CN214445412U - 一种自动球销料边清理机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自动球销料边清理机，其包括工作台，工作台上固设有打磨清理箱，打磨清理箱内固设有支撑架，支撑架上设有打磨装置，其特征在于：打磨装置沿水平方向移动，打磨清理箱内设有位于打磨装置下侧的限位装置，限位装置多个限位杆，打磨清理箱的下端面上设有调节机构，限位杆通过调节机构与打磨清理箱连接。通过调节机构调节限位杆之间的距离使限位杆对不同大小的球销进行夹持限位，调节机构使打磨清理机在对球销料边进行打磨清理的过程中自动夹持待处理的各类球销，本申请具有简化打磨清理机使用步骤的效果。
Description
技术领域
本申请涉及打磨机械设备的领域，尤其是涉及一种自动球销料边清理机。
背景技术
在目前的球销生产过程中，当球销被初步生产完成后，球销外壁上的聚氨酯存在有外溢的可能，此时需要对多余的聚氨酯进行打磨。
现有公开号为CN111331454A的中国专利公开了一种快速打磨清理机，包括行走车、电机、传动轴、打磨轮和缓冲装置；底板上还安装有一个电机和一根传动轴，传动轴的一端安装一个打磨轮，电机通过传动机构带动传动轴转动；缓冲装置包括两个支撑轮和两个U形架，U形架位于打磨轮的前方，U形架的两个侧边可转动安装在底板上，支撑轮可转动地安装在位于U形架中间的横轴上，同时，U形架的两个侧边上方分别设置有缓冲构件。
针对上述中的相关技术，发明人发现，当打磨清理机对球销表面多余的聚氨酯进行打磨操作时，打磨清理机难以自动地对不同型号大小的球销进行夹持操作，需要使用者手动调节夹持间距，打磨清理机存在有操作较为繁琐的使用缺陷。
实用新型内容
为了使打磨清理机在对球销料边进行打磨清理的过程中自动夹持待处理的各类球销，简化打磨清理机的使用步骤，本申请提供一种自动球销料边清理机。
本申请提供的一种自动球销料边清理机采用如下的技术方案：
一种自动球销料边清理机，包括工作台，工作台上固设有打磨清理箱，打磨清理箱内固设有支撑架，支撑架上设有打磨装置，其特征在于：打磨装置沿水平方向移动，打磨清理箱内设有位于打磨装置下侧的限位装置，限位装置包括多个限位杆，打磨清理箱的下端面上设有调节机构，限位杆通过调节机构与打磨清理箱连接。
通过采用上述技术方案，工作台将打磨清理箱支撑起来固定在所需位置上，打磨清理箱用于放置待打磨处理的球销，支撑架将打磨装置支撑起来，使打磨装置更好地对球销进行打磨处理，限位装置将球销固定在所需位置上，通过调节机构调节限位杆之间的距离使限位杆对不同大小的球销进行夹持限位，调节机构使打磨清理机在对球销料边进行打磨清理的过程中自动夹持待处理的各类球销，简化打磨清理机的使用步骤。
可选的，所述调节机构包括沿竖直方向设置的夹持气缸，夹持气缸的输出轴与限位杆固定连接。
通过采用上述技术方案，夹持气缸调节限位杆之间的间距，使限位杆之间的间距根据球销直径作出调整，实现限位杆的自动夹持功能。
可选的，所述调节机构包括支撑座，支撑座内沿竖直方向固设有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿支撑座的上端面，旋转电机的输出轴外套设有旋转蜗杆，支撑座上转动连接有多个与旋转蜗杆啮合连接的旋转蜗轮，支撑座上沿水平方向设有与旋转蜗轮啮合连接的调节齿条，调节齿条沿支撑座的径向滑动，调节齿条与限位杆固定连接。
通过采用上述技术方案，支撑座将旋转电机固定在所需位置上，旋转电机带动旋转蜗杆转动进而使旋转蜗轮与调节齿条配合运动，调节齿条带动限位杆移动，进而实现限位杆之间的距离的可调性。
可选的，所述支撑板上固设有限位板，限位板上开设有贯通的滑动槽，限位杆与滑动槽滑动连接。
通过采用上述技术方案，限位杆移动时，限位板与滑动槽对限位板的移动起限位作用，进而使调节齿条与限位板更好地置于所需轨迹上移动。
可选的，所述支撑架上沿竖直方向固设有调节电机，调节电机的输出轴上固设有移动齿轮，支撑架上沿水平方向设有与移动齿轮啮合连接的移动齿条，移动齿条上设有连接件，移动齿条通过连接件与打磨装置连接。
