CN107263286A - 灰铸铁管机械化清理除尘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于灰铸铁管生产技术领域，具体涉及一种灰铸铁管机械化清理除尘装置。解决了目前采用的灰铸铁管简易清理设备且人工操作存在的打磨效率低，打磨质量差，产品破损率高，污染环境影响员工身体健康等技术问题。包括整体机架，灰铸铁管移动托架，灰铸铁管压紧旋转装置，除尘装置，灰铸铁管内壁清理装置；所述灰铸铁管移动托架、灰铸铁管压紧旋转装置、除尘装置、灰铸铁管内壁清理装置均水平固定设置在同一地基的整体机架上。本发明具有结构合理，操作安全可靠，具有提高灰铸铁管清理效率；提高灰铸铁管清理质量；降低灰铸铁管特别是薄壁灰铸铁管的清理破损率；实现灰铸铁管清理工段清洁生产的有益效果。

Description

灰铸铁管机械化清理除尘装置
技术领域
本发明属于灰铸铁管生产技术领域，具体涉及一种灰铸铁管机械化清理除尘装置，特别适用于薄壁灰铸铁管机械化清理。
背景技术
目前灰铸铁管生产过程中，内壁清理采用的简易设备，是通过一台电机带动一根软轴，软轴前段带动磨头，由人工操作对铸管内壁进行打磨清理。其存在如下问题：1、打磨效率低；2、打磨质量差；3、产品破损率高；4、由于无法设置除尘设施，灰尘飞扬造成环境污染，严重影响员工身体健康。
发明内容
本发明为了解决上述采用灰铸铁管简易清理设备且人工操作存在的打磨效率低，打磨质量差，产品破损率高；而且由于无法设置除尘设施，灰尘飞扬造成环境污染，严重影响员工身体健康的技术问题，提供一种。
本发明采用如下技术方案：灰铸铁管机械化清理除尘装置
一种灰铸铁管机械化清理除尘装置，包括灰铸铁管运输轨道和机械化清理除尘装置。所述机械化清理除尘装置包括：整体机架，灰铸铁管移动托架，灰铸铁管压紧旋转装置，除尘装置，灰铸铁管内壁清理装置；所述灰铸铁管移动托架两侧分别设置一套灰铸铁管压紧旋转装置和一套灰铸铁管内壁清理装置，所述除尘装置分别紧靠所述压紧旋转装置外侧的上部架空设置；所述灰铸铁管移动托架、灰铸铁管压紧旋转装置、除尘装置、灰铸铁管内壁清理装置均水平固定设置在同一地基的整体机架上。
进一步，所述灰铸铁管移动托架包括机架、托架前后水平移动气缸、托架垂直升降气缸、托架移动滚轮和托架固定管卡；所述托架前后水平移动气缸设置在所述灰铸铁管移动托架底部正中间，托架前后水平移动气缸的缸体与整体机架固定连接，托架前后水平移动气缸的活塞杆与灰铸铁管移动托架固定连接；
所述机架包括上机架和下机架，所述托架垂直升降气缸设置在上机架和下机架之间且对称固定设置在所述机架的四个边角处，所述托架垂直升降气缸的缸体与所述下机架固定连接，所述托架垂直升降气缸的活塞杆与所述上机架固定连接，所述托架垂直升降气缸均为同一水平面设置；
所述托架移动滚轮对称固定设置在所述下机架四角边底部，且所有托架移动滚轮均为同一水平面设置；
所述托架固定管卡对称固定设置在所述上机架的顶部两侧，且所有托架固定管卡均为同一水平面设置，根据所设置工位两两对称设置在所述上机架的外侧。
进一步，所述灰铸铁管压紧旋转装置包括托架移动轨道、压紧旋转装置机架、灰铸铁管压紧气缸、灰铸铁管压紧双轮、主动轮旋转机构、主动轮和从动轮；所述托架移动轨道水平固定设置在所述压紧旋转装置机架的内侧底部，所述灰铸铁管压紧气缸的缸体固定设置在压紧旋转装置机架的上部，灰铸铁管压紧气缸的活塞杆与所述灰铸铁管压紧双轮固定连接；所述主动轮旋转机构固定设置在压紧旋转装置机架的内侧，主动轮旋转机构包括皮带轮、电动机和旋转轴，皮带轮与电动机输出轴连接，主动轮设在旋转轴上，皮带轮通过皮带与设在旋转轴上的小皮带轮连接；所述从动轮与主动轮直径相同且并排水平同高度固定设置在压紧旋转装置机架上，从动轮与主动轮两轴线水平间距大于单轮直径，小于两轮所托铸铁管直径。
