JPS6083827A - 未加硫ゴムシート巻着制御装置 - Google Patents
未加硫ゴムシート巻着制御装置Info
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- JPS6083827A JPS6083827A JP58193767A JP19376783A JPS6083827A JP S6083827 A JPS6083827 A JP S6083827A JP 58193767 A JP58193767 A JP 58193767A JP 19376783 A JP19376783 A JP 19376783A JP S6083827 A JPS6083827 A JP S6083827A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- rubber sheet
- raw rubber
- line
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
- B29D30/3007—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a sheet perpendicular to the drum axis and joining the ends to form an annular element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/93—Tyres
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は生ゴムシート巻治制ｒＩＱ＋装置１１に係り、
特にタイヤ成形４ＬＶベルト、平ベルト、歯付ベルト等
の伝導ベルト成形機等に適用し得る生ゴ８ムシート巻着
制御装置に関する。
特にタイヤ成形４ＬＶベルト、平ベルト、歯付ベルト等
の伝導ベルト成形機等に適用し得る生ゴ８ムシート巻着
制御装置に関する。
例えば天川上の円筒外周面を有するドラムに生ゴムシー
ト、又は、商人、コード人、又は短繊維入りの生ゴムシ
ート（以下総称して生ゴムシートと云う）を巻き層ける
に当り、従来は作業者がプライサービサより生ゴムシー
トを引出し、ドラムに生ゴムシートの先端を接着、ドラ
ムを所要量回転させて生ゴムシートをドラＡＫ巻取シ、
余りの生ゴムシート全切断すると云う手順が取られてい
るので、多大の労力を必要とすると共に、作業者により
生産性並びに製品々買が大きく左右されると云う欠点が
あった。
ト、又は、商人、コード人、又は短繊維入りの生ゴムシ
ート（以下総称して生ゴムシートと云う）を巻き層ける
に当り、従来は作業者がプライサービサより生ゴムシー
トを引出し、ドラムに生ゴムシートの先端を接着、ドラ
ムを所要量回転させて生ゴムシートをドラＡＫ巻取シ、
余りの生ゴムシート全切断すると云う手順が取られてい
るので、多大の労力を必要とすると共に、作業者により
生産性並びに製品々買が大きく左右されると云う欠点が
あった。
これらの欠点を改轡すべく、例えば、予め所要長さに９
Ｊ １ｉＪｒ Ｌ、た生ゴムシートをドラムに巻き着け
る方法や、特開昭５８−３８１４４号公報に記載された
方法等多くの従業がなされているが、いづれも、−短期
間同一円周長のドラムを使用することが前提となってい
るので、例えばドラム外周長が変った場合は生ゴムシー
トの巻着長さ等の設定条件をその部層変更することが必
要であり、そのだめ’ＩＸＩに極度の多４宛少量生産品
である伝導ベルトの成形の如くドラム外周長の変史頻吸
が高い揚台にｉ、ｉ、 、Ｈ’ｎ ｌ１ｔｉ″ｊ及び作
菓者の実稼働率が大１１肩に低下すると共に設定条件の
変更ミスによる不良製品のｙｊｌ’； ｌ：ｊ：率も、
４４；ｉ くなるという入点かあっ／（、。
Ｊ １ｉＪｒ Ｌ、た生ゴムシートをドラムに巻き着け
る方法や、特開昭５８−３８１４４号公報に記載された
方法等多くの従業がなされているが、いづれも、−短期
間同一円周長のドラムを使用することが前提となってい
るので、例えばドラム外周長が変った場合は生ゴムシー
トの巻着長さ等の設定条件をその部層変更することが必
要であり、そのだめ’ＩＸＩに極度の多４宛少量生産品
である伝導ベルトの成形の如くドラム外周長の変史頻吸
が高い揚台にｉ、ｉ、 、Ｈ’ｎ ｌ１ｔｉ″ｊ及び作
菓者の実稼働率が大１１肩に低下すると共に設定条件の
変更ミスによる不良製品のｙｊｌ’； ｌ：ｊ：率も、
４４；ｉ くなるという入点かあっ／（、。
本つ６明は上り己の小情に一益みて提案ネ！■だもので
、その目的とするところは、上ｊｔＬ従来の欠点を角′
ｆ消し、設定条件の変化に対しても］−１動制御によυ
市稼働率で処理できるとともに、１［業者によるミスの
発生を防止しＮ ’Ａ４に正４ｒ（Ｍな巻着作呆を行い
鱒る生コムシート巻イイ制御製ＩＩ＋を提供するにめる
。
、その目的とするところは、上ｊｔＬ従来の欠点を角′
ｆ消し、設定条件の変化に対しても］−１動制御によυ
市稼働率で処理できるとともに、１［業者によるミスの
発生を防止しＮ ’Ａ４に正４ｒ（Ｍな巻着作呆を行い
鱒る生コムシート巻イイ制御製ＩＩ＋を提供するにめる
。
本シＩ′、明による生コ゛ムシート省着制ｉｎ＋Ｉ ｐ
ｔｉ Ｉｃｉは、モータによシ回転される生ゴムシート
巻ンｄ用の円筒状ドラムと、送り出しＱｎＡに圧治ロー
ルを有する生ゴムシートの′ｉ入山コンベヤと、上ｌ己
コンベヤを上記ドラムの外周部へ向＆Ｊて前後〕１ムさ
せる前後進機構と、１・め人力Δれたテ゛−夕に基いて
上記ドラムの回転速度、上記コンベヤの送シ速度および
送り量、上記前後進機構の前後進量′をそれぞれ演算す
るデータ処理装置と、上記データ処理装置の出力を受け
てそれぞれ上記ドラム、上６Ｃ送出コンベヤ、上記前後
進機構のシーケンス動作を制御するシーケンス制御装置
とを共働１〜てなることを特徴とし、ドラム及び生ゴム
シート送出コンベヤを夫々ＤＣサーボモータおよび、ま
たは／、ｏルスモータで駆動し、両モータの回転数を速
い的に変更可ｎにとすることによりドラムと生ゴムシー
ト送出コンベヤの周速を′電気的に同期させるようにし
、予めインプットされた成形順序及び所をデータに基づ
きデータ処理装置に機械可動部の設定条件の変更を行な
わせるようにすることにより、毎ザイクル該設定条件が
変る如き成形も高稼働率で処理出来ると共に作東者によ
る条件設定の如きミスの発生も防けるようにするととも
に、生コゝムシート巻看前にドラムの外周長（前に貼有
