CN110509136B - 一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，包括撑装箱、托台、载放台和侧修座，所述托台设置在撑装箱上方，且所述托台内侧一端设置有载放台，所述托台内侧另一端设置有侧修座；所述载放台底部水平设置有长方形的底板，且所述底板底板上端面四角垂直设置有支柱，所述支柱顶部垂直设置有支撑板一液压泵一通过液压柱一带动刮磨筒一前后伸动调节位置，并配合电机五通过齿轮一带动载装板上的变速箱外壳旋转调节，电机四套设在滑轨二上带动变速箱外壳活动调节位置，一方面保证该机构对不同宽度、大小的变速箱外壳下方抛光去毛刺的工作位置都更精准，另一方面极大的提高了该机构对变速箱外壳下方去毛刺工作的效率以及去毛刺的全面性。

Description

一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构
技术领域
本发明涉及一种去毛刺机构，具体为一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，属于去毛刺机构应用技术领域。
背景技术
变速箱外壳能够对变速箱起到很好的防护作用，极大的提高了变速箱的耐久性，去毛刺机构在变速箱外壳加工中不可或缺，通过去毛刺机构对变速箱外壳去除毛刺，不仅提高了变速箱外壳使用时的舒适度，还提高了装配时与变速箱的契合度。
现有的用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构对变速箱外壳下方、侧面以及上端面去除毛刺的效率慢、去除不够全面，且现有的去毛刺机构工作的自动化程度低，使用费时费力，去毛刺机构只能对同种宽度、高度的变速箱外壳进行去毛刺加工，工作的适配性低，去毛刺机构上的各部件活动调节时的平顺性差，不仅对变速箱外壳进行去毛刺工作的位置不精准、适宜，还导致各部件与变速箱外壳之间易发生猛烈碰撞，导致损坏，在去毛刺机构对变速箱外壳去毛刺加工时，去除的毛刺易飞散到空气中造成环境污染，且去毛刺机构不能对去除的毛刺收集进行再回收利用。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构对变速箱外壳下方、侧面以及上端面去除毛刺的效率慢，去除不够全面；且现有的去毛刺机构工作的自动化程度低，使用费时费力；去毛刺机构只能对同种宽度、高度的变速箱外壳进行去毛刺加工，工作的适配性低；去毛刺机构上的各部件活动调节时的平顺性差，不仅对变速箱外壳进行去毛刺工作的位置不精准、适宜，还导致各部件与变速箱外壳之间易发生猛烈碰撞，导致损坏；在去毛刺机构对变速箱外壳去毛刺加工时，去除的毛刺易飞散到空气中造成环境污染，且去毛刺机构不能对去除的毛刺收集进行再回收利用的问题，而提出一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，包括撑装箱、托台、载放台和侧修座，所述托台设置在撑装箱上方，且所述托台内侧一端设置有载放台，所述托台内侧另一端设置有侧修座；
所述载放台底部水平设置有长方形的底板，且所述底板底板上端面四角垂直设置有支柱，所述支柱顶部垂直设置有支撑板一，且所述支撑板一两端上方均设置有滑轨一，所述滑轨一上套设有电机二，且所述电机二上端面一侧设置有液压泵一，所述液压泵一内部一端伸动连接有液压柱一，且所述液压柱一一端设置有电机三，所述电机三上转动连接有圆柱形的刮磨筒一，且所述液压泵一一侧平行设置有滑轨二，所述滑轨二上套设有电机四，且所述电机四上方设置有电机五，所述电机五上方通过齿轮一转动连接有载装板，且所述载装板为L形结构，所述载装板上端面两侧等间距设置若干个螺孔，且所述载装板一端嵌设有两个电机六，所述电机六一端转动连接有圆柱形的刮磨筒二；
所述侧修座中部水平设置有支撑板二支撑板二上端面设置有套框，且所述套框上方套设有电机七，所述电机七一端上方垂直设置有液压泵二；
其中，所述电机七底部中间处转动连接有齿轮二，所述套框内部设置有中空结构的滚槽，且所述电机七通过齿轮二连接到滚槽内部，滚槽一端内壁设置有若干个与齿轮二相适配的滚齿；