进一步，所述除尘装置包括除尘装置机架、除尘罩、除尘管道，所述除尘管道固定设置在所述除尘装置机架上，所述除尘罩按照所设置清理工位的位置分别与除尘管道固定连接，所述除尘管道一端与除尘系统连接。
进一步，所述灰铸铁管内壁清理装置包括内壁清理装置可移动机架、内壁清理装置导向轨道、内壁清理装置滚动轮、内壁清理装置底座、减震弹簧、内壁清理装置机架固定螺栓、内壁清理装置机架底座梁、内壁清理装置水平直线移动机构、内壁清理轴旋转机构和内壁清理装置水平移动直齿条；
所述内壁清理装置水平移动直齿条沿着所述内壁清理装置可移动机架水平直线移动方向设在内壁清理装置底座底部的中间，所述内壁清理装置导向轨道分别对称设置在所述内壁清理装置底座底部两外侧的下方；所述内壁清理装置导向轨道和内壁清理装置水平移动直齿条的一端与所述灰铸铁管压紧旋转装置机架底部固定连接，另一端与整体机架固定连接；
所述内壁清理装置滚动轮对称固定设置在内壁清理装置底座底面的四角边，且在同一水平面设置，与内壁清理装置导向轨道滚动连接；
所述内壁清理装置可移动机架的底面设置在内壁清理装置底座的顶面上，所述内壁清理装置可移动机架下部设置有内壁清理装置机架底部梁，所述内壁清理装置底座尾部设置内壁清理装置水平直线移动机构；所述内壁清理装置机架底部梁上方固定设置内壁清理轴旋转机构；所述内壁清理装置底座和内壁清理装置机架底部梁之间设置有减震弹簧，内侧采用螺栓连接。
上述减震弹簧可起到在所述灰铸铁管内壁清理装置运行时，降低该装置的震动幅度，可使得该装置运行平稳，减少灰铸铁管内壁的破损，特别是可减少薄壁灰铸铁管的破损，又能延长该装置使用寿命。
进一步，所述内壁清理装置水平直线移动机构包括内壁清理装置后支架、电动机、传动皮带、齿轮变速箱和齿轮变速箱输出轴齿轮；所述内壁清理装置后支架设置在内壁清理装置可移动机架尾部，所述电动机和齿轮变速箱固定设置在后支架上，通过所述传动皮带连接，所述齿轮变速箱输出轴齿轮与所述内壁清理装置水平直线移动直齿条相啮合。
进一步，所述内壁清理轴旋转机构包括电动机、传动皮带、旋转轴固定外筒、旋转轴和清理打磨砂轮，所述电动机和所述旋转轴固定外筒固定设置在所述内壁清理装置可移动机架中上部，所述旋转轴通过动配合与所述旋转轴固定外筒连接在一起，所述电动机输出轴上设置的传动轮通过传动皮带与旋转轴上设置的传动轮连接，，所述清理打磨砂轮可拆卸地固定在所述旋转轴的末端。
进一步，所述灰铸铁管移动托架采用其底部移动滚轮与所述灰铸铁管压紧旋转装置上设置的托架移动轨道滚动连接；所述除尘装置两侧端分别与所述压紧旋转装置机架固定连接。
进一步，该装置为多工位清理除尘装置，优选3-6工位为宜。
本发明与背景技术相比可实现如下有益效果：
1、节约人工，提高灰铸铁管清理效率；
2、提高灰铸铁管清理质量；
3、降低灰铸铁管特别是薄壁灰铸铁管的清理破损率；
4、实现灰铸铁管清理工段清洁生产。
附图说明
图1是灰铸铁管机械化清理除尘装置平面示意图；
图2是灰铸铁管移动托架示意图；
图3是灰铸铁管移动托架侧立面示意图；
图4是灰铸铁管压紧旋转装置示意图；
图5是灰铸铁管压紧旋转装置侧立面示意图；
图6是灰铸铁管内壁清理装置平面示意图；
图7是灰铸铁管内壁清理装置背立面示意图；
图8是灰铸铁管内壁清理装置侧立面示意图。
