에 정렬된 축을 갖추고 있다. 그것이 하단부는 그것의 대향 단부 위치들 사이에서 운동하도록 위해 레일(86)상에 지지된다.

아아치형의 내부 표면을 가진 예시된 양호한 실시예에서는, 8개인 다수의 부분들(88)은 링의 축을 향하여 그리고 이 축을 벗어나서 반경방향으로 운동되도록 되어 있다. 세그멘트들의 개방 위치에서는 링의 축으로부터 반경방향으로 멀어지지만, 세그멘트들은 브레이크 및 트레드 실린더를 죄기 위해서는 폐쇄 위치까지 반경방향으로 내부로 이동할 수 있다.

전달 링에 의해 죄어진 브레이크 및 트레드 실린더에서 브레이커 드럼은 전달 링이 브레이크 및 트레드 실린더를 골격 위로 둘러싸는 위치에서 접촉하고, 죄며, 축방향으로 이동할 수 있도록 축소 직경으로 죄어진다. 제 7A 내지 7F도에 연속적으로 도시하였다. 다음에 골격은 브레이크 및 트레드 실린더가 부착되게 접촉되도록 팽창된다. 이어서, 전달 링은 브레이크 및 트레드 실린더를 방출시키고, 미가공 타이어의 최종 스티칭 과정 동안 두개의 드럼 조립체 사이의 위치로 이동하도록 확장된다. 그 후, 전달 링은 그것의 세그멘트들의 축소에 의해 스트칭된 미가공 타이어를 둘러싸도록 이동된다. 미가공 타이어로부터의 공기 배기와 플랜지의 분리는 미가공 타이어를 골격 드럼 조립체로부터 방출시킨다. 전달 링은 그 다음에 로봇에 의해 픽업되는 곳인 드럼 조립체들 사이의 위치로 미가공 타이어를 이동시킨다. 다음에, 로봇이 검사 위치로 미가공 타이어를 운반하는 동안 그 세그멘트들은 확장되고, 전달 링은 다음의 브레이크 및 트레드 실린더를 픽업하기 위하여 브레이커 드럼 조립체로 귀환된다.

인입기 조립체

인입기 조립체(38)는 재료 지지 부조립체(40, 42) 구조, 브레이커 재료를 브레이커 드럼에 운반하기 위한 브레이커 공급 부조립체(76, 78), 그리고 공급롤로부터 공급된 브레이커 재료를 스트립으로 절단하고, 그 스트립을 브레이커 드럼에 공급하도록 하는브레이커 재료의 통로를 따라 위치된 절단기 및 팁 정렬기 부조립체(44)를 포함하는 것으로 고려될 수 있다. 또한, 인입기 조립체는 규정된 크기로 절단된 트레드 재료의 스트립을 브레이커 드럼에 공급하기 위하여 인입기 조립체에서는 떨어져 있지만 브레이커 드럼에 인접하게 위치된 트레드 공급부 조립체(48)와 연관되어 작동한다.

지지 조립체는 브레이커 공급 부조립체와 절단기 및 팁 정렬기 부조립체를 위한 다수의 상호연결된 채널 아이론스(irons) 및 다른 지지 하드웨어와 프레임을 구비한다. 지지 조립체는 시이트 공급 부조립체(76 및 78)에 의해 롤(40, 42)에서 브레이커 드럼(26)으로 공급되는 브레이커 재료를 이동시키기 위한 통로를 형성한다. 그러한 두개의 롤, 두개의 시이트 공급 부조립체 및 두개의 절단기와 팁 정렬기 부조립체들은 각각 타이어가 두개인 브레이커 재료의 스트립으로 제조되는 바람직한 실시예에서 설명된다. 많은 수, 또는 더 많거나 또는 더 적은 수의 브레이커들이 상응하는 수의 롤 및 시이트 공급기 및 절단기와 팁 정렬기 부조립체들 및 시이트 공급로들과 함께 이용될 수 있다.

또한, 지지 부조립체는 각 시이트 공급 부조립체에 대하여 하나씩인 예비컨베이어(92)에 대한 일반적인 프레임들을 구비한다. 각 프레임은 선행 공급 롤의 종단 에지와 후 공급될 다음 롤의 선단 에지를 수동으로 부착시키거나 스티팅할 수 있도록 위치된 상부면을 갖춘 경사 벨트(96)를 지지하는 이격된 로울러(94)를 갖춘다. 이어서, 브레이커 재료는 예비 컨베이어의 출력 단부로부터 하향(98)으로 현수(festoon)되거나 낮추어지도록 된다. 브레이커 재료의 현수는 재료를 불규칙하게 유도하여 브레이커 재료의 공급을 부정확하게 하는 과도한 힘이 생기지 않도록 피구동 공급롤로부터 연속 컨베이어에 의해 재료를 용이하게 끌어 낼 수 있도록 해야한다. 센서는 예정된 한계내에서 이어진 재료의 길이를 적절히 유지하기 위하여 현수된 루프의 범위 또는 길이를 결정하고 예비 컨베이어와 공급롤의 속도를 증가 또는 감소시키도록 위치된다. 너무 짧은 루프는 재료의 늘어짐과 함께 공급된 재료의 부정확한 공급을 초래할 수도 있다. 유사하게, 너무 긴 루프도 또한 그 중량으로 인해 공급된 재료의 늘어짐을 초래할 수 있다. 이러한 감지 미 제어 기능에 적당한 기구는 로드 아일랜드에 소재한 주 웨딩턴(Waddington) 일렉트로닉스 잉크에 의해 제조되고 판매되는 소니티롤(Sonitrol)센서이다.

이어서, 입력 컨베이어(102)의 경사진 입력 단부 상부로 그리고 본질적으로 수평인 스트레치(stretch)를 가로질러 공급되며 재료는 절단기와 팁정렬기 부조립체(44)에서 종결된다. 그중 하나가 모터에 의해 구동되는 가이드 로울러(104)로서 입력 컨베이어의 벨트를 지지한다. 입력 컨베이어 벨트에 앞서, 일련의 평행한 로울러(106)는 벨트와 접촉하기 전에 재료를 정렬하도록 플레이트 위에 놓여 있다. 제2의 일련의 평행한 로울러(108)는 제1의 로울러에 직각이며, 공급된 재료를 컨베이어 벨트상에서 적절하게 중심이 정렬되게 유지한다. 제1 및 제2의 일련의 로울러들은 다른 폭의 브레이커 재료를 공급하고 중심을 잡을 수 있도록 서로 및 플레이트와 벨트의 길이 방향 중심선을 향하여 또는 멀어지게 조절할 수 있다. 아이들러 로울러는 입력 컨베이어의곡선에서의 운동 통로를 완전히 가로질러 뻗어 있다.