りだ拐料があれはその外周長）を矛め実測し、これを基
に巻着長さを自動的に算定しセットすることによ沙、１
・“ラム周長や前に貼ｈ・ｆけられたｔｌ材料厚の誤着
を自動補正し、正確な巻渚作業を行ない得るようにし／
ζものである。
ｔｉ Ｉｃｉは、モータによシ回転される生ゴムシート
巻ンｄ用の円筒状ドラムと、送り出しＱｎＡに圧治ロー
ルを有する生ゴムシートの′ｉ入山コンベヤと、上ｌ己
コンベヤを上記ドラムの外周部へ向＆Ｊて前後〕１ムさ
せる前後進機構と、１・め人力Δれたテ゛−夕に基いて
上記ドラムの回転速度、上記コンベヤの送シ速度および
送り量、上記前後進機構の前後進量′をそれぞれ演算す
るデータ処理装置と、上記データ処理装置の出力を受け
てそれぞれ上記ドラム、上６Ｃ送出コンベヤ、上記前後
進機構のシーケンス動作を制御するシーケンス制御装置
とを共働１〜てなることを特徴とし、ドラム及び生ゴム
シート送出コンベヤを夫々ＤＣサーボモータおよび、ま
たは／、ｏルスモータで駆動し、両モータの回転数を速
い的に変更可ｎにとすることによりドラムと生ゴムシー
ト送出コンベヤの周速を′電気的に同期させるようにし
、予めインプットされた成形順序及び所をデータに基づ
きデータ処理装置に機械可動部の設定条件の変更を行な
わせるようにすることにより、毎ザイクル該設定条件が
変る如き成形も高稼働率で処理出来ると共に作東者によ
る条件設定の如きミスの発生も防けるようにするととも
に、生コゝムシート巻看前にドラムの外周長（前に貼有
りだ拐料があれはその外周長）を矛め実測し、これを基
に巻着長さを自動的に算定しセットすることによ沙、１
・“ラム周長や前に貼ｈ・ｆけられたｔｌ材料厚の誤着
を自動補正し、正確な巻渚作業を行ない得るようにし／
ζものである。
本発明の一実施例を添伺図面を参照して詳、“１１）ｌ
に睨１！Ｊ」する。
に睨１！Ｊ」する。
第１図は本発明の一実施しリのＲｔｊ成を示す跋１１μ
（ｔ！１１肋間図、第２図ｔ：Ｊ： ｉ１↓１図におい
て正向よシ見だ生コ゛ムシート巻〃ｆ関係の駆ＨｉＩｈ
系統図、第３図（Ａ） （Ｂ） （Ｃ）はそれぞれ本発
明の一実施例による生ゴムシートの、ぎ漕ゴ・順を示す
図、第４図は本発明の一笑カ也′ＩｙｌＪにおける制１
ｄｌｌ装置〆Ｃの要部を示すブロック図である。
（ｔ！１１肋間図、第２図ｔ：Ｊ： ｉ１↓１図におい
て正向よシ見だ生コ゛ムシート巻〃ｆ関係の駆ＨｉＩｈ
系統図、第３図（Ａ） （Ｂ） （Ｃ）はそれぞれ本発
明の一実施例による生ゴムシートの、ぎ漕ゴ・順を示す
図、第４図は本発明の一笑カ也′ＩｙｌＪにおける制１
ｄｌｌ装置〆Ｃの要部を示すブロック図である。
第１図〜第４図に訃いて、１は成形時に実用上の円面外
周面’ｆ：４４するドラム、２ｔニドラム１を回転自在
に支持すると共に回転駆動式せる為の駆動装置を各むヘ
ッドストック、３はサービザの１−足フレーム、４．５
１＊、複数４］ハ（図示は２桓）の生ゴムシートで製品
仕様如（ｉｉＪによりその内の１棟又は腹数独の生ゴノ
・シートが該ドラム１、に巻着けられる。６は生ゴムシ
ート４用の、７は生ゴムシート５用の送出装置で、図示
のものは２組の送出装置が共働されているが必要に応じ
増減することが出来る。
周面’ｆ：４４するドラム、２ｔニドラム１を回転自在
に支持すると共に回転駆動式せる為の駆動装置を各むヘ
ッドストック、３はサービザの１−足フレーム、４．５
１＊、複数４］ハ（図示は２桓）の生ゴムシートで製品
仕様如（ｉｉＪによりその内の１棟又は腹数独の生ゴノ
・シートが該ドラム１、に巻着けられる。６は生ゴムシ
ート４用の、７は生ゴムシート５用の送出装置で、図示
のものは２組の送出装置が共働されているが必要に応じ
増減することが出来る。
ヘッドストック２は、ヘッドストックハウジング１０と
、ベアリング９を弁してヘッドストックハウジング１０
に回転自任に支持され一端にドラム１が公知の手段で脱
着自在に取付けられ、他端にデータ１１が固定された主
軸８と、減迷壁１４が直結された・平ルスモーク１５と
、奴連（幾１４の出力軸に固定されたデータ１３と、上
記プーリ１１に捌けられた歯付ベルト１２と、上記プー
リ１１の側面外周部に設けられた突起１１ｇを検出する
ヘッドストックハウジング１０に固定された篩精度型の
近接スイッチ１６とから溝成されている。
、ベアリング９を弁してヘッドストックハウジング１０
に回転自任に支持され一端にドラム１が公知の手段で脱
着自在に取付けられ、他端にデータ１１が固定された主
軸８と、減迷壁１４が直結された・平ルスモーク１５と
、奴連（幾１４の出力軸に固定されたデータ１３と、上
記プーリ１１に捌けられた歯付ベルト１２と、上記プー
リ１１の側面外周部に設けられた突起１１ｇを検出する
ヘッドストックハウジング１０に固定された篩精度型の
近接スイッチ１６とから溝成されている。
ドラム１はすでに巻着けられた材料の外周長計測用のロ
ーラ１８がレバー１９の一端に回転自在に組付けられて
おシ、ローラ１Ｂの軸には公知の該ローラ１８の回転量
に見合うｉ４ルスを発信する公知のパルス発信器（以下
ＰＧと云う）２２が連結されておシ、土ｉ己レバー１９
の他９ｍはヘッドストックハウジング１ｏに固５尼され
たブラケット２ノに回転自在に組込址れた１ｌｉｌｈ２
゜の一端に画定され、図示【＾略のエヤシリンダＪ７が
＋＋−１．？１７の他ｊｌ洛に連結されておシ、該エヤ
シリンダ１７の作ｊ１ｊυにより該ｌ１ｉｌ＋ ２ｏを
弁してレバー１９は稲パ、・Ｉノする。
ーラ１８がレバー１９の一端に回転自在に組付けられて
おシ、ローラ１Ｂの軸には公知の該ローラ１８の回転量
に見合うｉ４ルスを発信する公知のパルス発信器（以下
ＰＧと云う）２２が連結されておシ、土ｉ己レバー１９
の他９ｍはヘッドストックハウジング１ｏに固５尼され
たブラケット２ノに回転自在に組込址れた１ｌｉｌｈ２
゜の一端に画定され、図示【＾略のエヤシリンダＪ７が
＋＋−１．？１７の他ｊｌ洛に連結されておシ、該エヤ
シリンダ１７の作ｊ１ｊυにより該ｌ１ｉｌ＋ ２ｏを
弁してレバー１９は稲パ、・Ｉノする。
２．９ ハ’−ＩＥ ：ｌ”ム／−ト送出装置ヒイ、６
用のｉＪ動フレームで、図示省略の公矢ｌの系内１・段
によりドラム１の軸芯と［Ｑ、角方回に滑動（１」能に
固定クレーム３に組伺けられており、ｉｉ’ｔ’り動フ
レーム２３に同冗きれだメネジ２４に保自するネノ俸２
５は両端を１６１定フレーム３に固定された軸受２６に
回転ｏＪ能に粗細けられ、カッ７°リング２７を介シて
１＾１廻フレーム３に固定されたブレーキイ＝Ｊギャー