所述液压泵二内部上方等间距贯穿设置有若干个液压柱二，且所述液压柱二上方设置有电机八，且所述电机八上方转动连接有圆柱形的刮磨筒三；
所述托台为L形结构，且所述托台底部设置有长方形的盖板，所述盖板上等间距贯穿设置有若干个圆形的通吸孔，且所述盖板一端垂直设置有立支板，所述立支板一端竖向设置有中空的挂槽，且所述挂槽中部并排设置有两个液压泵三，所述液压泵三通过液压柱三伸动连接有电机九，且所述电机九一端转动连接有圆柱形结构的刮磨筒四，所述立支板下方两侧均设置有卷带电机，且所述卷带电机之间通过磨砂带连接；
其中，所述盖板底部等间距设置有若干个吸风机，若干个吸风机通过同步吸风，将该机构对变速箱外壳刮磨去除的大部分毛刺能够通过若干个通吸孔吸落入撑装箱的落装仓中存纳，一方面提高了该机构使用时的环保性，另一方面，方便人们对去除的毛刺进行回收再利用；
所述撑装箱内部设置有中空的落装仓。
本发明的进一步技术改进在于：所述电机二两端套设在滑轨一上通过侧滚轮与载装板呈活动连接，且电机四套设在滑轨二上与载装板活动连接，电机二套设在滑轨一上带动载装板和变速箱外壳整体前后移动调节，且在载装板被调节移动的同时，电机一通过传动齿带带动齿轮一滚动来辅助电机二套设在滑轨一上活动，保证变速箱外壳被打磨去毛刺时移动更加平稳。
本发明的进一步技术改进在于：两个滑轨一呈平行设置，且两个滑轨一之间两端均设置有电机一，且两个电机一通过传动齿带套设连接，所述电机二底部中间处下方设置有内滚轮，内滚轮上方通过轴承连接到电机二内部下方，传动齿带内侧与内滚轮侧壁连接，且电机一通过传动齿带与内滚轮转动连接，电机一通过传动齿带带动内滚轮滚动来辅助电机二套设在滑轨一上活动，保证变速箱外壳被打磨去毛刺时移动更加平稳，通过轴承配合内滚轮转动。
本发明的进一步技术改进在于：所述电机七通过齿轮二在滚槽中与套框活动连接，且液压泵二通过液压柱二与电机八和刮磨筒三呈伸动连接，电机七通过齿轮二在滚槽中滚动，齿轮二贴合滚槽一端内壁上等间距设置的若干个滚齿滚动，保证液压泵二和刮磨筒三被调节移动更平顺、牢靠，在保证该机构对变速箱侧壁打磨去毛刺的精度和质量更高的同时，又防止刮磨筒三与变速箱外壳发生猛烈碰撞导致损坏。
本发明的进一步技术改进在于：所述卷带电机与磨砂带卷动连接，且磨砂带中部呈水平设置，两个卷带电机带动磨砂带左右往复移动，对变速箱外壳底部再进行打磨去毛刺，并配合电机五带动变速箱外壳旋转调动，保证该机构对变速箱外壳底部去除毛刺更加完全、彻底。
本发明的进一步技术改进在于：所述托台通过盖板盖接在落装仓上方，且盖板底部边缘处设置有橡胶条，通过橡胶条增大盖板对落装仓上方的密封性。
本发明的进一步技术改进在于：所述立支板、载放台和侧修座上均设置有红外传感器，且红外传感器与PLC控制器通信连接，通过红外传感器检测识别变速箱外壳的位置，并通过PLC控制器控制该机构上的部件对变速箱外壳进行刮磨去毛刺加工。
本发明的进一步技术改进在于：所述底板与支撑板一顶部呈平行设置，保证载放台上的各部件连接更紧固，且各部件配合工作的位置更精准。
该机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将变速箱外壳整体通过螺孔中的螺栓安装在载装板上，随后，两个电机六带动刮磨筒二旋转对变速箱外壳一端下方的毛刺进行抛光刮除，且与此同时，电机三带动刮磨筒一旋转对变速箱外壳另一端下方进行抛光刮除毛刺，且液压泵一通过液压柱一带动刮磨筒一前后伸动调节位置，并配合电机五通过齿轮一带动载装板上的变速箱外壳旋转调节，电机四套设在滑轨二上带动变速箱外壳活动调节位置；
步骤二：在该机构对变速箱外壳的下方进行打磨去毛刺的同时，电机二套设在滑轨一上带动载装板和变速箱外壳整体前后移动调节，且与此同时，侧修座上的电机七在滚槽中带动若干个刮磨筒三移动，刮磨筒三外壁贴合变速箱外壳的外壁，并通过电机八带动刮磨筒三转动对变速箱外壳打磨去毛刺，且与此同时，电机五通过齿轮一带动载装板上的变速箱外壳旋转调节，电机四套设在滑轨二上带动变速箱外壳活动调节位置；