각 입력 컨베이어의 입력 단부에는 폭 센서가 있다. 각 센서는 어떤 특정 순간에 공급된 브레이커 재료폭을 정혹하게 결정할 수 있도록 전체 시이트 공급 통로를 가로질러 뻗어 있다. 이러한 정보는 이후에 설명되는 바와 같이, 적시의 벨트 위치 정보와 조합되어 기계 제어기 또는 프로그래머에 공급되어, 절단기와 팁 정렬기에서의 시이트 재료 폭은 절단과 팁 정렬이 수행될 때 정확히 알려질 것이다. 이것은 폭 센서로부터 절단 및 팁 정렬기 위치까지 이동되어 있는 브레이커 재료의 위치와 폭의 작용에 의해 정확한 절단 및 팁 정렬이 이루어지게 한다.

절단기와 팁 정렬기 부조립체(44)는 입력 컨베이어의 출력 단부와 중간 컨베이어(112)의 입력 단부 사이에 위치된다. 입력 및 중간 컨베이어는 브레이커 재료가 놓여져서 이동되는 컨베이어 벨트(114, 116)를 구비한다. 그 중 하나가 구동되는 지지 로울러(118)는 중간 및 입력 컨베이어의 각각 벨트의 단부들을 지지한다. 각 중간 컨베이어는 지지 조립체 프레임의 미끄럼 레일(122)상에서 길이 방향으로 왕복할 수 있는 브래킷(brackct)(120)으로 지지된다. 공기 실린더(124)는 각 중간 컨베이어를 시이트 공급 통로를 따라 길이 방향으로 독립적으로 왕복할 수 있도록 브래킷에 고정된 피스톤을 갖춘다.

여기에 설명된 여러 가지 컨베이어 벨트들은 실제로 타이밍 벨트이다. 그것들은 각각 시이트 공급 통로를 따라 운반되는 재료 뿐만 아니라 폴리와 관련하여 벨트의 정확한 이동을 위하여 구동 치형부를 갖춘 벨트 폴리와 결합할 수 있는 내부 치형 표면(126)으로 형성된다. 이러한 배열은 컨베이어 장치에 의하여 벨트 및 재료가 정확하게 위치되도록 한다. 이어서 구동 풀리로부터의 출력은 전체 타이어 제조기를 정확하고 정밀하게 조작하도록 제어기에 입력 신호를 정확하게 제공할 수도 있다.

입력과 중간 컨베이어 벨트 아래에는 강 코드로 인해 브레이커 재료를 당기도록 된 일련의 자석(128, 130)이 있다. 이러한 당김은 입력 컨베이어 벨트에 앞서 로울러에 의해 셋팅되어, 브레이커 재료가 정확하게 배치 되도록 한다. 또한, 이 당김은 컨베이어 벨트의 운동에 의해 결정된 것으로서 운동 통로를 따라 브레이커 재료가 정확하게 이동되도록 한다.

또한, 하나가 구동되는 지지 로울러(138) 및 공급하고자 하는 브레이커 재료에서 떨어져 있는 벨트 측면상에서 자석(140)과 함께 벨트(136)로서 형성된 출력 컨베이어(134)가 중간 컨베이어의 출력 단부 근처에 위치한다. 그러나, 출력 컨베이어는 전달을 위한 컨베이어의 중간 부분에서부터 브레이커 드럼으로 자석에 의해 절단된 브레이커 스트립을 정확하게 상승시키도록 된 바닥-공급 컨베이어이다.

기술된 두가지 컨베이어 장치에 대한 각각의 출력 컨베이어(134)는 연결되는 중간 컨베이어(112)와 함께 왕복운동할 수 있다. 각 출력 컨베이어는 관절 지지 구조 갖추어서, 그것의 중간 컨베이어가 확대된 위치로 구동된 후만 제외하고는 중앙 로울러(142) 둘레로 피봇 가능하게 되어 있다. 뻗어서 피봇하게 되어 있는 위치에서 중간 및 출력 컨베이어에서 출력 컨베이어의 출력 단부는 브레이커 드럼에 매우 인접하며, 공급 위치는 공급된 브레이커 재료의 스트립을 브레이커 드럼에 전달하는 동안 운전자가 필요없이 브레이커 드럼에 충분히 인접하다. 각 출력 컨베이어에 연관된 공기 실린더(124)는 중간 및 출력 컨베이어를 길이방향으로 운동하도록하는 각각의 중간 및 출력 컨베이어상에 설치된 조합 공기 실린더(144)가 출력 컨베이어의 출력 단부를 피봇하게 운동하도록 한다. 제9A도의 하부 컨베이어에 도시하였다.

광학 센서(148)가 절단된 브레이커 스트립의 선단 에지와 후단 에지를 탐색하도록 현가 수직 지지대(150)에 장착된다. 감지는 매우 정확하게 수행된다. 감지된 출력은 제어기(146)에 공급되며, 거기에서 중간 및 출력 컨베이어 속도가 모든 절단된 브레이커 스트립들은 전체 브레이커 드럼의 주위를 갭이나 겹쳐짐이 없도록 완전히 덮는 정확한 길이가 될 수 있도록 적절히 증가 또는 감소될 수 있게 한다. 제2브레이커 스트립의 경우, 그 길이는 제1브레이커 스트립을 갭이나 겹쳐짐이 없도록 완전히 덮을 수도 있다. 또한, 제어기는 같은 결과를 얻기 위해 드럼의 회전속도를 변화시키도록 프로그램 될 수 있다.