ドモータ２８に連結されておシ、Ｉメモータ２８をｌ’
ＦＥ ；ｒｒｂさせることによシ町励フレーム２３はド
ラム１の軸芯と同角方間に移動し７、その杉動昂′はＰ
Ｏ２９にで検出される。１゛、“６１１工動フレーム２
３のオーバーストローク防止用のリミットスイッチも装
備しているが図示は省略している。
用のｉＪ動フレームで、図示省略の公矢ｌの系内１・段
によりドラム１の軸芯と［Ｑ、角方回に滑動（１」能に
固定クレーム３に組伺けられており、ｉｉ’ｔ’り動フ
レーム２３に同冗きれだメネジ２４に保自するネノ俸２
５は両端を１６１定フレーム３に固定された軸受２６に
回転ｏＪ能に粗細けられ、カッ７°リング２７を介シて
１＾１廻フレーム３に固定されたブレーキイ＝Ｊギャー
ドモータ２８に連結されておシ、Ｉメモータ２８をｌ’
ＦＥ ；ｒｒｂさせることによシ町励フレーム２３はド
ラム１の軸芯と同角方間に移動し７、その杉動昂′はＰ
Ｏ２９にで検出される。１゛、“６１１工動フレーム２
３のオーバーストローク防止用のリミットスイッチも装
備しているが図示は省略している。
３０は生ゴムシート込出用のベルトコンベヤで、３１は
そのドライブロールである。３２は可動フレーム２３に
固定的に組４−ｊけられたシュートで、３３は生ゴムシ
ートをその進行方向に対し所定の角度を以って切断する
為の可動フレーム２３に組付けられた公ツζ日のカッタ
ー装置で、生ゴムシートの溝成如１１Ｉ」により円板ナ
イフ、ナイフヒータ等が採用され、駆動装置等が含まれ
るが図示は省＋＋１ｉｉ している。
そのドライブロールである。３２は可動フレーム２３に
固定的に組４−ｊけられたシュートで、３３は生ゴムシ
ートをその進行方向に対し所定の角度を以って切断する
為の可動フレーム２３に組付けられた公ツζ日のカッタ
ー装置で、生ゴムシートの溝成如１１Ｉ」により円板ナ
イフ、ナイフヒータ等が採用され、駆動装置等が含まれ
るが図示は省＋＋１ｉｉ している。
３４は生ゴムシート４の切断端４ｂを検出するための光
電スイッチで可！′ｉＩＩフレーム２３に組付けしれて
いる。
電スイッチで可！′ｉＩＩフレーム２３に組付けしれて
いる。
３５はドラム１の軸芯と直角方向に滑動可能にフレーム
２３に組付けられた可動フレー′ムで、図示省略のエヤ
シリンダ３７０作動により滑動し、生ゴムシート４をド
ラム１に押着ける為のスポンジローラ３６が可動フレー
ム３５に回転自在に系、ｌｉ ４＝Ｊけられている。
２３に組付けられた可動フレー′ムで、図示省略のエヤ
シリンダ３７０作動により滑動し、生ゴムシート４をド
ラム１に押着ける為のスポンジローラ３６が可動フレー
ム３５に回転自在に系、ｌｉ ４＝Ｊけられている。
ａｉＪ記ドラドライブロール Ｊ ＆Ｊ１、ｊ３Ｊ動フ
レーム２３に固定された＋ｎｉ＋受４０により回転Ｕ」
能に支持され、ドライブロール３〕の一方の憎１１にＩ
Ｌ・トし−されたノ０−リ４ＩとｉＪｅ！＋＋カル−ム
２．？にＩＣＣ引合れ／ヒ・ぐルスモーク４４の出力軸
に、’ ｉＩ・１定されたプーリ４３ｔ（は爾伺ベルト
４３が川は渡されており、）にルス七−夕４４ ’＜
Ｉ”ｒ ！ｊｔ力させることによりドライブロール３ノ
が回転し生がム／−ト４は送出される。
レーム２３に固定された＋ｎｉ＋受４０により回転Ｕ」
能に支持され、ドライブロール３〕の一方の憎１１にＩ
Ｌ・トし−されたノ０−リ４ＩとｉＪｅ！＋＋カル−ム
２．？にＩＣＣ引合れ／ヒ・ぐルスモーク４４の出力軸
に、’ ｉＩ・１定されたプーリ４３ｔ（は爾伺ベルト
４３が川は渡されており、）にルス七−夕４４ ’＜
Ｉ”ｒ ！ｊｔ力させることによりドライブロール３ノ
が回転し生がム／−ト４は送出される。
生：Ｊ” ムシ） ｙｋ 出ν２ｉ目□： ７ ＆ｊ−
、ベルトコンベヤの長さが異なるの→、で（１／＃成ｔ
よ回−故説明は’ｌ’ｉ ｌ’ｌ！する。尚、ａｓｋ、
Ｊ、３６と同様のスジｊ″！ンソローラで図示ｆ３略の
エヤシリンダ３りの作動により、９８ ａ （Ｑ、 ｉ
ｉｉ ヘ４Ｈ６中ｂ１す＋ｉｌ： Ｃあり、４５＆、ｉ
： ヘ）しｌ”ンペヤｐ」へ１１ｊ′Ｕ用ノＰルスモー
ク、４６は送出ｔへｉ４ｊ ７用ｉｊＪ勤フレーム移！
助駆・：の用ブレーキ４」ギャードモータ、４７は該ｉ
ｉｊ動フレームの移動喰検出用ＰＧである。
、ベルトコンベヤの長さが異なるの→、で（１／＃成ｔ
よ回−故説明は’ｌ’ｉ ｌ’ｌ！する。尚、ａｓｋ、
Ｊ、３６と同様のスジｊ″！ンソローラで図示ｆ３略の
エヤシリンダ３りの作動により、９８ ａ （Ｑ、 ｉ
ｉｉ ヘ４Ｈ６中ｂ１す＋ｉｌ： Ｃあり、４５＆、ｉ
： ヘ）しｌ”ンペヤｐ」へ１１ｊ′Ｕ用ノＰルスモー
ク、４６は送出ｔへｉ４ｊ ７用ｉｊＪ勤フレーム移！
助駆・：の用ブレーキ４」ギャードモータ、４７は該ｉ
ｉｊ動フレームの移動喰検出用ＰＧである。
４８はプゝ−タ処理；Ｌ％ ｌｉ′ｉ−で、予め・イン
プットされたプログラムに従ってデータ処理を行なう中
央処理装置（以下ＣＰＵ ）と、成形順序等を指示する
指図データ等をインプットする為のフルキーボードと、
インプットデータ等のイ１偵認用のブラウン雪表示装置
（以下ＣＲＴ ）と、フルキー？−ＦおよびＣＲＴとＣ
ＰＵとの信号の授受を行なう為のＣＲＴインターフェー
スと、図示省略の各生ゴムシート繰出装置に供給した生
ゴムシートの材料首号をインプットする為のデジタルス
イッチと、指図テ゛−夕等を記１ＸＫ−ａせる為のリー
ドオンリーメモリ（ＩＲＯＭ）、ランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ ）をきむ記憶回路と、ＣＰＵとシーケンス
回路、ｆとのイー号の授受を行なう入出力インターフェ
ースとから［ｈ成されている。尚、予め指図プ゛−タ全
記憶さぜた外部メモリから指図データを読取らせる為の
外部メモリ読取装置、成形結呆＊＝１録させる為のプリ
ンタ等を付加させると便利である。
プットされたプログラムに従ってデータ処理を行なう中
央処理装置（以下ＣＰＵ ）と、成形順序等を指示する
指図データ等をインプットする為のフルキーボードと、
インプットデータ等のイ１偵認用のブラウン雪表示装置
（以下ＣＲＴ ）と、フルキー？−ＦおよびＣＲＴとＣ
ＰＵとの信号の授受を行なう為のＣＲＴインターフェー
スと、図示省略の各生ゴムシート繰出装置に供給した生
ゴムシートの材料首号をインプットする為のデジタルス
イッチと、指図テ゛−夕等を記１ＸＫ−ａせる為のリー
ドオンリーメモリ（ＩＲＯＭ）、ランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ ）をきむ記憶回路と、ＣＰＵとシーケンス