通过采用上述技术方案，连接件将移动齿条与打磨装置连接起来，调节电机转动带动移动齿轮转动，移动齿轮与移动齿条配合实现连接件与打磨装置沿水平方向移动，使打磨装置对不同直径的球销进行打磨处理。
可选的，所述连接件包括置于水平方向滑动的限位架，移动齿条的端部与限位架固定连接，打磨装置上固设有连接块，打磨装置通过连接块与限位架固定连接。
通过采用上述技术方案，限位架对移动齿条的移动轨迹起限位作用，使移动齿条置于所需位置上移动，连接块将打磨装置与限位架连接起来。
可选的，所述限位架上固设有滑动块，滑动块上端部的宽度大于滑动块下端部的宽度，滑动块与支撑架滑动连接。
通过采用上述技术方案，滑动块实现限位架与支撑架之间的卡接结构，滑动块使限位架只能置于水平方向滑动，使限位架的移动轨迹不易发生偏移。
可选的，所述限位杆相互靠近的一端固设有挤压片，挤压片的横截面呈圆弧形状。
通过采用上述技术方案，挤压片与球销表面的接触面积更大，挤压片对球销的固定效果更好，使球销的位置更加固定。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.工作台将打磨清理箱支撑起来固定在所需位置上，打磨清理箱用于放置待打磨处理的球销，支撑架将打磨装置支撑起来，使打磨装置更好地对球销进行打磨处理，限位装置将球销固定在所需位置上，通过调节机构调节限位杆之间的距离使限位杆对不同大小的球销进行夹持限位，调节机构使打磨清理机在对球销料边进行打磨清理的过程中自动夹持待处理的各类球销，简化打磨清理机的使用步骤；
2.夹持气缸调节限位杆之间的间距，使限位杆之间的间距根据球销直径作出调整，实现限位杆的自动夹持功能；
3.支撑座将旋转电机固定在所需位置上，旋转电机带动旋转蜗杆转动进而使旋转蜗轮与调节齿条配合运动，调节齿条带动限位杆移动，进而实现限位杆之间的距离的可调性。
附图说明
图1是本申请实施例一的结构示意图。
图2是本申请实施例二的结构示意图。
图3是本申请实施例二中移动齿轮和移动齿条的剖视图。
图4是本申请实施例二中限位架和滑动块的剖视图。
图5是本申请实施例二中旋转电机和旋转蜗轮的剖视图。
图6是本申请图2中A的局部放大图。
附图标记说明：1、工作台；2、打磨清理箱；3、支撑架；4、打磨装置；5、限位装置；6、限位杆；7、调节机构；8、夹持气缸；9、支撑座；10、旋转电机；11、旋转蜗杆；12、旋转蜗轮；13、调节齿条；14、限位板；15、滑动槽；16、调节电机；17、移动齿轮；18、移动齿条；19、限位架；20、连接块；21、滑动块；22、挤压片；23、滑动门；24、观察窗；25、连接件。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动球销料边清理机，参照图1，包括工作台1，工作台1上固设有长方体形状的打磨清理箱2，打磨清理箱2内设至有两个完全相同的打磨装置4。工作台1将打磨清理箱2支撑起来固定在所需位置上，使用者将待打磨处理的球销放置在打磨清理箱2内，打磨装置4对球销进行打磨处理，实现料边清理机的打磨清理功能。
参照图1，打磨清理箱2竖直的端面上滑动连接有两扇完全相同的滑动门23。当打磨装置4工作时，滑动滑动门23将滑动门23关闭，一定程度上避免打磨产生的废屑四溅的问题。
参照图1，滑动门23上开设有两扇完全相同的观察窗24，观察窗24由透明材质制成。当料边清理机工作时，使用者通过观察窗24对打磨装置4的工作情况进行监测，以便及时处理突发情况。
参照图1，打磨装置4沿水平方向移动，打磨清理箱2内设置有位于打磨装置4下侧的两个完全相同的限位装置5。使用者将待处理的球销放置在限位装置5上，限位装置5将球销固定在所需位置上，打磨装置4移动至便于对球销进行打磨处理的位置，便于打磨装置4对不同直径的球销进行打磨操作。
参照图1，一个限位装置5包括三根完全相同的限位杆6，限位杆6沿竖直方向设置。将待处理的球销放置在限位杆6之间，限位杆6对待处理的球销进行限位，使球销被固定在所需位置，便于打磨装置4对球销进行料边清理工作。