인입기의 상부 컨베이어는 상부 컨베이어의 브레이커 재료의 제1스트립을 브레이커 드럼에 전달하는 작용을 한다. 그후, 하부 컨베이어는 상부 컨베이어로부터 초기에 공급된 브레이커 재료 위로 제2브레이커 재료 스트립을 공급할 것이다. 장치는 브레이커 드럼상의 브레이커 재료의 제1 스트립 선단 에지와 관련하여 하부 컨베이어 선단 에지가 어떠한 회전 위치에서도 상부 브레이커 재료상에 배치될 수 있도록 프로그램될 수 있다.

전달되는 브레이커 스트립의 전달과정을 제 6A 내지 6F도에 예시하였다.

에지 센서와 타이밍 벨트는 브레이커 재료의 위치를 측정하여 그 모든 것은 벨트와 재료의 중앙선에 상관되는 운동 및 절단과 팁 배치를 추적하여 상승 효과를 갖는 방법으로 작용한다.

트레드 공급 부조립체(48)는 인입기 조립체로부터 떨어지 브레이커 드럼의 측면에 위치된다. 그것은 평행한 단부 레일(154) 및 평행 측면 레일(156)과 그 사이에 로울러(158)가 걸쳐져서 형성된다. 로울러는 트레드 스트립 컨베이어(160)를 구성하며 모터로 구동된다. 피구동 로울러의 상부 표면은 트레드 스트립 공급 통로를 형성한다.트레드 스트립 공급 통로는 예절단된 트레드 재료의 규격에 맞게 절단된 스트립의 공급원으로부터 뻗어서 브레이커 드럼에 인접한 위치에서 종결되어, 선단 에지는 트레드 스트립을 브레이커 드럼상의 중첩된 브레이커 스트립에 적용시키기 위하여 드럼 회전과 적시에 연속으로 공급될 수도 있다.

광학 센서는 각 공급된 트레드 스트립의 길이를 측정하도록 트레드공급 통로 위에 위치한다. 제어 조립체(46)의 논리에 의하여 센서의 출력은 공급되는 트레드 스트립의 이동 속도를 변화시키도록 작용한다. 이러한 방법으로 공급된 트레드 스트립은 겹침 또 갭이 없이 브레이커 스트립 둘레에 완전한 실린더를 형성할 것이다. 또한, 제어기는 같은 결과를 수행하기 위하여 드럼의 회전 속도를 변화시키도록 프로그램될 수 있다.

측면 레일과 로울러는 트레드 스트립 컨베이어의 출력 단부를 길이 방향으로 상승 및 하강시키는 피스톤(164)에 의하여, 플로어 지지대 상에서 축(162) 둘레로 전체 트레드 공급 부조립체를 자동적으로 피봇할 수 있도록 하기 위하여 조립체에 의해 지지된다. 이에 따라서, 부조립체는 출력 단부가 브레이커 드럼 가까이 상승하여 위치하는 제 2B도에 예시된 작동 위치와 출력 단부가 브레이커 드럼에서 떨어져 하강하여 위치하는 제12A도에 예시된 비작동 위치 사이에서 운동한다. 이러한 운동은 출력 단부가 하강되고 수축될 때 브레이크 및 트레드 부조립체를 완성하기 위하여 트레드 스톡(stock)의 후단 단부를 스티칭하기 위해 브레이커 드럼에 운전자가 접근할 수 있도록 한다.

절단기 및 팁 정렬기 부조립체

절단은 독립적으로 작동할 수 있으나 이와 동시에 절단될 재료에 대해 일정각도로 배치될 수 있는 두 개의 자유 회전 날(168, 170)에 의해 수행된다. 브레이커 재료는 특정한 예정각에서 에지에서 에지까지 강이나 다른 강한 코드들을 갖기 때문에, 절단기는 코드들 사이의 브레이커 재료를 절단하기 위하여 코드들과 같은 각에서 운동된다. 브레이커 재료가 재료의 중심에서부터 외향되어 에지까지 균등하게 절단되는 것이 바람직하다. 이러한 방법에 의해 재료의 의도한 중앙 위치 조정의 곤란성을 최소화한다.

칼날의 각도는 브레이커 재료의 강 코드각에 상응하도록 변화될 수도 있다. 만약 코드가 23도 편향되어 브레이커 재료를 절단한다면, 예를들어, 운전자는 제어 조립체의 패널에 전기적으로 또는 기계적으로 절단기 트랙을 23도로 설정할수도 있다.

브레이커 스트립 재료는 절단 작업을 위해 컨베이어를 정지시킴에 의해 정지된다. 브레이커 스트립의 실제 절단은 절단될 브레이커 재료의 반대측면에 있는 강한 금속판 또는 모루(172)와 협력하도록 된 날카로운 원주 에지를 갖춘 한쌍의 조정된 회전날에 의해 실행된다. 모루는 절단이 일어나는 구역내의 컨베이어 벨트 위에 있지만 브레이커 재료의 밑에 위치한 고정판이다. 그것은 프레임 구조에 그것의 측면 에지에 의해 고정 부착된다. 칼날과 모루는 통상적으로 절단될 브레이커 스트립 재료에서 코드각을 균일하게 하도록 절단기의 수평 이동 통로를 변화시키기 위해서 상부 지지축(174)을 통하여 측면 브래킷에 의해 지지된다.

회전날은 브레이커 재료와 그것들이 감겨지는 모루에 의해 수행되는 절단운동 동안에 자유로운 회전을 할 수 있도록 날 지지축(176)에 각각 장착된다. 차례로 날 지지축은 측면판(178)에 의해 지지된다. 판에 인접하여 이격되어 있는 단부들은 회전날을 지지하고, 그것들의 반대쪽 단부들에는 브레이커 스트립가 모루가 내외로 접촉되어 절단되게 측면판과 날이 피봇 운동을 하도록 판 지지축에 설치된다. 날을 갖춘 측면판들은 지지하는 캐리지조립체(180)에 의해 궤도(174)를 따라 길이방향으로 독립적으로 왕복운동을 할 수 있다. 이러한 방법으로, 날은 절단될 브레이커 스트립과 모루가 내외로 접촉하도록 공기압 피스톤(182)을 통하여 독립적으로 피봇하게 될 수 있다. 날은 또한 피스톤(184)에 의해 모루와 절단될 브레이커 재료를 가로질러 독립적으로 이동될 수 있다.