回路、ｆとのイー号の授受を行なう入出力インターフェ
ースとから［ｈ成されている。尚、予め指図プ゛−タ全
記憶さぜた外部メモリから指図データを読取らせる為の
外部メモリ読取装置、成形結呆＊＝１録させる為のプリ
ンタ等を付加させると便利である。
４９は各装置の動作全制釧１する為のシーケンス回路部
で本実施例においてはプログラマブルコントローラ（以
トンーケンス）を使用している。５θは自動手車Ｊ）
１’、り換スイッチ、スター） −Ｖ；止用押ホ゛タン
スイッチ、表示灯等を含む操作装置である。５１１１ド
ラム１が１回転、即ら、近接スイン′ｆ１６が作！Ｉｉ
ｊ してから次に作ｌ＋、ｉｌｌする間のＰＧ２２の発
４Ｂノセルス数を４責算するカウンタ、５３は生ゴムシ
ート巻層１１；ｊ以外のドラム１の回転献奮セットする
ノζめのパルス発信器で９σ秒当り発１１パルス数（以
ｉ・■ン′Ｓ）設定器金内威している。
で本実施例においてはプログラマブルコントローラ（以
トンーケンス）を使用している。５θは自動手車Ｊ）
１’、り換スイッチ、スター） −Ｖ；止用押ホ゛タン
スイッチ、表示灯等を含む操作装置である。５１１１ド
ラム１が１回転、即ら、近接スイン′ｆ１６が作！Ｉｉ
ｊ してから次に作ｌ＋、ｉｌｌする間のＰＧ２２の発
４Ｂノセルス数を４責算するカウンタ、５３は生ゴムシ
ート巻層１１；ｊ以外のドラム１の回転献奮セットする
ノζめのパルス発信器で９σ秒当り発１１パルス数（以
ｉ・■ン′Ｓ）設定器金内威している。
５４を上止ゴムシート巻イＩ ＩＪ用のパルス元１ｔｊ
耐で、データ処理１”ｃ ｌ！’＜ ４８より・Ｉｉイ
示されたパルス数になる迄す［冗のＰ／Ｓでパルスを発
信する。
耐で、データ処理１”ｃ ｌ！’＜ ４８より・Ｉｉイ
示されたパルス数になる迄す［冗のＰ／Ｓでパルスを発
信する。
５５．５６は、データ処理装置４８より出力される分周
データＩ！ｊ”Ｊに従ってパルス発信器５４よシ出力さ
れる・９ルスＩｌｊ月を分周する分周器、５７は生ゴム
シート巻伺１１０す、外のＪ）ｉ出コンベヤによる生ゴ
ムシートの４＞ ｊＬ ：ｉｉ、ｉ：をセットする為の
ｒジタルスイッチ、５８は同月のノｅルス発匍器でＰ／
Ｓ設定器を内紙している。
データＩ！ｊ”Ｊに従ってパルス発信器５４よシ出力さ
れる・９ルスＩｌｊ月を分周する分周器、５７は生ゴム
シート巻伺１１０す、外のＪ）ｉ出コンベヤによる生ゴ
ムシートの４＞ ｊＬ ：ｉｉ、ｉ：をセットする為の
ｒジタルスイッチ、５８は同月のノｅルス発匍器でＰ／
Ｓ設定器を内紙している。
５９はパルス発信器５３と分周器５５の発信パルス信号
を選別するリレー回路、６０はパルス発信器５８と分周
器５６の発信パルス信号を選別すると共に生ゴムシート
４又は５全選択移送する仕分けを行なうリレー回路、６
１はリレー回路５９の、６２はリレー回路６０の、６３
はリレー回路６０の出カッＲルス信号を受入れてパルス
モータ１５，４４．４５を夫々駆動する為のｉ９ルスモ
ータドライバである。
を選別するリレー回路、６０はパルス発信器５８と分周
器５６の発信パルス信号を選別すると共に生ゴムシート
４又は５全選択移送する仕分けを行なうリレー回路、６
１はリレー回路５９の、６２はリレー回路６０の、６３
はリレー回路６０の出カッＲルス信号を受入れてパルス
モータ１５，４４．４５を夫々駆動する為のｉ９ルスモ
ータドライバである。
６４はＡＣブレーキ付ギャードモータ２８用の、６５は
同４６用のＡＣＣモーフコントローラ、データ処理装置
から出力されるストロークＢ 足１Ｍ号とＰＧ２９．４
７から構成される装置検出パルスモータの比較回路が含
まれている。
同４６用のＡＣＣモーフコントローラ、データ処理装置
から出力されるストロークＢ 足１Ｍ号とＰＧ２９．４
７から構成される装置検出パルスモータの比較回路が含
まれている。
６６は電磁弁、減圧弁等を含む各エヤシリンダ１７，３
７，３９用の圧空制御装置である。
７，３９用の圧空制御装置である。
尚制御装置としては上記以外に各ｏＪ動フレーム、エヤ
シリンダ等の作動状態を検出する為のリミットスイッチ
、近接スイッチ、光電スイッチ等や、生ゴムシート繰出
装置等の駆動回路等が含′まれているが図示ｄ、省略し
ている。
シリンダ等の作動状態を検出する為のリミットスイッチ
、近接スイッチ、光電スイッチ等や、生ゴムシート繰出
装置等の駆動回路等が含′まれているが図示ｄ、省略し
ている。
以下本発明をＶベルトの成形に鴻用した場合を例に一兄
り］する。
り］する。
本県１１噌で成形が１・定されている乍イ１０≦・Ｍの
Ｖベルトにつき、名Ｖペル１の神・ｉｉｎ ノ廿に型曲
号Ｖ。
Ｖベルトにつき、名Ｖペル１の神・ｉｉｎ ノ廿に型曲
号Ｖ。
周長り１品イ１ｉｊ伯゛弓Ｍに対応」−る使用生ゴムシ
ートの月料−１ｉｉ号Ｍｎ、生コ゛ムシ−１・の厚さＭ
ｔ２巻；［ｆｌｖ４数ＭＡ ｒ ’（９Ｌ用ドラムの＋
ｆｉ’号りから成る仕ＩＪξデータ、ザービザに供給し
た生ゴムシートの４」料市号Ｍｎおよびそのｇｌ、諒ｊ
Ｊ易ツタ１（経用装置目出−け）Ｐ。
ートの月料−１ｉｉ号Ｍｎ、生コ゛ムシ−１・の厚さＭ
ｔ２巻；［ｆｌｖ４数ＭＡ ｒ ’（９Ｌ用ドラムの＋
ｆｉ’号りから成る仕ＩＪξデータ、ザービザに供給し
た生ゴムシートの４」料市号Ｍｎおよびそのｇｌ、諒ｊ
Ｊ易ツタ１（経用装置目出−け）Ｐ。
並びに釧二イ用＋ｆ ｆｆ己Ｊる１・、■成データを予
めデータ処理−Ｊ＆ｌθ１４８にインプット記憶させて
おく。成形作栗開妬前に−η−期同内４（成形するＶベ
ルトの成形１１Ｉ１．ｊ序１”Ｊ、Ｖベルトの型’ｉ１
７ ’ｉ Ｖ ＋ 周；Ｉ叱Ｌ ＋ 品神前Ｉ Ｍから
成る４ｉｊ図データをデータ処理装置６°。
めデータ処理−Ｊ＆ｌθ１４８にインプット記憶させて
おく。成形作栗開妬前に−η−期同内４（成形するＶベ
ルトの成形１１Ｉ１．ｊ序１”Ｊ、Ｖベルトの型’ｉ１
７ ’ｉ Ｖ ＋ 周；Ｉ叱Ｌ ＋ 品神前Ｉ Ｍから
成る４ｉｊ図データをデータ処理装置６°。
４８にインプットし、てから操作装置−５０を１榮作し
て自４ｉ、３Ｉｌスタートもせる。
て自４ｉ、３Ｉｌスタートもせる。
そうすると、シークンス回ｂ”ｊ） ｆｆμ４９よシデ
ータ処理装置４８にデータリクエスト信号が出され、デ
ータリクエスト１６号によりデータ処理装置４８では記
憶回路中のカウンタメモリがＮであれはＣＰＵは記憶回
路中のつ１１図データより成形側もＮのＶベルトの型査
号Ｖ２周長り９品種番号Ｍを選別し、この選別された指
図データに対応する仕様データを選別し、次の演昇を行
なう。