参照图1，打磨清理箱2的下端面上设置有调节机构7，限位杆6通过调节机构7与打磨清理箱2连接。通过调节机构7调节限位杆6之间的距离使限位杆6对不同大小的球销进行夹持限位，调节机构7使打磨清理机在对球销料边进行打磨清理的过程中自动夹持待处理的各类球销，简化打磨清理机的使用步骤。
参照图1，工作台1内设有驱动电机（图中未标出），驱动电机的输出轴与调节机构7连接。驱动电机的输出轴转动带动调节机构7转动，调节机构7带动球销转动，以便于打磨装置4对球销的四周进行打磨清理。
参照图1，限位杆6相互靠近的一端固设有挤压片22，挤压片22的横截面呈圆弧形状。挤压片22与球销表面的接触面积更大，挤压片22对球销的固定效果更好，使球销的位置更加固定。
实施例一：
参照图1，调节机构7包括沿竖直方向设置的两个完全相同的夹持气缸8，夹持气缸8的输出轴与限位杆6固定连接。当将球销放置在限位杆6之间后，夹持气缸8运动调节限位杆6之间的间距，使限位杆6之间的间距根据球销直径作出调整，实现限位杆6的自动夹持功能。
本申请实施例一种自动球销料边清理机的实施原理为：使用者将待处理的球销放置在打磨清理箱2内，关闭滑动门23后，夹持气缸8带动限位杆6移动，当挤压片22与球销的外壁抵接时，夹持气缸8停止移动，打磨装置4对球销进行打磨处理，实现料边清理机自动对不同大小的球销进行自动打磨处理。
实施例二：
参照图2，实施例二与实施例一的不同之处在于打磨装置4的运动结构以及调节机构7的具体结构不同，支撑架3上沿竖直方向固设有调节电机16。调节电机16提供动力，通过调节电机16的输出轴转动带动打磨装置4的移动。
参照图3，调节电机16的输出轴上同轴固定连接有移动齿轮17，支撑架3上沿水平方向设有与移动齿轮17啮合连接的两根移动齿条18。调节电机16转动带动移动齿轮17转动，移动齿轮17带动移动齿条18沿移动齿条18的长度方向移动，移动齿轮17与移动齿条18配合实现沿水平方向移动的功能。
参照图3和图4，移动齿条18上设置有两个连接件25，移动齿条18通过连接件25与打磨装置4固定连接。连接件25将移动齿条18与打磨装置4连接起来，移动齿条18带动连接件25与打磨装置4一同沿移动齿条18的长度方向移动，进而使打磨装置4对不同直径的球销进行打磨处理。
参照图3和图4，连接件25包括置于水平方向滑动的两个限位架19，限位架19的上端固设有滑动块21。滑动块21与限位架19同步移动，滑动块21对限位架19的移动轨迹起限位作用，使限位架19的移动更加稳定。
参照图3和图4，滑动块21上端部的宽度大于滑动块21下端部的宽度，滑动块21与支撑架3滑动连接。滑动块21实现限位架19与支撑架3之间的卡接结构，滑动块21使限位架19只能置于限位架19上沿所需方向移动，使限位架19的移动轨迹不易发生偏移。
参照图3和图4，移动齿条18的一端与一个限位架19固定连接，移动齿条18与另一个限位架19滑动连接。移动齿条18带动限位架19一端移动的同时限位架19的另一端对移动齿条18的移动轨迹起限位作用，使移动齿条18置于所需位置上移动。
参照图3和图4，打磨装置4上固设有梯台形状的连接块20，打磨装置4与连接块20的斜面固定连接，打磨装置4通过连接块20与限位架19固定连接。连接块20将打磨装置4与限位架19连接起来，连接块20使打磨装置4倾斜对球销进行打磨处理，使打磨装置4的打磨效果更好。
参照图5，调节机构7包括支撑座9，支撑座9内沿竖直方向固设有旋转电机10，旋转电机10的输出轴贯穿支撑座9的上端面，旋转电机10的输出轴外套设有旋转蜗杆11，支撑座9上转动连接有三个与旋转蜗杆11啮合连接的旋转蜗轮12，旋转蜗轮12圆心的连线呈等边三角形状。旋转电机10转动带动旋转蜗杆11与其同轴转动，旋转蜗杆11转动带动三个旋转蜗轮12同时转动，实现旋转蜗轮12的同步转动。
参照图5和图6，支撑座9上沿水平方向设置有与旋转蜗轮12啮合连接的调节齿条13，调节齿条13沿支撑座9的径向滑动，调节齿条13与限位杆6固定连接。旋转蜗轮12转动带动调节齿条13沿支撑座9的径向移动，旋转蜗轮12与调节齿条13配合运动，进而使调节齿条13带动限位杆6移动，进而实现限位杆6之间的距离的可调性。