작동 및 사용중에, 날은 절단될 브레이커 스트립의 중앙 범위위로 서로에 인접해서 제11A도에 예시된 바와 같이 상승된 위치에 위치한다. 브레이커 스트립은 절단을 위한 위치에서 멈추어진다. 내부 또는 길이방향으로 후방으로 이동하는 날(168)이 인접한강 코드를 사이에서 브레이커 스트립 재료를 관통하도록 아래로 피봇팅되어 절단을 시작한다. 제11B를 참조한다. 이어서 하강된 날은 절단을 시작하기 위하여 재료에 관해 내부 또는 길이 방향으로 후방으로 이동을 시작한다. 외부 또는 길이 방향으로 전방으로 이동하는 날(170)은 내부날과 함께 상승 위치이지만 궤도를 따라 이동한다. 제 11C에 도시하였다. 그 후에, 제11D도에 예시된 바와 같이 외부날은 브레이커 스트립에서 내부날에 의해 절단을 수행하도록 하향되어 피봇팅되고, 이어서 외향 또는 길이 방향으로 전방으로 이동한다. 내부 및 외부날들은 보통 속도에서 반대방향으로 움직이며, 양날은 그 인접한 에지를 향하여 이동하여서 제11E에 예시된 바와 같이 동시에 에지에 도달한다. 다음에 양날은 절단이 완결된 후, 상승 위치로 피봇팅되고 브레이커 스트립 재료와 컨베이어 벨트의 길이 방향 중심선에 인접해서 정지 위치로 귀환한다. 이러한 작동 모드는 칼이 반대 방향으로 이동하고 길이 방향 중심선으로부터 멀어지는 에지들의 움직임을 최소화하면서 에지에 도달하여 절단을 정확하게 하도록 한다.

실질적으로 브레이커 스트립 재료의 에지의 움직임은 절단하는 동안 측면으로 변위되는 것을 발견하였다. 이것은 특히 실시예에서 재료와 컨베이어 벨트의 길이 방향 중심선으로부터 예를 들어 23도인 예각으로 있는 선단 에지에 대해서 바람직하게 조작되는 것으로 입증된다.

클램프와 자석으로 선단 에지 움직임을 배제하려는 시도보다는 절단후에 그러한 에지를 단순히 정렬하는 것이 더 쉽다는 것이 발견되었다. 이것은 컨베이어 에지에 인접해서 절단기와 모루의 측면상에 평행한 수직축에 관해 위치한 로울러 세트(188)에 의해 수행된다. 로울러 베어링은 로울러가 마찰 손실을 최소화하도록 지지로드에 설치된다. 상부 에지 근처에서 로울러를 지지하는 판(190)이 제공되어 각 세트의 로울러를 지지한다. 로울러는 선단 에지와 전체 브레이커 스트립을 정확하게 정렬하도록 예정된 거리로 길이 방향 중심선을 향하여 선단 에지를 후방으로 이동시킬 것이다.

절단된 브레이커 재료의 팁을 재정렬하는 주요한 힘은 로울러(196)상에서 구동 벨트(194)를 이동시키는 모터(192)이다. 로울러 지지판은 절단된 재료를 향하고 그리고 멀어지지만 공급된 재료의 길이 방향 중심선과는 평행한 운동을 하도록 구동 벨트에 고정된 회전가능한 가이드(198)에 장착된다. 벨트(194)는 로울러에 지지되며 그 절단부에 인접한 위치에서 절단된 브레이커 재료의 양쪽 에지를 정렬시키도록 전방 및 후방판과 지지된 로울러 셋트를 이동시킨다. 평행한 로드(202)내에 미끄러질 수 있게 수용된 일차 가이드와 이차 가이드에 의해 유지된다. 로드는 브레이커 절단각과 같은 예정각으로 수직축(206)상에서 이동할 수 있는 수직 측면판(204)에 피봇가능하게 고정된다. 입력 컨베이어 벨트에 선행한 센서(210)들은 절단될 브레이커 폭을 감지하고 팁 정렬기(44)의 판들과 로울러(188)를 위한 모터를 구동함으로써 그것들은 로울러(188)들 사이 위치에 있을 때 절단된 브레이커 재료 에지의 트래핑(trapping), 스퀴징(squeezing) 및 재정렬을 실행하기 위하여 절단된 재료의 에지로부터 이동되고 외부로 그리고 에지를 향하여 내부로 이동하도록 할 것이다.

팁 정렬기 로울러의 이동과 이동범위는 예시된 바와같은 장치에 의해 수행된다.그러한 이동은 폭센서로 감지되는 프로그램에서 재료폭과, 타이밍 벨트와 그 출력으로 결정되는 재료 위치에 의해 결정된다.

로봇 조립체

로봇(52)은 예시되지는 않았지만 제1단계 타이어 제조기에서 이미 제조된 골격(12)을 하중 위치(54)에 있는 예비 팽창기(56)로부터 골격 드럼의 플랜지로 옮기는 기능을 한다. 이어서 그것은 브레이크 및 트레드 실린더를 갖춘 골격(12)인 미가공 타이어(14)를 두 개의 조립체들 사이의 전달 링(36)으로부터 운전자가 감시하기 위한 검사 위치(212)으로 옮긴다. 검사 위치(34)은 그 축이 수직으로 위치된 미가공 타이어를 지지하기 위한 상부 표면을 갖춘 단순한 테이블이다. 그러나, 하중 부분(34)은 그 축이 수직으로 배향된 테이브로부터 이격되어 골격을 유지하기 위하여 원뿔형 지지대(216)를 갖춘 테이블(214)을 구비한다. 골격 위에는 골격 상부 에지와의 안팎으로 접촉되어 이동할수 있는 밀폐 원뿔(218)이 있다. 원뿔의 중심을 통과하는 구멍은 보유하는 동안 변형된 경우, 골격을 그 실린더형 배향으로 되돌리기 위하여 압축 공기원으로부터 원뿔로 밀폐된 골격내로 짧은 공기가 돌입(shot burst)되도록 한다.