ータ処理装置４８にデータリクエスト信号が出され、デ
ータリクエスト１６号によりデータ処理装置４８では記
憶回路中のカウンタメモリがＮであれはＣＰＵは記憶回
路中のつ１１図データより成形側もＮのＶベルトの型査
号Ｖ２周長り９品種番号Ｍを選別し、この選別された指
図データに対応する仕様データを選別し、次の演昇を行
なう。
送出装置６および、または７の前進ストロ−し、ａｌ
、ｂｌ ＋ｅｌ ＋ｄｌは次式で計算して、予めインプ
ットしておくべき機械データである。
、ｂｌ ＋ｅｌ ＋ｄｌは次式で計算して、予めインプ
ットしておくべき機械データである。
（６用と７用のデータは個別に８１算インプツトの要あ
シ） ｃｉｌ＝２πｈ ｒ Ｘ２＝ｋｔＬ。
シ） ｃｉｌ＝２πｈ ｒ Ｘ２＝ｋｔＬ。
ｋｌ ；送出装置献６，７が単位距離移動する間にＰＧ
２９．４７が発信する・母ルス列数 Ｓｌ ；送出装置６，７が時期位置にある時のドラム１
の中心と時期位置にあるスポ ンジロール３６．３８の中心の水平距 離 １１１ ；スポンジロール３６．３８の適正圧着ス ト
ロ − 、り ｒ ；スポンジロール３６．３ Ｂの１′径１１；ｔ’
クラム （７Ｊ 中、、ｌノトスン１？ンノロール３６
゜３８の中心の簡さのべ≦ 又、法式でｓｒ 、ＧＱ シだ結果を−１・めデジタル
スイッチ５７にＪム出４：：ＩＣ’＋’、 ｅ川、回７
用夫々−ヒツトしておく。
２９．４７が発信する・母ルス列数 Ｓｌ ；送出装置６，７が時期位置にある時のドラム１
の中心と時期位置にあるスポ ンジロール３６．３８の中心の水平距 離 １１１ ；スポンジロール３６．３８の適正圧着ス ト
ロ − 、り ｒ ；スポンジロール３６．３ Ｂの１′径１１；ｔ’
クラム （７Ｊ 中、、ｌノトスン１？ンノロール３６
゜３８の中心の簡さのべ≦ 又、法式でｓｒ 、ＧＱ シだ結果を−１・めデジタル
スイッチ５７にＪム出４：：ＩＣ’＋’、 ｅ川、回７
用夫々−ヒツトしておく。
化コム／−１・４および、まだ＋ＬＩ、５の送出長さデ
ータ Ｘ２ ＝ ｋ２ （Ｌｏ ８ｇ ） ｋ ；送出装り、 ６’ ｒ ７が生ゴムシート４，５
を１ヤ右ンノにさ（′ｊ−込−Ｊるに必装ビ寵パルスモ
ータ４４．４５への出力パルス数 ” ０ ： 杏７１．ｊ開１ｒｒ ＩＩＪにカッタ３３
による生ゴムシー１４の１すＩＱ肖１ンｉｉ’ｆから送
出される生コ°ｌ・ノート売店１ｉ１４ｂのＪ（とさく
この１直は（・浅械う−夕とｌ−て−１めう゛−タ処理
」ξ１ｒｔ４８にインプットしＣおく） Ｓ２ ；カッタ３３による生コムシート４の切断位置と
光電スイッチ３４による同検 出位置の距離 データ処理装置４８は上記演算結果ＸｉをＡＣＣモーフ
コントローラ６．６５に出力すると共に使用材料帯封Ｍ
ｎの生ゴムシートの供給されている場所番号Ｐ（例えば
６）の信号をシーケンス回路部４９に出力し、これによ
シ−ケンス回路都４９はＡＣ七−タコントローラ（例え
ば６４）にスタート信号を送ると共に周長側！ をスタートさせる。
ータ Ｘ２ ＝ ｋ２ （Ｌｏ ８ｇ ） ｋ ；送出装り、 ６’ ｒ ７が生ゴムシート４，５
を１ヤ右ンノにさ（′ｊ−込−Ｊるに必装ビ寵パルスモ
ータ４４．４５への出力パルス数 ” ０ ： 杏７１．ｊ開１ｒｒ ＩＩＪにカッタ３３
による生ゴムシー１４の１すＩＱ肖１ンｉｉ’ｆから送
出される生コ°ｌ・ノート売店１ｉ１４ｂのＪ（とさく
この１直は（・浅械う−夕とｌ−て−１めう゛−タ処理
」ξ１ｒｔ４８にインプットしＣおく） Ｓ２ ；カッタ３３による生コムシート４の切断位置と
光電スイッチ３４による同検 出位置の距離 データ処理装置４８は上記演算結果ＸｉをＡＣＣモーフ
コントローラ６．６５に出力すると共に使用材料帯封Ｍ
ｎの生ゴムシートの供給されている場所番号Ｐ（例えば
６）の信号をシーケンス回路部４９に出力し、これによ
シ−ケンス回路都４９はＡＣ七−タコントローラ（例え
ば６４）にスタート信号を送ると共に周長側！ をスタートさせる。
ＡＣモータコントローラ６４にスタート指令が送られる
ことによりブレーキ付ギャードモータ２８を介してネジ
棒２５が回転され送出装置６が前進（ドラム１へ接近）
し、ＰＧ２９の発信パルス数が上記Ｘ１に達すると前進
を停止させると共にシーケンス回路部４９にストローク
終了信号を出し、これによシ−ケンス回路部４９はリレ
ー回路６０にパルス発信器５８、パルスモータドライバ
６２を逝別させてからパルス発信器５８にパルス発信指
令を出し、パルスモータ４４を介して送出コンベヤ３０
を作動させて生ゴムシート４を送出し、生ゴムシート４
の先端４ｂを光電スイッチ３４が検出してからの発１１
ゴパルス敵がデジタルスイッチ５７にセットされたＸ２
値に堰したら（第３図（４））送出コンベヤ３０を停止
させると共にパルス発信器５８はシーケンス回路部４９
に送出終了信号を出ずつ 他方、この曲に周長計測が行なわれる。シーケンス回路
部４９は先ず圧空制御装置６６を介してエヤシリンダ１
７を作動させて周長計測ローラ１８をドラム１の表面に
タッチさせ、リレー回路５９にパルス発信器５３を選択
させてから該パルス発信器５３にパルス発信を開始させ
ノぐルスモータドライバ６１、ノぐルスモーク１５を介
してドラム１を回転させ、近接スイッチ１６が作動する
とカウンタ５１はＰＧＡ１の発信・臂ルス数をカウント
開始し、次に近接スイッチ１６が作動したらＰＧ２２の
発信ｉＪ？ルス数のカウントを終了すると共にカウント
結果の信号Ｘ３をデー、夕処」甲装僅′４８へ、カウン
ト終了イ［１号をシーケンス回路部４９へ出力し、シー
ケンス回路４９はドラム１０回転を停止させ、エヤシリ
ンダ１７を復帰させて周長１１側を終ｒする。
ことによりブレーキ付ギャードモータ２８を介してネジ
棒２５が回転され送出装置６が前進（ドラム１へ接近）
し、ＰＧ２９の発信パルス数が上記Ｘ１に達すると前進
を停止させると共にシーケンス回路部４９にストローク
終了信号を出し、これによシ−ケンス回路部４９はリレ
ー回路６０にパルス発信器５８、パルスモータドライバ
６２を逝別させてからパルス発信器５８にパルス発信指
令を出し、パルスモータ４４を介して送出コンベヤ３０
を作動させて生ゴムシート４を送出し、生ゴムシート４
の先端４ｂを光電スイッチ３４が検出してからの発１１
ゴパルス敵がデジタルスイッチ５７にセットされたＸ２
値に堰したら（第３図（４））送出コンベヤ３０を停止
させると共にパルス発信器５８はシーケンス回路部４９
に送出終了信号を出ずつ 他方、この曲に周長計測が行なわれる。シーケンス回路
部４９は先ず圧空制御装置６６を介してエヤシリンダ１