图中：1-整体机架；2-灰铸铁管移动托架；3-灰铸铁管压紧旋转装置；4-除尘装置；5-铸铁管内壁清理装置；6-机架；6-1上机架；6-2下机架；7-托架前后水平移动气缸；8-托架垂直升降气缸；9-托架移动滚轮；10-托架固定管卡；11-托架移动轨道；12-压紧旋转装置机架；13-灰铸铁管压紧气缸；14-铸铁管压紧双轮；15-主动轮旋转机构；16-皮带轮；17-电动机；18-旋转轴；19-主动轮；20-从动轮；21-除尘装置机架；22-除尘罩；23-除尘管道；24-内壁清理装置可移动机架；25-内壁清理装置导向轨道；26-内壁清理装置滚动轮；27-内壁清理装置底座；28-减震弹簧；29-内壁清理装置固定螺栓；30-内壁清理装置机架底座梁；31-内壁清理装置水平直线移动机构；32-内壁清理装置后支架；33-电动机；34-传动皮带；35-齿轮变速箱；36-齿轮变速箱输出轴齿轮；37-内壁清理轴旋转机构；38-电动机；39-传动皮带；40-旋转轴固定外筒；41-旋转轴；42-清理打磨砂轮；43-内壁清理装置水平移动直齿条。
具体实施方式
如图1-8所示，一种灰铸铁管机械化清理除尘装置，包括灰铸铁管运输轨道和机械化清理除尘装置。所述机械化清理除尘装置包括：整体机架1、灰铸铁管移动托架2、灰铸铁管压紧旋转装置3、除尘装置4和灰铸铁管内壁清理装置5；所述灰铸铁管移动托架2两侧分别设置一套灰铸铁管压紧旋转装置3和一套灰铸铁管内壁清理装置5，所述除尘装置4紧靠所述压紧旋转装置3外侧的上部对称架空设置；所述灰铸铁管移动托架2、灰铸铁管压紧旋转装置3、除尘装置4和灰铸铁管内壁清理装置5均水平固定设置在同一地基的整体机架1上。
所述灰铸铁管移动托架2包括机架6、托架前后水平移动气缸7、托架垂直升降气缸8、托架移动滚轮9和托架固定管卡10；所述托架前后水平移动气缸7设置在所述灰铸铁管移动托架2底部正中间，托架前后水平移动气缸7的缸体与整体机架1固定连接，托架前后水平移动气缸7的活塞杆与灰铸铁管移动托架2固定连接；
所述机架6包括上机架6-1和下机架6-2，所述托架垂直升降气缸8设置在上机架6-1和下机架6-2之间且对称固定设置在所述机架6的四个边角处，所述托架垂直升降气缸8的缸体与所述下机架6-2固定连接，所述托架垂直升降气缸8的活塞杆与所述上机架6-2固定连接，所述托架垂直升降气缸8均为同一水平面设置；
所述托架移动滚轮9对称固定设置在所述下机架6-2四角边底部，且所有托架移动滚轮9均为同一水平面设置；
所述托架固定管卡10对称固定设置在所述上机架6-1的顶部两侧，且所有托架固定管卡10均为同一水平面设置，根据所设置工位两两对称设置在所述上机架6-1的外侧。
所述灰铸铁管压紧旋转装置3包括托架移动轨道11、压紧旋转装置机架12、灰铸铁管压紧气缸13、灰铸铁管压紧双轮14、主动轮旋转机构15、主动轮19和从动轮20；所述托架移动轨道11水平固定设置在所述压紧旋转装置机架12的内侧底部，所述灰铸铁管压紧气缸13的缸体固定设置在压紧旋转装置机架12的上部，灰铸铁管压紧气缸13的活塞杆与所述灰铸铁管压紧双轮14固定连接；所述主动轮旋转机构15固定设置在压紧旋转装置机架12的内侧，主动轮旋转机构15包括皮带轮16、电动机17和旋转轴18，皮带轮16与电动机17输出轴连接，主动轮19设在旋转轴18上，皮带轮16通过皮带与设在旋转轴18上的小皮带轮连接；所述从动轮20与主动轮19直径相同且并排水平同高度固定设置在压紧旋转装置机架12上，从动轮20与主动轮19两轴线水平间距大于单轮直径，小于两轮所托铸铁管直径。