로봇(52)은 확대되지 않았을 때 골격의 반경보다 약간 큰 반격을 가진 반원을 이루어 제1 또는 떨어진 에지로부터 내부로 연장되는 아아치형의 컷아웃(224)을 갖춘 편평한 사각형 판(222)을 구비한다. 제2 또는 가까운 에지는 본질적으로 자유자재의 이동을 위한 운동 전달 기구(226)에 의해 지지된다. 차례로 운동 전달 기구는 작동가능한 제1구동 캐리지(232)에 의해 Z축 또는 수직으로 운동하여 판을 상승 및 하강시키도록 수직 가이드바아(230)에 장착된다. 제1구동 캐리지는 제2구동 캐리지(234)에 장착된다. 제2구동 캐리지는 짧은 수평 가이드 바아(236)을 X축으로 이동하도록 작동될 수 있다. 제2구동 캐리지는 긴 수평 가이드 바아(238)상에서 Y축으로 수평으로 이동할 수 있다. 세 개의 가이드 바아와 두 개의 구동 캐리지는 의도된 기능을 수행하기 위하여 필요한 세 축의 수평 및 수직운동을 로봇판과 아암에 전달하도록 제어기 신호로부터 작동한다. 또한 제어기로부터의 신호는 로봇판상에서 아암의 개방 및 폐쇄를 수행한다.

아암(244)을 운동시키도록 구동판에 의해 판에 피봇가능하게 고정된 한쌍의 아암(242)은 측면 에지들에 인접한 컷아웃의 대향 측면들의 판에 위치한다. 아암의 자유 단부에는 판으로부터 외향되어 연장되는 고정 표면 또는 곡면 플랜지(246)가 형성된다. 형성된 아암은 아암이 컷아웃으로부터 떨어져 위치한 제1개방 또는 분리 위치와 아암이 컷아웃을 덮도록 위치한 제2폐쇄 또는 인접 위치 사이에서 일반적으로 동시에 이동할 수 있다. 플랜지는 스무드한 반경 방향의 내부 표면을 갖춤으로써, 그것들은 예비 팽창기로부터 골격의 외부를 하중 부분으로 고정시키고, 그리고 고정된 골격을 골격 드럼으로 옮기도록 내향되어 이동된다.

아암 플랜지의 외부 표면은 골격과 브레이커 드럼 사이에서 전달 링에 의해 지지되는 미가공 타이어의 단부내로 삽입되도록 형성된다. 확대될 때, 로봇은 미가공 타이어를 고정시켜서 제조기에서 떨어진 검사 위치에 전달한다.

로봇 아암에 의한 골격의 고정은 비이드가 위치한 골격의 원주 에지에 발생한다. 비이드(250)는 늘어나지 않는 코드이며, 결과로서, 고정은 골격을 늘이지 않고, 그리고 이에 따라 아암에 의해 고정된 골격의 더 신뢰할 수 있는 고정 및 유지를 확실하게 보장할 것이다.

작동 및 사용할 때, 판(222)은 초기에 예비 팽창기에 수평으로 인접하게 고정되며, 그리고 골격 하부 에지 아래 위치한 판과 함께 제1구동 캐리지(232)에 의해 전방으로 이동된다. 예비 팽창기는 골격을 본질적으로 실린더 형태로 되돌리도록 골격에 초기의 공기 돌입을 제공한다. 이어서, 후퇴한 아암(244)은 골격을 쥐기 위해 골격의 하부 에지를 향하여 내향되어 피봇된다. 이어서, 고정된 골격은 예비 팽창기의 하부 원불을 제거하기 위하여 약간 상향으로 이동된다. 이어서, 그것은 그로부터 수평으로 후퇴된다.

이어서, 골격과 판은 운동하는 동안 골격의 변형을 최소화하기 위하여 수평판으로부터 매달려서 그 축에 관하여 R방향으로의 회전 운동에 의해 범용기구에 의해 역전될 수 있다. 운동은 제1구동 캐리지(232)에 의해 상부로, 그 다음에 골격 드럼과 두개의 가이드 바아 위에서 제2구동 캐리지(234)에 의해 한쪽 또는 양족 방향에서 수평으로 일어난다. 두개의 수평 및 한개의 수직 가이드 레일의 네트워크는 두개의 구동 캐리지를 구동하는 제어기에 의해 결정된 것으로서, 로봇의 이동 통로를 형성한다. 제 5A 내지 5F도에 도시하였다.

판(222)은 골격 드럼축과 평행하지만 편향된, 수평축에 지지된 골격을 수직으로 유지한다. 이어서, 판과 골격은 먼저, 판 측면은 골격 에지가 내장 및 외장 플랜지를 덮을 때까지, 그 다음은 골격 드럼의 외장 플랜지 위로 아아치형으로 이동된다. 골격이 이동된 후, 플랜지는 지지를 위해 골격내부 에지와의 접촉되어 공기압식으로 반경 방향으로 팽창되어 로봇의 아암은 확대되며, 그리고 판은 서로를 향한 플랜지의 축방향 이동과 동시에 골격내부에 공기 도입에 의해 골격이 팽창되도록 상승된다. 이것은 골격이 토로이드 형태가 되도록 지속된다. 골격의 밀폐는 플랜지들을 모으는 것으로서 수행된다. 전달 링(236)이 골격 또는 골격 드럼을 둘러싸도록 브레이커 드럼(26)으로부터 브레이크 및 트레드 실린더를 이동시킨 후, 골격은 브레이크 및 트레드 링의 내부 표면에 접촉 및 부착되도록 더욱 팽창된다. 이점에서, 전달 링(36)은 두 개의 드럼 조립체들 사이의 중간 위치에 확대되고 축방향으로 상승 변이되어, 스티쳐는 브레이크 및 트레드 실린더를 골격에 고정시킴으로써 미가공 타이어의 가황을 용이하게 하도록 완성할수 있다. 이어서, 전달 링(36)은 골격 드럼상에서 미가공 타이어로 되돌아가서, 공기 압력이 가암압력되는 동안 미가공 타이어를 지지하도록 된다. 그 다음에, 전달 링은 골격과 브레이커 드럼의 중간 위치에 축방향으로 변위된다. 로봇(52)은 수직으로 고정된 판(222)과 전체적으로 죄어진 아암과 함께 이동됨으로써, 아암의 플랜지는 골격 드럼에 직면에 단부인 미가공 타이어의 한쪽 단부내에 있다. 이점에서, 아암(244)은 확대되어 로봇 플랜지의 외부 표면은 미가공 타이어를 그 내부 에지로부터 고정시킨다. 그로부터 매달린 미가공 타이어와 함께, 로봇은 검사 위치의 테이블(212)로 이동되며, 거기에서 아암은 죄어지고 미가공 타이어는 테이블 표면에 놓인다. 전달 링(36)은 연속적인 작동 사이클로 다음의 브레이크 및 트레드 실린더를 고정시키기 위하여 축방향으로 상승된다. 전달 링이 로봇(52)에 의해 운반되기 위한 미가공 타이어를 풀 때, 전달 링(36)은 로봇(52)이 연속 및 자동적인 작동 사이클로 하중 부분의 다음 골격(12)을 픽업하기 위해 이동하는 동안 브레이크 및 트레드 실린더(20)를 향해 이동하기 시작한다.