７を作動させて周長計測ローラ１８をドラム１の表面に
タッチさせ、リレー回路５９にパルス発信器５３を選択
させてから該パルス発信器５３にパルス発信を開始させ
ノぐルスモータドライバ６１、ノぐルスモーク１５を介
してドラム１を回転させ、近接スイッチ１６が作動する
とカウンタ５１はＰＧＡ１の発信・臂ルス数をカウント
開始し、次に近接スイッチ１６が作動したらＰＧ２２の
発信ｉＪ？ルス数のカウントを終了すると共にカウント
結果の信号Ｘ３をデー、夕処」甲装僅′４８へ、カウン
ト終了イ［１号をシーケンス回路部４９へ出力し、シー
ケンス回路４９はドラム１０回転を停止させ、エヤシリ
ンダ１７を復帰させて周長１１側を終ｒする。
データ処理装（１４４Ｂでｔ」、周長唱測データ悄号Ｘ
３に蹟つき次の演４５Ｊ−を行なう。
３に蹟つき次の演４５Ｊ−を行なう。
ｄ１゛測周長 Ｌ ＝ ａｓ Ｘ３
ド７ム分周比 Ｋｎ−Ａ ４ ／′Ｚｎコンベヤ分周゛
比 Ｋｃ＝ Ｊ ／（ＬＤ、ＸＺＤ）１＝１ 、２ 、
・・・−巻付順番 ＬＤ 、 ＝ ＩＪｎ＋π（Ｍｔ１×Ｍｔ１）×Ｃχ１
１＝１．２．・・・−巻刊順許 り、、＝＝Ｌｎ−１−２π（ＮｊｚＩＸ Ｊ 、 ）
＋βｌＬ、 ２＝ Ｌｎ＋ ２π（Ｍ、、１ＸＭｊ１）
−１２π（Ｍｔ２×Ｍｔ２）＋β２但シ、α３．β、は
生ゴムシートの性状、重ね合せ代等による補正係数、Ｚ
ｌ、は生コ８ムシート巻着時のドラム回転数（ＲＰＭ
）で予め仕様データとしてインプットしておく、又、ａ
３ ＋ ８４ ＋ａ５１ａ６は次式でｉｔ ’４’Ｌ
Ｌ、−１−めインク０ツトしておく依（戒データである
。
比 Ｋｃ＝ Ｊ ／（ＬＤ、ＸＺＤ）１＝１ 、２ 、
・・・−巻付順番 ＬＤ 、 ＝ ＩＪｎ＋π（Ｍｔ１×Ｍｔ１）×Ｃχ１
１＝１．２．・・・−巻刊順許 り、、＝＝Ｌｎ−１−２π（ＮｊｚＩＸ Ｊ 、 ）
＋βｌＬ、 ２＝ Ｌｎ＋ ２π（Ｍ、、１ＸＭｊ１）
−１２π（Ｍｔ２×Ｍｔ２）＋β２但シ、α３．β、は
生ゴムシートの性状、重ね合せ代等による補正係数、Ｚ
ｌ、は生コ８ムシート巻着時のドラム回転数（ＲＰＭ
）で予め仕様データとしてインプットしておく、又、ａ
３ ＋ ８４ ＋ａ５１ａ６は次式でｉｔ ’４’Ｌ
Ｌ、−１−めインク０ツトしておく依（戒データである
。
ａ３＝πｄ／に３ｒ ａ４−Ｉｆ／に４１ ｎ５＝６０
１１／ａ２゜ａ６”’に＋）’に４ ｄ；周長ｉｔ＋測ロー＝２１８０向径 に３ｗ周長削測ロージ１８０１回転当りＰＧ２２の発イ
ＩＮ 、’ Ｐルス蔽 Ｊｌ；ノぐルス兄イ、−器５４の騎 に４；ドラノ・１の１回転に必要なノマルスモータ１５
へのパルス数 上記ｉｓ’ｔ ｎ−がイ：くったら、■くわのｌｒＡ号
を分周Ｔ１、ｆ ５５へ、ＫｏのＩｉ３号を分周器５６
−・、Ｘ４の信号をパルス発ＩＦ３ ｒ’：ｒ’ｒ ５
４へ出力−すると共にシーケンス回路部４９へｔｔｉ（
４ａｉ１．４ｉ”子信号を出す。生ゴムシート４の選出
Ｔ作Ｊ′１ば号と演ｊγ絖了・（１ｆ号にょシ−ケンス
動作 を、リレー回路６ｏに分周Ｌ：÷、り６及びパルスモー
クドライバ６２を選択さｔＩると共に圧空１ｌｉｌ制御
回路６６金介してエヤシリンダ３７を作動させ）、ｆノ
）ｏ−７３６を移動さゼで生ゴムシート先端４ｂをドラ
ム１の表面に圧着（第３図（Ｂ））させてからパルス発
信器５４に・やルス発信指令を出し、分周器５５．５６
、リレー回路５９゜６ （７、）ｚ ル、Ｘモータドラ
イバ６１．６２を介しテハルスモータ１５ Ｈ４’４を
同期駆動して生ゴムシート４をドラム１に巻着けさせる
。ハ）Ｌ／ ス発情器５４の発信パルス数がＸ４に達し
たら（第３図（Ｃ））、パルスモータ１５，４４を停止
させると共にシーケンス回路部４９に巻着終了信号を出
す。これにょシ−ケンス回路部４９はｌｉ？１示眉略の
回路を介してカッタ３３に生ゴムシート４をカットさせ
、再度パルス発信器５４を一足時間作電１させて分周器
５５、リレー回路５ ｇ 、ａ４ ルスモータＦ” フ
ィバ６１’ｉ＃ｒＬ、てパルスモータ１５のみを駆動し
て生ゴムシート４０巻残り分を巻着させてがら送出装「
ヱ６を時期状態に戻して巻伺工程を終了する。
１１／ａ２゜ａ６”’に＋）’に４ ｄ；周長ｉｔ＋測ロー＝２１８０向径 に３ｗ周長削測ロージ１８０１回転当りＰＧ２２の発イ
ＩＮ 、’ Ｐルス蔽 Ｊｌ；ノぐルス兄イ、−器５４の騎 に４；ドラノ・１の１回転に必要なノマルスモータ１５
へのパルス数 上記ｉｓ’ｔ ｎ−がイ：くったら、■くわのｌｒＡ号
を分周Ｔ１、ｆ ５５へ、ＫｏのＩｉ３号を分周器５６
−・、Ｘ４の信号をパルス発ＩＦ３ ｒ’：ｒ’ｒ ５
４へ出力−すると共にシーケンス回路部４９へｔｔｉ（
４ａｉ１．４ｉ”子信号を出す。生ゴムシート４の選出
Ｔ作Ｊ′１ば号と演ｊγ絖了・（１ｆ号にょシ−ケンス
動作 を、リレー回路６ｏに分周Ｌ：÷、り６及びパルスモー
クドライバ６２を選択さｔＩると共に圧空１ｌｉｌ制御
回路６６金介してエヤシリンダ３７を作動させ）、ｆノ
）ｏ−７３６を移動さゼで生ゴムシート先端４ｂをドラ
ム１の表面に圧着（第３図（Ｂ））させてからパルス発
信器５４に・やルス発信指令を出し、分周器５５．５６
、リレー回路５９゜６ （７、）ｚ ル、Ｘモータドラ
イバ６１．６２を介しテハルスモータ１５ Ｈ４’４を
同期駆動して生ゴムシート４をドラム１に巻着けさせる
。ハ）Ｌ／ ス発情器５４の発信パルス数がＸ４に達し
たら（第３図（Ｃ））、パルスモータ１５，４４を停止
させると共にシーケンス回路部４９に巻着終了信号を出
す。これにょシ−ケンス回路部４９はｌｉ？１示眉略の
回路を介してカッタ３３に生ゴムシート４をカットさせ
、再度パルス発信器５４を一足時間作電１させて分周器
５５、リレー回路５ ｇ 、ａ４ ルスモータＦ” フ
ィバ６１’ｉ＃ｒＬ、てパルスモータ１５のみを駆動し
て生ゴムシート４０巻残り分を巻着させてがら送出装「
ヱ６を時期状態に戻して巻伺工程を終了する。
■ベルトの仕様如何によっては同様操作にょシ例えば生
ゴムシート５を更に必要層数巻着させる。
ゴムシート５を更に必要層数巻着させる。
以上全巻付工程を終ｆするとシーケンス回路部４９はデ
ータ処理装置４８にエンド４ｊ号を出すと共に次工程、
ｋ！ｌ ｉ′）ドラムのダ換等を行なわぜる。テータ処
、１．’Ｊ！装置（＜ ４ｓでＱ、１、エンド１１号に
より、記憶回路中リカウンタメモリが＋１されて（Ｎ＋
］）となる。
ータ処理装置４８にエンド４ｊ号を出すと共に次工程、
ｋ！ｌ ｉ′）ドラムのダ換等を行なわぜる。テータ処
、１．’Ｊ！装置（＜ ４ｓでＱ、１、エンド１１号に
より、記憶回路中リカウンタメモリが＋１されて（Ｎ＋
］）となる。