参照图5和图6，支撑板上固设有限位板14，限位板14上开设有贯通的滑动槽15，限位杆6与滑动槽15滑动连接。限位杆6移动时，限位板14与滑动槽15对限位板14的移动起限位作用，进而使调节齿条13与限位板14更好地置于所需轨迹上移动。
本申请实施例一种自动球销料边清理机的实施原理为：使用者将待处理的球销放置在打磨清理箱2内，关闭滑动门23后，旋转电机10带动旋转蜗杆11转动，旋转蜗杆11带动三个旋转蜗轮12同步转动，旋转蜗轮12带动调节齿条13移动，调节齿条13进而使限位杆6之间的间距改变，当挤压片22与球销的外壁抵接时，夹持气缸8停止移动，调节电机16转动使移动齿轮17与移动齿条18相互配合使打磨装置4移动至所需位置上，打磨装置4对球销进行打磨处理，实现料边清理机自动对不同大小的球销进行自动打磨处理。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动球销料边清理机，包括工作台(1)，工作台(1)上固设有打磨清理箱(2)，打磨清理箱(2)内固设有支撑架(3)，支撑架(3)上设有打磨装置(4)，其特征在于：打磨装置(4)沿水平方向移动，打磨清理箱(2)内设有位于打磨装置(4)下侧的限位装置(5)，限位装置(5)包括多个限位杆(6)，打磨清理箱(2)的下端面上设有调节机构(7)，限位杆(6)通过调节机构(7)与打磨清理箱(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动球销料边清理机，其特征在于：所述调节机构(7)包括沿竖直方向设置的夹持气缸(8)，夹持气缸(8)的输出轴与限位杆(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动球销料边清理机，其特征在于：所述调节机构(7)包括支撑座(9)，支撑座(9)内沿竖直方向固设有旋转电机(10)，旋转电机(10)的输出轴贯穿支撑座(9)的上端面，旋转电机(10)的输出轴外套设有旋转蜗杆(11)，支撑座(9)上转动连接有多个与旋转蜗杆(11)啮合连接的旋转蜗轮(12)，支撑座(9)上沿水平方向设有与旋转蜗轮(12)啮合连接的调节齿条(13)，调节齿条(13)沿支撑座(9)的径向滑动，调节齿条(13)与限位杆(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动球销料边清理机，其特征在于：所述支撑座(9)上固设有限位板(14)，限位板(14)上开设有贯通的滑动槽(15)，限位杆(6)与滑动槽(15)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动球销料边清理机，其特征在于：所述支撑架(3)上沿竖直方向固设有调节电机(16)，调节电机(16)的输出轴上固设有移动齿轮(17)，支撑架(3)上沿水平方向设有与移动齿轮(17)啮合连接的移动齿条(18)，移动齿条(18)上设有连接件(25)，移动齿条(18)通过连接件(25)与打磨装置(4)连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动球销料边清理机，其特征在于：所述连接件(25)包括置于水平方向滑动的限位架(19)，移动齿条(18)的端部与限位架(19)固定连接，打磨装置(4)上固设有连接块(20)，打磨装置(4)通过连接块(20)与限位架(19)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动球销料边清理机，其特征在于：所述限位架(19)上固设有滑动块(21)，滑动块(21)上端部的宽度大于滑动块(21)下端部的宽度，滑动块(21)与支撑架(3)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动球销料边清理机，其特征在于：所述限位杆(6)相互靠近的一端固设有挤压片(22)，挤压片(22)的横截面呈圆弧形状。
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