CN107685270B - 滑雪板侧面自动磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑雪板侧面自动磨削装置，其特征在于设有支座、靠板、侧靠板、夹持装置、行走装置、导向装置、砂带装置和控制装置，所述支座下部一侧设有靠板和侧靠板，上端设有行走装置和导向装置，所述行走装置下端设有砂带装置，所述侧靠板位于靠板一侧，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、加工质量高、工作效率高、劳动强度低等优点。

Description

滑雪板侧面自动磨削装置

技术领域

本发明涉及滑雪板加工设备技术领域，具体地说是一种滑雪板侧面自动磨削装置。

背景技术

目前，滑雪板在加工成型后，通常要对滑雪板周边进行磨削，在磨削时，操作工人手拿砂轮，对准滑雪板的边沿进行磨削，导致工作效率极低、工人劳动强度大、加工质量不能保证统一。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、加工质量高、工作效率高、劳动强度低的滑雪板侧面自动磨削装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种滑雪板侧面自动磨削装置，其特征在于设有支座、靠板、侧靠板、夹持装置、行走装置、导向装置、砂带装置和控制装置，所述支座下部一侧设有靠板和侧靠板，上端设有行走装置和导向装置，所述行走装置下端设有砂带装置，所述侧靠板位于靠板一侧，

所述夹持装置包括靠板、支撑块、挤块、上连杆、挤推杆、顶杆、上铰接座、挤推气缸和下固定座，所述挤推气缸经控制装置控制，所述靠板一侧与支座固定连接，另一侧设有支撑块、上铰接座和下固定座，所述上铰接座位于下固定座上方，所述挤推气缸下端与下固定座固定连接，上端的伸缩杆上端设有铰接头，所述挤推杆上端与上铰接座上端的铰接轴相铰接，下端与铰接头相铰接，所述挤推杆中部设有铰接销轴，所述顶杆下端与铰接销轴相铰接，上端下侧经小轴与上连杆下部相铰接，所述上连杆下端与上铰接座下端相铰接，上端一侧与挤块垂直固定连接，当要夹持滑雪板时，滑雪板靠在靠板和侧靠板上，下端经支撑块支撑，控制装置驱动挤推气缸动作，挤推气缸带动挤推杆以铰接轴为中心逆时针旋转，带动顶杆以小轴为中心旋转，进而使得顶杆上端顶向上连杆，推动挤块顶向滑雪板，将滑雪板固定在靠板上，达到自动固定的作用；

所述行走装置包括行走电机、行走带、主动轮、从动轮、圆柱导轨、滑套和固定块，所述圆柱导轨位于支座上方，其两端分别经轴承、轴承支座与固定在支座上面两端的支架固定连接，所述圆柱导轨上滑动套有滑套，所述圆柱导轨上方设有行走带，所述行走带一端与主动轮相缠绕，另一端与从动轮相缠绕，所述行走带上固定有固定块，所述固定块下端与滑套固定连接，所述主动轮和从动轮分别固定在支轴上，所述支轴两端分别与支轴轴承、支轴轴承座与支座固定连接，所述主动轮经行走电机驱动，所述行走电机经控制装置驱动，所述行走带一侧设有导向装置，

所述导向装置包括模板架、导向模板、导向滚轮和滚轮座，所述模板架两端分别与支座固定连接，所述模板架下端与导向模板固定连接，所述导向模板下端面呈弧形，所述弧形的形状与滑雪板侧边的形状相同且相对应，所述滚轮座上设有导向滚轮，所述导向滚轮与导向模板下端面相接触滚动，

所述砂带装置包括砂带电机、砂带、砂带主动轮、砂带从动轮、罩壳和砂带张紧装置，所述罩壳上端偏离中心后部与滑套固定连接，所述罩壳上端后部固定有滚轮座，下端前部设有磨边凹槽，所述罩壳内前端设有砂带从动轮，后端设有砂带主动轮，所述砂带经砂带主动轮和砂带从动轮撑开，所述砂带经磨边凹槽露出，所述砂带电机经控制装置控制，以使砂带装置在重力作用下前端自然下垂，并经滚轮沿着导向模板的弧形曲线对滑雪板边沿进行磨削。

本发明可设有滑雪板角度调节装置，所述滑雪板角度调节装置包括角度调节气缸、调节板和铰接合页，所述调节板一端面上设有夹持装置，另一端面与角度调节气缸的伸缩杆相铰接，所述调节板上端经铰接合页与靠板相铰接，所述角度调节气缸固定在支座上，所述角度调节气缸经控制装置控制，当要对滑雪板的另一侧边沿进行磨削时，控制装置控制角度调节气缸动作，角度调节气缸带动调节板以铰接合页为中心旋转一定角度，使滑雪板的待磨边沿位于高处，并与砂带接触进行磨削。

