CN106141829A - 全自动双工位铸铁管内孔打磨机 - Google Patents

全自动双工位铸铁管内孔打磨机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种全自动双工位铸铁管内孔打磨机，托管旋转部件安装在地面上，自动进出管步进装置安装在托管旋转部件的上部，双工位打磨小车安装在托管旋转部件的支架两侧，由电机带动安装在其上的打磨杆对待加工的铸铁管内孔进行双向打磨，自动对正装置安装在打磨机进管轨道前部的两侧，通过气缸带动其完成铸铁管的对正，所述防窜装置固定在托管旋转部件的支架两端，用于控制在打磨过程中铸铁管的轴向的窜动。本发明可同时对两个工位上的铸铁管从两端伸出其内孔进行打磨，有效提高了生产效率，减少了人为因素对打磨质量的影响，打磨出来的铸铁管一致性好，精度高，有效保证了产品质量的稳定性。

Description

全自动双工位铸铁管内孔打磨机
技术领域
本发明属于打磨设备，具体涉及一种离心铸铁管专用生产线上的全自动双工位铸铁管内孔打磨机。
背景技术
任何铸造工艺所铸造出来的铸铁管都不同程度的存在飞刺、毛边，必须经过打磨等处理工序后才能进入加工工序。现有的离心铸管制造企业，多年来各铸管厂一直采用人工打磨或老结构的简易单工位内孔打磨机对铸铁管进行打磨，人工打磨铸铁管，不仅工人的劳动强度大，而且打磨的速度慢、效率低，不利于批量生产。采用简易单工位的内孔打磨机对铸铁管进行打磨，其中进管工序、装管工序及管子调头工序都有人工辅助操作完成，由于没有除尘设备，打磨产生的粉沫会污染环境，使得操作工的安全、健康没有保证，且自动化程度低，打磨出来的铸铁管精度低，质量差，且经过如此打磨的铸件，其一致性较差，容易对后续加工造成影响，从而影响整个生产的继续进行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动双工位铸铁管内孔打磨机，该打磨机能能够实现全自动双工位对铸铁管进行打磨，降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动条件和作业环境，打磨出来的铸铁管精度高，有效提高了产品质量，并提高了企业的生产效率。
本发明的技术方案：一种全自动双工位铸铁管内孔打磨机，包括托管旋转部件、自动进出管步进装置、双工位打磨小车、自动对正装置、防窜装置、除尘系统、电控系统和气路系统，所述托管旋转部件是该打磨机的中心部件，其安装在地面上，在托管旋转部件上设有带电机的摆线针轮减速器；所述自动进出管步进装置安装在托管旋转部件的上部，在自动进出管步进装置上安装有实现铸铁管的升降和移位旋转升降气缸和推拉气缸；所述双工位打磨小车安装在托管旋转部件的支架两侧，由电机带动安装在其上的打磨杆对待加工的铸铁管内孔进行打磨；所述自动对正装置安装在打磨机进管轨道前部的两侧，通过气缸带动其完成铸铁管的对正；所述防窜装置固定在托管旋转部件的支架两端，用于控制在打磨过程中铸铁管的窜动；所述除尘系统安装在双工位打磨小车上，可随双工位打磨小车移动并能将打磨过程中产生的碎屑或粉尘吸走；所述气路系统控制整个打磨机上的全部气缸动作；所述电控系统全部采用PLC自动控制系统，控制整个打磨机上全部机械传动动作和气路系统的各电动控制阀门，实现整个打磨机的全自动运行。
进一步地，所述托管旋转部件是打磨机的中心部分，其包括托轮旋转支架、管子旋转托轮组件和带电机的摆线针轮减速器，所述托轮旋转支架固定在地面上，在其上部固定四组软托轮组件，带电机的摆线针轮减速器安装在托轮旋转支架的下部，通过链条与管子旋转托轮组件的主动轴连接。
进一步地，所述托轮旋转支架为焊接件，管子旋转托轮组件的托轮为注胶软托轮。
进一步地，所述自动进出管步进装置包括上移动架、V型座，四个旋转耳板，四个水平连板，四个上移动架移动滚轮，下固定支架，旋转升降气缸，前后推拉气缸及销轴连接件，下固定支架安装在所述托管旋转支架部件上部，其上部通过销轴连接四个旋转耳板、一个旋转升降气缸和一个前后推拉气缸，升降气缸的另一端与长滚轮轴相连，推拉气缸的另一端与上移动架中部连接，四个旋转耳板的另一端连接四个滚轮组件及四个水平连板， 通过旋转升降气缸和推拉气缸实现铸铁管的升降和移位。