예정된 작동 사이클로 아암을 개방 및 폐쇄하기 위한 모터(252)는 모두 운전자 위치의 제어기(46)로부터 자동적으로 제어된다. 이러한 타입의 로봇은 텍사스주 포트 네쉬(Port Neches)시의 더 씨 엔 디 머신 앤 엔지니어 링 컴패니(The C DMachine Engineering company)에 의해 제조되어 판매되는 받침대형 로봇으로 이용할 수 있다. 로봇의 운동, 연속 및 타이밍은 운전자에 의해 수정될 수 있다. 제어기 조립체(46)는 제2단계 타이어 제조기의 작동과, 골격과 브레이커 드럼 조립체(24), 인입기 조립체(38), 절단기와 팁 정렬기 조립체(44) 및 로봇 조립체(52)를 포함하는 상기 설명된 것의 작동 방법을 지시한다. 제어기(46)는 여러 가지 특성의 미가공 타이어 제조를 여러가지 특성의 골격들과 브레이커 및 트레드 스트립으로부터 조절하는데 필요할 수 있는 것으로서, 여러 조립체들과 부품 부조립체들과 요소들의 작동 모드를 변화시키도록 제어 패널을 통하여 운전자에 의해 완전히 프로그램될 수 있다.

제어기(46)는 입력 부분(214)에서 예비 팽창기 위로 골격을 옮기고, 검사 또는 출력 부분으로부터 미가공 타이어를 제거하기 위한 경우에 운전장게 여러가지 시간 작동 장치의 작동 윈도우를 제공한다. 작동 윈도우는 운전자가 연속 작동 중 특별한 임무나 단계를 수행해야 하는 제조기 작동과정에서 예정된 시간 주기가 존재하도록 하며, 그렇지 않으면 제조기는 연속되는 다음 기능을 멈추어 더 이상 작동하지 않을 것이다. 다른 작동 윈도우는 트레드 컨베이어상에 트레드 스트립을 놓기 위해 제공된다. 모든 다른 관점에서, 제어기는 운전자를 포함하지 않고 제조기를 연속 및 자동으로 구동시킨다.

상기에 설명된 바와 같이, 제어기 조립체에 대한 입력은 예비 및 입력 컨베이어, 브레이커 스트립 길이 센서(148), 그리고 트레드 스트립 길이센서 사이에 브레이커 재료폭 센서(210)를 포함한다. 상기에 설명된 바와 같이, 제어기 조립체로부터의 출력은 예비 컨베이어와 공급로, 브레이커 재료 컨베이어, 트레드 재료 컨베이어, 절단기와 정렬기 부조립체, 드럼 조립체, 스티쳐, 그리고 로봇에 대한 구동을 포함한다.

작동 방법으로 기본적으로 제1단계 타이어 골격을 가압하고 형상을 만들며, 스티칭(stitching)하기 위한 제1 내측 위치를 제공하는 단계, 브레이크 및 트레드 실린더를 조립하기 위하여 제1부분으로부터 축방향으로 피봇해 있는 제2외측 위치(16)를 제공하는 단계, 브레이커 스트립을 제2부분에 공급하는 단계, 브레이커 트레드와 실린더를 완성시키기 위하여 트레드 스트립을 제2부분(16)에 공급하는 단계, 전달 링(36)에 의해 미가공 타이어(14)의 형성을 위해 브레이크 및 트레드 실린더(20)를 제2부분(16)로부터 골격(12)원주상으로 이동시킨 후 골격을 제1부분(24)로 옮기기 위한 중간위치로 미가공타이어(14)를 이동시키고, 로봇에 의해 미가공 타이어를 최종 위치로 이동시키는 단계, 그리고 브레이커 스트립, 트레드 스트립, 전달 링 및 로봇을 제어기(46)에 의해 연속 및 자동적인 작동 사이클로 조화시키는 단계 등을 포함하며, 제2단계 타이어 제조기에서 골격(12)으로부터 미가공타이어(14)를 제조하는 것을 포함한다.

여러 가지 센서와 제어 기능은 제조기의 여러 가지 성분 요소들 부조립체들 및 조립체들을 일치시키도록 함께 작용한다. 또한, 그것들은 제어기를 통하여 가요성을 제공하도록 그러한 기능들의 프로그램화를 허용하며, 그 모두는 치형의 타이밍 벨트와 관련 센서들로 야기된 정확한 측정에 의해 정확하게 결정된다.

작동 방법에 포함된 다른 특성들은 상기에 설명된 바와같이 여러가지 조립체들, 부조립체들 및 성분들의 설명내에서 더 완전하게 설명된다.

본 발명의 어느 정도의 특이성을 가진 양호한 형태로 설명되었지만, 현재의 양호한 형태에 대한 설명은 실시예의 수단으로서만 행해졌으며, 본 발명의 내용 및 범위를 벗어나지 않고 구조 및 조합과 부분들의 배열에 대한 많은 변형이 이루어질 수 있다.