本发明还可在所述导向模板的左端设有第一到位信号开关，右端设有第二到位信号开关，所述滚轮座上设有感应块，所述第一到位信号开关和第二到位信号开关分别与控制装置相连接，当行走装置带动砂带装置沿着圆周导轨移动至导向模板另一端时，第二到位信号开关感应到感应块的位置信息并将该信息上传至控制装置，控制装置再指令行走电机反向旋转，同时，控制装置还指令角度调节气缸动作，角度调节气缸带动调节板以铰接合页为中心旋转一定角度，使滑雪板的另一边沿位于高处后，角度调节气缸停止，行走装置带动砂带装置反向沿着圆周导轨和导向模板的导向作用下，对滑雪板的待磨边沿进行磨削加工，当第一到位信号开关感应到感应块到位信息后，第一到位信号开关将信息上传至控制装置，控制装置即指令行走电机停止，同时，还指令挤推气缸回缩，挤推气缸带动挤推杆以铰接轴为中心顺时针旋转，带动顶杆以小轴为中心旋转，进而使得顶杆松开上连杆，上连杆带动挤块离开滑雪板，操作工人即可取出加工好的滑雪板，然后再换上待加工的滑雪板进行上述自动操作 。

本发明还可在所述支撑块下端设有支撑块调节装置，所述支撑块调节装置包括调节座、调节螺杆和调节手柄，所述调节座固定在角度调节板上，所述调节螺杆螺纹穿过调节座上设有的螺纹孔，上端与支撑块固定连接，下端与调节手柄固定连接，以达到对不同的滑雪板进行加工的作用。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、加工质量高、工作效率高、劳动强度低等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

附图标记：支座1、靠板2、侧靠板3、支撑块4、挤块5、上连杆6、挤推杆7、顶杆8、上铰接座9、挤推气缸10和下固定座11铰接轴12铰接销轴13小轴14角度调节气缸15、行走电机16、行走带17、主动轮18、从动轮19、圆柱导轨20、滑套21和固定块22支架23模板架24、导向模板25、导向滚轮26和滚轮座27砂带电机28、砂带29、砂带主动轮30、砂带从动轮31、罩壳32调节板33和铰接合页34第一到位信号开关35，右端设有第二到位信号开关36调节座37、调节螺杆38和调节手柄39。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

如附图所示，一种滑雪板侧面自动磨削装置，其特征在于设有支座1、靠板2、侧靠板3、夹持装置、行走装置、导向装置、砂带装置和控制装置，所述支座1下部一侧设有靠板2和侧靠板3，上端设有行走装置和导向装置，所述行走装置下端设有砂带装置，所述侧靠板3位于靠板2一侧，

所述夹持装置包括支撑块4、挤块5、上连杆6、挤推杆7、顶杆8、上铰接座9、挤推气缸10和下固定座11，所述挤推气缸10经控制装置控制，所述靠板2一侧与支座1固定连接，另一侧设有支撑块4、上铰接座9和下固定座11，所述上铰接座9位于下固定座11上方，所述挤推气缸10下端与下固定座11固定连接，上端的伸缩杆上端设有铰接头，所述挤推杆7上端与上铰接座9上端的铰接轴12相铰接，下端与铰接头相铰接，所述挤推杆7中部设有铰接销轴13，所述顶杆8下端与铰接销轴13相铰接，上端下侧经小轴14与上连杆6下部相铰接，所述上连杆6下端与上铰接座9下端相铰接，上端一侧与挤块5垂直固定连接，当要夹持滑雪板时，滑雪板靠在靠板2和一侧的侧靠板3上，下端经支撑块4支撑，控制装置驱动挤推气缸10动作，挤推气缸10带动挤推杆7以铰接轴12为中心逆时针旋转，带动顶杆8以小轴14为中心旋转，进而使得顶杆8上端顶向上连杆6，推动挤块5顶向滑雪板，将滑雪板固定在靠板2上，达到自动固定的作用；

所述行走装置包括行走电机16、行走带17、主动轮18、从动轮19、圆柱导轨20、滑套21和固定块22，所述圆柱导轨20位于支座1上方，其两端分别经轴承、轴承支座与固定在支座1上面两端的支架23固定连接，所述圆柱导轨20上滑动套有滑套21，所述圆柱导轨20上方设有行走带17，所述行走带17一端与主动轮18相缠绕，另一端与从动轮19相缠绕，所述行走带17上固定有固定块22，所述固定块22下端与滑套21固定连接，所述主动轮18和从动轮19分别固定在支轴上，所述支轴两端分别与支轴轴承、支轴轴承座与支座固定连接，所述主动轮18经行走电机16驱动，所述行走电机16经控制装置驱动，所述行走带17一侧设有导向装置，