步骤三：电机二套设在滑轨一上带动载装板和变速箱外壳整体前后移动调节，且在载装板被调节移动的同时，电机一通过传动齿带带动内滚轮滚动来辅助电机二套设在滑轨一上活动，且电机七通过齿轮二在滚槽中滚动，齿轮二贴合滚槽一端内壁上等间距设置的若干个滚齿滚动；
步骤四：在该机构对变速箱外壳打磨去除其下方和侧壁的毛刺时，电机二带动变速箱外壳移动靠近，磨砂带贴合变速箱外壳靠近立支板端的底部，并配合两个卷带电机带动磨砂带左右往复移动，对变速箱外壳底部再进行打磨去毛刺，并配合电机五带动变速箱外壳旋转调动，且两个液压泵三通过液压柱三分别带动两个电机九和两个刮磨筒四上下调动，通过两个刮磨筒四分别对变速箱外壳的上表面和下侧边缘进行打磨去毛刺，并配合电机五带动变速箱外壳旋转调动，电机二带动变速箱外壳前后活动，且通过液压柱三分别带动两个电机九和两个刮磨筒四上下调动；
步骤五：盖板上等间距贯穿设置有若干个通吸孔，在该机构工作使用时，若干个吸风机通过同步吸风，将该机构对变速箱外壳刮磨去除的毛刺能够通过若干个通吸孔吸落入撑装箱的落装仓中存纳
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，将变速箱外壳整体通过螺孔中的螺栓安装在载装板上，随后，两个电机六带动刮磨筒二旋转对变速箱外壳一端下方的毛刺进行抛光刮除，且与此同时，电机三带动刮磨筒一旋转对变速箱外壳另一端下方进行抛光刮除毛刺，且液压泵一通过液压柱一带动刮磨筒一前后伸动调节位置，并配合电机五通过齿轮一带动载装板上的变速箱外壳旋转调节，电机四套设在滑轨二上带动变速箱外壳活动调节位置，一方面保证该机构对不同宽度、大小的变速箱外壳下方抛光去毛刺的工作位置都更精准，另一方面极大的提高了该机构对变速箱外壳下方去毛刺工作的效率以及去毛刺的全面性。
2、在该机构对变速箱外壳的下方进行打磨去毛刺的同时，电机二套设在滑轨一上带动载装板和变速箱外壳整体前后移动调节，且与此同时，侧修座上的电机七在滚槽中带动若干个刮磨筒三移动，刮磨筒三外壁贴合变速箱外壳的外壁，并通过电机八带动刮磨筒三转动对变速箱外壳打磨去毛刺，且与此同时，电机五通过齿轮一带动载装板上的变速箱外壳旋转调节，电机四套设在滑轨二上带动变速箱外壳活动调节位置，并配合侧修座上的电机七在滚槽中带动若干个刮磨筒三移动，在保证若干个刮磨筒三与变速箱外壳侧壁的接触面积更大、更全面的同时，配合液压泵二通过液压柱二带动刮磨筒三上下往复调节活动，一方面保证该机构对变速箱外壳侧面的去毛刺工作位置更加精准、去毛刺更全面，另一方面，极大的提高了该机构对变速箱外壳侧面的去毛刺的效率。
3、电机二套设在滑轨一上带动载装板和变速箱外壳整体前后移动调节，且在载装板被调节移动的同时，电机一通过传动齿带带动内滚轮滚动来辅助电机二套设在滑轨一上活动，保证变速箱外壳被打磨去毛刺时移动更加平稳，且电机七通过齿轮二在滚槽中滚动，齿轮二贴合滚槽一端内壁上等间距设置的若干个滚齿滚动，保证液压泵二和刮磨筒三被调节移动更平顺、牢靠，在保证该机构对变速箱侧壁打磨去毛刺的精度和质量更高的同时，又防止刮磨筒三与变速箱外壳发生猛烈碰撞导致损坏。
4、在该机构对变速箱外壳打磨去除其下方和侧壁的毛刺时，电机二带动变速箱外壳移动靠近，磨砂带贴合变速箱外壳靠近立支板端的底部，并配合两个卷带电机带动磨砂带左右往复移动，对变速箱外壳底部再进行打磨去毛刺，并配合电机五带动变速箱外壳旋转调动，保证该机构对变速箱外壳底部去除毛刺更加完全、彻底，且两个液压泵三通过液压柱三分别带动两个电机九和两个刮磨筒四上下调动，通过两个刮磨筒四分别对变速箱外壳的上表面和下侧边缘进行打磨去毛刺，并配合电机五带动变速箱外壳旋转调动，电机二带动变速箱外壳前后活动，极大的提高了该机构对变速箱外壳整体去毛刺的效率以及全面性，且通过液压柱三分别带动两个电机九和两个刮磨筒四上下调动，保证该机构能够针对不同形状、高度的变速箱外壳，来调节刮磨筒四对变速箱外壳的刮磨接触位置，保证了适配的广泛性。