所述除尘装置4包括除尘装置机架21、除尘罩22和除尘管道23，所述除尘管道23固定设置在所述除尘装置机架21上，所述除尘罩22按照所设置清理工位的位置分别与除尘管道23固定连接，所述除尘管道23一端与除尘系统连接。
所述灰铸铁管内壁清理装置5包括内壁清理装置可移动机架24、内壁清理装置导向轨道25、内壁清理装置滚动轮26、内壁清理装置底座27、减震弹簧28、内壁清理装置机架固定螺栓29、内壁清理装置机架底座梁30、内壁清理装置水平直线移动机构31、内壁清理轴旋转机构37和内壁清理装置水平移动直齿条43；
所述内壁清理装置水平移动直齿条43沿着所述内壁清理装置可移动机架24水平直线移动方向设在所述内壁清理装置底座27底部的中间，所述内壁清理装置导向轨道25分别对称固设置在所述内壁清理装置底座27底部两外侧的下方；所述内壁清理装置导向轨道25和内壁清理装置水平移动直齿条43的一端与所述灰铸铁管压紧旋转装置机架12底部固定连接，另一端与整体机架1固定连接；
所述内壁清理装置滚动轮26对称固定设置在内壁清理装置底座27底面的四角边，且在同一水平面设置，与内壁清理装置导向轨道25滚动连接；
所述内壁清理装置可移动机架24的底面设置在内壁清理装置底座27的顶面上，所述内壁清理装置可移动机架24下部设置有内壁清理装置机架底部梁30，所述内壁清理装置底座27尾部设置内壁清理装置水平直线移动机构31；所述内壁清理装置机架底部梁30上方固定设置内壁清理轴旋转机构37；所述内壁清理装置底座27和内壁清理装置机架底部梁30之间设置有减震弹簧28，内侧采用螺栓29连接。
上述减震弹簧可起到在所述灰铸铁管内壁清理装置运行时，降低该装置的震动幅度，可使得该装置运行平稳，减少灰铸铁管内壁的破损，特别是可减少薄壁灰铸铁管的破损，又能延长该装置使用寿命。
所述内壁清理装置水平直线移动机构31包括内壁清理装置后支架32、电动机33、传动皮带34、齿轮变速箱35和齿轮变速箱输出轴齿轮36；所述内壁清理装置后支架32设置在内壁清理装置可移动机架24尾部，所述电动机33和齿轮变速箱35固定设置在后支架32上，通过所述传动皮带34连接，所述齿轮变速箱输出轴齿轮36与所述内壁清理装置水平直线移动直齿条43相啮合。
所述内壁清理轴旋转机构37包括电动机38、传动皮带39、旋转轴固定外筒40、旋转轴41和清理打磨砂轮42，所述电动机38和所述旋转轴固定外筒40固定设置在所述内壁清理装置可移动机架24中上部，所述旋转轴41通过动配合与所述旋转轴固定外筒40连接在一起，所述电动机38输出轴上设置的传动轮通过传动皮带39与旋转轴41上设置的传动轮连接，所述清理打磨砂轮42可拆卸地固定在所述旋转轴41的末端。
所述灰铸铁管移动托架2采用其底部移动滚轮9与所述灰铸铁管压紧旋转装置3上设置的托架移动轨道11滚动连接；所述除尘装置4两侧端分别与所述压紧旋转装置机架12固定连接。
该装置为多工位清理除尘装置，可根据用户需要优选3-6工位其中之一进行设置。
本发明运行时，首先开启所述灰铸铁管移动托架2，通过设置在该托架上的水平移动气缸7的往复水平直线运动，以及设置在该托架上的垂直升降气缸8往复垂直运动，将需要清理的灰铸铁管运送至所述灰铸铁管压紧旋转装置3所设置的主动轮19与从动轮20之间放稳，接着开启灰铸铁管压紧旋转装置机架12上部设置的灰铸铁管压紧气缸13，带动灰铸铁管压紧双轮14向下运动将灰铸铁管压紧，开启设置在灰铸铁管压紧旋转装置机架内侧的主动轮旋转机构15使得灰铸铁管进行旋转，待灰铸铁管开始旋转后，开启灰铸铁管内壁清理装置5，随着该内壁清理装置上设置的水平直线移动机构31的水平直线往复运动，以及该内壁清理装置上设置的内壁清理轴旋转机构37，带动旋转轴41和清理打磨砂轮42旋转，对灰铸铁管进行内壁打磨清理。同时开启除尘装置4，将灰铸铁管打磨清理时发生的烟尘吸送至除尘系统进行清洁处理。