以」−（」、■ベルト成形を・１ン１１に説明しだが、
円筒状ドラムに生ゴムシーｌ−を粉７１ける土、１早を
イｊ′ｊ−る成形であれＱ」、平ベルＦ ’ｒｑの成形
も同様にして１ｆなうことが出来る。
円筒状ドラムに生ゴムシーｌ−を粉７１ける土、１早を
イｊ′ｊ−る成形であれＱ」、平ベルＦ ’ｒｑの成形
も同様にして１ｆなうことが出来る。
前記実施例てはドラム１の回転１駆動用として・ぐルス
モ〜り１５のみを、Ｉ、１４１＋ｉｔｉ Ｌ、ているが
、多くは他の装備を具ｉ＋：＊ｔ Ｌでドラム１を回転
し７つつステッティング、カッティング′；ψも行うが
、かかるｊ易曾には別の七−夕を具１＋ｉｌｔ Ｌ 、
ｊ二１己パルスモータ１５とクラッチ切ａＬ、−ｔドラ
ム１を回転駆動させた方がサイクルタイム的に有利なこ
とが多い。ノリ加モータとクラッチ切替してドラム１を
回転駆動させ、周長ｉ（＋開時のドラム１の回転を該退
訓モータで行なう場合には第４図において／４’ルス発
信器５３、リレー回路５９を取やめ分周器５５と兵ルス
モークドライバ６１を直結すればよい。
モ〜り１５のみを、Ｉ、１４１＋ｉｔｉ Ｌ、ているが
、多くは他の装備を具ｉ＋：＊ｔ Ｌでドラム１を回転
し７つつステッティング、カッティング′；ψも行うが
、かかるｊ易曾には別の七−夕を具１＋ｉｌｔ Ｌ 、
ｊ二１己パルスモータ１５とクラッチ切ａＬ、−ｔドラ
ム１を回転駆動させた方がサイクルタイム的に有利なこ
とが多い。ノリ加モータとクラッチ切替してドラム１を
回転駆動させ、周長ｉ（＋開時のドラム１の回転を該退
訓モータで行なう場合には第４図において／４’ルス発
信器５３、リレー回路５９を取やめ分周器５５と兵ルス
モークドライバ６１を直結すればよい。
父、ドラム１、送出＋、：（ロ））６，７用のコンベヤ
駆動にノやルスモータを採用したが、この代シにＩ）
Ｃ（Ｊ−ボモータを採用することも出来る。この場合第
４図はＤＣサーボモータ駆動に適した構成とする為に一
部変更が行なわれるが当業者であれば変更は答易故、祝
明は省１１６する。
駆動にノやルスモータを採用したが、この代シにＩ）
Ｃ（Ｊ−ボモータを採用することも出来る。この場合第
４図はＤＣサーボモータ駆動に適した構成とする為に一
部変更が行なわれるが当業者であれば変更は答易故、祝
明は省１１６する。
以上により本発明によれば生ゴムシート巻着側（ｉ１ｊ
装置において、予め入力されたデータに基いてドラムの
゛回転速度、コンベヤの送り速度、送り量、前後進機購
の前後進量をそれぞれ演算するデータ処理製置と、この
装置の出力を受けてドラム、送出コンベヤ、および前後
進機購のシーケンス動作を制御するシーケンス制御装置
とを具Ｄｆｆｆすることにより、例えばドラムの外周長
等の設定条件が毎サイクル変るような場合でも、自動制
御によりＭ３＠働率を保持することができるとともに、
常に正イ准な巻着作票を行ない？４るようにして従来の
作業者による操作ミスの発生を有効に防止することがで
きる等の優れた効呆が萎せられるものである。
装置において、予め入力されたデータに基いてドラムの
゛回転速度、コンベヤの送り速度、送り量、前後進機購
の前後進量をそれぞれ演算するデータ処理製置と、この
装置の出力を受けてドラム、送出コンベヤ、および前後
進機購のシーケンス動作を制御するシーケンス制御装置
とを具Ｄｆｆｆすることにより、例えばドラムの外周長
等の設定条件が毎サイクル変るような場合でも、自動制
御によりＭ３＠働率を保持することができるとともに、
常に正イ准な巻着作票を行ない？４るようにして従来の
作業者による操作ミスの発生を有効に防止することがで
きる等の優れた効呆が萎せられるものである。
第１図は本発明の一実ｙｆＭ例の溝底を示す要部側ＩＩ
；’：’ １ｉ１ｉ図、第２１８１は第１図において正
面よシ見だ生ゴムシート巻漸］３」係の駆動系統図、第
３図ＣＡ、ｌ （Ｂ） （ＣＪはそれぞれ本発明の一実
施例による生がムシートの巻着手順を示す図、第４図は
本発明の一笑加１例における開側１装置の要部を示すブ
ロックト１でりる。 ｌ・・・ドラム、４，５・・生ゴムシート、６．７・・
・送出装置、３０・・・ベルトコンベヤ、４８・・・デ
ーク処理装置、４９・・・シーケンス回路部。 勉 出願／＞ヒ埋人 弁理士 鈴 江 武 彦■、小事件表
示 特願昭５８７−１９３７６７号 ；シ 発明の名称 未加硫ゴムシート巻着制御装置 ：（、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （６２０） 三菱重工業株式会社 （；、１市正のχ・１、 発明の名称および明細書 ）’ｉ ’Ｌ’Ｌ 〜を滉） ７、補正の内容 ＋１１ 本願の発明の名称を （２、特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （３） 明細書中実１頁第１９行、第２頁第１行〜第２
行、第４行、第５行、第７行、第８行、第９行、第１０
行、第１５行、第２０行、第３頁第１３行、第１５行、
第１６行、第１８行、負３４頁第７行〜第８行、第１１
行、第１８行、第５頁第９行、第１０行〜第１１行、第
１９行、第２０行、第６頁第１行、第２行、第７１Ｎ第
９行、第８頁第４行、第７行、第１０行、第１３行、第
１９行、第９頁第９行、第１１行、第１０頁第７行〜第
８行、第８行、第１１頁第７行、第１１行、第１７行、
第１８行、第１２頁第４行、第２０行、第１３頁第６行
、第７行、第９行、第１５頁第９行、第１２行、第１５
行、第１８頁第１７行、第２０行、第１６頁第５行、第
１７頁第２行、第１８頁第１７行、第１８行、第１９頁
第１４行、第２０行、第２０頁第５行〜第６行、第１１
行、第１５行、第１９行、第２１頁第８行、第２２頁第
１０行、第２３貞第７行、第８行〜第９行、第１２行の
各「生ゴム」をそれぞれ「未加硫ゴム」に訂正する。 以上 ２特許請求の範囲 モータにより回転される未加硫ゴムシート巻イ”イ用の
円筒状ドラムと、送り出し端に汁糖ロールを有する未加
硫ゴムシートの送出コンベヤと、上記コンベヤを上記ド
ラムの外周囲へ向けて前後進させる前後進機構と、予め
入力されたデータ（１八いて上記ドラムの回転速度、上
記コンベヤの送り速度および送り量、上記Ｍｉｊ後進機
構の前後進−（をそれぞれ演算するデータ処理装置と、
上記データ処理装置の出力を受けてそれぞれ上記ドラム
、上記送出コンベヤ、上記前後進機構のシーケンス動作
を制御するシーケンス制御装置１・蔵とを具備してなる
ことを特徴とする未加硫コ゛ムシート巷着制御装置。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦
；’：’ １ｉ１ｉ図、第２１８１は第１図において正
面よシ見だ生ゴムシート巻漸］３」係の駆動系統図、第
３図ＣＡ、ｌ （Ｂ） （ＣＪはそれぞれ本発明の一実
施例による生がムシートの巻着手順を示す図、第４図は
本発明の一笑加１例における開側１装置の要部を示すブ
ロックト１でりる。 ｌ・・・ドラム、４，５・・生ゴムシート、６．７・・
・送出装置、３０・・・ベルトコンベヤ、４８・・・デ
ーク処理装置、４９・・・シーケンス回路部。 勉 出願／＞ヒ埋人 弁理士 鈴 江 武 彦■、小事件表
示 特願昭５８７−１９３７６７号 ；シ 発明の名称 未加硫ゴムシート巻着制御装置 ：（、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （６２０） 三菱重工業株式会社 （；、１市正のχ・１、 発明の名称および明細書 ）’ｉ ’Ｌ’Ｌ 〜を滉） ７、補正の内容 ＋１１ 本願の発明の名称を （２、特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （３） 明細書中実１頁第１９行、第２頁第１行〜第２
行、第４行、第５行、第７行、第８行、第９行、第１０
行、第１５行、第２０行、第３頁第１３行、第１５行、
第１６行、第１８行、負３４頁第７行〜第８行、第１１
行、第１８行、第５頁第９行、第１０行〜第１１行、第
１９行、第２０行、第６頁第１行、第２行、第７１Ｎ第
９行、第８頁第４行、第７行、第１０行、第１３行、第
１９行、第９頁第９行、第１１行、第１０頁第７行〜第
８行、第８行、第１１頁第７行、第１１行、第１７行、
第１８行、第１２頁第４行、第２０行、第１３頁第６行
、第７行、第９行、第１５頁第９行、第１２行、第１５
行、第１８頁第１７行、第２０行、第１６頁第５行、第
１７頁第２行、第１８頁第１７行、第１８行、第１９頁
第１４行、第２０行、第２０頁第５行〜第６行、第１１
行、第１５行、第１９行、第２１頁第８行、第２２頁第
１０行、第２３貞第７行、第８行〜第９行、第１２行の
各「生ゴム」をそれぞれ「未加硫ゴム」に訂正する。 以上 ２特許請求の範囲 モータにより回転される未加硫ゴムシート巻イ”イ用の
円筒状ドラムと、送り出し端に汁糖ロールを有する未加
硫ゴムシートの送出コンベヤと、上記コンベヤを上記ド
ラムの外周囲へ向けて前後進させる前後進機構と、予め
入力されたデータ（１八いて上記ドラムの回転速度、上
記コンベヤの送り速度および送り量、上記Ｍｉｊ後進機
構の前後進−（をそれぞれ演算するデータ処理装置と、
上記データ処理装置の出力を受けてそれぞれ上記ドラム
、上記送出コンベヤ、上記前後進機構のシーケンス動作
を制御するシーケンス制御装置１・蔵とを具備してなる
ことを特徴とする未加硫コ゛ムシート巷着制御装置。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- モーフにより回転される生ゴムシート全切断の円面状ド
ラムと、送り出し端に圧庸ロールを有する生ゴムシート
の送出コンベヤと、上記コンベヤを上ｄ己ドラムの外周
面へ向けて前後進させるｆｆ１ｉｆ後進機（１ヤと、予
め入力され／とデータに基いて上記ドラムの回転速度、
上記コンベヤの送シ速度および送りｈｉ’ Ｎ上記前続
機１１ｑの前後進邦゛をそれぞれ演詳するデータ処理装
置と、上記データ処理装置の出力を受け−Ｃそわ、ぞれ
上、ＩＩ２ドラム、上記送出コンベヤ、上記前後進（ａ
ｔｉ’？のシーケンス動１゛［を制御する／−り゛ン
ス制御装置とを具１＋ｉ＃ Ｌ、でなることをｑ′ｆ＋
救とする生ゴムシート巻着制イ１１１１装置ｉ：。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193767A JPS6083827A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 未加硫ゴムシート巻着制御装置 |
| EP19850730060 EP0201653B1 (en) | 1983-10-17 | 1985-04-15 | Controller for winding unvulcanized rubber sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193767A JPS6083827A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 未加硫ゴムシート巻着制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6083827A true JPS6083827A (ja) | 1985-05-13 |
| JPS6324823B2 JPS6324823B2 (ja) | 1988-05-23 |
Family
ID=16313465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58193767A Granted JPS6083827A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 未加硫ゴムシート巻着制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0201653B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6083827A (ja) |
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- 1983-10-17 JP JP58193767A patent/JPS6083827A/ja active Granted
-
1985
- 1985-04-15 EP EP19850730060 patent/EP0201653B1/en not_active Expired
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|---|---|
| JPS6324823B2 (ja) | 1988-05-23 |
| EP0201653A1 (en) | 1986-11-20 |
| EP0201653B1 (en) | 1990-01-31 |
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