5、盖板上等间距贯穿设置有若干个通吸孔，在该机构工作使用时，若干个吸风机通过同步吸风，将该机构对变速箱外壳刮磨去除的大部分毛刺能够通过若干个通吸孔吸落入撑装箱的落装仓中存纳，一方面提高了该机构使用时的环保性，另一方面，方便人们对去除的毛刺进行回收再利用；该机构操作方便，具有良好的社会效益，适合推广使用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明立体结构分解示意图。
图3为本发明载放台结构示意图。
图4为本发明电机二正视图。
图5为本发明电机五正视图。
图6为本发明侧修座结构示意图。
图7为本发明图6中A区域细节放大示意图。
图8为本发明电机七正视图。
图9为本发明刮磨筒三与液压柱二连接示意图。
图10为本发明托台结构示意图。
图11为本发明盖板截面图。
图12为本发明撑装箱结构示意图。
图中：1、撑装箱；2、托台；3、载放台；4、侧修座；5、底板；6、支柱；7、刮磨筒一；10、支撑板一；11、电机一；12、传动齿带；13、滑轨一；14、电机二；15、液压泵一；16、液压柱一；17、电机三；18、滑轨二；19、电机四；20、电机五；21、载装板；22、螺孔；23、电机六；24、刮磨筒二；25、内滚轮；26、齿轮一；27、支撑板二；28、套框；29、电机七；30、液压泵二；31、滚槽；32、刮磨筒三；33、齿轮二；34、电机八；35、液压柱二；36、盖板；37、通吸孔；38、立支板；39、挂槽；40、液压泵三；41、液压柱三；42、电机九；43、刮磨筒四；44、磨砂带；45、卷带电机；46、橡胶条；47、吸风机；48、落装仓。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12所示，一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，包括撑装箱1、托台2、载放台3和侧修座4，托台2设置在撑装箱1上方，且托台2内侧一端设置有载放台3，托台2内侧另一端设置有侧修座4；
载放台3底部水平设置有长方形的底板5，且底板5底板5上端面四角垂直设置有支柱6，支柱6顶部垂直设置有支撑板一10，且支撑板一10两端上方均设置有滑轨一13，滑轨一13上套设有电机二14，且电机二14上端面一侧设置有液压泵一15，液压泵一15内部一端伸动连接有液压柱一16，且液压柱一16一端设置有电机三17，电机三17上转动连接有圆柱形的刮磨筒一7，且液压泵一15一侧平行设置有滑轨二18，滑轨二18上套设有电机四19，且电机四19上方设置有电机五20，电机五20上方通过齿轮一26转动连接有载装板21，且载装板21为L形结构，载装板21上端面两侧等间距设置若干个螺孔22，且载装板21一端嵌设有两个电机六23，电机六23一端转动连接有圆柱形的刮磨筒二24；
侧修座4中部水平设置有支撑板二27支撑板二27上端面设置有套框28，且套框28上方套设有电机七29，电机七29一端上方垂直设置有液压泵二30；
其中，电机七29底部中间处转动连接有齿轮二33，套框28内部设置有中空结构的滚槽31，且电机七29通过齿轮二33连接到滚槽31内部，滚槽31一端内壁设置有若干个与齿轮二33相适配的滚齿；
液压泵二30内部上方等间距贯穿设置有若干个液压柱二35，且液压柱二35上方设置有电机八34，且电机八34上方转动连接有圆柱形的刮磨筒三32；
托台2为L形结构，且托台2底部设置有长方形的盖板36，盖板36上等间距贯穿设置有若干个圆形的通吸孔37，且盖板36一端垂直设置有立支板38，立支板38一端竖向设置有中空的挂槽39，且挂槽39中部并排设置有两个液压泵三40，液压泵三40通过液压柱三41伸动连接有电机九42，且电机九42一端转动连接有圆柱形结构的刮磨筒四43，立支板38下方两侧均设置有卷带电机45，且卷带电机45之间通过磨砂带44连接；
其中，盖板36底部等间距设置有若干个吸风机47，若干个吸风机47通过同步吸风，将该机构对变速箱外壳刮磨去除的大部分毛刺能够通过若干个通吸孔37吸落入撑装箱1的落装仓48中存纳，一方面提高了该机构使用时的环保性，另一方面，方便人们对去除的毛刺进行回收再利用；