Claims (9)

1.一种灰铸铁管机械化清理除尘装置，包括灰铸铁管运输轨道和机械化清理除尘装置，其特征在于：所述机械化清理除尘装置包括整体机架(1)、灰铸铁管移动托架(2)、灰铸铁管压紧旋转装置(3)、除尘装置(4)和灰铸铁管内壁清理装置(5)；所述灰铸铁管移动托架(2)两侧分别设置一套灰铸铁管压紧旋转装置(3)和一套灰铸铁管内壁清理装置(5)，所述除尘装置(4)紧靠所述压紧旋转装置3外侧的上部对称架空设置；所述灰铸铁管移动托架(2)、灰铸铁管压紧旋转装置(3)、除尘装置(4)和灰铸铁管内壁清理装置(5)均水平设置在同一地基的整体机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的灰铸铁管机械化清理除尘装置，其特征在于：所述灰铸铁管移动托架(2)包括机架(6)、托架前后水平移动气缸(7)、托架垂直升降气缸(8)、托架移动滚轮(9)和托架固定管卡(10)；所述托架前后水平移动气缸(7)设置在所述灰铸铁管移动托架(2)底部正中间，托架前后水平移动气缸(7)的缸体与整体机架(1)固定连接，托架前后水平移动气缸(7)的活塞杆与灰铸铁管移动托架(2)固定连接；
所述机架(6)包括上机架(6-1)和下机架(6-2)，所述托架垂直升降气缸(8)设置在上机架(6-1)和下机架(6-2)之间且对称固定设置在所述机架(6)的四个边角处，所述托架垂直升降气缸(8)的缸体与所述下机架(6-2)固定连接，所述托架垂直升降气缸(8)的活塞杆与所述上机架(6-1)固定连接，所述托架垂直升降气缸(8)均为同一水平面设置；
所述托架移动滚轮(9)对称固定设置在所述下机架(6-2)四角边底部，且所有托架移动滚轮(9)均为同一水平面设置；
所述托架固定管卡(10)对称固定设置在所述上机架(6-1)的顶部两侧，且所有托架固定管卡(10)均为同一水平面设置，根据所设置工位两两对称设置在所述上机架(6-1)的外侧。
3.根据权利要求1所述的灰铸铁管机械化清理除尘装置，其特征在于：所述灰铸铁管压紧旋转装置(3)包括托架移动轨道(11)、压紧旋转装置机架(12)、灰铸铁管压紧气缸(13)、灰铸铁管压紧双轮(14)、主动轮旋转机构(15)、主动轮(19)和从动轮(20)；所述托架移动轨道(11)水平固定设置在所述压紧旋转装置机架(12)的内侧底部，所述灰铸铁管压紧气缸(13)的缸体固定设置在压紧旋转装置机架(12)的上部，灰铸铁管压紧气缸(13)的活塞杆与所述灰铸铁管压紧双轮(14)固定连接；所述主动轮旋转机构(15)固定设置在压紧旋转装置机架(12)的内侧，主动轮旋转机构(15)包括皮带轮(16)、电动机(17)和旋转轴(18)，皮带轮(16)与电动机(17)输出轴连接，主动轮(19)设在旋转轴(18)上，皮带轮(16)通过皮带与设在旋转轴(18)上的小皮带轮连接；所述从动轮(20)与主动轮(19)直径相同且并排水平同高度固定设置在压紧旋转装置机架(12)上，从动轮(20)与主动轮(19)两轴线水平间距大于单轮直径，小于两轮所托铸铁管直径。