进一步地，所述双工位打磨小车包括打磨小车下部组件、双打磨杆、旋转传动电机、上车架部件、上下调节架、上下调节丝杠、小车行走传动电机和小车轨道，所述双工位打磨小车设在小车轨道上，在双工位打磨小车上设有小车行车传动电机，所述上车架部件通过旋转铰链组件与打磨小车下部组件连接，上下调节架通过螺栓固定在上车架部件上，双打磨杆及旋转传动电机固定在上下调节架上 ，双打磨杆及旋转传动电机的上下调节通过上下调节丝杠上的T型丝杠丝母加平面轴承的机构来实现，两支打磨杆由两台交流电机分别驱动，双工位打磨小车的行走通过带电机的摆线针轮减速器及链条传动装置带动双工位打磨小车的主动车轮旋转。
进一步地，所述防窜装置包括防窜支架、防窜升降气缸和防窜滚轮及连接件，所述防窜支架固定在托轮旋转部件的支架两端，其上部安装有防窜气缸连接板、防窜升降气缸和导向套，所述防窜升降气缸的活塞杆前段连接接防窜滚轮、导向杆及连接件。
进一步地，所述自动对正装置布置在打磨机进管轨道前部两端，包括支架本体、对正气缸、推拉活动支板和滑动支杆，支架本体固定在地面上，在支架本体上设有对正气缸固定板和滑动支杆，对正气缸固定板上安装有对正气缸和推拉活动支板。
进一步地，所述气路系统上设有稳压阀气动元件，用于保证气压恒定，通过在每个不同位置的调流阀，控制各个气缸的运动速度。
进一步地，所述除尘系统上设有带电机的抽尘风机，带过滤器的除尘主机，气体反吹装置，吸尘口，风道和大三通。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、本发明采用全自动双工位打磨工艺可同时对两根铸铁管进行打磨，较现有的简易单工位打磨机生产效率提高了1倍以上，可达50～60支/h，同时降低了生产成本。2、由于该机全部采用PLC自动控制，且带有除尘系统，降低了工人的劳动强度，改善了劳动条件和作业环境。3、由于该打磨机全部是自动程序控制，减少了人为因素对打磨质量的影响，打磨出来的铸铁管一致性好，精度高，从而保证了产品质量的稳定性，提高了市场竞争力。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明中自动对正装置的结构示意图；
图5是本发明中进出管步进小车的左视图；
图6是本发明中进出管步进小车的俯视图；
图7是本发明中打磨小车的主视图：
图8是本发明中打磨小车的俯视图；
图9是本发明中弹簧压紧装置的结构示意图；
图10是本发明中托管旋转部件的主视图；
图11是本发明中管子防窜装置的主视图。
图中：1-自动对正装置，2-自动进出管步进装置，3-双工位打磨小车，4-托管旋转部件, 5-防窜装置，6-电控系统，7-气路系统，8-除尘系统，9-双打磨杆，10-限位开关碰板，11-限位光电开关，12-打磨小车弹簧，13-气缸压下组件，16-托轮支架传动电机，17-打磨小车行走电机，18-支架本体，19-对正气缸，20-推拉活动支板，21-滑动支杆，22-上移动架，23-V型座，24-旋转耳板，25-水平连板，26-上移动架移动滚轮，27-下固定支架，28-旋转升降气缸，29-前后推拉气缸，30-销轴连接件，31-打磨小车下部组件，32-双打磨杆，33-旋转传动电机，34-上车架部件，35-上下调节架，36-上下调节丝杠，37-固定弹簧支架，38-固定气缸支架，39-小车行走传动电机，40-小车轨道，41-主、从动轮组件，42-小车下平板，43-旋转铰链组件，44-管子旋转托轮组件，45-软托轮轴承座，46-带电机的摆线针轮减速器，47-链条传动装置，48-防窜支架，49-防窜升降气缸，50-防窜滚轮，51-导向套，52-导向杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的目的、技术方案及优点，下面结合说明书附图对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种全自动双工位铸铁管内孔打磨机，如图1、图2、图3所示，包括托管旋转部件4、自动进出管步进装置2、双工位打磨小车3、自动对正装置1、防窜装置5、除尘系统8、电控系统6和气路系统7。