撑装箱1内部设置有中空的落装仓48。
电机二14两端套设在滑轨一13上通过侧滚轮与载装板21呈活动连接，且电机四19套设在滑轨二18上与载装板21活动连接，电机二14套设在滑轨一13上带动载装板21和变速箱外壳整体前后移动调节，且在载装板21被调节移动的同时，电机一11通过传动齿带12带动齿轮一26滚动来辅助电机二14套设在滑轨一13上活动，保证变速箱外壳被打磨去毛刺时移动更加平稳。
两个滑轨一13呈平行设置，且两个滑轨一13之间两端均设置有电机一11，且两个电机一11通过传动齿带12套设连接，电机二14底部中间处下方设置有内滚轮25，内滚轮25上方通过轴承连接到电机二14内部下方，传动齿带12内侧与内滚轮25侧壁连接，且电机一11通过传动齿带12与内滚轮25转动连接，电机一11通过传动齿带12带动内滚轮25滚动来辅助电机二14套设在滑轨一13上活动，保证变速箱外壳被打磨去毛刺时移动更加平稳，通过轴承配合内滚轮25转动。
电机七29通过齿轮二33在滚槽31中与套框28活动连接，且液压泵二30通过液压柱二35与电机八34和刮磨筒三32呈伸动连接，电机七29通过齿轮二33在滚槽31中滚动，齿轮二33贴合滚槽31一端内壁上等间距设置的若干个滚齿滚动，保证液压泵二30和刮磨筒三32被调节移动更平顺、牢靠，在保证该机构对变速箱侧壁打磨去毛刺的精度和质量更高的同时，又防止刮磨筒三32与变速箱外壳发生猛烈碰撞导致损坏。
卷带电机45与磨砂带44卷动连接，且磨砂带44中部呈水平设置，两个卷带电机45带动磨砂带44左右往复移动，对变速箱外壳底部再进行打磨去毛刺，并配合电机五20带动变速箱外壳旋转调动，保证该机构对变速箱外壳底部去除毛刺更加完全、彻底。
托台2通过盖板36盖接在落装仓48上方，且盖板36底部边缘处设置有橡胶条46，通过橡胶条46增大盖板36对落装仓48上方的密封性。
立支板38、载放台3和侧修座4上均设置有红外传感器，且红外传感器与PLC控制器通信连接，通过型号为OS137-3的红外传感器检测识别变速箱外壳的位置，并通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该机构上的部件对变速箱外壳进行刮磨去毛刺加工。
底板5与支撑板一10顶部呈平行设置，保证载放台3上的各部件连接更紧固，且各部件配合工作的位置更精准。
该机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将变速箱外壳整体通过螺孔22中的螺栓安装在载装板21上，随后，两个电机六23带动刮磨筒二24旋转对变速箱外壳一端下方的毛刺进行抛光刮除，且与此同时，电机三17带动刮磨筒一7旋转对变速箱外壳另一端下方进行抛光刮除毛刺，且液压泵一15通过液压柱一16带动刮磨筒一7前后伸动调节位置，并配合电机五20通过齿轮一26带动载装板21上的变速箱外壳旋转调节，电机四19套设在滑轨二18上带动变速箱外壳活动调节位置；
步骤二：在该机构对变速箱外壳的下方进行打磨去毛刺的同时，电机二14套设在滑轨一13上带动载装板21和变速箱外壳整体前后移动调节，且与此同时，侧修座4上的电机七29在滚槽31中带动若干个刮磨筒三32移动，刮磨筒三32外壁贴合变速箱外壳的外壁，并通过电机八34带动刮磨筒三32转动对变速箱外壳打磨去毛刺，且与此同时，电机五20通过齿轮一26带动载装板21上的变速箱外壳旋转调节，电机四19套设在滑轨二18上带动变速箱外壳活动调节位置；
步骤三：电机二14套设在滑轨一13上带动载装板21和变速箱外壳整体前后移动调节，且在载装板21被调节移动的同时，电机一11通过传动齿带12带动内滚轮25滚动来辅助电机二14套设在滑轨一13上活动，且电机七29通过齿轮二33在滚槽31中滚动，齿轮二33贴合滚槽31一端内壁上等间距设置的若干个滚齿滚动；