所述导向装置包括模板架24、导向模板25、导向滚轮26和滚轮座27，所述模板架24两端分别与支座1固定连接，所述模板架24下端与导向模板25固定连接，所述导向模板25下端面呈弧形，所述弧形的形状与滑雪板侧边的形状相同且相对应，所述滚轮座27上设有导向滚轮26，所述导向滚轮26与导向模板25下端面相接触滚动，

所述砂带装置包括砂带电机28、砂带29、砂带主动轮30、砂带从动轮31、罩壳32和砂带张紧装置，所述砂带张紧装置为现有技术，此不赘述，所述罩壳32上端偏离中心后部与滑套21固定连接，所述罩壳32上端后部固定有滚轮座27，下端前部设有磨边凹槽，所述罩壳32内前端设有砂带从动轮31，后端设有砂带主动轮30，所述砂带29经砂带主动轮30和砂带从动轮31撑开，所述砂带29经磨边凹槽露出，所述砂带电机28经控制装置控制，以使砂带装置在重力作用下前端自然下垂，并经导向滚轮26沿着导向模板25的弧形曲线对滑雪板边沿进行磨削。

本发明可设有滑雪板角度调节装置，所述滑雪板角度调节装置包括角度调节气缸15、调节板33和铰接合页34，所述调节板33一端面上设有夹持装置，另一端面与角度调节气缸15的伸缩杆相铰接，所述调节板33上端经铰接合页34与靠板1相铰接，所述角度调节气缸15固定在支座1上，所述角度调节气缸15经控制装置控制，当要对滑雪板的另一侧边沿进行磨削时，控制装置控制角度调节气缸15动作，角度调节气缸15带动调节板33以铰接合页34为中心旋转一定角度，使滑雪板的待磨边沿位于高处，并与砂带29接触进行磨削。

本发明还可在所述导向模板25的左端设有第一到位信号开关35，右端设有第二到位信号开关36，所述滚轮座27上设有感应块，所述第一到位信号开关35和第二到位信号开关36分别与控制装置相连接，当行走装置带动砂带装置沿着圆周导轨20移动至导向模板26另一端时，第二到位信号开关35感应到感应块的位置信息并将该信息上传至控制装置，控制装置再指令行走电机16反向旋转，同时，控制装置还指令角度调节气缸15动作，角度调节气缸15带动调节板33以铰接合页34为中心旋转一定角度，使滑雪板的待磨边沿位于高处后，角度调节气缸15停止，行走装置带动砂带装置反向沿着圆周导轨20和导向模板26的导向作用下，对滑雪板的另一边沿进行磨削加工，当第一到位信号开关35感应到感应块到位信息后，第一到位信号开关35将信息上传至控制装置，控制装置即指令行走电机16停止，同时，还指令挤推气缸10回缩，挤推气缸10带动挤推杆7以铰接轴12为中心顺时针旋转，带动顶杆8以小轴14为中心旋转，进而使得顶杆8松开上连杆6，上连杆6带动挤块5离开滑雪板，操作工人即可取出加工好的滑雪板，然后再换上待加工的滑雪板进行上述自动操作 。

本发明还可在所述支撑块4下端设有支撑块调节装置，所述支撑块调节装置包括调节座37、调节螺杆38和调节手柄39，所述调节座37固定在角度调节板33上，所述调节螺杆38螺纹穿过调节座37上设有的螺纹孔，上端与支撑块4固定连接，下端与调节手柄39固定连接，以达到对不同的滑雪板进行加工的作用。

本发明所述控制装置采用PLC控制装置，以达到通过内部嵌入的程序自动控制。

本发明在工作时，初始状态下，挤推气缸和角度调节气缸处于回缩状态，操作工先将待磨削的滑雪板靠在调节板上，一端与侧靠板相抵触，下端坐在支撑块上，可以根据滑雪板的型号大小，调节调节手柄，使调节螺杆带动支撑块上升或下降，然后点击控制装置上的启动开关，控制装置即指令挤推气缸动作，挤推气缸10带动挤推杆7以铰接轴12为中心逆时针旋转，带动顶杆8以小轴14为中心旋转，进而使得顶杆8上端顶向上连杆6，推动挤块5顶向滑雪板，将滑雪板固定在靠板2上后，点击控制装置中的磨削开始开关，行走电机和砂带电机启动，砂带装置沿着圆周导轨直行，并在导向滚轮沿着导向模板的弧形作用下，又使砂带装置中的砂带始终与滑雪板待磨削边接触磨削，当行走装置带动砂带装置沿着圆周导轨20移动至导向模板26另一端时，第二到位信号开关35感应到感应块的位置信息并将该信息上传至控制装置，控制装置再指令行走电机16反向旋转，同时，控制装置还指令角度调节气缸15动作，角度调节气缸15带动调节板33以铰接合页34为中心旋转一定角度，使滑雪板的待磨边沿位于高处后，角度调节气缸15停止，行走装置带动砂带装置反向沿着圆周导轨20和导向模板26的导向作用下，对滑雪板的另一边沿进行磨削加工，当第一到位信号开关35感应到感应块到位信息后，第一到位信号开关35将信息上传至控制装置，控制装置即指令行走电机16停止，同时，还指令挤推气缸10回缩，挤推气缸10带动挤推杆7以铰接轴12为中心顺时针旋转，带动顶杆8以小轴14为中心旋转，进而使得顶杆8松开上连杆6，上连杆6带动挤块5离开滑雪板，操作工人即可取出加工好的滑雪板，然后再换上待加工的滑雪板进行上述操作 。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、加工质量高、工作效率高、劳动强度低等优点。