Claims

제1단계 타이어 골격을 수용하고 지지하기 위한 제1부분과, 브레이커 및 트레드 실린더를 조립하기 위하여 상기 제1부분에서 축방향으로 편향되어 있는 제2부분과, 상기 브레이커 실린더를 형성하도록 브레이커 스트립 재료를 상기 제2부분으로 공급하기 위한 인입기와, 상기 브레이커 및 트레드 실린더를 형성하도록 트레드 스트립 재료를 상기 브레이커 실린더 위로 제2부분에 공급하기 위한 트레드 컨베이어와, 상기 제2부분으로부터 미가공 타이어 조립을 위해 상기 제1부분으로 상기 브레이커 및 트레드 실린더를 전달한 다음, 미가공 타이어를 상기 제1부분으로부터 중간 위치로 전달하는 전달 링과, 상기 골격을 상기 제1부분에 전달하고 상기 미가공 타이어를 상기 전달 링으로부터 이동시키는 로봇과, 그리고 상기 인입기, 상기 컨베이어, 상기 전달 링 및 상기 로봇을 연속적이고 자동적인 작동 사이클로 조정하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조기
제1항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 인입기로부터 상기 브레이커 재료의 길이를 나타내는 신호를 받아서, 그에 대한 응답으로 상기 제2부분에서 회전 드럼과 상기 인입기 사이의 상대 운동 속도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 타이어 제조기
제2항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 컨베이어로부터 상기 트레드 재료의 길이를 나타내는 신호를 받아서, 그에 대한 응답으로 상기 제2부분에서 상기 회전 드럼과 상기 컨베이어사이의 상대 운동 속도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 타이어 제조기
제1단계 타이어 골격을 수용하고 지지하기 위한 제1회 전 드럼을 갖춘 제1부분과, 상기 제1드럼으로 이동하려 하는 상기 골격을 지지하도록 된 입력부분과, 브레이커 및 트레드 실린더를 조립하기 위하여 상기 제1회전 드럼과 축방향으로 정렬되고 편향되어 있는 제2회전 드럼을 갖춘 제2부분과, 상기 브레이커 실린더를 형성하도록 브레이커 스트립 재료를 상기 제2드럼에 공급하기 위한 인입기와, 상기 브레이커 및 트레드 실린더를 형성하도록 트레드 스트립 재료를 상기 브레이커 실린더 위로 상기 제2드럼에 공급하기 위한 트레드 컨베이어와, 상기 브레이커 및 트레드 실린더를 상기 제2드럼으로부터 미가공 타이어의 조립을 위해 상기 제1드럼에 지지된 골격 원주상으로 축방향으로 운반한 다음 미가공 타이어를 중간 위치로 전달하기 위한 전달 링과, 상기 트레드 스트립 재료와 상기 브레이커 스트립 재료를 상기 골격에 부착시키는 스티칭 수단과, 상기골격을 상기 제1드럼으로 이동시키고 상기 미가공 타이어를 전달 링으로부터 이동시키기 위한 로봇과, 상기 로봇을 사용하여 거기에 이동된 상기 미가공 타이어를 수용하도록 된 출력 부분과, 그리고, 상기 인입기, 상기 컨베이어, 상기 전달 링 및 상기 로봇의 운동을 연속적이고, 자동적인 작동 사이클로 조정하고, 그리고 상기 인입기와 컨베이어로부터 상기 브레이커 재료 및 트레드 재료의 길이를 나타내는 신호를 받아서 그것에 대한 응답으로 상기 제2드럼, 상기 인입기 및 상기 컨베이어 사이의 상대운동 속도를 변화시키기 위한 프로그램가능한 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조기
제2단계 타이어 제조기에서 골격으로부터 미가공 타이어를 제조하는 방법에 있어서, 제1단계 타이어 골격을 수용하고 지지하기 위하여 제1회전드럼을 제공하는 단계와, 브레이커 및 트레드 실린더를 조립하기 위하여 상기 제1드럼에서 축방향으로 편향되어 있는 제2회전 드럼을 제공하는 단계와, 상기 브레이커 실린더를형성하도록 브레이커 재료를 상기 제2드럼에 공급하는 단계와, 상기 브레이커 및 트레드 실린더를 형성하도록 트레드 재료를 브레이커 실린더 위로 상기 제2드럼에 공급하는 단계와, 상기 트레드 재료를 상기 브레이커 재료에 스티칭하는 단계와, 전달 링을 사용하여 상기 브레이커 및 트레드 실린더를 상기 제2드럼으로부터 미가공 타이어 조립을 위해 상기 제1드럼에서의 상기 골격 원주로 이동시킨 후 미가공 타이어를 중간 위치로 이동시키는 단계와, 로봇을 사용하여 상기 골격을 상기 제1부분으로 전달하고 미가공 타이어를 상기 전달 링으로부터 전달하는 단계와, 그리고 제어기를 사용하여 상기 브레이커 재료, 상기 트레드 재료, 상기 전달 링 및 상기 로봇의 운동을 연속적이고 자동적인 작동 사이클로 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
제1항에 있어서, 상기 인입기가 상하부 브레이커 스트립 재료를 회전 실린더형 표면으로 운반하도록 되어 있고, 각각 입력 단부와 출력 단부를 갖추고 있으며, 상하부 이동통로를 따라 회전하는 실린더형 표면으로 상하부 브레이커 스트립 재료를 연속적으로 공급하기 위한 상하부 컨베이어와, 각각 상기 컨베이어의 입력 단부와 연관되어 위치한 상기 브레이커 스트립 재료의 롤과, 회전하는 실린더형 표면과 연관되어 조작되는 상기 제1부분과 그로부터 떨어져 있는 상기 제2부분 사이에서 각 컨베이어 출력단부를 연속적으로 움직이고 피봇하게하는 포지셔닝 수단과, 운반된 상기 브레이커 스트립재료를 예정된 길이의 스트립으로 절단하기 위한 각 이동통로에서의 절단기 수단과, 그리고 절단된 상기 브레이커 스트립을 상기 회전하는 원통형 표면으로 이동시키기 위하여 컨베이어와 연결된 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조기