步骤四：在该机构对变速箱外壳打磨去除其下方和侧壁的毛刺时，电机二14带动变速箱外壳移动靠近，磨砂带44贴合变速箱外壳靠近立支板38端的底部，并配合两个卷带电机45带动磨砂带44左右往复移动，对变速箱外壳底部再进行打磨去毛刺，并配合电机五20带动变速箱外壳旋转调动，且两个液压泵三40通过液压柱三41分别带动两个电机九42和两个刮磨筒四43上下调动，通过两个刮磨筒四43分别对变速箱外壳的上表面和下侧边缘进行打磨去毛刺，并配合电机五20带动变速箱外壳旋转调动，电机二14带动变速箱外壳前后活动，且通过液压柱三41分别带动两个电机九42和两个刮磨筒四43上下调动；
步骤五：盖板36上等间距贯穿设置有若干个通吸孔37，在该机构工作使用时，若干个吸风机47通过同步吸风，将该机构对变速箱外壳刮磨去除的毛刺能够通过若干个通吸孔37吸落入撑装箱1的落装仓48中存纳
本发明在使用时，将变速箱外壳整体通过螺孔22中的螺栓安装在载装板21上，随后，两个电机六23带动刮磨筒二24旋转对变速箱外壳一端下方的毛刺进行抛光刮除，且与此同时，电机三17带动刮磨筒一7旋转对变速箱外壳另一端下方进行抛光刮除毛刺，且液压泵一15通过液压柱一16带动刮磨筒一7前后伸动调节位置，并配合电机五20通过齿轮一26带动载装板21上的变速箱外壳旋转调节，电机四19套设在滑轨二18上带动变速箱外壳活动调节位置，一方面保证该机构对不同宽度、大小的变速箱外壳下方抛光去毛刺的工作位置都更精准，另一方面极大的提高了该机构对变速箱外壳下方去毛刺工作的效率以及去毛刺的全面性；
在该机构对变速箱外壳的下方进行打磨去毛刺的同时，电机二14套设在滑轨一13上带动载装板21和变速箱外壳整体前后移动调节，且与此同时，侧修座4上的电机七29在滚槽31中带动若干个刮磨筒三32移动，刮磨筒三32外壁贴合变速箱外壳的外壁，并通过电机八34带动刮磨筒三32转动对变速箱外壳打磨去毛刺，且与此同时，电机五20通过齿轮一26带动载装板21上的变速箱外壳旋转调节，电机四19套设在滑轨二18上带动变速箱外壳活动调节位置，并配合侧修座4上的电机七29在滚槽31中带动若干个刮磨筒三32移动，在保证若干个刮磨筒三32与变速箱外壳侧壁的接触面积更大、更全面的同时，配合液压泵二30通过液压柱二35带动刮磨筒三32上下往复调节活动，一方面保证该机构对变速箱外壳侧面的去毛刺工作位置更加精准、去毛刺更全面，另一方面，极大的提高了该机构对变速箱外壳侧面的去毛刺的效率；
电机二14套设在滑轨一13上带动载装板21和变速箱外壳整体前后移动调节，且在载装板21被调节移动的同时，电机一11通过传动齿带12带动内滚轮25滚动来辅助电机二14套设在滑轨一13上活动，保证变速箱外壳被打磨去毛刺时移动更加平稳，且电机七29通过齿轮二33在滚槽31中滚动，齿轮二33贴合滚槽31一端内壁上等间距设置的若干个滚齿滚动，保证液压泵二30和刮磨筒三32被调节移动更平顺、牢靠，在保证该机构对变速箱侧壁打磨去毛刺的精度和质量更高的同时，又防止刮磨筒三32与变速箱外壳发生猛烈碰撞导致损坏；
在该机构对变速箱外壳打磨去除其下方和侧壁的毛刺时，电机二14带动变速箱外壳移动靠近，磨砂带44贴合变速箱外壳靠近立支板38端的底部，并配合两个卷带电机45带动磨砂带44左右往复移动，对变速箱外壳底部再进行打磨去毛刺，并配合电机五20带动变速箱外壳旋转调动，保证该机构对变速箱外壳底部去除毛刺更加完全、彻底，且两个液压泵三40通过液压柱三41分别带动两个电机九42和两个刮磨筒四43上下调动，通过两个刮磨筒四43分别对变速箱外壳的上表面和下侧边缘进行打磨去毛刺，并配合电机五20带动变速箱外壳旋转调动，电机二14带动变速箱外壳前后活动，极大的提高了该机构对变速箱外壳整体去毛刺的效率以及全面性，且通过液压柱三41分别带动两个电机九42和两个刮磨筒四43上下调动，保证该机构能够针对不同形状、高度的变速箱外壳，来调节刮磨筒四43对变速箱外壳的刮磨接触位置，保证了适配的广泛性；