4.根据权利要求1所述的灰铸铁管机械化清理除尘装置，其特征在于：所述除尘装置(4)包括除尘装置机架(21)、除尘罩(22)和除尘管道(23)，所述除尘管道(23)固定设置在所述除尘装置机架(21)上，所述除尘罩(22)按照所设置清理工位的位置分别与除尘管道(23)固定连接，所述除尘管道(23)一端与除尘系统连接。
5.根据权利要求1所述的灰铸铁管机械化清理除尘装置，其特征在于：所述灰铸铁管内壁清理装置(5)包括内壁清理装置可移动机架(24)、内壁清理装置导向轨道(25)、内壁清理装置滚动轮(26)、内壁清理装置底座(27)、减震弹簧(28)、内壁清理装置机架固定螺栓(29)、内壁清理装置机架底座梁(30)、内壁清理装置水平直线移动机构(31)、内壁清理轴旋转机构(37)和内壁清理装置水平移动直齿条(43)；
所述内壁清理装置水平移动直齿条(43)沿着所述内壁清理装置可移动机架(24)水平直线移动方向设在内壁清理装置底座(27)底部的中间，所述内壁清理装置导向轨道(25)分别对称设置在所述内壁清理装置底座(27)底部两外侧的下方；所述内壁清理装置导向轨道(25)和内壁清理装置水平移动直齿条(43)的一端与所述灰铸铁管压紧旋转装置机架(12)底部固定连接，另一端与整体机架(1)固定连接；
所述内壁清理装置滚动轮(26)对称固定设置在内壁清理装置底座(27)底面的四角边，且在同一水平面设置，与内壁清理装置导向轨道(25)滚动连接；
所述内壁清理装置可移动机架(24)的底面设置在内壁清理装置底座(27)的顶面上，所述内壁清理装置可移动机架(24)下部设置有内壁清理装置机架底部梁(30)，所述内壁清理装置底座(27)尾部设置内壁清理装置水平直线移动机构(31)；所述内壁清理装置机架底部梁(30)上方固定设置内壁清理轴旋转机构(37)；所述内壁清理装置底座(27)和内壁清理装置机架底部梁(30)之间设置有减震弹簧(28)，内侧采用螺栓(29)连接。
6.根据权利要求5所述的铸铁管机械化清理除尘装置，其特征在于：所述内壁清理装置水平直线移动机构(31)包括内壁清理装置后支架(32)、电动机(33)、传动皮带(34)、齿轮变速箱(35)和齿轮变速箱输出轴齿轮(36)；所述内壁清理装置后支架(32)设置在内壁清理装置可移动机架(24)尾部，所述电动机(33)和齿轮变速箱(35)固定设置在后支架(32)上，通过所述传动皮带(34)连接，所述齿轮变速箱输出轴齿轮(36)与所述内壁清理装置水平直线移动直齿条(43)相啮合。
7.根据权利要求5所述的铸铁管机械化清理除尘装置，其特征在于：所述内壁清理轴旋转机构(37)包括电动机(38)、传动皮带(39)、旋转轴固定外筒(40)、旋转轴(41)和清理打磨砂轮(42)，所述电动机(38)和所述旋转轴固定外筒(40)固定设置在所述内壁清理装置机架(24)中上部，所述旋转轴(41)通过动配合与所述旋转轴固定外筒(40)连接在一起，所述电动机(38)输出轴上设置的传动轮通过传动皮带(39)与旋转轴(41)上设置的传动轮连接，所述清理打磨砂轮(42)可拆卸地固定在所述旋转轴(41)的末端。
8.根据权利要求1至7任一项所述的灰铸铁管机械化清理除尘装置，其特征在于：所述灰铸铁管移动托架(2)采用其底部移动滚轮(9)与所述灰铸铁管压紧旋转装置(3)上设置的托架移动轨道(11)滚动连接；所述除尘装置(4)两侧端分别与所述压紧旋转装置机架(12)固定连接。
9.根据权利要求1至7任一项所述的灰铸铁管机械化清理除尘装置，其特征在于：该装置为多工位清理除尘装置。
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