所述托管旋转部件4是打磨机的中心部分，其包括托轮旋转支架16、管子旋转托轮组件44和带电机的摆线针轮减速器46。所述托轮旋转支架16固定在地面上，起支撑和旋转管子作用，在其上部固定通过软托轮轴承座45安装有四组管子旋转托轮组件44，带电机的摆线针轮减速器46安装在托轮旋转支架的下部，通过链条传动装置47与管子旋转托轮组件44的主动轴连接，在链条传动装置47上设有尺寸合适的链轮防护罩，对操作人员起到安全保护作用的同时也使设备更加美观。所述托轮旋转支架为焊接件，管子旋转托轮组件44的托轮为注胶软托轮。如图10所示。
所述自动进出管步进装置2包括上移动架22、V型座23，四个旋转耳板24，四个水平连板25，四个上移动架移动滚轮26，下固定支架27，旋转升降气缸28，前后推拉气缸29及销轴连接件30。下固定支架27安装在所述托管旋转支架部件4上部，其上部通过销轴连接件30连接四个旋转耳板24、一个旋转升降气缸28和一个前后推拉气缸29，旋转升降气缸28的另一端与长滚轮轴相连，前后推拉气缸29的另一端与上移动架22中部连接，四个旋转耳板24的另一端连接四个上移动架移动滚轮26及四个水平连板25，通过旋转升降气缸28和前后推拉气缸29实现铸铁管的升降和移位，如图5、图6所示。
所述双工位打磨小车3安装在托管旋转部件的支架两侧，由电机带动安装在其上的打磨杆对待加工的铸铁管内孔进行打磨。包括打磨小车下部组件31、双打磨杆32、旋转传动电机33、上车架部件34、上下调节架35、上下调节丝杠36、小车行走传动电机39和小车轨道40。所述双工位打磨小车3设在小车轨道40上，通过打磨小车行走电机17驱动其沿小车轨道40移动，在双工位打磨小车上设有小车行车传动电机39，所述上车架部件34通过旋转铰链组件43与打磨小车下部组件31连接，上下调节架25通过螺栓固定在上车架部件34上，双打磨杆9和32及旋转传动电机33固定在上下调节架35上 ，双打磨杆9和32及旋转传动电机33的上下调节通过上下调节丝杠36上的T型丝杠丝母加平面轴承的机构来实现，双打磨杆9和32由两台交流电机分别驱动，双工位打磨小车3的行走通过带电机的摆线针轮减速器46及链条传动装置47带动双工位打磨小车3的主动车轮旋转。在双工位打磨小车3上还设有固定弹簧支架37和固定气缸支架38，在双工位打磨小车3底部设有限位开关碰板10。固定弹簧支架37上设有打磨小车弹簧12，其功能是保证打磨杆工作时，打磨杆上的砂轮能够压紧管子的下母线，保证打磨质量。固定气缸支架38上设有气缸压下组件13，其功能是保证打磨杆进入管子之前是水平状态，便于打磨杆的进入。两端4支双打磨杆9、32分左、右旋各两支。两端双工位打磨小车3通过三个限位光电开关11来实现其动作。如图3、图7、图8、图10所示。
所述防窜装置5固定在托管旋转部件的支架两端，用于控制在打磨过程中铸铁管的轴向窜动，其包括防窜支架48、防窜升降气缸49和防窜滚轮50及连接件，所述防窜支架48固定在托轮旋转部件4的支架两端，其上部安装有防窜气缸连接板、防窜升降气缸49和导向套51，所述防窜升降气缸49的活塞杆前段连接接防窜滚轮50、导向杆52及连接件，如图11所示。
所述自动对正装置1布置在打磨机进管轨道前部两端，包括支架本体18、对正气缸19、推拉活动支板20和滑动支杆21，支架本体18固定在地面上，在支架本体18上设有对正气缸固定板和滑动支杆21，对正气缸固定板上安装有对正气缸19和推拉活动支板，如图4所示。
所述除尘系统8安装在双工位打磨小车3上，可随双工位打磨小车3移动并能将打磨过程中产生的碎屑或粉尘吸走。除尘系统8上设有带电机的抽尘风机，带过滤器的除尘主机，气体反吹装置，吸尘口，风道和大三通。
所述气路系统7控制整个打磨机上的全部气缸动作，气路系统7上设有稳压阀气动元件，用于保证气压恒定，通过在每个不同位置的调流阀，控制各个气缸的运动速度。所述电控系统6全部采用PLC自动控制系统，控制整个打磨机上全部机械传动动作和气路系统的各电动控制阀门，实现整个打磨机的全自动运行。
本发明可同时对两个工位上的铸铁管从两端伸出其内孔进行打磨，有效提高了生产效率，由于该打磨机全部是自动程序控制，减少了人为因素对打磨质量的影响，打磨出来的铸铁管一致性好，精度高，有效保证了产品质量的稳定性。
上述实施例仅用于本领域技术人员理解本发明的技术方案，而并非是对其进行限制。凡在本发明技术方案的基础之上所述的任何修改、改进或等同替换，均应包含在本发明的保护范围之类。