盖板36上等间距贯穿设置有若干个通吸孔37，在该机构工作使用时，若干个吸风机47通过同步吸风，将该机构对变速箱外壳刮磨去除的大部分毛刺能够通过若干个通吸孔37吸落入撑装箱1的落装仓48中存纳，一方面提高了该机构使用时的环保性，另一方面，方便人们对去除的毛刺进行回收再利用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，其特征在于：包括撑装箱(1)、托台(2)、载放台(3)和侧修座(4)，所述托台(2)设置在撑装箱(1)上方，且所述托台(2)内侧一端设置有载放台(3)，所述托台(2)内侧另一端设置有侧修座(4)；
所述载放台(3)底部水平设置有长方形的底板(5)，且所述底板(5)底板(5)上端面四角垂直设置有支柱(6)，所述支柱(6)顶部垂直设置有支撑板一(10)，且所述支撑板一(10)两端上方均设置有滑轨一(13)，所述滑轨一(13)上套设有电机二(14)，且所述电机二(14)上端面一侧设置有液压泵一(15)，所述液压泵一(15)内部一端伸动连接有液压柱一(16)，且所述液压柱一(16)一端设置有电机三(17)，所述电机三(17)上转动连接有圆柱形的刮磨筒一(7)，且所述液压泵一(15)一侧平行设置有滑轨二(18)，所述滑轨二(18)上套设有电机四(19)，且所述电机四(19)上方设置有电机五(20)，所述电机五(20)上方通过齿轮一(26)转动连接有载装板(21)，且所述载装板(21)为L形结构，所述载装板(21)上端面两侧等间距设置若干个螺孔(22)，且所述载装板(21)一端嵌设有两个电机六(23)，所述电机六(23)一端转动连接有圆柱形的刮磨筒二(24)；
所述侧修座(4)中部水平设置有支撑板二(27)支撑板二(27)上端面设置有套框(28)，且所述套框(28)上方套设有电机七(29)，所述电机七(29)一端上方垂直设置有液压泵二(30)；
其中，所述电机七(29)底部中间处转动连接有齿轮二(33)，所述套框(28)内部设置有中空结构的滚槽(31)，且所述电机七(29)通过齿轮二(33)连接到滚槽(31)内部，滚槽(31)一端内壁设置有若干个与齿轮二(33)相适配的滚齿；
所述液压泵二(30)内部上方等间距贯穿设置有若干个液压柱二(35)，且所述液压柱二(35)上方设置有电机八(34)，且所述电机八(34)上方转动连接有圆柱形的刮磨筒三(32)；
所述托台(2)为L形结构，且所述托台(2)底部设置有长方形的盖板(36)，所述盖板(36)上等间距贯穿设置有若干个圆形的通吸孔(37)，且所述盖板(36)一端垂直设置有立支板(38)，所述立支板(38)一端竖向设置有中空的挂槽(39)，且所述挂槽(39)中部并排设置有两个液压泵三(40)，所述液压泵三(40)通过液压柱三(41)伸动连接有电机九(42)，且所述电机九(42)一端转动连接有圆柱形结构的刮磨筒四(43)，所述立支板(38)下方两侧均设置有卷带电机(45)，且所述卷带电机(45)之间通过磨砂带(44)连接；
其中，所述盖板(36)底部等间距设置有若干个吸风机(47)；
所述撑装箱(1)内部设置有中空的落装仓(48)。
2.根据权利要求1所述的一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，其特征在于，所述电机二(14)两端套设在滑轨一(13)上通过侧滚轮与载装板(21)呈活动连接，且电机四(19)套设在滑轨二(18)上与载装板(21)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，其特征在于，两个滑轨一(13)呈平行设置，且两个滑轨一(13)之间两端均设置有电机一(11)，且两个电机一(11)通过传动齿带(12)套设连接，所述电机二(14)底部中间处下方设置有内滚轮(25)，内滚轮(25)上方通过轴承连接到电机二(14)内部下方，传动齿带(12)内侧与内滚轮(25)侧壁连接，且电机一(11)通过传动齿带(12)与内滚轮(25)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，其特征在于，所述电机七(29)通过齿轮二(33)在滚槽(31)中与套框(28)活动连接，且液压泵二(30)通过液压柱二(35)与电机八(34)和刮磨筒三(32)呈伸动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，其特征在于，所述卷带电机(45)与磨砂带(44)卷动连接，且磨砂带(44)中部呈水平设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，其特征在于，所述托台(2)通过盖板(36)盖接在落装仓(48)上方，且盖板(36)底部边缘处设置有橡胶条(46)。