Claims (4)

1.一种滑雪板侧面自动磨削装置，其特征在于设有支座、靠板、侧靠板、夹持装置、行走装置、导向装置、砂带装置和控制装置，所述支座下部一侧设有靠板和侧靠板，上端设有行走装置和导向装置，所述行走装置下端设有砂带装置，所述侧靠板位于靠板一侧，

所述夹持装置包括靠板、支撑块、挤块、上连杆、挤推杆、顶杆、上铰接座、挤推气缸和下固定座，所述挤推气缸经控制装置控制，所述靠板一侧与支座固定连接，另一侧设有支撑块、上铰接座和下固定座，所述上铰接座位于下固定座上方，所述挤推气缸下端与下固定座固定连接，上端的伸缩杆上端设有铰接头，所述挤推杆上端与上铰接座上端的铰接轴相铰接，下端与铰接头相铰接，所述挤推杆中部设有铰接销轴，所述顶杆下端与铰接销轴相铰接，上端下侧经小轴与上连杆下部相铰接，所述上连杆下端与上铰接座下端相铰接，上端一侧与挤块垂直固定连接；

所述行走装置包括行走电机、行走带、主动轮、从动轮、圆柱导轨、滑套和固定块，所述圆柱导轨位于支座上方，其两端分别经轴承、轴承支座与固定在支座上面两端的支架固定连接，所述圆柱导轨上滑动套有滑套，所述圆柱导轨上方设有行走带，所述行走带一端与主动轮相缠绕，另一端与从动轮相缠绕，所述行走带上固定有固定块，所述固定块下端与滑套固定连接，所述主动轮和从动轮分别固定在支轴上，所述支轴两端分别与支轴轴承、支轴轴承座与支座固定连接，所述主动轮经行走电机驱动，所述行走电机经控制装置驱动，所述行走带一侧设有导向装置，

所述导向装置包括模板架、导向模板、导向滚轮和滚轮座，所述模板架两端分别与支座固定连接，所述模板架下端与导向模板固定连接，所述导向模板下端面呈弧形，所述弧形的形状与滑雪板侧边的形状相同且相对应，所述滚轮座上设有导向滚轮，所述导向滚轮与导向模板下端面相接触滚动，

所述砂带装置包括砂带电机、砂带、砂带主动轮、砂带从动轮、罩壳和砂带张紧装置，所述罩壳上端偏离中心后部与滑套固定连接，所述罩壳上端后部固定有滚轮座，下端前部设有磨边凹槽，所述罩壳内前端设有砂带从动轮，后端设有砂带主动轮，所述砂带经砂带主动轮和砂带从动轮撑开，所述砂带经磨边凹槽露出，所述砂带电机经控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的一种滑雪板侧面自动磨削装置，其特征在于设有滑雪板角度调节装置，所述滑雪板角度调节装置包括角度调节气缸、调节板和铰接合页，所述调节板一端面上设有夹持装置，另一端面与角度调节气缸的伸缩杆相铰接，所述调节板上端经铰接合页与靠板相铰接，所述角度调节气缸固定在支座上，所述角度调节气缸经控制装置控制。

3.根据权利要求2所述的一种滑雪板侧面自动磨削装置，其特征在于所述导向模板的左端设有第一到位信号开关，右端设有第二到位信号开关，所述滚轮座上设有感应块，所述第一到位信号开关和第二到位信号开关分别与控制装置相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种滑雪板侧面自动磨削装置，其特征在于所述支撑块下端设有支撑块调节装置，所述支撑块调节装置包括调节座、调节螺杆和调节手柄，所述调节座固定在角度调节板上，所述调节螺杆螺纹穿过调节座上设有的螺纹孔，上端与支撑块固定连接，下端与调节手柄固定连接。