제1항에 있어서, 상기 인입기가 자석 코드를 구비한 브레이커 스트립을 회전 표면으로 연속적으로 운반하도록 되어있고, 각각의 상기 브레이커 스트립의 선단 에지를 회전표면에 연속적으로 운반하도록 상기 입력 단부와 출력 단부를 갖추고 있으며, 운반된 재료로부터 떨어진 측면에 위치한 자석을 갖춘 벨트장치를 구비한 켄베이어 수단과, 상기 컨베이어 수단의 입력단부에 연관되어 위치한 상기 브레이커 재료의 공급원과, 표면과 작동관계에 있는 제1부분과 그로부터 떨어진 제2부분사이에서 컨베이어 장치의 출력단부를 연속적으로 이동 및 피봇하게 하는 포지셔닝 수단과, 그리고 절단된 상기 브레이커 스트립을 회전하는 표면에 운반하도록 컨베이어 수단에 연결된 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조기
제7항에 있어서, 상기 인입기가 재료절단 및 정렬수단과 그리고 상기 공급된 재료의 폭과 위치를 감지하여 그 감지된 폭과 위치의 함수로서 상기 절단 및 정렬수단을 작용시키는 제어 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조기
제1항에 있어서, 상기 인입기는 상기 브레이커 재료가 롤로부터 회전 드럼으로 운반되는 동안 상기 브레이커 재료를 절단하고 그리고 절단된 상기 브레이커 재료를 정렬하도록 되어 있고, 상기 브레이커 재료를 상기 롤로부터 드럼으로의 이동통로를 따라 재료의 길이방향 중심선과 컨베이어의 길이방향 중심선을 겹쳐서 이동시키는 컨베이어와, 각각 절단된 상기 브레이커 재료 스트립의 선단에지의 팁이 예각을 이루도록 롤에서 공급된 상기 브레이커 재료를 예정된 길이의 스트립으로 브레이커 재료의 길이방향 중심선에 관하여 각을 이루어서, 연속적으로 절단하기 위하여 이동통로를 따라 위치한 절단기 수단과, 절단된 상기 브레이커 재료의 대향된 측면에지를 컨베이어의 길이방향 중심선으로부터 예정된 같은 거리에 있도록 절단된 상기 브레이커 재료의 팁을 적정한 정렬 위치로 귀환시키기 위하여 롤에서 떨어져 있는 절단기 수단의 측면에 설치된 에지 정렬 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조기
제9항에 있어서, 상기 에지 정렬 수단이 절단하고 정렬하려는 상기 브레이커 재료의 이동판에 수직인 축에 대하여 회전가능한 다수의 실린더로 형성되는 것을 특징으로 하는 타이어 제조기
제1항에 있어서, 상기 인입기는 상기 브레이커 재료가 다수의 상기 롤로부터 회전드럼으로 운반되는 동안 상기 브레이커 재료를 절단하고 그리고 절단된 상기 브레이커 재료를 정렬하도록 되어 있고, 상기 브레이커 재료를 상기 롤로부터 드럼으로의 이동통로를 따라 재료의 길이방향 중심선과 컨베이어의 길이방향 중심선을 겹쳐서 이동시키는 다수의 컨베이어와, 각각 절단된 상기 브레이커 재료 스트립의 선단에지의 예각을 이루도록 롤에서 공급된 상기 브레이커 재료를 예정된 길이의 스트립으로 브레이커 재료의 길이방향 중심선에 관하여 각을 이루어서, 연속적으로 절단하기 위하여 이동통로를 따라 위치한 절단기 수단과, 절단된 상기 브레이커 재료의 대향된 측면에지를 컨베이어의 길이방향 중심선으로부터 예정된 같은 거리에 있도록 절단된 상기 브레이커 재료의 팁을 적정한 정열 위치로 귀환시키기 위하여 롤에서 떨어져 있는 절단기장치의 측면에 설치된 에지 정렬 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조기
제1항에 있어서, 상기 로봇이, 상기 골격의 외부 실린더형 표면을 고정시키기 위하여 서로를 향해 움직일 수 있는 형상을 가지며, 또한 미가공 타이어의 내부 실린더형 표면을 고정시키기 위하여 서로로부터 멀어지도록 움직일 수 있는 자유단부를 갖춘 아암과, 픽업위치, 상기 타이어 제조기 및 검사 위치 사이에서 상기 아암을 이동시키는 이동 수단과, 그리고 상기 골격의 상기 외부 실린더형 표면을 고정시키고 상기 이동장치를 작동 시켜서 고정된 상기 골격을 상기 타이어 제조기로 운반하도록 상기 아암을 상기 픽업 위치에서 서로를 향해 이동시키며, 또한 상기 미가공 타이어의 내부 실린더표면을 고정시키고 상기 이동 장치를 작동시켜서 고정된 상기 미가공 타이어를 상기 검사 위치로 운반하도록 상기 아암을 상기 타이어 제조기에서 서로 멀어지도록 하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조기
제1항에 있어서, 상기 로봇이, 상기 골격의 외부 실린더형 표면을 고정시키기 위하여 서로를 향해 움직일 수 있는 형상을 가지며, 또한 미가공 타이어의 내부 실린더형 표면을 고정시키기 위하여 서로로부터 멀어지도록 움직일 수 있는 자유단부를 갖춘 아암들과, 한쪽 에지로부터 상기 아암들 사이에서 뻗어 있는 컷아웃을 갖춘 판과, 그것의 내부표면과 상기 미가공 타이어의 내부 실린더형 에지와 일치하는 형상을 가진 외부 표면을 갖춘 판으로부터 뻗어 있는 플랜지가 형성된 상기 아암을 상기 판에 관해 이동 가능하게 지지하기 위하여 상기 컷아웃의 양측면에 있는 피봇 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조기
제5항에 있어서, 상기 골격의 외부 실린더형 표면을 고정시키기 위하여 서로를 향하여 움직일 수 있으며, 상기 미가공 타이어의 외부 실린더형 표면을 고정시키기 위하여 서로로부터 멀어지게 움직일 수 있는 형상의 자유단부가 있는 상기 아암을 갖춘 상기 로봇을 제공하는 단계와, 픽업위치, 타이어 제조기, 그리고 검사위치 사이에서 상기 로봇을 이동시키는 단계와, 상기 골격의 외부 실린더형 표면을 고정시키는 상기 픽업 위치에서 서로를 향한 피봇운동으로 상기 아암을 폐쇄한 후 상기 로봇의 이동에 의해 상기 타이어 제조기에 고정시킨 상기 골격을 운반하는 단계와, 상기 미가공 타이어의 내부 실린더형 표면을 고정시키기 위하여 서로로부터 멀어지는 피봇 운동으로 상기 아암을 개방시킨후 상기 로봇의 이동에 의해 상기 검사위치로 고정된 상기 미가공 타이어를 운반하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미가공 타이어 제조 방법