7.根据权利要求1所述的一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，其特征在于，所述立支板(38)、载放台(3)和侧修座(4)上均设置有红外传感器，且红外传感器与PLC控制器通信连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，其特征在于，所述底板(5)与支撑板一(10)顶部呈平行设置。
9.根据权利要求3所述的一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，其特征在于，该机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将变速箱外壳整体通过螺孔(22)中的螺栓安装在载装板(21)上，随后，两个电机六(23)带动刮磨筒二(24)旋转对变速箱外壳一端下方的毛刺进行抛光刮除，且与此同时，电机三(17)带动刮磨筒一(7)旋转对变速箱外壳另一端下方进行抛光刮除毛刺，且液压泵一(15)通过液压柱一(16)带动刮磨筒一(7)前后伸动调节位置，并配合电机五(20)通过齿轮一(26)带动载装板(21)上的变速箱外壳旋转调节，电机四(19)套设在滑轨二(18)上带动变速箱外壳活动调节位置；
步骤二：在该机构对变速箱外壳的下方进行打磨去毛刺的同时，电机二(14)套设在滑轨一(13)上带动载装板(21)和变速箱外壳整体前后移动调节，且与此同时，侧修座(4)上的电机七(29)在滚槽(31)中带动若干个刮磨筒三(32)移动，刮磨筒三(32)外壁贴合变速箱外壳的外壁，并通过电机八(34)带动刮磨筒三(32)转动对变速箱外壳打磨去毛刺，且与此同时，电机五(20)通过齿轮一(26)带动载装板(21)上的变速箱外壳旋转调节，电机四(19)套设在滑轨二(18)上带动变速箱外壳活动调节位置；
步骤三：电机二(14)套设在滑轨一(13)上带动载装板(21)和变速箱外壳整体前后移动调节，且在载装板(21)被调节移动的同时，电机一(11)通过传动齿带(12)带动内滚轮(25)滚动来辅助电机二(14)套设在滑轨一(13)上活动，且电机七(29)通过齿轮二(33)在滚槽(31)中滚动，齿轮二(33)贴合滚槽(31)一端内壁上等间距设置的若干个滚齿滚动；
步骤四：在该机构对变速箱外壳打磨去除其下方和侧壁的毛刺时，电机二(14)带动变速箱外壳移动靠近，磨砂带(44)贴合变速箱外壳靠近立支板(38)端的底部，并配合两个卷带电机(45)带动磨砂带(44)左右往复移动，对变速箱外壳底部再进行打磨去毛刺，并配合电机五(20)带动变速箱外壳旋转调动，且两个液压泵三(40)通过液压柱三(41)分别带动两个电机九(42)和两个刮磨筒四(43)上下调动，通过两个刮磨筒四(43)分别对变速箱外壳的上表面和下侧边缘进行打磨去毛刺，并配合电机五(20)带动变速箱外壳旋转调动，电机二(14)带动变速箱外壳前后活动，且通过液压柱三(41)分别带动两个电机九(42)和两个刮磨筒四(43)上下调动；
步骤五：盖板(36)上等间距贯穿设置有若干个通吸孔(37)，在该机构工作使用时，若干个吸风机(47)通过同步吸风，将该机构对变速箱外壳刮磨去除的毛刺能够通过若干个通吸孔(37)吸落入撑装箱(1)的落装仓(48)中存纳。
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