Claims (9)

1.全自动双工位铸铁管内孔打磨机，包括托管旋转部件、自动进出管步进装置、双工位打磨小车、自动对正装置、防窜装置、除尘系统、电控系统和气路系统，其特征是所述托管旋转部件是该打磨机的中心部件，其安装在地面上，在托管旋转部件上设有带电机的摆线针轮减速器；所述自动进出管步进装置安装在托管旋转部件的上部，在自动进出管步进装置上安装有实现铸铁管的升降和移位旋转升降气缸和推拉气缸；所述双工位打磨小车安装在托管旋转部件的支架两侧，由电机带动安装在其上的打磨杆对待加工的铸铁管内孔进行打磨；所述自动对正装置安装在打磨机进管轨道前部的两侧，通过气缸带动其完成铸铁管的对正；所述防窜装置固定在托管旋转部件的支架两端，用于控制在打磨过程中铸铁管的窜动；所述除尘系统安装在双工位打磨小车上，可随双工位打磨小车移动并能将打磨过程中产生的碎屑或粉尘吸走；所述气路系统控制整个打磨机上的全部气缸动作；所述电控系统全部采用PLC自动控制系统，控制整个打磨机上全部机械传动动作和气路系统的各电动控制阀门，实现整个打磨机的全自动运行。
2.根据权利要求1所述的全自动双工位铸铁管内孔打磨机，其特征是所述托管旋转部件是打磨机的中心部分，其包括托轮旋转支架、管子旋转托轮组件和带电机的摆线针轮减速器，所述托轮旋转支架固定在地面上，在其上部固定四组软托轮组件，带电机的摆线针轮减速器安装在托轮旋转支架的下部，通过链条与管子旋转托轮组件的主动轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的全自动双工位铸铁管内孔打磨机，其特征是所述托轮旋转支架为焊接件，管子旋转托轮组件的托轮为注胶软托轮。
4.根据权利要求1所述的全自动双工位铸铁管内孔打磨机，其特征是所述自动进出管步进装置包括上移动架、V型座，四个旋转耳板，四个水平连板，四个上移动架移动滚轮，下固定支架，旋转升降气缸，前后推拉气缸及销轴连接件，下固定支架安装在所述托管旋转支架部件上部，其上部通过销轴连接四个旋转耳板、一个旋转升降气缸和一个前后推拉气缸，升降气缸的另一端与长滚轮轴相连，推拉气缸的另一端与上移动架中部连接，四个旋转耳板的另一端连接四个滚轮组件及四个水平连板， 通过旋转升降气缸和推拉气缸实现铸铁管的升降和移位。
5.根据权利要求1所述的全自动双工位铸铁管内孔打磨机，其特征是所述双工位打磨小车包括打磨小车下部组件、双打磨杆、旋转传动电机、上车架部件、上下调节架、上下调节丝杠、小车行走传动电机和小车轨道，所述双工位打磨小车设在小车轨道上，在双工位打磨小车上设有小车行车传动电机，所述上车架部件通过旋转铰链组件与打磨小车下部组件连接，上下调节架通过螺栓固定在上车架部件上，双打磨杆及旋转传动电机固定在上下调节架上 ，双打磨杆及旋转传动电机的上下调节通过上下调节丝杠上的T型丝杠丝母加平面轴承的机构来实现，两支打磨杆由两台交流电机分别驱动，双工位打磨小车的行走通过带电机的摆线针轮减速器及链条传动装置带动双工位打磨小车的主动车轮旋转。
6.根据权利要求5所述的全自动双工位铸铁管内孔打磨机，其特征是所述防窜装置包括防窜支架、防窜升降气缸和防窜滚轮及连接件，所述防窜支架固定在托轮旋转部件的支架两端，其上部安装有防窜气缸连接板、防窜升降气缸和导向套，所述防窜升降气缸的活塞杆前段连接接防窜滚轮、导向杆及连接件。
7.根据权利要求1所述的全自动双工位铸铁管内孔打磨机，其特征是所述自动对正装置布置在打磨机进管轨道前部两端，包括支架本体、对正气缸、推拉活动支板和滑动支杆，支架本体固定在地面上，在支架本体上设有对正气缸固定板和滑动支杆，对正气缸固定板上安装有对正气缸和推拉活动支板。
8.根据权利要求1所述的全自动双工位铸铁管内孔打磨机，其特征是所述气路系统上设有稳压阀气动元件，用于保证气压恒定，通过在每个不同位置的调流阀，控制各个气缸的运动速度。
9.根据权利要求1所述的全自动双工位铸铁管内孔打磨机，其特征是所述除尘系统上设有带电机的抽尘风机，带过滤器的除尘主机，气体反吹装置，吸尘口，风道和大三通。
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